机械工程学报

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机械工程学报 关注(): 期刊周期：半月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-2187/TH; 国际标准刊号：0577-6686; 主办单位：中国机械工程学会; 主管单位：中国科学技术协会; 查看机械工程学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《摩擦学学报》核心期刊论文; 下一本期杂志：《工程设计学报》杂志信息

　　【杂志简介】

　　《机械工程学报》创刊于1953年，是由中国机械工程学会主办、机械工业信息研究院承办的机械工程类高学术水平期刊。本刊是中国机械工程领域的顶级学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科、新兴学科、边缘学科等领域具有创新性及重要意义的前沿基础研究、应用研究的最新科研成果。

　　本刊紧密联系机械工程及相关领域的专家学者，已建立覆盖机械行业各专业的审稿专家队伍和编委会(1000多人)。钱学森、吴仲华、刘仙洲、朱景梓等著名科学家都曾经担任编委会委员，本届编委会(第八届编委会)由100多位国内外知名的机械工程领域专家组成，包括17位院士和25位外籍专家，王补宣、潘际銮和路甬祥担任名誉主任，钟群鹏任编委会主任。编委会把握报道重点和选题方向，审定论文学术质量，为本刊的学术水平提供了有力的保障。

　　本刊编辑部积极加强与重点科研机构的联系，跟踪报道国家重点项目，刊登的论文中属于国家“863”和“973”计划资助项目、国家自然科学基金以及其他基金资助项目的已达到80%。每年有多篇刊登论文在中国科协优秀论文评比中获奖，部分科技成果获得国家发明专利、国家科技进步奖等奖项。本刊的影响因子、总被引用频次等指标逐年提高。

　　本刊在期刊评比中多次获奖，连续三届荣获中国期刊最高奖项——国家期刊奖，连续四年荣获“百种中国杰出学术期刊”称号，被列为“中国期刊方阵”双高期刊，并多次在国家和省部级的期刊评比中获得奖项。

　　本刊得到国家自然科学基金委员会的资助、中国科学技术协会择优支持以及国家精品科技期刊工程资助，并成立了董事会用以支持和指导本刊工作。

　　本刊由专业人员设计排版，装帧质量优良。由报刊发行局通过全国各地邮局向国内发行，由中国国际图书贸易总公司代理在国外发行。与美国、德国等10多个国家及我国香港、台湾地区多家工程技术单位建立了交换关系，在国际上具有广泛影响。

　　杂志优秀目录参考：

　　当前中国机构学面临的机遇刘辛军，谢福贵，汪劲松，LIU Xinjun，XIE Fugui，WANG Jinsong

　　机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展戴建生，DAI Jiansheng

　　仿生机器人研究现状与发展趋势王国彪，陈殿生，陈科位，张自强，WANG Guobiao，CHEN Diansheng，CHEN Kewei，ZHANG Ziqiang

　　医疗机器人技术发展综述倪自强，王田苗，刘达，NI Ziqiang，WANG Tianmiao，LIU Da

　　柔性机构及其应用研究进展于靖军，郝广波，陈贵敏，毕树生，YU Jingjun，HAO Guangbo，CHEN Guimin，BI Shusheng

　　机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵杨廷力，沈惠平，刘安心，戴建生，YANG Tingli，SHEN Huiping，LIU Anxin，DAI Jiansheng

　　线变换刚体运动矩阵的群表示方法杨朔飞，孙涛，黄田，戴建生，YANG Shuofei，SUN Tao，HUANG Tian，DAI Jiansheng

　　刚体两次转动姿态描述方法的内在联系张东胜，姚建涛，许允斗，段艳宾，侯雨雷，赵永生，ZHANG Dongsheng，YAO Jiantao，XU Yundou，DUAN Yanbin，HOU Yulei，ZHAO Yongsheng

　　平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合褚金奎，邹炎火，CHU Jinkui，ZOU Yanhuo

　　基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用沈惠平，尹洪波，李菊，邓嘉鸣，刘安心，SHEN Huiping，YIN Hongbo，LI JU，DENG Jiaming，LIU Anxin

