工程设计学报

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工程设计学报 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：33-1288/TH; 国际标准刊号：1006-754X; 主办单位：浙江大学;中国机械工程学会; 主管单位：教育部; 查看工程设计学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《机械工程学报》机械工程师职称论文发表; 下一本期杂志：《中国腐蚀与防护学》期刊论文

　　【杂志简介】

　　《工程设计学报》是德国著名的Springer出版社出版的著名刊物《Konstruktion》的中文版姐妹刊，是中国政府批准的技术产品设计领域第一家国际合作的刊物。其特点之一是在刊登反映国内在工程技术产品设计理论、方法和技术方面的研究成果及其在工业界的应用情况的研究论文的同时，组织翻译德国作者的闻新论文介绍给中国读者。编辑方针是以应用和开发研究为重点，照顾有重大应用价值或应用前景的基础理论研究;鼓励理论结合实践，学术界和工业界合作，追求高度学术性和高度实用性的统一;以论文为主，并报道学术和培训活动，充分注意工程设计和工业产品信息交流，适量刊登专业广告。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中文核心期刊中国科技论文统计源期刊

　　“中国科学引文数据库”收录刊源

　　浙江省优秀科技期刊一等奖首届、第二届中国高校特色科技期刊波兰《哥白尼索引》收录刊源美国《剑桥科学文摘》收录刊源

　　【栏目设置】

　　主要栏目：工程设计理论与方法、机电一体化和智能化、机电产品工程设计、土木建筑工程设计等栏目。

　　杂志优秀目录参考：

　　核心专利群规避设计案例研究穆秀秀，曹国忠，魏丛格，刘伟，檀润华，MU Xiu-xiu，CAO Guo-zhong，WEI Cong-ge，LIU Wei，TAN Run-hua

　　多层棋盘格式立体货架及其货位排布算法研究杨建国，符鹏程，吴平平，白汝乐，蔡新宇，YANG Jian-guo，FU Peng-cheng，WU Ping-ping，BAI Ru-le，CAI Xin-yu

　　TRIZ 理论在掘进机截割头设计中的应用李祥松，LI Xiang-song

　　基于田口方法的柔性铰链柔度稳健优化设计伍建军，万良琪，吴事浪，聂鹏飞，吴佳伟，WU Jian-jun，WAN Liang-qi，WU Shi-liang，NIE Peng-fei，WU Jia-wei

　　基于 CEL 法的 EPB 切刀切削土体仿真分析卿启湘，杨会，刘杰，魏复超，QING Qi-xiang，YANG Hui，LIU Jie，WEI Fu-chao

　　不同工况下超前支护装备的模态分析谢苗，白雅静，毛君，董先瑞，卢进南，XIE Miao，BAI Ya-jing，M AO Jun，DONG Xian-rui，LU Jin-nan

　　采煤机液压调姿牵引机构的力学特性与设计刘春生，田操，LIU Chun-sheng，TIAN Cao

　　高温电连接器有限元热分析与接触件插拔试验许成彬，潘骏，陈文华，贺青川，张利彬，梁俊，XU Cheng-bin，PAN Jun，CHEN Wen-hua，HE Qing-chuan，ZHANG Li-bin，LIANG Jun

　　桁架结构布局优化的并行子空间方法王毅，姚卫星，WANG Yi，YAO Wei-xing

　　多目标优化软件开发及其应用毛君，李强，谢苗，曹建南，MAO Jun，LI Qiang，XIE Miao，CAO Jian-nan

　　用单杆附加方程法进行导杆机构精确位置综合王成志，陈焕然，周球，代婷，WANG Cheng-zhi，CHEN Huan-ran，ZHOU Qiu，DAI Ting

　　基础振动下 TBM 推进液压系统工作特性研究杨忠炯，鲁耀中，周立强，李洪宾，YANG Zhong-jiiong，LU Yao-zhong，ZHOU Li-qiang，LI Hong-bing

　　学术探索杂志投稿：大型商业综合体消防策略研究

　　摘要：针对2015年5月1日新实施的《建筑设计防火规范》中有关商业步行街的部分，结合工程实例进行了梳理和总结，阐述了将步行街做为次安全空间的技术要点，对于该规范条文中没有涉及的部分，参考了国内外相关规范进行了补充说明。

