机械工程学报

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《机械工程学报》 关注(): 期刊周期：半月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-2187/TH; 国际标准刊号：0577-6686; 主办单位：中国机械工程学会; 主管单位：中国科学技术协会; 查看机械工程学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《摩擦学学报》核心期刊论文; 下一本期杂志：《工程设计学报》杂志信息

　　【杂志简介】

　　《机械工程学报》创刊于1953年，是由中国机械工程学会主办、机械工业信息研究院承办的机械工程类高学术水平期刊。本刊是中国机械工程领域的顶级学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科、新兴学科、边缘学科等领域具有创新性及重要意义的前沿基础研究、应用研究的最新科研成果。

　　本刊紧密联系机械工程及相关领域的专家学者，已建立覆盖机械行业各专业的审稿专家队伍和编委会(1000多人)。钱学森、吴仲华、刘仙洲、朱景梓等著名科学家都曾经担任编委会委员，本届编委会(第八届编委会)由100多位国内外知名的机械工程领域专家组成，包括17位院士和25位外籍专家，王补宣、潘际銮和路甬祥担任名誉主任，钟群鹏任编委会主任。编委会把握报道重点和选题方向，审定论文学术质量，为本刊的学术水平提供了有力的保障。

　　本刊编辑部积极加强与重点科研机构的联系，跟踪报道国家重点项目，刊登的论文中属于国家“863”和“973”计划资助项目、国家自然科学基金以及其他基金资助项目的已达到80%。每年有多篇刊登论文在中国科协优秀论文评比中获奖，部分科技成果获得国家发明专利、国家科技进步奖等奖项。本刊的影响因子、总被引用频次等指标逐年提高。

　　本刊在期刊评比中多次获奖，连续三届荣获中国期刊最高奖项——国家期刊奖，连续四年荣获“百种中国杰出学术期刊”称号，被列为“中国期刊方阵”双高期刊，并多次在国家和省部级的期刊评比中获得奖项。

　　本刊得到国家自然科学基金委员会的资助、中国科学技术协会择优支持以及国家精品科技期刊工程资助，并成立了董事会用以支持和指导本刊工作。

　　本刊由专业人员设计排版，装帧质量优良。由报刊发行局通过全国各地邮局向国内发行，由中国国际图书贸易总公司代理在国外发行。与美国、德国等10多个国家及我国香港、台湾地区多家工程技术单位建立了交换关系，在国际上具有广泛影响。

　　杂志优秀目录参考：

　　当前中国机构学面临的机遇刘辛军，谢福贵，汪劲松，LIU Xinjun，XIE Fugui，WANG Jinsong

　　机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展戴建生，DAI Jiansheng

　　仿生机器人研究现状与发展趋势王国彪，陈殿生，陈科位，张自强，WANG Guobiao，CHEN Diansheng，CHEN Kewei，ZHANG Ziqiang

　　医疗机器人技术发展综述倪自强，王田苗，刘达，NI Ziqiang，WANG Tianmiao，LIU Da

　　柔性机构及其应用研究进展于靖军，郝广波，陈贵敏，毕树生，YU Jingjun，HAO Guangbo，CHEN Guimin，BI Shusheng

　　机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵杨廷力，沈惠平，刘安心，戴建生，YANG Tingli，SHEN Huiping，LIU Anxin，DAI Jiansheng

　　线变换刚体运动矩阵的群表示方法杨朔飞，孙涛，黄田，戴建生，YANG Shuofei，SUN Tao，HUANG Tian，DAI Jiansheng

　　刚体两次转动姿态描述方法的内在联系张东胜，姚建涛，许允斗，段艳宾，侯雨雷，赵永生，ZHANG Dongsheng，YAO Jiantao，XU Yundou，DUAN Yanbin，HOU Yulei，ZHAO Yongsheng

　　平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合褚金奎，邹炎火，CHU Jinkui，ZOU Yanhuo

　　基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用沈惠平，尹洪波，李菊，邓嘉鸣，刘安心，SHEN Huiping，YIN Hongbo，LI JU，DENG Jiaming，LIU Anxin