　　平面五杆仿图仪机构廖啟征，许贤琳，LIAO Qizheng，XU Xianlin

　　地面移动Altmann连杆机构刘超，王皓，姚燕安，LIU Chao，WANG Hao，YAO Yanan

　　机械职称论文发表：浅谈高压真空开关的检修和故障处理

　　【摘　要】本文是一篇机械职称论文发表，结合工作中生产运行与检修实践对生产过程中高压真空开关常见的一些问题及解决方案检修探讨。

　　【关键词】高压真空开关,常见故障,处理方法机械,职称论文发表

　　我矿近几年来随着老设备的更新换代，引进了一批PBG-6型矿用隔爆型高压真空配电开关。它的结构复杂，电气性能高，各种电气保护全，能在环境相对较差的各种场所使用的特点。此开关是各种高压设备的前端保护，如果出现事故将给整条设备线路造成停产，直接影响我公司的原煤产量。我做为一名多年工作经验的技术人员，对高压开关所产生的关键或疑难的技术问题，如何解决做一个很浅论述。

　　机械工程学报最新期刊目录

双线阵纵波相控阵探头斜入射全聚焦成像检测

摘要：全聚焦成像因其具有高缺陷分辨率和检测灵敏度在超声无损检测领域应用广泛。为避免全聚焦成像中探头近场区影响和确保被检区域能够有效检测，进一步提高成像质量，提出一种斜入射双线阵相控阵探头全聚焦成像方法。将全聚焦成像与双线阵相控阵探头结合起来，通过改进全聚焦成像算法来实现缺陷的检测。利用不同屋顶角的双线阵相控阵探头对铝制和黄铜试块进行全矩阵采集，并进行全聚焦图像重建，将成像结果与单线阵斜入射全聚焦成像对比...

外部拘束对NM450TP钢T字接头焊接残余应力的影响

摘要：新型免调质耐磨钢NM450TP是近年来在工程机械和矿山机械等领域中应用越来越广泛的低成本超高强钢，但国内目前并没有系统而深入的研究这类材料典型接头的焊接残余应力。以NM450TP钢为研究对象，采用数值模拟技术和实验手段结合的方法研究了T字接头在自由状态和外部拘束条件下的焊接残余应力及其演化过程。基于显微组织观察和硬度测量结果，建立了NM450TP钢焊接过程中固态相变和软化模型，以专用软件SYSWE...

面向工作空间需求的磁性连续体操作手结构逆向设计与优化

摘要：磁性连续体操作手因具备无线驱动、高柔性与良好生物相容性，在微创手术等精密操作场景中展现出广阔应用前景。然而，受限于磁弹性连续体建模的非线性特性与结构参数间的强耦合关系，难以实现从目标任务需求出发的高效结构逆向设计。为此，提出一种面向工作空间需求的磁性连续体操作手结构逆向设计与优化方法。所提方法采用基于模块组合的结构表达方式，构建以任务目标为导向的工作空间性能评价模型，面向以位置为目标和以特定面积为...

基于格拉姆角场与并行卷积Transformer的列车传动系统故障诊断方法

摘要：传动系统的稳定性和可靠性对列车的安全运行至关重要。然而，现有的故障诊断方法在处理非平稳信号和捕捉复杂特征时存在局限性。为克服这些局限，提出一种基于格拉姆角场(Gramangularfield,GAF)和并行卷积Transformer的列车牵引传动系统故障诊断方法。采用GAF生成时频图像，以捕获时间序列的全局信息和非线性特征。进一步地，通过并行卷积处理的方式分别对格拉姆和场及格拉姆差场图进行采样，从...

盾构管片自动拼装技术研究现状与展望

摘要：管片拼装是盾构施工必不可少的关键环节，人工拼装管片方式效率低、安全风险高、拼装质量参差不齐，实现管片拼装流程自动化对于提高盾构隧道施工质量、提升作业效率、促进地下工程建造智能化具有重要意义。基于国内外学者在管片自动化拼装方面开展的研究工作，从管片自动排版、管片自动感知、拼装机自动运动、拼装机自动伺服控制4个方面进行了梳理总结，分析了管片自动拼装各方面的关键技术研究进展和不足。管片排版目的分为设计排...

304不锈钢局部干法水下激光焊接组织及性能研究

摘要：水下焊接过程会受到多种因素的影响，包括水的侵入、冷却作用以及对焊接接头微观结构和性能的影响，为探讨水下环境对304不锈钢局部干法激光焊接接头性能的影响，利用自主设计的双层气体排水装置，进行了50 mm水深304不锈钢的局部干法水下激光焊接试验，对激光功率3.0 kW，焊接速度0.8 m/min，内层气流量25 L/min时的水下接头和陆上接头进行研究。结果表明，在焊接过程中水的侵入会造成焊缝表面部...

