机械工程学报

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机械工程学报 关注(): 期刊周期：半月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-2187/TH; 国际标准刊号：0577-6686; 主办单位：中国机械工程学会; 主管单位：中国科学技术协会; 查看机械工程学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《摩擦学学报》核心期刊论文; 下一本期杂志：《工程设计学报》杂志信息

　　【杂志简介】

　　《机械工程学报》创刊于1953年，是由中国机械工程学会主办、机械工业信息研究院承办的机械工程类高学术水平期刊。本刊是中国机械工程领域的顶级学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科、新兴学科、边缘学科等领域具有创新性及重要意义的前沿基础研究、应用研究的最新科研成果。

　　本刊紧密联系机械工程及相关领域的专家学者，已建立覆盖机械行业各专业的审稿专家队伍和编委会(1000多人)。钱学森、吴仲华、刘仙洲、朱景梓等著名科学家都曾经担任编委会委员，本届编委会(第八届编委会)由100多位国内外知名的机械工程领域专家组成，包括17位院士和25位外籍专家，王补宣、潘际銮和路甬祥担任名誉主任，钟群鹏任编委会主任。编委会把握报道重点和选题方向，审定论文学术质量，为本刊的学术水平提供了有力的保障。

　　本刊编辑部积极加强与重点科研机构的联系，跟踪报道国家重点项目，刊登的论文中属于国家“863”和“973”计划资助项目、国家自然科学基金以及其他基金资助项目的已达到80%。每年有多篇刊登论文在中国科协优秀论文评比中获奖，部分科技成果获得国家发明专利、国家科技进步奖等奖项。本刊的影响因子、总被引用频次等指标逐年提高。

　　本刊在期刊评比中多次获奖，连续三届荣获中国期刊最高奖项——国家期刊奖，连续四年荣获“百种中国杰出学术期刊”称号，被列为“中国期刊方阵”双高期刊，并多次在国家和省部级的期刊评比中获得奖项。

　　本刊得到国家自然科学基金委员会的资助、中国科学技术协会择优支持以及国家精品科技期刊工程资助，并成立了董事会用以支持和指导本刊工作。

　　本刊由专业人员设计排版，装帧质量优良。由报刊发行局通过全国各地邮局向国内发行，由中国国际图书贸易总公司**在国外发行。与美国、德国等10多个国家及我国香港、台湾地区多家工程技术单位建立了交换关系，在国际上具有广泛影响。

　　杂志优秀目录参考：

　　当前中国机构学面临的机遇刘辛军，谢福贵，汪劲松，LIU Xinjun，XIE Fugui，WANG Jinsong

　　机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展戴建生，DAI Jiansheng

　　仿生机器人研究现状与发展趋势王国彪，陈殿生，陈科位，张自强，WANG Guobiao，CHEN Diansheng，CHEN Kewei，ZHANG Ziqiang

　　医疗机器人技术发展综述倪自强，王田苗，刘达，NI Ziqiang，WANG Tianmiao，LIU Da

　　柔性机构及其应用研究进展于靖军，郝广波，陈贵敏，毕树生，YU Jingjun，HAO Guangbo，CHEN Guimin，BI Shusheng

　　机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵杨廷力，沈惠平，刘安心，戴建生，YANG Tingli，SHEN Huiping，LIU Anxin，DAI Jiansheng

　　线变换刚体运动矩阵的群表示方法杨朔飞，孙涛，黄田，戴建生，YANG Shuofei，SUN Tao，HUANG Tian，DAI Jiansheng

　　刚体两次转动姿态描述方法的内在联系张东胜，姚建涛，许允斗，段艳宾，侯雨雷，赵永生，ZHANG Dongsheng，YAO Jiantao，XU Yundou，DUAN Yanbin，HOU Yulei，ZHAO Yongsheng

　　平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合褚金奎，邹炎火，CHU Jinkui，ZOU Yanhuo

　　基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用沈惠平，尹洪波，李菊，邓嘉鸣，刘安心，SHEN Huiping，YIN Hongbo，LI JU，DENG Jiaming，LIU Anxin

