起重运输机械

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《起重运输机械》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-1888/TH; 国际标准刊号：1001-0785; 主办单位：北京起重运输机械研究所; 主管单位：机械工业联合会; 上一本期杂志：《机械与电子》机械工程师论文; 下一本期杂志：《机电工程》核心期刊论文

　　【杂志简介】

　　《起重运输机械》是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验;物流技术;行业发展动态与市信息。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　首届全国科技期刊评比二等奖

　　历届原机械工业部科技期刊评比二等奖

　　【栏目设置】

　　主要栏目：政策法规、专题综述、新产品与新技术、设计计算、分析研究、质量管理、市场营销、试验研究。

　　杂志优秀目录参考：

　　起重机械在制造监检取消后易出现的问题及应对措施陈晓伟，薛会荣，戴汉政，陈增江

　　《自动扶梯和自动人行道逆转保护装置试验方法》地方标准的编制赵彦杰，刘爱国，袁江，欧俊，李勇

　　锂电池技术在集装箱港口装卸设备上的应用周崎

　　基于机器视觉技术的散粮自动装车系统张驰，许增朴，王永强，周聪玲

　　可设定大阻尼通用型阻尼托辊林波，王新

　　150t/h龙门移动料斗式过驳装船机唐玉玺

　　《“一带一路”中国企业路线图》发布

　　洁净室电动葫芦桥式起重机金红萍，袁秀峰，兰江松

　　徐工随车起重机吊钩新设计

　　双驱动冶金起重机用带安全装置棘轮棘爪的减速器孔维胜，陈阳，周恒

　　力推国际产能合作

　　一种新型公铁两用牵引车液压系统的设计李立顺，孟祥德，李红勋

　　全路面起重机油气悬架液压系统热平衡计算高俊怡，连晋毅，王思敏

　　多坡段长运距手选带式输送机设计李玉平

　　新型光催化材料

　　自行挂脱钩装置的吊具丁志强

　　溪洛渡水电站8000 kN/160 kN 双向门式启闭机主起升机构设计吴思够，李启江

　　H ZQ D500铁路架桥机的设计与应用胡志伟，李莲霞，张立建

　　职称论文发表：机械加工工艺对零件加工精度的影响

　　摘要：在机械加工过程中，零件的精度被很多外在因素所影响，给人们的生产生活造成一些不必要的麻烦。其中机械加工工艺作为加工的重要指标就是其中一种，对零件的精度有很大的影响。本文对机械加工工艺进行认真探究，分析其对零件的影响因素，并列出零件在加工时对精度的具体要求。

　　关键词：职称论文发表,机械加工,加工工艺,零件精度,影响因素

　　机械零件的质量是机械产品性能的基础，是保障质量、安全生产的重中之重。在零件加工时会因为加工工艺的原因对零件的精度产生影响，导致零件不满足标准，所以如何避免精度误差，减小工艺系统的影响是我们应该要注意和研究的方向。

　　起重运输机械最新期刊目录

基于防摆控制的汽车起重机作业安全技术研究————作者：刘学;

摘要：汽车起重机是一种应用广泛的工程装备，其作业安全问题非常重要。汽车起重机作业安全包括很多方面，其中吊重的摆动是重要的影响因素，减少吊重的摆动能大大提高作业安全性。文中首先利用拉格朗日方程建立汽车起重机工作装置的非线性动力学模型，并采用Matlab/Simulink对模型进行合理性验证。然后基于部分反馈线性化方法，设计防摆控制算法，得到了回转和变幅驱动力矩。最后采用Simulink进行仿真研究。仿真结...

第九届中国城市停车大会暨第二十七届中国停车设备行业年会圆满闭幕

摘要：<正>2025年3月18-20日，中国重型机械工业协会停车设备工作委员会（以下简称：中重停协）主办的第九届中国城市停车大会暨第二十七届中国停车设备行业年会在湖南长沙隆重召开。大会以湘聚智汇停启未来为主题，来自国家多个部委、地方政府、行业协会、停车设备企业、智慧停车企业、金融机构、医院等200余名领导、嘉宾和代表参与。五届七次理事会3月18日晚上19时30分，中重停协五届七次理事会召开。会议由中国重...

国家标准《叉车属具设计规范》及行业标准《叉车属具轮胎夹》（送审稿）专家审定会在安徽合肥成功召开————作者：赵春晖;

摘要：<正>2025年3月10日至13日，全国工业车辆标准化技术委员会（以下简称工业车辆标委会）在安徽省合肥市组织召开了国家标准《叉车属具设计规范》及行业标准《叉车属具轮胎夹》（送审稿）专家审定会。参加会议的有工业车辆标委会部分委员、行业专家、标准起草工作组成员共23个单位27名代表

《起重运输机械》投稿细则

摘要：<正>为进一步提升期刊质量，并基于当前新媒体的需要，特制定本投稿细则，作者如有建议和意见请联系编辑部，对有价值的建议随时采纳。1投稿须知1）来稿必须是原创性论文，要求具有创新性、科学性、先进性和实用性。论点明确、论据充分、数据可靠、图表规范、层次分明、文字精炼、可读性强。2）稿件应未在任何其他正式出版物上以任何语种发表过，严禁一稿多投。3）请严格遵守国家有关保密规定，不泄露国家机密