无人矿用电铲自主行驶轨迹跟踪控制

摘要：安全、高效行驶转场和准确、及时装备调姿是实现矿用电铲高质量连续作业的重要基础。针对电铲行驶任务中驾驶员操作条件下存在的视野受限、感知滞后、疲劳作业等不利因素，从降低对人工经验依赖的角度出发，提出了一种基于预瞄的模糊控制方法以实现预设路径条件下电铲重型履带的轨迹跟踪。首先，对电铲的行驶工况进行了梳理，并分别针对长、短距离工况设计了自主行驶策略；在此基础上，对电铲重型履带进行稳态行驶动力学分析；进一步...

离心通风机非对称蜗壳优化及机理研究

摘要：为降低离心通风机蜗壳内的流动损失，提出一种基于旋涡控制的非对称蜗壳设计方法，选取非对称蜗壳的五个设计变量为优化参数，以离心通风机全压升和效率为优化目标开展优化设计，并结合试验和大涡模拟揭示了蜗壳损失降低的机理。对优化后具有非对称蜗壳的离心通风机进行试验测试发现，设计工况下通风机的全压升较原型提升了3.90%，效率提升了5.02%。机理分析表明，非对称蜗壳将原型蜗壳内部的高强度、大尺度旋涡结构变为低...

椭圆振动慢刀伺服切削加工正弦微织构的时变性与粗糙度抑制策略

摘要：具有大波长、深振幅微织构特征的正弦调制靶是惯性约束聚变等核物理试验的重要冲击载体，其正弦曲面的表面粗糙度及其波动严重影响核物理化学反应效能。由于常规慢刀伺服(Slow tool servo, STS)切削加工正弦微织构曲面的表面质量控制难度大及加工表面一致性需求，研究椭圆振动慢刀伺服(Elliptical vibration slow tool servo, EVSTS)切削技术应用与加工正弦微曲...

风浪联合下波浪对漂浮式风力机运动响应及尾流演变规律研究

摘要：漂浮式风力机(Floating offshore wind turbines, FOWTs)受到风浪复杂海洋环境的影响，因此厘清风浪联合下FOWTs运动响应及其尾流演变规律具有重要意义。为此，以立柱式风力机为研究对象，研究了风浪联合下FOWTs纵摇运动响应以及尾流演变规律。结果表明，波浪的非线性特性对机组运动相位具有较大影响，五阶Stokes波下机组较一阶Airy波出现4.75%的相位滞后。并且通...

扫描电镜内原位微纳米压痕测试装置设计与试验研究

摘要：扫描电镜(Scanning electron microscope,SEM)内的原位压痕测试技术是研究揭示接触载荷作用下材料变形损伤过程与机制的有效手段，但目前该技术基本被国外垄断。为此，设计研发了具有自主知识产权的SEM内原位微纳米压痕测试装置，其结构尺寸为130 mm×56 mm×53 mm。详细阐述了该装置的结构组成、机电系统框架和测试流程，并对其核心器件进行了标定与性能测试。经标定，对应于...

面向交通安全研究的中国体征人体数字模型胸腹部有限元建模与验证

摘要：作为中国汽车工程研究院先进中国体征人体数字模型AC-HUMs工作的一部分，旨在利用中国50百分位体征几何数据建立具有详细解剖学结构的人体胸腹有限元模型，对关键骨骼数据利用7大片区数据校核，并对标文献尸体试验数据对该模型进行多种载荷工况下的生物逼真度验证。建立的人体胸腹部模型以中国人体数据为依据，结果表明该模型能够代表中国50百分位男性的生物力学特征，所建人体胸腹部有限元模型具有较高的生物逼真度，且...

响应面法协同优化3D打印氧化铝多孔陶瓷的气孔率和抗弯强度

摘要：氧化铝多孔陶瓷在过滤领域具有广泛应用，其气孔率和抗弯强度通常呈负相关性，而高效过滤材料需兼具高气孔率与高强度。采用浆料挤出3D打印技术，以填充率、打印层高和打印速度三个关键工艺参数进行响应面试验，分析打印参数间交互作用对氧化铝多孔陶瓷气孔率和抗弯强度的影响，并建立二阶非线性数学关联方程。结果表明，填充率与其他工艺参数的交互作用对气孔率和抗弯强度影响最显著，其次为打印速度和打印层高。当挤出头内径为0...