　　平面五杆仿图仪机构廖啟征，许贤琳，LIAO Qizheng，XU Xianlin

　　地面移动Altmann连杆机构刘超，王皓，姚燕安，LIU Chao，WANG Hao，YAO Yanan

　　机械职称论文发表：浅谈高压真空开关的检修和故障处理

　　【摘　要】本文是一篇机械职称论文发表，结合工作中生产运行与检修实践对生产过程中高压真空开关常见的一些问题及解决方案检修探讨。

　　【关键词】高压真空开关,常见故障,处理方法机械,职称论文发表

　　我矿近几年来随着老设备的更新换代，引进了一批PBG-6型矿用隔爆型高压真空配电开关。它的结构复杂，电气性能高，各种电气保护全，能在环境相对较差的各种场所使用的特点。此开关是各种高压设备的前端保护，如果出现事故将给整条设备线路造成停产，直接影响我公司的原煤产量。我做为一名多年工作经验的技术人员，对高压开关所产生的关键或疑难的技术问题，如何解决做一个很浅论述。

　　机械工程学报最新期刊目录

基于中国乘员乘坐体压舒适性的压力分布特征与模型构建研究

摘要：研究结合体压分布测量与主观使用体验评价，探究人-椅界面压力分布特征与舒适感知的关联机制，明确舒适状态下的体压分布特征并构建体压舒适性评估模型。实验选取30名覆盖中国成年人5个身高百分位数及3种体型的被试，采用XSENSOR系统采集3种坐姿(25°、36°、56°)下5款座椅的体压分布参数，同步记录CP-50量表的局部与整体体压舒适性评分。利用MATLAB软件提取峰值压强、平均压强、压力分布百分比、...

基于改进SOTA法的飞机四连杆舱门三维公差分析

摘要：针对飞机四连杆舱门等由多个并联结构组成的复杂空间机构尚无有效的偏差建模与分析方法，导致装配偏差难以预测、公差设计方案没有有效验证手段的问题，提出了一种可以考虑多并联结构和机构运动特性的复杂装配体三维公差分析方法。该方法首先基于小位移旋量理论将并联结构偏差进行等效描述，从而将舱门从复杂空间机构简化为平面机构。同时考虑公差原则将配合偏差和几何特征偏差等效为综合偏差，以舱门关闭状态下机身与随动舱门的上下...

高速动车组齿轮箱系统参数匹配优化研究

摘要：齿轮箱是高速列车的关键核心子系统，其参数匹配的合理性直接关系列车运行的稳定性。基于轴承动力学理论、齿轮传动动力学理论及车辆-轨道耦合动力学理论，建立车辆-轨道-传动系统精细化动力模型，采用数值仿真方法分析齿轮箱大小齿轮轴轴承游隙与齿轮箱吊杆刚度对齿轮箱系统的耦合影响规律。在此基础上，基于非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA...

高速列车用永磁-高弹复合联轴器设计及减振性能评估

摘要：联轴器是高速列车传动系统的关键环节，必须要求其在传递扭矩的同时兼具位移补偿特性，以保证列车运行的稳定性和可靠性。引入弹性体实现偏载时的位移补偿和附加径向力削减，提出一种可替代或部分替代高速列车转向架系统内传动装置的新型永磁-高弹复合联轴器，并采用满布磁钢提升结构的紧凑型和传递转矩。基于等效面电流法和弹性力学理论，推导永磁-高弹复合联轴器的传递转矩和径向力解析模型，与试验结果相比，相对误差分别优于3...

面向自适应蠕滑特性的改进FASTSIM算法研究

摘要：轨道车辆在服役过程中不可避免地会出现复杂蠕滑状态，FASTSIM算法作为最常用的求解轮轨切向接触的算法，在计算复杂蠕滑状态的轮轨接触时，存在蠕滑自适应能力差、计算精度不足等问题。为了提升FASTSIM算法在仿真计算中的自适应能力以及精确性，针对算法中的两点不足，即柔度系数不能随蠕滑的大小自适应改变问题和接触斑内切向应力呈线性递增问题，提出自适应柔度系数与应力分布的算法，利用FaStrip算法对改进...

基于数据驱动代理模型的钠冷快堆PCHE排布参数多目标优化设计方法

摘要：印刷电路板式换热器（Printed circuit heat exchanger, PCHE）因其优秀的紧凑性和高效性，成为钠冷快堆中间换热器的理想选择。然而，液态钠的热物理参数对温度有强敏感性以及PCHE设计中热传导效率与流动损耗之间的矛盾问题，对其在钠冷快堆中进一步应用提出了严峻挑战。为此提出了一种基于数据驱动代理模型与NSGA-Ⅱ多目标优化算法的方法，将液态钠的流动传热特性与PCHE翼型排布...

