机器人技术与应用

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机器人技术与应用 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：11-3520/TP; 国际标准刊号：1004-6437; 主办单位：863机器人技术主题专家组; 主管单位：中国兵器工业集团公司; 上一本期杂志：城市公用事业城市管理期刊发表; 下一本期杂志：建筑人造板省级建筑期刊

　　《机器人技术与应用》电子工程师杂志，1988年创刊，是公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。

　　办刊宗旨：

　　《机器人技术与应用》坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。

　　期刊栏目：

　　高端访谈、综述、机器人比赛、技术应用

　　期刊收录：

　　知网收录(中)维普收录(中)万方收录(中)国家图书馆馆藏上海图书馆馆藏中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊

　　机器人技术与应用杂志社征稿要求：

　　1.文章标题：一般不超过300个汉字以内，必要时可以加副标题，最好并译成英文。

　　2.作者姓名、工作单位：题目下面均应写作者姓名，姓名下面写单位名称(一、二级单位)、所在城市(不是省会的城市前必须加省名)、邮编，不同单位的多位作者应以序号分别列出上述信息。

　　3.提要：用第三人称写法，不以“本文”、“作者”等作主语，100-200字为宜。

　　4.关键词：3-5个，以分号相隔。

　　5.正文标题：内容应简洁、明了，层次不宜过多，层次序号为一、(一)、1、(1)，层次少时可依次选序号。

　　6.正文文字：一般不超过1万字，用A4纸打印，正文用5号宋体。

　　7.数字用法：执行GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》，凡公元纪年、年代、年、月、日、时刻、各种记数与计量等均采用阿拉伯数字;夏历、清代及其以前纪年、星期几、数字作为语素构成的定型词、词组、惯用语、缩略语、临近两数字并列连用的概略语等用汉字数字。

　　8.图表：文中尽量少用图表，必须使用时，应简洁、明了，少占篇幅，图表均采用黑色线条，分别用阿拉伯数字顺序编号，应有简明表题(表上)、图题(图下)，表中数字应注明资料来源。

　　9.注释：是对文章某一特定内容的解释或说明，其序号为①②③……，注释文字与标点应与正文一致，注释置于文尾，参考文献之前。

　　10.参考文献：是对引文作者、作品、出处、版本等情况的说明，文中用序号标出，详细引文情况按顺序排列文尾。以单字母方式标识以下各种参考文献类型：普通图书[M]，会议论文[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利〔P〕，汇编[G]，档案[B]，古籍[O]，参考工具[K]。

　　阅读推荐：机器人

　　《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446;CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价10元。本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。

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　　机器人技术与应用最新期刊目录

铝锭样品转运机器人机械臂运动控制方法研究

摘要：电解铝车间铝样品目前主要依赖人工进行取样转运作业，存在安全风险高、作业效率低、工作繁重等问题，而现有转运机器人的抓取作业存在缺陷，针对机械臂运动控制涉及到的函数无法直接求得精确的解析解而难以达到预期精准性的问题，采用YOLOv11算法的目标检测网络获得样品相对于机械臂中心点的偏移量，并拟合铝锭样品的空间坐标，根据坐标基于内点优化器（Interior Point OPTimizer,IPOPT）算法...

基于人机交互的双臂协同控制策略研究

摘要：为了提高双臂机器人的自主操作能力，提出了一种结合低成本外骨骼系统的人机交互数据采集方法。该方法利用低成本可穿戴外骨骼设备捕捉操作人员的上肢运动数据，以此获取自然、直观的示教轨迹，并通过工作空间对齐将其转换为机器人可执行的操作轨迹，实现对双臂机器人的精确控制。本研究为机器人自主学习和智能示教提供了新的方法，在工业制造、模仿学习等领域具有应用前景

基于蜗牛仿生的软体房檐清雪机器人设计研究

摘要：针对传统除雪设备效率低、易损伤建筑表面等问题，基于蜗牛仿生学原理，设计了一款兼具高效性与安全性的软体房檐清雪机器人。该机器人通过模拟蜗牛腹足的肌肉波传递机制，采用多腔气动软体驱动器实现柔性蠕动运动，结合扇形腔室结构与硅胶材料特性，无需复杂限制层即可完成大角度弯曲形变，显著提升对不规则房檐的适应性。创新性地引入重心调节转向机构与三级剪式伸缩除雪装置，通过调整重心位置产生转向力矩，并结合伸缩机构扩展作...