　　关键词：步行街,次安全空间

　　1.西蒙奈伦广场简介

　　西蒙奈伦广场位于内蒙古呼和浩特市(图1)，占地19ha。项目基地上有一个废弃的电子元件厂，业主想保留工厂大部分的原有结构，并在此基础上进行加建和改建，最终建成呼和浩特市乃至整个内蒙古地区最大的综合购物中心。

　　工程设计学报最新期刊目录

面向人机协同的LLM-DW-FAHP桥式起重机安全风险评估方法

摘要：在工业智能向人机协同计算演进的背景下，针对传统桥式起重机安全风险评估难以有效融合传感数据和人工巡检信息且权重对异常不敏感的问题，本文提出一种融合工业大语言模型（LLM）与动态权重（DW）模糊层次分析法（FAHP）的人机协同风险评估框架。首先，构建了对应多源协同感知（包括视觉、传感器、人工巡检）数据指标的桥式起重机安全风险综合评估指标体系。其次，采用基于三角模糊数改进的FAHP确定指标的静态权重，并...

融合伪相关反馈与知识图谱的专利辅助创新设计方法研究

摘要：[目的]为解决专利辅助产品创新设计中关键词检索时知识获取受限，以及检索式与专利间语义脱节、知识迁移性难判定的核心问题，提出融合伪相关反馈与知识图谱的专利知识推荐及类比映射方法。[方法]在伪相关反馈技术与专利检索结合的基础上，通过提取初检专利中IPC小类中前N项专利特征，进行反馈专利的选择，并通过TF-IDF与Word2Vec进行检索式优化与检索，以此精准拓展可用知识的广度；基于知识图谱进行目标专利...

基于自适应Kriging模型的通航活塞发动机空燃比控制

摘要：针对通航活塞发动机空燃比（AFR）控制系统非线性强、时变耦合显著及高保真仿真计算成本高等问题，提出一种基于自适应Kriging代理模型与改进花粉优化算法的AFR控制方法。首先，在AMESim-Simulink联合仿真平台上构建发动机闭环AFR控制模型，并以过氧量系数为反馈量设计PID控制器；其次，采用Max-Min-Halton序列生成初始样本，建立Kriging代理模型，并引入带惩罚项的约束期望...

基于锚索状态图像识别的退锚机器人作业可行性判别

摘要：考虑到锚索散开状态和弯曲状态会影响退锚器具对锚索的破切作业，提出了基于图像识别的锚索状态识别方法。首先使用YOLOv8目标检测算法对锚索散开状态进行识别，然后使用PSPnet语义分割和图像处理方法对锚索弯曲状态进行识别。基于YOLOv8算法的锚索散开状态识别方法对完好锚索、轻微散开锚索和完全散开锚索的检测精度均达到了90%以上，说明检测模型具有较好的锚索散开状态识别能力。基于PSPnet语义分割和...

智能开颅手术机器人：技术体系、临床应用与未来挑战

摘要：开颅手术机器人作为神经外科精准手术的关键装备，其技术体系从定位工具向智能平台演进，已在系统架构、控制算法与机械设计等方面取得显著进展。通过梳理开颅手术机器人的发展历程，从技术能力、产业格局及政策支持等维度分析了国内外现状，对比了典型机器人系统的技术特征与产品特色。重点剖析了机械构型、路径规划、控制优化、精度保障及系统集成等核心技术的实现途径与最新进展。在临床应用方面，开颅手术机器人在立体定向活检、...

航空发动机多级流道干冰清洗的非一致性响应机理及工艺参数优化

摘要：本文针对航空发动机压气机叶片结垢导致的性能衰退问题，提出一种基于干冰微粒射流的绿色在翼清洗技术。为突破传统单级研究的局限，本文建立了涵盖风扇（Fan）至内涵道首级转子（R1）的多级流道气固两相流耦合模型，采用欧拉-拉格朗日方法模拟干冰颗粒在复杂S型流道内的运动与冲蚀行为，结合正交试验，系统探究了喷射压力、干冰流量、X向距离等六类工艺参数对多级叶片清洗效果的影响规律。研究发现，多级叶片的清洗响应存在...

