| 发文领域 | 发文量 |
|---|---|
| 自动化技术 | 679 |
| 计算机软件及计算机应用 | 121 |
| 航空航天科学与工程 | 57 |
| 生物医学工程 | 28 |
| 电信技术 | 26 |
| 机械工业 | 20 |
| 临床医学 | 12 |
| 仪器仪表工业 | 11 |
| 船舶工业 | 10 |
| 生物学 | 9 |
| 无线电电子学 | 8 |
| 金属学及金属工艺 | 7 |
| 外科学 | 7 |
| 神经病学 | 5 |
| 汽车工业 | 5 |
| 工业通用技术及设备 | 5 |
| 材料科学 | 4 |
| 体育 | 3 |
| 数学 | 3 |
| 建筑科学与工程 | 2 |
| 主要发文主题名称 | 发文量 |
|---|---|
| 人机交互 | 29 |
| 移动机器人 | 26 |
| 路径规划 | 21 |
| 机器人 | 16 |
| 服务机器人 | 16 |
| 软体机器人 | 16 |
| 深度学习 | 14 |
| 四足机器人 | 14 |
| 工业机器人 | 13 |
| 运动规划 | 12 |
| RGB-D相机 | 12 |
| 手术机器人 | 12 |
| 无人机 | 11 |
| 闭环检测 | 11 |
| 卷积神经网络 | 11 |
| 强化学习 | 11 |
| 轨迹规划 | 10 |
| 阻抗控制 | 10 |
| 运动学 | 10 |
| 运动控制 | 9 |
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