基于负压系统的弯头防堵料仿真分析

摘要：在吸送式气力输送系统中，弯头处的物料堵塞是制约输送效率的关键问题。针对湿粘性物料（如煤炭、铁精粉）在弯头处的积压现象，提出一种基于脉冲阀喷吹的防堵结构，并通过气固两相流仿真模型验证其防堵效果。采用欧拉—欧拉方法与离散元方法耦合的数值方法，结合湍流模型及Gidaspow颗粒粘度模型，对系统进行多工况仿真分析。结果表明，脉冲阀周期性喷吹可显著降低弯头处颗粒体积分数，有效抑制堵塞形成。该方案结构简单、适...

多项人形机器人标准正在起草制定

摘要：<正>2025年6月10日，工业和信息化部发布《工业和信息化部2025年第二批行业标准制修订和外文版项目计划》，以强化新兴产业、升级传统产业、布局未来产业、夯实产业基础为目标，坚持加强标准引领，进一步加快重点和基础通用标准制定，提升标准技术水平、创新能力，建立健全满足产业高质量发展的新型标准体系

智能养老服务机器人攻关和应用试点启动

摘要：<正>为深入贯彻积极应对人口老龄化国家战略，加快推动机器人赋能智慧养老发展，2025年6月9日，工业和信息化部、民政部联合印发通知，部署开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作。试点期为2025—2027年，将分阶段实施一批智能养老服务机器人攻关和应用试点项目，促进研用双方结对开展攻关，推动产品在家庭、社区和养老机构等场景中应用验证和迭代升级，形成一批能够满足多层次、多样化养老...

清扫机器人防偏摆力矩控制方法

摘要：为保证清扫机器人在作业状态下的平衡度，提出基于改进神经网络模糊补偿的清扫机器人防偏摆力矩控制方法。利用传感器设备检测清扫机器人初始偏摆力矩，以此作为力矩控制的初始值。在受力平衡约束下，通过作业环境感知、清扫目标识别、移动轨迹与位姿规划等环节，得出清扫机器人的力矩控制目标。根据力矩初始值与目标值之间的差异，计算偏摆力矩控制量，通过改进神经网络模糊补偿算法的训练，生成防偏摆力矩控制指令，通过执行控制指...

从DeepSeek看国产AI大模型赋能高端装备制造业的途径

摘要：简要梳理了DeepSeek大模型的发展概况和优势，分析了DeepSeek大模型在制造企业办公、科研、生产等环节的典型应用方向；基于以DeepSeek为代表的国产AI大模型，围绕高端装备制造业，分析了人工智能带来的机遇和挑战，研究了AI大模型赋能的主要路径，提出了“AI+机器人”等应用场景设想

基于有限元方法摆线针轮传动机构齿廓优化设计及特性分析

摘要：摆线针轮传动技术是机器人产品的核心技术之一，而摆线轮则是摆线针轮传动机构中最为关键的部件。摆线针轮传动机构的寿命与安全性很大程度上取决于摆线轮的可靠性。基于一款机器人关节模组设计了对应的摆线减速器，并针对关键部件摆线轮进行了静力学分析与疲劳分析，并以静力学分析的结果为输入，对啮合状态下的摆线轮进行了模态分析，为摆线减速器、RV减速器的设计提供一定的参考

轮腿式机器人结构设计与运动学仿真

摘要：轮腿式机器人是一种融合轮式移动与腿式运动特性的机器人，旨在突破传统机器人局限。其设计原理独特，结构设计精妙。在设计中，采用二自由度五杆机构作为传动系统的核心，不仅提升了传动效率，还通过对关键传动部件进行拓扑优化减轻了电机负载，提升了机器人性能。为验证这一设计的可行性，利用SolidWorks和Adams软件进行三维建模与运动仿真。仿真结果表明，机器人在运动过程中展现出良好的稳定性，未出现明显波动，...

超声图像引导前列腺粒子植入机器人的设计与控制

摘要：设计了一种基于超声图像引导的前列腺粒子植入机器人，采用平行四边形结构的机械臂以确保末端执行器的水平姿态，机器人集成了视觉模块，用于实时采集穿刺针视角的视频流，辅助术前标定和位置校准，并基于Arduino Mega2560开发了摇杆控制和蓝牙控制两种操作控制模式。自主搭建了前列腺粒子植入机器人实验平台，通过实验的方式对粒子植入功能进行验证，实验结果表明，该机器人设计能够成功地将放射性颗粒植入目标区域...