压力容器抗屈曲分析设计方法及其应用

摘要：屈曲失稳是压力容器的一种重要失效模式，复杂容器结构通常采用分析设计方法实现抗屈曲设计。当前国内外压力容器设计标准均制定了抗屈曲分析设计方法，但各方法设计理论和技术路径不同导致设计结果差异显著，且存在工程实操性差的问题。为明晰各标准方法的设计理论和技术路径，以及为在复杂容器工程设计中正确使用各标准方法提供技术指导，针对2007～2021版和2023～2025版ASME Ⅷ-2、欧盟标准EN 1344...

基于多策略混合改进的RRT*算法的移动机器人路径规划研究

摘要：针对移动机器人使用RRT*算法（Rapidly-exploring Random Tree Star）在二维路径规划中采样存在随机性强、搜索范围大、路径冗余节点过多、路径曲折等问题，提出一种由模糊势场引导的目标偏置采样的改进RRT*算法。通过加入由模糊控制动态调整人工势场的方法，将采样点到目标点距离、采样点周围障碍物密度、采样点范围内的路径曲率作为模糊控制的输入变量，感知目前环境的综合状态，结合目...

直升机主减速器传动系统振动预测孪生建模技术研究

摘要：直升机主减速器弧齿锥齿轮系统的空间啮合特性显著，在复杂工况载荷与制造及装配误差的共同作用下，其啮合刚度和传动误差等关键激励难以在线获取，限制了振动响应的高精度预测。针对上述问题，提出了一种融合齿面接触分析与机理引导-数据驱动建模的振动预测数字孪生方法。采用物理路径与数据路径协同建模方式：在物理路径上，基于三坐标测量数据构建了含几何误差的齿面并开展齿面接触分析，提取时变啮合刚度和综合传动误差，并结合...

基于连杆-滑块支撑结构的钻探机器人设计与实验研究

摘要：随着油气勘探向深地、深海及复杂地质环境推进，现有勘探设备在效率、成本、适应性等方面难以满足勘探要求，研发钻探机器人迫在眉睫。由此，设计了一种基于连杆-滑块支撑结构的钻探机器人。提出了连杆-滑块与支撑板一体化的支撑单元和由丝杠电机驱动的推进单元，该支撑结构可实现径向稳定锚定与独立调姿，推进结构则简单高效；通过机器人静力学分析，验证了结构设计的合理性；利用ADAMS软件进行了刚体动力学仿真，揭示了机器...

基于多目标海星优化算法的干式配电变压器结构优化设计方法

摘要：为了提高环氧树脂干式配电变压器的服役性能，以一台10 kV/0.4 kV环氧树脂干式配电变压器为研究对象，提出了一种基于多目标海星优化算法（multi-objective starfish optimization algorithm, MOSFOA）的干式配电变压器结构优化设计方法。首先，建立了电磁-热-力耦合的变压器模型并进行性能仿真，确定以高/低压绕组导体截面积、风道宽度和铁心半径为核心设计...

大型注塑件的翘曲变形控制及可拓优化设计

摘要：大型注塑件因尺寸大、加强筋结构复杂，在注塑成型过程中易产生显著的翘曲变形，传统的工艺参数优化和经验性结构设计方法难以满足其低变形要求。为有效降低此类翘曲变形，提出了一种基于可拓创新的结构优化设计方法。该方法先建立注塑件的可拓模型，通过拓展分析和可拓变换生成多个候选优化方案，再结合注塑成型仿真分析确定最佳结构方案。仿真结果显示：初始注塑建筑模板底面的翘曲变形量为3.49 mm；应用可拓创新方法优化后...

基于Kriging代理模型的仿海豚AUV外形优化设计

摘要：针对自主水下航行器（autonomous underwater vehicle, AUV）外形设计中低阻力与大容积之间的矛盾，探索以海豚为仿生对象的优化设计方法，以提升AUV的水动力性能与任务载荷能力。首先，采用9段Myring型曲线对海豚轮廓进行参数化拟合，建立AUV三维几何模型，并基于雷诺平均纳维-斯托克斯（Reynolds-averaged Navier-Stokes, RANS）方程和标准...

