控制工程

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控制工程 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：21-1476/TP; 国际标准刊号：1671-7848; 主办单位：东北大学; 主管单位：教育部; 查看控制工程近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《测试技术学报》测绘工程论文; 下一本期杂志：《金卡工程》计算机科技期刊

　　【杂志简介】

　　《控制工程》为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。

　　办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领域相关的高技术研发成果，促进控制工程学科的发展，建立高等院校、科研院所与工业界在自动化领域交流与合作的桥梁。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录

　　【获奖情况】

　　中国科技核心期刊

　　连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：综述与评论、综合自动化系统、过程控制及应用、智能控制技术及应用、优化控制技术及应用、企业资源计划系统、制造执行系统、计算机控制系统及软件。

　　杂志优秀目录参考：

　　1. 烧结钕铁硼甩带生产计划编制方法及应用刘业峰，潘全科，柴天佑，LIU Ye-feng，PAN Quan-ke，CHAI Tian-you

　　2. 基于广义Hamilton系统理论的SVG非线性控制张敏，黄强，ZHANG Min，HUANG Qiang

　　3. T-S模糊广义系统稳定性的一个新判据张双红，任俊超，ZHANG Shuang-hong，REN Jun-chao

　　4. 改进型预测函数控制算法及其应用郭伟，倪家健，周丽，GUO Wei，NI Jia-Jian，ZHOU Li

　　5. 船舶航向非线性Backstepping自适应鲁棒控制叶宝玉，王钦若，熊建斌，邓九英，YE Bao-yu，WANG Qin-ruo，XIONG Jian-bin，DENG Jiu-ying

　　6. 基于旋转编码器的汽车油门误踩检测尹怡欣，徐令仪，徐雅璠，沈志忠，YIN Yi-xin，XU Ling-yi，XU Ya-fan，SHEN Zhi-zhong

　　7. 多操纵面控制分配策略的虚拟可达集研究陈勇，董新民，薛建平，郭创，CHEN Yong，DONG Xin-min，XUE Jian-ping，GUO Chuang

　　8. 两轮自平衡车无速度传感器平衡控制仿真研究段其昌，袁洪跃，金旭东，DUAN Qi-chang，YUAN Hong-yue，JIN Xu-dong

　　9. 基于BP算法的船舶航向模糊PID控制研究彭秀艳，张文颖，贾书丽，PENG Xiu-yan，ZHANG Wen-ying，JIA Shu-li

　　10. 基于多协议的端口转发技术研究陈伟宏，林栋，CHEN Wei-hong，LIN Dong

　　11. 基于在线辨识的锅炉中间点温度GPC-PID控制王建国，苟晓卫，WANG Jian-guo，GOU Xiao-wei

　　12. 闭式高速压力机的隔振研究孙明江，王兴松，SUN Ming-jiang，WANG Xing-song

　　13. 具GSHF保持的系统鲁棒性分析-PWC保持及计算李夏雨，董穗融，金惠良，钟庆昌，LI Xia-yu，DONG Sui-rong，JIN Hui-liang，ZHONG Qing-chang

　　通信专业学刊投稿：交通科技项目查新检索系统的设计

　　摘要：本文以湖北交通科技项目查新检索系统为例，提出了基于SOA架构的交通科技项目查新检索系统的设计模型。通过SOA架构技术整合资源和应用系统，建立了统一平台和门户，为交通运输各级科技人员提供信息通告、项目申报、项目评审、成果公开、资源查询、科技查新、在线交流、培训学习等功能的一站式服务，提高了科研管理的科学化水平。

　　关键词：通信专业学刊,SOA,交通科技,查新检索系统,设计,实现

　　1 引言(Introduction)

　　根据交通运输部印发的《关于科技创新推动交通运输转型升级的指导意见》(交科技发[2013]540号)文件精神，到2020年，将在工程建养、运输服务、安全应急、绿色循环低碳交通和信息化等领域共性关键技术研究取得一批国际领先、实用性强的自主创新成果，推动交通运输转型升级，行业科技进步贡献率达到60%。要实现科技创新的发展目标，就必须建立交通科技发展相适应的智力支持系统。