永磁同步电机-齿轮传动系统机电耦合动力学特性分析

摘要：永磁同步电机-齿轮传动系统广泛应用于新能源汽车、机器人、风电领域，常处于变速变载等复杂工况下，且自身有着转矩脉动、机电耦合等特点，动力学问题复杂，因此有必要开展永磁同步电机-齿轮传动系统机电耦合动力学仿真与实验研究。首先，利用有限元法建立了电机模型，基于矢量控制原理建立了电机控制模型。随后，采用有限元-集中参数混合方法建立了齿轮传动系统动力学模型，并结合电机及控制模型，建立永磁同步电机-齿轮传动系...

考虑轨道不平顺幅值状态相关性的车辆运行平稳性随机分析

摘要：轨道不平顺幅值尺度系数(幅值系数)可用于描述轨道不平顺幅值状态的改善或劣化程度。然而，左、右钢轨的轨向和高低不平顺幅值状态往往呈现随机相关性。为此，提出一种基于典型不平顺样本和幅值系数的轨道不平顺幅值状态近似描述方法，并探讨轨向和高低幅值状态相关性对车辆运行平稳性的影响规律。首先，建立典型不平顺样本激励下的车辆动力学仿真模型；其次，将轨向、高低幅值系数视为随机变量，选用三种不同尾部属性的Copul...

基于热-力-电多场耦合的扇出型封装结构微凸点电迁移与疲劳失效分析

摘要：近年来，随着先进封装技术的不断发展与进步，其可靠性研究成为热点。本研究以扇出型封装为研究对象，对微凸点结构进行热-力-电耦合仿真分析。计算不同温度和电流密度下的微凸点寿命，并对在不同工况下的微凸点进行切片观察，研究不同温度和电流密度对微凸点电迁移失效的影响；计算不同温度与随机振动下的微凸点寿命，研究温度和振动对微凸点疲劳失效的影响，并开展实验测试。电迁移实验验证了在电-热耦合作用下，电流在电迁移失...

基于转向架构架参数化模型的构架模态匹配方法研究

摘要：模态是系统的“基因”，其与服役边界匹配的好坏，直接决定整个系统的动力学特性。以高速动车组转向架构架为研究对象，详细研究转向架构架系统模态匹配方法。探讨高速动车组转向架服役边界特征以及现有模态匹配方法；基于梁理论构建可变参数的转向架构架系统动力学模型，提出转向架构架服役振动环境再现方法，并利用转向架构架模态试验和线路振动试验数据对模型进行验证和修正；研究转向架构架关键几何参数对系统模态频率和振动传递...

面向腹腔镜手术的人形机器人力反馈遥操作：盲操作可行性及感知精度建模研究

摘要：腹腔镜手术作为一种重要的微创技术，其手术过程依赖于助手对腹腔镜的实时操作。这一过程单调、易疲劳，消耗了额外的医疗资源。利用遥操作技术采集人类演示数据，训练人形机器人进行扶镜操作有助于节约医疗资源。然而，现有用于数据采集的遥操作的系统普遍缺乏力反馈功能，导致操作者难以感知从端与组织的交互力，严重制约了训练数据质量与数据采集效率。针对这一问题，设计了一套集成力反馈功能的人形机器人腹腔镜遥操作数据采集系...

3万吨重载组合列车小半径曲线通过安全性分析

摘要：为研究3万吨重载列车小半径曲线通过安全性能，开展3万吨重载列车动力学性能现场测试，建立3万吨重载列车-轨道耦合动力学模型，利用现场测试数据对模型进行了验证。基于动力学仿真分析，系统研究不同编组模式下3万吨重载重载列车在长大坡道与小半径曲线叠加区段的纵向冲动特性与轮轨动态相互作用安全性能。结果表明：3万吨重载列车通过小半径曲线时轮轨相互作用与安全性指标显著增大；列车编组模式影响长大组合列车内部纵向力...

时速400公里高速铁路轮轨冲击载荷特征研究

摘要：运行速度的提高使得高速动车组车辆-轨道耦合系统的轮轨动力相互作用呈现明显增强的态势，尤其是在钢轨短波局部不平顺作用下，轮轨冲击载荷显著加剧。为探究更高运行速度条件下高速铁路轮轨冲击载荷特征，基于车辆-轨道耦合动力学理论，构建适应于时速400 km以上高速列车的车辆-轨道刚柔耦合动力学模型，系统分析更高运行速度条件下，钢轨焊缝、波磨等典型短波不平顺激励作用所导致的轮轨动力响应规律。研究表明：车辆高速...