　　平面五杆仿图仪机构廖啟征，许贤琳，LIAO Qizheng，XU Xianlin

　　地面移动Altmann连杆机构刘超，王皓，姚燕安，LIU Chao，WANG Hao，YAO Yanan

　　机械职称论文发表：浅谈高压真空开关的检修和故障处理

　　【摘　要】本文是一篇机械职称论文发表，结合工作中生产运行与检修实践对生产过程中高压真空开关常见的一些问题及解决方案检修探讨。

　　【关键词】高压真空开关,常见故障,处理方法机械,职称论文发表

　　我矿近几年来随着老设备的更新换代，引进了一批PBG-6型矿用隔爆型高压真空配电开关。它的结构复杂，电气性能高，各种电气保护全，能在环境相对较差的各种场所使用的特点。此开关是各种高压设备的前端保护，如果出现事故将给整条设备线路造成停产，直接影响我公司的原煤产量。我做为一名多年工作经验的技术人员，对高压开关所产生的关键或疑难的技术问题，如何解决做一个很浅论述。

　　机械工程学报最新期刊目录

旋轮结构对强力旋压成形规律的影响————作者：梁郅睿;刘东;王建国;张宇;赵佳航;

摘要：深入探讨在筒形件强力旋压成形过程中采用环形旋轮和传统旋轮时在旋压成形特征上产生的差异及其对坯料变形的影响。设置干涉试验对比分析两种旋轮在成形过程中产生的变形区在几何上的差异；通过有限元分析方法，模拟两种旋轮的推挤强力旋压成形过程，给出旋压力的计算方法，分析变形区的状态、旋轮载荷和芯轴负载的变化规律和两种旋轮在推挤强力旋压成形后坯料的几何特征。研究发现，相同成形条件下推挤强力旋压配合环形旋轮的应用产...

被动双足机器人的吸引盆内部拓扑结构————作者：高建设;暴雨萌;宛磊;刘强;丁顺良;饶晓波;

摘要：被动行走机器人全局动力学特性研究集中于探索吸引盆的形态变化，而对于盆内状态点的动态演化分析则较为薄弱。为此，以圆弧足被动行走机器人为研究对象，采用胞映射和点映射算法系统分析了吸引盆内各点的收敛步数，揭示了盆内部复杂的拓扑层级结构，并明确区分了引发机器人前倒和后倒的状态区域。此外，在ADAMS中对机器人样机的稳定行走和跌倒行为进行动力学仿真，验证了数值计算的正确性。随后，利用分岔图、Floquet乘...

含缺口碳/碳复合材料损伤行为试验与数值研究————作者：李伟琪;齐乐华;晁许江;葛健;田文龙;李贺军;

摘要：碳/碳(C/C)复合材料是航空、航天和核能等领域不可或缺的战略性材料。为满足装配和功能需求，C/C复合材料不可避免地会存在各种形式的缺口，在服役过程中，其缺口边缘处极易产生不同类型损伤，进而影响材料的失效载荷，因此设计C/C复合材料构件时必须考虑缺口参数对其力学性能的影响。为提升含缺口构件的设计水平，采用试验测试和数值计算相结合的C/C复合材料损伤行为研究方法，通过不同缺口尺寸试样的拉伸试验获得材...

结构件表面功能涂层厚度测量技术与研究进展————作者：毋天歌;郭国强;武丽丽;柯帅;孔志学;赵欢;王大中;

摘要：综述结构件表面功能涂层厚度测量技术的最新进展，探讨涂层厚度测量加工一体化中的关键技术问题。首先，系统分析作为厚度测量对象的功能涂层种类及涂层厚度测量特点，明确涂层厚度均匀性控制中的测量精度与测量效率需求。根据使用环境要求，航空航天飞行器部分零件的结构件表面喷涂了热防护、吸波、导电等功能涂层，不同类型涂层具有不同的物理特性，零件的研制质量要求使得涂层厚度测量在满足高分辨率与高精度的同时，还需具有足够...