　　控制工程最新期刊目录

具有台车资源约束的汽车零部件混流并行生产系统批量调度优化研究

摘要：本研究聚焦汽车零部件混流并行制造系统中的同步批量化与生产调度问题，综合考虑具有转运和缓存功能的运输资源约束对系统效能的影响。针对该复杂批量调度场景，构建了一种多目标混合整数规划模型，旨在同步最小化生产周期、总订单延迟时长、设备切换成本及库存积压水平。为解决多维度目标量纲差异问题，采用基于Min-Max准则实现目标函数归一化。为高效求解该模型，创新性地设计了混合多策略麻雀搜索算法。为验证方法有效性，...

具有未知输入时滞的一类线性系统无记忆反馈镇定控制与应用

摘要：研究具有未知输入时滞的一类线性系统的无记忆反馈镇定控制问题。针对开环极点位于虚轴的一类不稳定线性系统，当输入时滞存在且未知时，提出了一种有限维的无记忆反馈控制方案。通过设计一个无记忆的截尾预估器反馈(truncated predictor feedback,TPF)控制器，避免了由传统的无限维控制方案带来的实现问题。当未知的输入时滞在一定范围内时，闭环系统的全局渐近稳定得到了保证，且给出了未知输入...

基于SMOTE的非线性MDAJYPLS的间歇过程质量预测

摘要：针对数据不足且存在非线性的间歇过程的产品质量预测问题进行研究。多源域适应学习中，源域和目标域数据量的差异造成数据不平衡，同时该过程存在非线性，进一步导致无法进行精准建模。为此，首先采用SMOTE算法消除数据不平衡对模型预测结果的不利影响。然后，提出一种基于RBF网络的非线性MDAJYPLS算法来捕捉非线性特性，并充分利用多个相似源域的信息辅助目标域过程建模。进一步，提出了一种基于SMOTE的非线性...

基于连续终端滑模的有限时间视觉伺服控制

摘要：针对机械臂视觉伺服系统控制精度不足、收敛速度较慢及易受外部扰动影响的问题，提出一种结合连续终端滑模控制(continuous terminal sliding mode control, CTSMC)与扩展状态观测器(extended state observer, ESO)的复合控制方法。首先，建立基于位置的机械臂视觉伺服运动学模型，并考虑系统不确定性及外部扰动；随后，利用ESO对总扰动进行实时...

基于博弈论组合赋权模糊评价的风电机组健康运行状态评估

摘要：为准确掌握高速双馈并网型机组的实时健康运行状态，并及时对其进行维修，提出基于博弈论组合赋权模糊评价的风电机组健康运行状态评估模型。首先，通过层次分析法和CRITIC法，计算出评价指标的主客观权重，为消除单一赋权的片面性，采用博弈论将主客观权重进行线性组合并确定其权重占比；其次，根据岭型分布函数建立评价指标劣化隶属度函数；最后，利用博弈论组合赋权模糊评价法，构建风电机组健康运行状态评估模型，自下而上...

基于改进Faster R-CNN的工业零件表面缺陷检测

摘要：为提高工业生产线中金属零件表面瑕疵检测精度，提出了一种基于改进Faster RCNN的缺陷检测网络。首先，在特征提取阶段增加多个感受野，以提取到更细致的特征信息；在区域建议阶段使用级联RPN网络和自适应卷积结构，逐步细化建议框的位置；在感兴趣区域特征提取阶段，聚合FPN所有输出层的特征信息，以充分利用获取到的缺陷特征信息，这些改进从网络结构上提高了模型对小瑕疵和形状不规则瑕疵的检测能力。最后，实验...

多通道结构疲劳试验系统动态特性半实物仿真技术

摘要：飞机结构疲劳试验是新机研制的主要环节之一。结构疲劳试验系统是多组件多通道系统。在疲劳试验装置运行之前，能够获知其动态特性对试验的顺利开展至关重要。因此，建立了试验系统各组件的数学模型并将其耦合形成试验系统半实物仿真模型，搭建了实时计算平台，通过离线与在线实时仿真，分析了试验系统的动态特性，得出试验件在加载情况下产生的位移量是整个系统的外扰量。试验系统多通道间的耦合作用主要影响输出信号的相位特性，相...

