机器人技术与应用

所属栏目：科技期刊热度：时间：

机器人技术与应用 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：11-3520/TP; 国际标准刊号：1004-6437; 主办单位：863机器人技术主题专家组; 主管单位：中国兵器工业集团公司; 上一本期杂志：城市公用事业城市管理期刊发表; 下一本期杂志：建筑人造板省级建筑期刊

　　《机器人技术与应用》电子工程师杂志，1988年创刊，是公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。

　　办刊宗旨：

　　《机器人技术与应用》坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。

　　期刊栏目：

　　高端访谈、综述、机器人比赛、技术应用

　　期刊收录：

　　知网收录(中)维普收录(中)万方收录(中)国家图书馆馆藏上海图书馆馆藏中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊

　　机器人技术与应用杂志社征稿要求：

　　1.文章标题：一般不超过300个汉字以内，必要时可以加副标题，最好并译成英文。

　　2.作者姓名、工作单位：题目下面均应写作者姓名，姓名下面写单位名称(一、二级单位)、所在城市(不是省会的城市前必须加省名)、邮编，不同单位的多位作者应以序号分别列出上述信息。

　　3.提要：用第三人称写法，不以“本文”、“作者”等作主语，100-200字为宜。

　　4.关键词：3-5个，以分号相隔。

　　5.正文标题：内容应简洁、明了，层次不宜过多，层次序号为一、(一)、1、(1)，层次少时可依次选序号。

　　6.正文文字：一般不超过1万字，用A4纸打印，正文用5号宋体。

　　7.数字用法：执行GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》，凡公元纪年、年代、年、月、日、时刻、各种记数与计量等均采用阿拉伯数字;夏历、清代及其以前纪年、星期几、数字作为语素构成的定型词、词组、惯用语、缩略语、临近两数字并列连用的概略语等用汉字数字。

　　8.图表：文中尽量少用图表，必须使用时，应简洁、明了，少占篇幅，图表均采用黑色线条，分别用阿拉伯数字顺序编号，应有简明表题(表上)、图题(图下)，表中数字应注明资料来源。

　　9.注释：是对文章某一特定内容的解释或说明，其序号为①②③……，注释文字与标点应与正文一致，注释置于文尾，参考文献之前。

　　10.参考文献：是对引文作者、作品、出处、版本等情况的说明，文中用序号标出，详细引文情况按顺序排列文尾。以单字母方式标识以下各种参考文献类型：普通图书[M]，会议论文[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利〔P〕，汇编[G]，档案[B]，古籍[O]，参考工具[K]。

　　阅读推荐：机器人

　　《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446;CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价10元。本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。

　　搜论文知识网并非《机器人技术与应用》期刊的官网或杂志社，为客户提供期刊征稿、论文发表等中介服务，在客户与期刊杂志社之间搭建了一座省时、省力的便捷桥梁。本站与《机器人技术与应用》等上百家同类正规期刊保持着多年的密切合作关系，切实提高客户期刊发表的质量与效率。通过本站发表论文，客户将获得更大的选择空间、更高的通过率、更快的发表速度、更满意的服务质量。

　　机器人技术与应用最新期刊目录

2024年国内人形机器人发展综述————作者：苟桂枝;郭猛;

摘要：人形机器人是国家新型工业化战略确定的新科技变革领域和前瞻布局的未来产业重要赛道，也是培育催生新质生产力的重要方向。2024年，各级政府高度重视人形机器人创新发展；在工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》等政策指导下，国内人形机器人高速发展，创新成果丰硕。本文从政策文件、开源创新、关键技术、重点产品、场景应用、支撑能力等方面梳理分析2024年度国内人形机器人发展情况，旨在为相关人员全面、系统了...

美国变形制造技术发展浅析————作者：周冬雪;李晓红;

摘要：变形制造技术作为一项高价值、具有潜在颠覆性的前沿制造技术，旨在将传统成形工艺与数字时代的人工智能、机器人技术相结合，扩展材料成形能力。该技术自提出以来，得到美国军方、国家制造创新机构、高校等多渠道关注和支持，取得多项突破性成果。本文概述了变形制造技术的发展背景和概念内涵、技术优势，系统分析了美国国防领域推动变形制造技术发展的重要成果，最后总结归纳了变形制造技术的军事应用前景

“天工”成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人

摘要：<正>电力场景作为典型的高危复杂作业场景,环境恶劣、设备密集、空间狭小,操作精度要求严苛,机器人在配电室等非结构化场景中面临严峻的移动和操作挑战。为加速具身智能机器人在电力行业的落地应用、发展及产业化,1月23日,国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京亦利和能源发展有限责任公司在北京签署合作协议,围绕电力场景展开深度合作共研。在双方的共同努力下,“天工”成为首个在电力行业完成操作和巡...