基于多特征时序标记Transformer的凿岩机故障分类与预测

摘要：为了突破钻爆法隧道施工中凿岩机卡钻与空打故障预测的技术瓶颈，提出了一种基于多特征时序标记Transformer的故障分类与预测方法。通过采集多工况下凿岩机关键高频随钻参数，结合参数在故障状态下的阈值，构建了带标签的卡钻与空打数据集；设计了多特征时序标记策略，将原始数据转换为具有时序关系的嵌入向量序列；在此基础上，采用多头自注意力机制挖掘多特征间的长时依赖关系，并通过前馈神经网络与动态切片优化策略，...

基于ANSYS/LS-DYNA与Rocky DEM联合仿真的高速公路清雪铲除雪性能分析

摘要：针对现有高速公路清雪设备除雪效率低、作业时速慢及无法将积雪抛离至护栏外等问题，建立了清雪铲高速除雪作业的理论模型，并基于显式动力学和离散单元法对其作业过程中的工作参数进行了优化分析。首先，利用SolidWorks软件建立了简化的清雪铲除雪模型，并分别利用ANSYS/LS-DYNA和Rocky DEM软件进行了显式动力学仿真和离散元仿真，模拟清雪铲对积雪的破碎和抛移过程，得到了积雪的等效应力、抛雪高...

考虑概率-区间混合不确定性的RV减速器可靠性评估方法

摘要：RV(rotate vector，旋转矢量)减速器广泛应用于机器人等复杂机械系统，其可靠性直接影响整机性能和使用寿命，而可靠性评估是可靠性设计与优化的重要基础。目前，RV减速器的可靠性评估通常基于概率理论。但由于机械系统的复杂性以及可靠性影响因素的多源性，在实际工程中很难获取所有不确定因素的概率分布，单纯基于概率理论难以保证可靠性评估结果的准确性。为此，创新性地将概率-区间混合不确定性理论引入RV...

欢迎订阅2026年度《工程设计学报》

摘要：<正>《工程设计学报》刊登机械制造工程设计领域及其新兴交叉领域具有创新性和前沿性的高水平基础研究、应用研究的成果论文,介绍工程设计发展的最新趋势、基金项目的进展成果和产学研合作设计开发产品与装备的经验;鼓励理论结合实践,注重学术界和工业界合作,追求学术性和实用性的统一。《工程设计学报》报道主题主要为机械设计理论与方法、机器人与机构设计、驱动与传动技术、摩擦学与表面/界面技术、机械仿生设...

投稿须知

摘要：<正>1.本刊唯一投稿网址:http://www.zjujournals.com/gcsjxb。2.论文的撰写和编排应遵循GB/T 7713.2—2022《学术论文编写规则》。3.作者投稿时须作出无学术不端行为(如一稿多投、重复发表、署名不当、抄袭剽窃、弄虚作假等)的承诺,文责自负。如有侵权等行为,与本刊无关。4.收到稿件后编辑部将立即送审,并及时通知录用与否。5.录用稿件将尽快发表,...

基于神经网络的软体管道机器人逆运动学建模与控制方法

摘要：以柔性材料为主的软体管道机器人有良好的柔顺性，可在狭窄的管道中爬行，当在前端装备Kresling折纸转弯模块时可使其具有主动转弯能力，但对于前端转弯模块难以实现期望弯曲角度并进行爬行控制。针对这一问题，设计一种基于多层感知机(MLP)神经网络的软体管道机器人逆运动学建模与控制方法，该方法可以控制软体管道机器人前端转弯模块在管道中在没有末端定位引导情况下实现期望弯曲角度并进行爬行。为了验证方法的有效...

基于GNN-Transformer模型的视觉车道线检测方法

摘要：车道线检测是自动驾驶中的关键一环，其中，误检率是车道线检测的一个重要评测指标，但目前多数方法，例如ORANet以及DAG等，无法兼顾检测实时性和低误检率。针对自动驾驶场景下误检率高，帧率与准确率难以兼顾的问题，提出一种GNN–Transformer端到端检测框架。通过图神经网络（Graph Neural Network,GNN）强化车道线局部几何一致性，再经Transformer编解码器完成全局依...

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