基于规则学习的新车型测试阶段测试车辆调度系统研发

摘要：针对汽车生产样车试验测试调度问题具有建模困难、计算复杂，存在多约束、不确定、非凸性、大规模、多目标、离散和连续变量耦合等难点，现有的研究成果存在譬如调度模型与实际问题差距较大、问题本质特性的研究不够深入、优化算法的研究不够系统等问题，且目前还没有文献针对样车测试阶段的测试问题进行建模或优化处理，难以有效服务于生产管理。本文从生产实际出发，深入调研测试调度问题，建立数学模型，系统探讨其本质特性及优化...

基于串级优化策略的煤仓与磨煤机递进配煤动态过程

摘要：针对当前电厂依赖人工经验的煤仓配煤方式非优化且未充分考虑磨煤机运行组合优化问题，提出基于串级优化策略的仓磨递进配煤动态过程方法。首先，构建煤仓自动一次配煤优化模型，以提升配煤效率、降低成本。其次，为解决忽略磨煤机组合优化的问题，建立二次优化模型，合理选择磨煤机投运组合与最优出力点，从而改进分布式控制系统(distributed control system, DCS)内进煤速率与负荷的函数关系。同...

学术服务的重要性及如何开展？——第七届工业人工智能国际会议圆桌论坛报道

摘要：<正>2025年8月21日至8月24日，东北大学流程工业综合自动化全国重点实验室承办的第七届工业人工智能国际会议在沈阳召开。大会举办了关于学术服务的重要性及其如何开展的圆桌论坛，论坛由东北大学贾同教授主持，邀请到领域内六位知名学者：金耀初教授（西湖大学）、陈俊龙教授（华南理工大学）、宋永端教授（重庆大学）、黄廷文教授（深圳理工大学）、杨双华教授（英国雷丁大学、广州南方学院）、丁正桃教授...

用于随机分布控制相关课程教学实验的纯实物实验平台

摘要：针对随机分布控制教学中理论抽象、仿真脱离真实工业约束及实验资源不足等问题，研制了立式盘磨过程纯实物实验系统，构建了平台、数据、建模与控制一体化实验架构。系统以自主研制的立式盘磨装置为核心，集成精细喂料、磨盘间隙与转速调节单元，并通过自动间歇取样和干式激光粒度仪实现粉体粒度分布的实时采集。采用径向基函数与逆积分实现输出概率密度函数的参数化，结合迭代学习和子空间辨识建立“操作量-权值向量”线性预测模型...

面向叉车线控鼓式刹车系统的动力学模型辨识方法

摘要：针对叉车线控鼓式制动系统中主缸压力与活塞位置关系表现出的强非线性与时变特性，以及常规递归最小二乘法在不同工况下难以兼顾响应速度与辨识精度的问题，提出一种变遗忘因子递归最小二乘在线参数辨识方法。首先，基于系统动力学机理，构建电机转角至活塞位移的映射关系，并在此基础上建立了主缸压力与活塞位移的参数化二次模型，使该模型适用于在线参数辨识。然后，设计了一种基于实时残差的遗忘因子自适应策略，使算法能够跟随系...

未知外部扰动下异构多智能体系统的传感反馈一致性控制

摘要：针对受到未知且可能无界扰动影响的异构多智能体系统，研究了仅依赖局部输出反馈的分布式一致性控制问题。仅利用邻居智能体之间的相对输出测量而无需通信，设计一种新型的分布式自适应控制律，实现了智能体输出的一致性调节。为了克服扰动带来的影响，为每个智能体设计了基于局部相对输出信息的自适应扰动估计器和状态观测器，实现了具有有向生成树传感拓扑的异构多智能体系统对未知扰动和状态的渐近估计。在此基础上，通过设计一类...