融合注意力机制的像素级抓取检测方法研究————作者：曹宇聪;邓三鹏;张香玲;张世平;王凯;

摘要：针对机器人在非结构环境中对未知物体抓取检测准确性低的问题，提出了一种融合注意力机制的像素级抓取检测方法。首先，改进生成残差卷积神经网络模型，引入高效通道注意力机制(Efficient Channel Attention, ECA)以进一步提升网络的特征学习能力，并且利用跳跃连接在深层网络中利用重要的浅层特征。其次，改进平滑（Smooth）L1损失函数，通过加权掩码对物体所在的区域给予不同的权重。最...

工业机器人的多模态大模型AI控制系统设计————作者：张禹;穆宏鹏;崔恒洋;王继虎;吕健;

摘要：本文提出了一种应用于工业机器人的多模态大模型AI控制系统，可接入一般的工业机器人系统，能够实现语音指令解析、任务拆解、视觉感知、自主决策，解决目前工业机器人调试困难、编程专业度要求高、系统泛化适应能力弱的问题。实验结果表明，在采用了多模态大模型AI控制系统后，工业机器人的智能化水平得到显著提升，增强了在不同工业应用场景的部署可行性和泛化性。这一研究为AI大模型在工业机器人领域的多模态控制应用提供了...

国际机器人联合会公布2025年全球机器人发展五大趋势

摘要：<正>2025年1月22日，国际机器人联合会（IFR）公布了2025年全球机器人行业的五大趋势。1.物理人工智能、分析式人工智能、生成式人工智能机器人领域的人工智能趋势正在增长。通过利用各种人工智能技术，机器人可以更高效地执行各种任务。分析式人工智能使得机器人能够处理和分析其传感器收集的大量数据。这有助于管理外部环境、多品种小批量生产以及公共环境中的可变性和不可预测性。例如，配备视觉系...

我国牵头制定世界首个养老机器人国际标准正式发布

摘要：<正>2025年1月17日，国际电工委员会（IEC）正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准——IEC63310:2025《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》（Functional performance criteria for AAL robots used in connected home environment）。该标准依据老年人生理和行为特点，为各类养老机器...

美国先进制造机器人创新机构发布2025年首批核心资助技术项目征集公告

摘要：<正>2025年2月21日，美国先进制造机器人（Advanced Robotics for Manufacturing,ARM）创新机构发布2025年首批核心资助技术项目征集公告，基于美国国防部及整个美国制造业生态系统的需求，围绕4个专题领域进行项目征集，计划投资约300万美元

实现多项重要技术突破，“天工”人形机器人再升级

摘要：<正>近日，国家地方共建具身智能机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人顺利完成技术升级，标志着我国在高端智能机器人领域取得了显著进展。此次升级，“天工”在多项关键功能上实现了重要技术突破。实现基于视觉的“感知行走”。借助具身智能体“开物”中的具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”能够在行进中精准识别前方地形，迅速分析环境，并实时调整全身动作和步态，确保行走稳定高效。“感知行走”的突破...

机器人高速高精度智能运动控制策略研究————作者：丁度坤;张铁;谢存禧;

摘要：基于自搭建的6自由度机器人实验平台，在忽略各种误差、扰动干扰及机器人轻载的情况下，对机器人的高速高精度运动控制策略进行研究。首先，采用最小二乘法对机器人的关节模型进行实时辨识，在此基础上，设计了机器人关节DNA-PID控制器，构建了DNA算法的亲和度函数，该函数用于对所设计的PID控制器动态特性进行评价，进而引入DNA计算框架，经迭代运算得到最佳的PID参数，从而提升了控制器的整体性能。最后对提出...

基于改进A^*算法的消毒机器人全覆盖路径规划————作者：鲜浩;邵慧超;石浩德;邵延华;常志远;楚红雨;

摘要：针对消毒机器人在室内作业时路径规划短的问题，本文提出了一种全覆盖改进A^*算法。首先，在启发函数中加入变规则函数并动态更新权重，以增加消毒覆盖率。其次，提出一种改进双向搜索策略，通过引入导向因子和相遇代价函数提高搜索速度和相遇概率。然后，引入三阶贝塞尔曲线处理生成路径，减少路径生成拐点，提高路径平滑性。最后，消融实验表明，变规则后路径规划长度增加224%，改进双向搜索后时间缩短...