基于多策略融合优化的RRT*路径规划算法————作者：郭荣秋;吴敬兵;戚海洲;

摘要：渐进最优快速探索随机树（RRT*）算法是快速扩展随机树（RRT）算法的改进版本，具有渐进最优性，但存在收敛速度慢、初始路径代价高、算法效率低等缺点。针对这些问题，文中提出了一种多策略融合优化的快速探索随机树（RRT*）路径规划算法，该算法引入自适应目标偏置策略、父节点重选策略和分层冗余节点去除策略，同时具备路径质量高，路径生成与收敛速度快的优势。为了验证算法的有效性，设计了不同环境下与RRT*、B...

叉车车轮防倾翻装置的设计与应用研究————作者：周朦;王亮;程永恒;

摘要：为解决现有叉车在叉运质量较大物体时存在的自身倾翻问题，文中提出一种用于叉车车轮的防倾翻装置。通过在液压升降机构后端集成第1电动旋转轴体、液压伸缩杆件、液压固定机构及第2电动旋转轴，实现了叉车在搬运重物时的动态稳定性优化，减少了叉车因负载过大而发生的倾翻风险，确保了叉车作业的安全性和效率。此研究对叉车行业安全发展及物流效率提升具重要意义，未来将持续优化以适应更多工况

基于单摆模型的桥式抓斗卸船机抓斗运行路径分析————作者：陈杨;

摘要：文中对桥式抓斗卸船机的机构组成及工作原理进行了阐述，同时基于单摆模型对桥式抓斗卸船机的抓斗运行路径进行了模拟仿真分析，分析所得数据对桥式抓斗卸船机的运行路径进行一致性及安全校验，为桥式抓斗卸船机的操作、控制提供了数据依据，并为进一步优化桥式抓斗卸船机的抓斗运行路径提供了一种分析方法

起重机吊臂连杆机构优化设计方法————作者：杨莹;

摘要：在复杂的机械系统中，通过经验法或试错法寻找最优设计结构存在一定困难，使用数值优化方法能够快速经济的找到最佳设计方案。文中针对起重机吊臂连杆机构采用BOBYQA方法进行数值优化，保证起重机吊臂连杆机构在恶劣的工作循环情况下，减少承载特定的有效载荷所需要的液压缸推力。数值优化结果表明：经过优化起重机吊臂液压缸推力最大值由413 kN降低到382 kN，降低了31%，优化了起重机起重量、伸缩臂的长度以及...

自动扶梯防逆转制停装置设计————作者：范蓬京;苏玉江;

摘要：在驱动链断链或主机制动器失效的情况下，如果自动扶梯未配置机械式防逆转保护装置，扶梯会在载荷作用下发生逆转，存在巨大安全风险。文中从造成自动扶梯逆转的原因入手，在分析了自动扶梯机械结构和所受载荷的基础上，运用机械、电气设计、有限元分析和风险评估等方法，设计了一种新型的自动扶梯防逆转制停装置，其结构简单、易于安装，可在扶梯逆转失控情况下直接制停梯级，解决了在用自动扶梯加装防逆转保护装置的难题，同时也可...

无人驾驶起重机安全相关关键技术及其检验和试验方法研究————作者：张时光;陶天华;赵丽媛;林卫国;

摘要：起重机的自动化程度越来越高，无人驾驶起重机的应用逐步推广，对设备的本质安全要求日益提高。然而，目前的国家标准、行业规范以及特种设备安全技术规范中还未出台相应的具体规定，实际检验和试验工作亟待规范化和标准化。目前，无人驾驶起重机的检验和试验仍处于探索阶段，积累了一定的经验和成果，但相关的具体量化标准规范尚未建立。文中通过对我国无人驾驶起重机现状的调查，结合对安全相关的关键技术分析和检验试点情况，提出...

万鑫精工智造未来引领国产精密减速器对话万鑫精工（湖南）股份有限公司董事长周清泉————作者：高源;

摘要：<正>在智能制造与高端装备深度融合的产业浪潮中，万鑫精工（湖南）股份有限公司（以下简称万鑫精工）以创新驱动与智造升级的硬核实力，持续领跑精密传动领域。这家扎根中部制造高地的高新技术企业，自2014年成立以来，依托158亩现代化产业园区与8万平米智能工厂的规模优势，构建起横跨中日印三国的全球化运营网络。通过核心部件+系统集成的双轮驱动，其自主研发的高精密减速机、智能伺服系统等拳头产品，已深度嵌入工业...