工艺参数对铝合金搅拌摩擦增材力学性能影响机理研究————作者：李信贤;祝弘滨;李会军;何宾;钟华;黄一鸣;崔雷;

摘要：针对铝合金搅拌摩擦增材性能分布不均匀的问题，围绕增材工艺优化的急迫需求，开展6061铝合金搅拌摩擦增材制造工艺研究，分析了行进速度和轴肩高度对沉积试样的宏观成形、微观组织及力学性能的影响规律，建立了沉积过程中材料填充的物理模型。结果表明：沉积层内部弱连接缺陷是造成沉积方向抗拉性能下降并且呈现分布不均匀的主要原因，当产生弱连接缺陷时沉积层表面局部区域弧形纹路变浅或缺失。实际送料速度大于轴肩单一旋转周...

Al_0.6CoCrFeNiTi/TiC高熵合金熔覆层组织与摩擦磨损行为————作者：程靖越;姚海华;赵万新;杨延格;王国红;周正;

摘要：针对连铸辊表面耐磨防护需求，采用激光熔覆技术制备了Al_0.6CoCrFeNiTi/TiC高熵合金熔覆层，研究了TiC析出量对熔覆层组织与不同温度下摩擦磨损行为的影响。结果表明，HEA-C0熔覆层（无TiC析出）由无序BCC结构的A2相（富Fe-Cr）和有序BCC结构的B2相（富Al-Ni-Ti）构成。随着TiC析出量增加，固溶Ti元素含量减少，熔覆层基体组织向A2相转变，且A...

激光电弧复合增材制造铝合金的组织和性能研究————作者：贺世伟;朱丽娜;张志强;康嘉杰;

摘要：激光电弧复合增材制造过程中成形质量控制及微观组织演变规律等较焊接过程更为复杂。为了明确扫描速度对激光电弧复合增材制造高强铝合金成形质量、微观组织以及显微硬度等的影响规律，以2024高强铝合金为研究对象，采用激光与冷金属过渡加脉冲(Cold metal transfer and plus,CMT-P)电弧复合增材制造技术制备了不同扫描速度下的薄壁构件。研究了扫描速度对薄壁构件的成形质量、微观组织演变...

超声辅助激光熔覆Ni-WC梯度复合涂层组织及性能研究————作者：郝敬宾;杜沁;牛庆伟;付天池;刘昊;杨海峰;刘新华;

摘要：随着工业机械装备在极端环境中对关键部件表面性能要求的提高，Ni-WC功能梯度材料(Functionally graded material,FGM)在提升关键部件表面性能方面展现出更加广泛的应用潜力。本研究采用超声辅助激光熔覆技术(Ultrasonic-assistedlaser cladding,UALC)在H13钢基板上制备Ni-WC梯度复合涂层，通过控制WC颗粒与Ni60粉末的混合比例，成功...

9%Cr热强钢管道接头局部焊后热处理参数的优化————作者：胡磊;独家卿;王瑞;王学;

摘要：在电站锅炉等大型9%Cr热强钢部件的现场安装中，受施工条件限制，通常只能采用局部焊后热处理(PWHT)。热处理时，由于管道轴向和径向存在一定温度梯度而影响焊后热处理效果，并形成诱导应力和变形。提出了9%Cr热强钢管道接头局部焊后热处理参数优化方法，在保证焊后热处理效果的同时，避免形成过大的诱导应力和变形。首先使用有限元法建立了9%Cr热强钢管道局部焊后热处理温度场计算模型，并根据9%Cr热强钢焊后...

高温高速气膜浮环密封恒间隙设计与泄漏分析————作者：朱书海;李双喜;马润梅;张书尧;

摘要：气膜浮环密封在高温高速工况下间隙变化大，难以满足低泄漏要求，且严重影响浮动环的密封性能和稳定性。针对某发动机轴承腔密封，提出全工况“恒间隙”气膜浮环密封结构设计方法，以及考虑间隙偏心工况下不同膜厚压力损失的高精度泄漏分析方法。建立流固热耦合数值分析模型，讨论浮动环结构、镶装环与跑道材料组合对密封间隙随转速、温度变化的综合影响，分析其泄漏特性，并通过浮环密封运转试验验证“恒间隙”浮环密封的性能和数值...