面向高铁桥梁检测的大跨度机器人动力学分析与研究

摘要：高铁桥梁检测机器人水平跨度大，液压系统复杂，对检测机器人虚拟样机进行动力学仿真分析，获得各液压缸和回转机构的输出力和输出力矩，测量合成质心运动轨迹后进行防倾覆稳定性分析和刚柔耦合动力学分析，获得机车在不同速度曲线下高铁桥梁检测机械臂末端的振动情况。对仿真结果进行分析，可以认为高铁桥梁检测机器人工作过程中不会发生倾覆危险，在机车运动时加速度越平滑，机械臂末端整体振动越小，但控制复杂度也会相应增加

两部门印发国家智能制造标准体系建设指南（2024版）

摘要：<正>为加强智能制造标准化工作顶层设计，切实发挥标准对推动智能制造高质量发展的引领作用，工业和信息化部和国家标准化管理委员会印发《国家智能制造标准体系建设指南（2024版）》（以下简称《指南》）。《指南》提出，到2026年，制修订100项以上国家标准与行业标准，构建适应新型工业化发展的智能制造标准体系

基于专利大数据的工业机器人产业发展态势研究

摘要：当前传统制造业面临转型升级的迫切需求，工业机器人作为关键技术载体，其产业和技术发展态势可通过专利大数据予以量化表征。通过对智慧芽、合享和黑马专利数据库进行专利检索获得专利大数据，将工业机器人全球专利数据与产业数据相结合后进行分析，以确定产业发展现状、地域分布、产业链热点技术方向等信息，并基于以上信息分析提出对策建议，为行业创新者提供极具价值的决策参考

江苏加速布局具身智能机器人产业

摘要：<正>2025年《政府工作报告》明确提出培育具身智能等未来产业，标志着人工智能与实体经济深度融合进入新阶段。为培育新质生产力，推动具身智能机器人产业创新发展，江苏省苏州市和无锡市两大城市密集出台相关支持政策，发力新赛道，挺进这片广阔的蓝海。苏州市人民政府于近日发布《苏州市具身智能机器人产业创新发展三年行动计划（2025—2027年）》（以下简称《行动计划》）和《苏州市支持具身智能机器人...

两项机器人重大成果发布

摘要：<正>3月31日，2025中关村论坛年会重大成果专场发布会顺利举行。会上发布了面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康4类19项重大科技成果，其中，“移动式混联加工机器人”和“国内首创脑与脊柱一体化手术机器人”两项突破性成果成功入选

业内首款双形态人形机器人问世

摘要：<正>4月28日，数字华夏（深圳）科技有限公司（以下简称为“数字华夏”）正式发布行业内首款本体、轮式相结合的双形态人形机器人——星行侠^?P01。据了解，星行侠^?是数字华夏继夏澜^?、夏起^?之后的第三款重点人形机器人产品，它的一大创新是采用行业首创的“本体/飞兵模式”双形态设计，支持两种模式自由切换，可...

有限空间的自适应掉头算法设计与仿真

摘要：在自动驾驶场景中，路口场景是一个参与者众多、动静态环境复杂的重要研究场景，路口及可掉头路段有限空间下的掉头难题一直是自动驾驶落地研究的难点。本文基于简单的圆弧直线几何关系、最小转弯半径约束，提出了一种可根据车身参数、道路宽度、进出路口关系（平角、劣角、优角）自动调整线形的掉头轨迹生成模型，在此基础上结合路口大小、障碍物位置、偏移距离offset生成掉头轨迹簇，最后经过碰撞检测和轨迹选优代价系统模型...

专利视角下实用领域机器人发展动态研究

摘要：机器人作为现阶段研究热点，其应用已深入到医疗健康领域、智能家居领域。因此，本文针对实用领域机器人的发展动态进行专利研究，以专利视角揭示机器人在实用领域的专利申请现状、重要申请人、技术构成、核心专利、技术发展演进以及未来发展方向，以期对机器人的发展起到借鉴、指导作用

凿岩机器人电液控制系统先进控制策略研究综述

摘要：凿岩机器人作为高度自动化隧道施工装备，已在钻爆法隧道工程及矿产开采等领域实现规模化应用，其控制系统通过集成传感器数据与计算机指令，经实时处理与综合分析，精准调控液压阀组以驱动执行机构完成预定动作。本文结合凿岩机器人控制系统国内外发展现状，重点剖析先进控制策略在凿岩机器人电液控制系统中的研究进展，并展望其未来发展趋势

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