液体橡胶复合转臂节点动态特性及非线性力学模型研究

摘要：为研究铁道车辆液体橡胶复合转臂节点动态特性，建立液体橡胶复合转臂节点非线性力学模型，并探究液体橡胶复合转臂节点对车辆动力学性能的影响。基于线性理论开展液体橡胶复合转臂节点频响特性分析，探究液体橡胶复合转臂节点频变刚度机理。搭建考虑橡胶主簧动态特性非线性、液室体积柔度非线性和流体阻尼非线性的液体橡胶复合转臂节点非线性力学模型。开展不同频率、不同幅值位移激励下的液体橡胶复合转臂节点台架试验，验证所建立...

智能生成式设计——一种新的机械设计理念

摘要：随着生成式人工智能的快速发展，机械设计领域迎来新的变革。设计理念正逐渐由传统的“计算机辅助+人工经验”发展为具备高级智能化的“历史设计数据与知识+生成式模型”，具体设计行为由“人工建模”发展为“生成式建模”，机械产品设计驱动由人工经验发展为数据知识。针对这一种发展趋势，提出了新的机械设计理念：智能生成式设计，阐述了智能生成式设计的内容组成、核心运行机制、设计特点、关键技术等。在此基础上，探讨了智能...

主次运动解耦混联驾驶模拟器的构型设计与参数优化

摘要：为避免模拟驾驶器中主要运动(核心影响体感方向)性能的局限以及次要运动(体感不敏感方向)性能的冗余，考虑人体感知模拟机理对驾驶模拟器构型设计的物理有效性影响，开展基于主次运动解耦混联机构驾驶模拟器的构型设计与参数优化研究。首先，引入人体感知模拟理论，提出驾驶模拟的“主次运动解耦”与“串并混联”两大特性，发挥并联机构作为影响体感作用的主运动优势，以实现更好的运动学以及动力学性能；辅以串联机构输出次要辅...

动力吸振技术及其创新设计研究进展

摘要：动力吸振作为解决结构振动问题的有效手段之一，其性能瓶颈的突破对航空航天、国防军工等国之重器领域的高端装备可靠性跃升具有重要战略意义。以构型创新为主线，系统梳理了单自由度、组合式单自由度、多自由度、可调谐及非线性五大类型动力吸振器的研究进展。单自由度吸振器结构简单、稳定可靠、便于实现，是当下实际工程中应用最为广泛的结构形式，但其窄频特性短板催生了组合式与多自由度设计；组合式吸振器通过并联/串联拓扑拓...

高速开关阀电磁滞后特性研究及动态响应优化

摘要：高速开关阀是数字液压系统的关键控制元件，需要快速响应启闭信号以实现数字液压系统的精准控制。然而，高速开关阀的启闭过程存在不可避免的电磁滞后，延长阀的启闭响应时间。为此，通过多物理场耦合分析及电流-电磁力检测试验，发现驱动电流与输出电磁力之间存在不可忽略且不同于常规B-H磁滞特性的滞后关系，揭示电流-电磁力之间滞后规律。研究结果表明，磁滞和涡流会阻碍高速开关阀电-机械转换器的充磁和退磁，使得动态开启...

广义车辆系统动力学：理论框架与总体概述

摘要：车辆动力学理论是汽车设计和控制的基础。随着汽车电动化与智能化快速发展，分布式、模块化与多冗余的新型底盘结构打破了传统车辆运动功能边界，车载、路测与网联等智能信息的引入也使车辆系统逐渐向物理信息系统演变。现有以“刚体-轮胎-路面”三要素为核心的车辆动力学理论体系难以统一化表征多运动形态的底盘动力学，更无法阐述多源外部环境信息与车辆之间的力学交互本质，其理论内涵与辐射范围凸显出模型构建通用性弱和环境信...

基于误差模型与机器学习结合的2PRU-PSR并联机器人误差补偿方法

摘要：运动学标定是并联机器人精度保障的重要手段。现有的标定方法只能单独对几何误差或非几何误差进行补偿，效率较低，并且未考虑由传统误差模型局限性所导致的部分无法辨识的几何误差影响。针对以上问题，提出了一种基于误差模型与机器学习结合的并联机器人误差补偿方法，并应用于2PRU-PSR并联机器人(P：移动副，R：转动副，U：虎克铰，S：球铰)。首先，基于闭环矢量法建立2PRU-PSR并联机器人的运动学模型，利用...

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