高能效电液复合驱动回转系统参数匹配优化

摘要：传统挖掘机回转系统由液压驱动，存在能耗高、控制性能有限等问题。纯电驱动具有高能效的优势，但易造成整车冲击大，且难以应对侧壁掘削下堵转大扭矩驱动等特殊工况需求。对挖掘机液压回转驱动系统主要能耗形式进行分析，在此基础上，综合电驱高能效、良好操控性和液驱高功率密度、强保压等优势，提出电液复合驱动回转系统，利用永磁同步电机与四象限泵组合驱动回转系统，并通过蓄能器与动力电池实现回转制动动能的能量回收。为充分...

子母式连续体机器人：设计、建模与验证

摘要：针对现有连续体机器人存在的刚度不可调、几何尺寸固定及环境适应性受限等问题，提出了一种具有轴向扩展与刚度调控能力的子母式连续体机器人设计。通过融合线驱式连续体机器人与同心管机器人技术优势，创新设计可轴向滑移的嵌套式机械臂结构及分布式驱动系统。基于微分几何法建立了考虑子母单元协同运动的统一运动学模型，并采用蒙特卡罗法对比分析其工作空间；基于此，进一步构建了考虑多力耦合效应的准静态力学模型，系统揭示了驱...

新型碳纤维/锌合金叠层材料盐雾老化性能的多尺度研究

摘要：本文设计并制备了一种新型碳纤维/锌合金叠层材料(Carbon fiber/Zinc alloy laminates,CFZnL)，并通过盐雾老化和单轴拉伸实验，系统研究了其与传统碳纤维复合材料(Carbon fiber reinforced polymers,CFRP)的老化行为和剩余力学性能。此外，本文通过建立微观和宏观模型，对CFZnL和CFRP的盐雾老化行为和剩余力学性能进行了多尺度分析预测...

基于自适应动态规划的电液线控底盘博弈优化控制

摘要：线控底盘颠覆了传统汽车的机械式底盘构型，具有控制精度高、响应速度快、功能拓展多等显著优势，是高级辅助驾驶和智能驾驶的关键执行载体。针对底盘电动化、线控化水平低，协同控制能力差等问题，提出融合电液复合转向和电液复合制动的电液线控底盘构型，建立电液线控底盘直接横摆力矩与主动转向博弈优化框架，将车辆轨迹跟踪时考虑的多目标协同控制问题，转化为基于非合作纳什博弈的最优控制问题。针对线控底盘控制目标与过驱动异...

极限工况下ACC汽车队列的非线性动力学稳定性

摘要：针对典型的ACC汽车队列，考虑队列车辆轮胎力的非线性饱和特性，研究极限工况下队列的非线性动力学稳定性。建立了队列-个体车辆耦合非线性动力学系统，基于控制增益参数平面分析了行驶工况、车辆物理参数、队列跟驰参数等对平衡点稳定性、队列弦稳定性的耦合影响机制，在此基础上提出了个体车辆动力学与队列跟驰协调控制的思想并进行了分析评价。结果表明：极限工况下考虑轮胎力非线性饱和特性的实际的队列控制增益设计范围是非...

基于FIR滤波的实时五轴混联加工机器人轨迹生成方法

摘要：混联机器人具有制造大型复杂结构部件的潜力，灵活性高，负载重量大。在数控加工中，为实现复杂曲面加工需求，通常使用小线段去近似刀具的运动轨迹，线段之间的拐角严重影响加工质量和效率。以往的插补算法计算成本高，难以处理五轴加工轨迹。因此，提出了一种新的基于滤波的五轴混联加工机器人插补方法，以提高加工过程的表面质量和效率。首先，该方法在保证运动能力最大化的同时，采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对运动轮廓进行...

基于肩肱节律的高人机相容上肢外骨骼康复训练控制方法

摘要：上肢康复外骨骼是解决脑卒中上肢运动障碍康复需求的重要方案，但其运动控制方法如何适配肩肱节律以匹配人体上肢的自然运动，仍是关键难题。采用已搭建的双侧上肢康复外骨骼系统，单侧包含10个主动旋转自由度与2个被动移动自由度，提出了基于肩肱节律的肩关节协同运动控制方法。首先，建立了重力补偿下的外骨骼零力运动与轨迹跟踪控制方法；然后，通过构建肩关节旋转中心与大臂姿态的映射模型，并进一步结合逆运动学解析，实现了...

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