本刊启事

摘要：<正>《起重运输机械》杂志邮发代号：国内2-323，国外M365，为半月刊，全年出版共24期，每期定价30元。本刊只接收在线投稿方式，不接收纸质及邮件投稿方式。临时在线投稿网址：qzysjx.paperonce.org，请注册登录后在线上传稿件，投稿者可实时在线查看稿件状态，并可随时与责任编辑联系。所投稿件必须为可编辑的Word文件格式，不接收WPS、PDF、TXT等格式的稿件

基于深度学习的智能叉车障碍物识别与定位算法————作者：赵钢;曹男;曹轶伦;

摘要：实现叉车障碍物识别与定位对提升物流仓储行业自动化、智能化具有重要的意义。现有技术大多受限于实际生产中的复杂场景，无法满足对障碍物识别与定位的高精度实时性的要求。针对现有问题，文中提出了一种基于深度学习的智能叉车障碍物识别与定位方法，以实现在仓储货场环境下对障碍物实时、高精度的识别与定位。首先，设计了改进的YOLOX-nano网络获取障碍物外接矩形框，实现对障碍物的检测与提取；然后设计了基于改进的D...

基于遗传算法的货物装载方法————作者：张浩丰;张远;王毅;邓禹;潘彦宏;

摘要：为了增强运输效率和智能物流领域的资源利用率，文中运用遗传算法开发出一种高效的车辆装载方法。通过遗传算法优化多尺寸货物的装载布局，在确保载重和装载工序符合操作要求的同时力求最大限度地利用车厢空间，从而最大限度地利用车载空间。另外，为了保证装卸流程的安全性和高效性，引入了货物装载顺序和吊具入叉点规划算法，以满足货物装载顺序和吊具位置的特殊需求。最终测试结果显示，该算法在保证安全顺序的前提下可以实现合理...

矿用刮板输送机回煤现象的离散元分析————作者：孟文俊;张浩宇;王宏宇;孙征宇;蒋云仲;

摘要：矿用刮板输送机是矿井机械技术领域的重要设备，在输送过程中，输送的煤料并不会完全卸料，部分煤料会跟随刮板从输送机的下方重新回到尾部产生回煤现象。为了减小回煤现象对输送效果所产生的不利影响，文中设计了一种矿用刮板输送机的回煤清理装置，并用EDEM软件进行离散元仿真。由不同回煤量的仿真结果表明，即便当矿用刮板输送机的回煤率达到50%时，回煤清理装置仍然能够完成清理任务，不会出现煤料的堆积。研究结果也能为...

基于机器学习的桥梁工程零件知识库信息动态匹配算法————作者：周恩先;冯剑敏;袁婷;

摘要：在整理桥梁工程零件信息时，由于知识库子旁侧序列信息的影响，知识库与实体关系的匹配稳定性较低，导致知识库信息动态匹配过程的适应能力较差。为适应复杂度较高的多种类型信息匹配需求，文中提出了基于机器学习的桥梁工程零件知识库信息动态匹配算法。通过运用迭代自组织数据分析动态聚类方法，聚类桥梁工程不同结构、不同类别零件的多结构的动态信息，构建桥梁工程零件信息知识库；然后，在零件知识库中利用软件定义网络划分知识...

科尼起重机设备（上海）有限公司仿真技术助力汽车厂实现高效且更具成本效益的仓库管理————作者：张旭;邹铁汉 ;张韦微;

摘要：<正>在汽车行业，效率不仅是目标，更是企业竞争力的关键，仓库管理系统（WMS）是提高效率的重要一环，尤其是在物料搬运和物流方面。利用高精度和动态的仿真模型规划冲压车间的模具仓库管理系统，可为项目规划人员和工程师提供对拟议系统的详细视图，用于检查不同布局、堆放高度、生产计划和存储策略的效率

物流战新新消费发展趋势对物流发展的影响————作者：高剑;白光利;

摘要：<正>自从阿里巴巴在2016年提出“未来的社会将是5新（新零售、新制造、新金融、新技术和新资源）社会”以后，对于新零售的神话如潮水一般不断涌来，这其中以盒马为代表，随后是美团优选、多多买菜等，接下来是永辉等传统渠道的大肆跟进，但是随着疫情的到来，彻底让新零售现了原型，阿里巴巴逐渐退出高鑫零售体系，也逐渐剥离盒马生鲜，开始围绕着产品打磨模式，在这个过程中又有了山姆会员超市的异军突起，当下又开始了全民...

港口机械故障诊断及管理系统研究与进展————作者：肖炳林;何威誉;赵伟龙;张建群;张氢;

摘要：文中综合分析了港口机械故障诊断的研究进展，重点关注基于信号处理的故障诊断、智能故障诊断及港口运维系统3个领域的工作。在基于信号处理的故障诊断方面，深入探讨了各类信号处理技术在故障特征提取和诊断中的应用；智能故障诊断部分，分析了深度学习等智能算法在港口机械故障诊断中的研究进展；港口运维系统部分，阐述了现有港口的监控与管理系统的研究现状。文中探讨了该领域的未来发展方向，通过清晰呈现当前港口机械故障诊断...

国家标准《造船门式起重机》（送审稿）专家审定会在宜昌市召开

摘要：<正>2025年3月11日至13日，全国起重机械标准化技术委员会桥式和门式起重机分技术委员会（以下简称桥门分会）在湖北省宜昌市组织召开了国家标准《造船门式起重机》（送审稿）专家审定会。出席会议的有来自造船门式起重机生产企业、检验机构、使用单位和大专院校等方面的行业专家和部分桥门分会委员，以及标准起草工作组成员共计29名代表

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