机器人底盘控制系统的在线升级技术研究————作者：马小陆;方百川;

摘要：针对移动机器人数量众多、分布广泛所带来的升级难题，本文提出了基于机器人底盘控制系统的在线升级设计方案。该方案利用机器人操作系统、内部私有协议和底盘自主升级功能，无需人为操作即可实现远程自动升级底盘的目的。详细描述了系统设计方案，包含制定协议、下发文件、底盘软件升级等，并给出了系统内各子模块的处理流程。同时，为了保证系统的稳定性，规划了一系列的容错机制来提高系统的鲁棒性和可维护性，确保异常操作不会导...

一种基于自适应扰动观测器控制的竖直状水下机器人————作者：杨伊琳;吴霞;莫梦锴;李陈标;谭荷馨;

摘要：鉴于复杂海洋环境中洋流变化及不稳定因素的影响，本文提出并完成了一种基于自适应扰动观测器（Adaptive Disturbance OBserver,ADOB）控制的竖直状水下机器人设计。该设计采用竖直状的立式机械结构以增强稳定性和鲁棒性。针对传统控制方法难以保证其稳定性和精确性的缺陷，引入了自适应控制与扰动观测器控制结合的控制策略，实时调整系统参数并预判外界干扰，实现有效运动补偿与控制；设计的水下...

光伏运维场景中割草巡检机器人设计与应用验证————作者：王波;管仁明;郭鹤魁;王兴宁;单海超;赵亮;王庆刚;高泽康;

摘要：针对现有光伏场站巡检机器人存在复杂地形、稀疏场景下适应性差、割草效率低、导航精度低、面板热斑检测不完全等问题，本文研发了一款大范围、高效、鲁棒的割草巡检机器人系统。首先，结合自研的多刀头柔性机构和行星轮摆机构，设计一种复轮式柔性割草机器人本体，实现了全方位高效割草；其次，提出基于正态分布变换（Normal Distributions Transform,NDT）算法的多模态信息融合的定位导航框架，...

基于Robotstudio的冲压成型工作站设计————作者：赵伟伟;赵甜甜;孟庆勇;王云飞;

摘要：为提高冲压成型生产效率，本工作站采用工业机器人代替人工搬运，并与数控冲压设备协同，完成物料的安装。利用工业机器人重复点位功能，将毛坯放置到冲压设备模具当中，保证冲压成型质量的稳定。同时利用Robotstudio软件的二次开发功能建立对应的人机操作界面，使设备的操作更加便捷。通过仿真工作站布局及模拟产线工艺，合理地规划了自动化冲压生产线的布局和机器人运动轨迹

2025年具身智能机器人发展大会在津成功举办————作者：唐;

摘要：<正>为深入贯彻落实国家关于培育新质生产力的战略部署，抢抓人工智能与实体经济深度融合的历史机遇，3月7日，由《机器人技术与应用》杂志社发起并联合中国机电一体化技术与应用协会、天津大学和南开大学主办的2025年具身智能机器人发展大会在天津国家会展中心成功举办

工业人形机器人在智慧工厂开展“群体智能”协同实训

摘要：<正>近日，深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必选）在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化

2024年机器人行业十大新闻————作者：本刊编辑部;

摘要：<正>倏忽间，2024年已过，回望这一年机器人领域发展，从大模型的智能突破到具身智能的实践应用，从融资热潮到人形机器人的商业化元年，每一个关键词都是捕捉行业发展脉络的线索。我们回首2023年行业十大新闻，发现这些重要事件在2024年一年里依然深深地影响着行业的发展。2024年初本刊总结的2023年机器人行业十大新闻是：1.中国“机器人+”应用行动实施方案掀起热潮；2.人形机器人赛道持续...

行业动态（政策与市场）

摘要：<正>首批符合新版工业机器人行业规范条件企业名单发布为进一步加强工业机器人行业规范管理，推动产业高质量发展，根据《工业机器人行业规范条件（2024版）》《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》（工业和信息化部公告2024年第20号）有关要求，工业和信息化部于近日公布了符合《工业机器人行业规范条件（2024版）》的企业名单（第一批），共有36家。其中，本体制造企业20家，关键...

软体机器人驱动技术研究现状综述————作者：温永兴;王利强;刘洪钢;

摘要：软体机器人是机器人领域比较新型的一种机器人，其采用柔性材料制造而成，具有高度的柔性、可塑性和环境适应性，在工业制造、医疗、教育和探测等诸多领域具有广泛的应用前景。本文聚焦软体机器人的驱动技术，围绕近年来较为典型的软体机器人进行介绍，重点分析了以气体驱动和液体驱动为主的流体驱动、智能材料驱动、磁驱动、化学驱动、生物驱动等驱动技术的最新进展及应用，最后对各种驱动技术进行分析讨论，对未来软体机器人的发展...

　　相关科技期刊推荐

　　核心期刊推荐

查看更多科技期刊