基于功率键合图的多路阀一阶灵敏度分析————作者：孙瑞辉;徐兵;张军辉;苏琦;

摘要：负载敏感多路阀广泛应用于工程机械、国防地面装备等主机液压系统中，多路阀动态性能是限制主机操控性和控制精度的关键因素。为研究多路阀结构参数对主阀动态响应特性的影响，针对典型电液先导控制型多路阀结构，基于键合图理论，搭建了多路阀系统的数学模型并推导出系统状态空间方程，用一阶灵敏度分析方法研究影响多路阀动态特性的关键结构参数及其影响权重。为验证理论分析的正确性，搭建了测试多路阀灵敏度数据的试验平台，基于...

TC11钛合金电脉冲辅助螺旋铣孔试验研究————作者：孙富建;王磊;梁志强;鲁艳军;肖玉斌;黄浩;袁剑平;

摘要：基于电致塑性效应和滑动电接触原理，电脉冲辅助切削能够改善金属材料的塑性变形行为和摩擦学状态，而螺旋铣孔作为一种高效制孔工艺，能够一次成形大直径孔。针对钛合金高效钻孔需求，提出电脉冲辅助螺旋铣孔加工方法，对比研究了有无电脉冲辅助的螺旋铣孔刀具磨损与加工性能，揭示了脉冲电流参数对切削力、切削温度、表面粗糙度和孔径精度的影响规律。试验结果表明，电脉冲辅助螺旋铣孔表面粗糙度比普通螺旋铣孔降低了23.1%，...

加载顺序对LZ50车轴钢短裂纹扩展行为的影响————作者：杨冰;黄勉;周旻昊;肖守讷;阳光武;朱涛;

摘要：以铁道车辆车轴用LZ50钢为对象，开展不同加载顺序下的旋转弯曲试样疲劳复型试验。分别利用激光共聚焦显微镜和扫描电子显微镜对复型膜和试样断口进行观测分析，结果表明，在高-低和低-高2种加载顺序下，短裂纹萌生与扩展的总体规律基本相同，即裂纹均萌生于铁素体晶界，且在裂纹扩展过程中均出现了两次较为明显的速率下降；在微观短裂纹(MSC)阶段，微观结构障碍对裂纹扩展速率起主导作用；在物理短裂纹(PSC)阶段，...

基于混合机器学习模型的两级加载下金属材料的剩余疲劳寿命预测方法————作者：徐自力;高京京;覃曼青;何孟夫;

摘要：剩余疲劳寿命预测对于保障工程结构的安全可靠至关重要。特别是，当结构物遭受变幅值载荷时，由于疲劳损伤累积的复杂性性以及数据中固有的噪声和不确定性，使得剩余疲劳寿命预测具有挑战性。为了解决这个问题，建立了混合机器学习模型GA-BP-GPR方法，该方法使用GA-BP方法(遗传算法-反向传播神经网络)映射输入和剩余寿命之间的复杂关系结合GPR(高斯过程回归)获取相应的不确定性，用于估计两级加载下金属材料的...

稠化剂对脂润滑膜演化性能影响的试验研究————作者：金旭阳;栗心明;柏林清;郭峰;GERHARD Poll;张利;

摘要：润滑脂稠化剂对润滑脂理化性能和机械动态性能产生明显影响，分别采用流变仪和球-盘点接触光干涉润滑油膜测量仪，对润滑脂的流变特性和润滑膜的演化过程进行了测试。结果表明，在充分供脂条件下稠化剂类型对润滑脂的成膜特性存在影响，其主要原因是润滑脂的表观黏度不同；在定量供脂条件下，锂基润滑脂的润滑状态优于其他类型的润滑脂。结合润滑脂的流变特性和滚道分布特征分析，发现润滑脂的回填特性与其储存模量、弹性模量及其交...