不确定非线性系统非奇异预设时间滑模跟踪控制

摘要：针对一类不确定严格反馈非线性系统，提出了一种新型非奇异预设时间滑模控制策略。首先，设计了一种非奇异预设时间滑模面，能有效避免控制过程中的奇异性问题。基于此，提出了一种参数简化的自适应预设时间趋近律，它不仅能依据系统状态动态调节收敛速率，还能保证系统误差变量于预设时间内收敛至滑模面。同时，据此构建的控制器，不仅保证了严格的预设时间收敛性能，还有效降低了控制律实现的复杂度和参数整定难度。李雅普诺夫稳定...

基于mRMR-BBO-ResWDCNN的输电铁塔螺栓松动检测研究

摘要：针对输电铁塔螺栓松动检测中特征选择不足、准确率低的问题，提出一种基于mRMR-BBO-ResWDCNN的螺栓松动超声检测方法。首先在COMSOL中建立钢板-空气层耦合模型，分析界面间隙对超声回波的影响；进一步，利用最大相关最小冗余算法（mRMR）对八种特征进行筛选，选出最优特征子集；随后，设计了融合残差连接的宽深度卷积神经网络(WDCNN)以优化网络架构，并采用海狸优化算法(BBO)对关键超参数进...

基于图神经网络与强化学习的多AGV仓储物流调度研究

摘要：为提高多自动引导车（AGV）协同环境中的任务分配和路径规划效率，提出了一种基于图神经网络与强化学习（GNN-RL）的联合优化算法。研究旨在通过动态建模AGV与任务之间的关系，实现复杂环境下的优化调度。方法上，利用图神经网络（GNN）构建AGV与任务点的动态图结构，提取环境特征并实时更新任务优先级；同时，通过强化学习（RL）策略结合GNN嵌入信息，优化多AGV路径规划及任务分配策略。实验结果表明，该...

基于元学习的风洞马赫数集成预测方法

摘要：针对现有的风洞马赫数集成预测模型采用简单的加权融合方法导致基学习器的潜力挖掘不足的问题，提出了一种基于元学习的融合方法。首先，利用基学习器的预测输出构建元数据的特征空间；然后，通过优选元算法构建元学习器，对元数据进行二次学习，旨在建立基学习器的预测输出与真实结果之间的复杂非线性映射关系，从而实现对不同基学习器优势的自适应整合与纠偏。实验利用在3种工况下收集的真实风洞的9个数据集对所提方法进行了验证...

融合一致性和斥力函数的无人机编队避障控制

摘要：针对复杂环境中四旋翼无人机编队的避障问题，提出了一种新的分布式编队避障方法。首先，基于四旋翼无人机与障碍物之间的最小距离设计了一种障碍物检测法，用于检测不规则障碍物；然后，将一致性算法与斥力函数相结合，设计了一种新的四旋翼无人机编队避障控制器；最后，在获得四旋翼无人机编队的期望轨迹后，利用自适应积分反步法实现四旋翼无人机编队对期望轨迹的跟踪控制。仿真结果表明，在所提方法的控制下，多架四旋翼无人机可...

强工艺约束下电熔镁负荷的绿电消纳调控

摘要：随着风电、光伏等随机性绿电的大量接入，电网平衡压力显著增加。针对绿电的波动性与不确定性，选取了电熔镁负荷作为研究对象，建立了强工艺约束下的电熔镁负荷模型，提出了绿电激励机制以增强电熔镁负荷对绿电波动性的响应能力，并在插单工况下对电熔镁负荷模型的调节与平衡性能进行了验证。针对多园区能源分配与经济性的矛盾，提出了基于多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministi...

沉浸式机械臂虚拟现实仿真系统的构建

摘要：为了实现机械臂的远程控制，基于虚拟现实技术构建了一种沉浸式机械臂虚拟现实仿真系统。首先，对机械臂进行了正、逆运动学分析，解决机械臂末端执行器的位置与各关节角之间的映射问题；然后，搭建虚拟场景，利用HTC VIVE在虚拟场景中对虚拟机械臂进行操控，虚拟机械臂的关节角被封装为控制命令传输给机器人操作系统(robot operating system, ROS)的机械臂控制模块，从而控制真实机械臂跟随虚...

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