大气等离子喷涂Cu-Ni20Cr4B双金属防生物污损涂层的显微结构与性能————作者：雒晓涛;张国栋;甘雨禾;许康威;姚建洮;陈令杰;李长久;

摘要：针对现有抗海洋生物污损涂料存在漆膜结合结强度低易剥落、硬度低抗导致涂层抗含砂高流速海水冲刷性能差的难题，本文以机械混合的Cu-Ni20Cr4B粉末为原料，采用大气等离子喷涂制备了两种金属层片交替分布的双金属复合涂层，利用海水中Cu层片与Ni20Cr4B层片间的原电池反应持续释放Cu²⁺，以达到长效防污的目的。研究粉末配比对涂层显微组织、力学性能及抗生物污损性能的影响规律。结果...

基于被动视觉的窄间隙振摆动热丝GTAW焊缝跟踪系统设计————作者：朱明;翁军;朱珍文;杨彬晖;张刚;石玗;

摘要：窄间隙振摆动热丝GTAW具有高效、绿色、优质等特点，在LNG储罐内罐立缝的焊接中已可以取代手工电弧焊并实现了示范应用。但在实际生产中，仍需要熟练焊工全程进行焊接位置的实时调整与控制。为了避免人工焊缝跟踪的不稳定性、提高焊接过程的自动化程度，提出基于被动视觉的坡口与电弧位置检测方法，并利用建立的光学系统及自适应图像特征增强算法获得焊接过程的高动态范围成像，通过检测钨极摆动时两侧的停留位置计算出钨极过...

海洋钻机起升系统绞车滚筒层间钢丝绳弯曲摩擦疲劳行为研究————作者：种海浪;王大刚;张德坤;

摘要：海洋钻机起升系统绞车滚筒层间钢丝绳易发生弯曲摩擦疲劳行为，造成钢丝绳横截面积损耗和承载强度降低，进而制约起升系统钢丝绳承载安全性。因此，运用自制层间钢丝绳弯曲摩擦疲劳试验台，开展不同疲劳参数(疲劳次数、疲劳载荷和围包角)下钢丝绳弯曲摩擦疲劳试验，通过人工拆股法、超景深电子显微镜和扫描电子显微镜，考察了钢丝绳弯曲摩擦疲劳特性(摩擦因数、磨损轮廓尺寸、横截面损失面积、磨损机理、磨损体积及磨损速率)及其...

基于层次迭代搜索的自动驾驶重载半挂牵引车轨迹规划方法————作者：贺宜;杜宇豪;吴钪;邱志军;

摘要：针对半挂牵引车运动学模型与安全约束的高度非线性导致动态轨迹求解效率缓慢的问题，提出一种层次迭代搜索轨迹规划方法。首先，基于Frenet坐标系将半挂牵引车的横纵向运动解耦，设计基于半挂牵引车运动学的多项式轨迹采样求解方法，分别获取牵引车和拖挂车的运动轨迹。其次，为简化搜索过程，提升轨迹求解速度，构建先验损失估计模型并利用层次迭代搜索框架获得最优候选轨迹集合。最后，通过曲率、加速度和多圆包络碰撞检查选...

智能汽车稳定性MPC实时性改进的显式解方法————作者：焦恒超;舒然;曾兆枫;唐小林;舒红宇;

摘要：模型预测控制(MPC)具有很多优点，但用于智能汽车横摆稳定性控制时，由于其动力学模型的多约束和非线性问题，致使MPC优化算法复杂，难以实现足够短的控制周期和步长。为此，提出一种智能汽车横摆稳定性MPC的在线显式求解方法，使用泰勒展开将非线性模型预测控制(NMPC)转换为线性时变模型预测控制(LTV-MPC)。再使用滚动调整的权重系数，将不等式约束优化转换为能直接显式求解的无约束优化，以避免多步迭代...

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