自动化应用

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《自动化应用》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：50-1201/TP; 国际标准刊号：1674-778X; 主办单位：科技部西南信息中心; 主管单位：国家科技部; 上一本期杂志：《网络安全技术与应用》计算机期刊; 下一本期杂志：《电脑与电信》电子科技论文发表

　　期刊简介：

　　《自动化应用》(月刊)创刊于1960年，由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，以自动化科技前沿技术为基础,主要报道系统工程应用技术。读者对象电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。

　　期刊栏目：

　　前沿技术、变频节能、软起动系统、PLC、人机界面控制系统、传感检测系统、智能仪器仪表、解决方案、新能源

　　期刊收录：

　　国家新闻出版总署收录　中国知网、维普中文期刊网、万方期刊数据库全文收录

　　1、数据：MARC数据、DC数据

　　2、图书馆藏：国家图书馆馆藏、上海图书馆馆藏

　　3、影响因子：

　　截止2014年知网：复合影响因子：0.238;综合影响因子：0.093

　　自动化应用最新期刊目录

基于神经网络及重力补偿的机械臂位置控制————作者：李卫强;郝亚娟;

摘要：随着社会经济的发展，机械臂被越来越广泛地应用于工业生产过程。机械臂的精确位置控制成为研究热点。为解决传统PID控制器的参数需要反复设定的问题及机械臂自身重力对机械臂造成的影响，基于神经网络及重力补偿改进了PID控制算法,实现了机械臂位置的精确控制。利用神经网络在线调整PID的3个参数，实现了机械臂控制过程中的参数自整定；通过机械臂自身重力与关节的位置关系来搭建重力补偿控制器，以实现重力补偿。为验证...

潮白河水源地自动化运行系统改造与应用————作者：孙凯;郝爽;赵鑫鹏;杨宇新;韩青超;褚保斌;

摘要：为提高潮白河水源地的运行效率和稳定性，对其自动化系统的改造与应用进行了介绍。水源地现有33眼水源井、3眼静水位观测井和4处流量监测点，但传统控制系统存在设备老化、人工操作频繁等问题。通过集成PLC及组态软件，实现远程自动化控制，同时，引入视频监控系统和视频AI浊度识别技术。改造后的系统显著提高了运行效率，减少了人工误操作，提高了设备稳定性，并为智慧水务提供了数据支撑。实践表明，系统改造在运行管理、...

基于PLC的双工位机器人机床上下料自动控制方法————作者：汪升;

摘要：为实现对双工位机器人机床上下料的精确控制，提高工业生产效率和加工质量，开展了基于PLC的双工位机器人机床上下料自动控制方法研究。对工件位置进行感知和识别，根据生产计划分配上下料任务，设计PLC与双工位机器人机床的连接结构，实现上下料多任务并行自动控制。实验表明，应用本文方法后，上下料控制的平均位置误差较小，操作精度相对稳定，能够实时感知工件的位置和姿态，实现精确的抓取和放置

基于PLC技术的轨道交通信号自动化控制系统设计————作者：周蓉;

摘要：旨在提出一种基于PLC技术的轨道交通信号自动化控制系统设计方案，以提高城市轨道交通的运输效率和服务水平。通过构建包含数据采集与监控、信号控制与道岔管理、故障检测与应急响应三大模块的系统架构，并结合实际应用测试，结果显示该系统在信号切换延迟时间、列车定位精度、运行效率提升率等方面均表现出优异性能。研究证实，该系统不仅增强了轨道交通的安全性，也显著提升了运营效率

火力发电厂自动控制系统的设计与优化————作者：孟全;李诚;朱晓敏;

摘要：为提升火力发电厂的运营水平和安全性，针对现有电气自动控制系统存在的问题，提出了优化设计方案。通过引入自适应动态规划和卷积神经网络等先进技术，实现了对发电机组的精准控制和故障的快速诊断。实验结果表明，优化系统在频率调节、电压控制以及故障处理等方面的性能显著提升，为火电厂自动化升级提供了有效技术途径

压盖机上下料机械手PLC控制系统的设计————作者：曾鹏飞;

摘要：在传统制造业中，压盖机的上下料环节通常依赖人工操作，这不仅导致劳动成本高，还存在一定的安全隐患。此外，人工操作的效率较低，难以满足现代化生产对高精度和高效率的需求。针对这些问题，以压盖机为对象，设计了一种简单可行的机械手，并重新设计了原有PLC控制系统及触摸屏，实现了自动上下料的功能。该方法有效降低了人工成本，显著提升了生产效率，同时确保了工人安全

轨道式煤矿巡检机器人系统的设计与应用————作者：杨杰;

摘要：以煤矿综采工作面轨道式巡检机器人为研究对象，对其控制系统进行设计与研究，以实现工作面的自动找直与无人化巡检。采用PID控制理论，设计了基于STM32微控制器的硬件控制系统，并通过增量式编码器、无刷直流电机及高精度传感器实现对机器人运动状态的精确控制。通过现场测试验证，系统在不同坡度和复杂转弯环境下表现稳定，并成功应用于实际煤矿综采工作面，提高了巡检效率和安全性

水电站自动发电控制测试平台的设计与实现————作者：解旭柯;刘志军;邓维强;张莎莎;

摘要：旨在设计并实现一个针对水电站自动发电控制（AGC）系统的测试平台，用于客观评估其分配算法和保护策略是否正确合理。通过深入分析猴子岩水电站AGC系统的命令、计算和监控通信方式，确定了测试平台系统的原理、流程、结构等技术方案，可模拟合理和异常的全厂给定值和工况，收集AGC返回的数据和处理策略，并对其进行深入分析校验，最后提出测试结论。通过本次研发，提出了一套完备的自动化测试流程和机制，并实际构建了一个...

真空退火炉温度控制系统的优化与设计————作者：闫兆阳;

摘要：真空退火炉温度控制系统主流仍采用传统PID控制方式，存在调节时间长和控制精度不高的缺点，难以满足工件处理过程中的控制精度需求。针对此问题，设计了自适应模糊PID控制器，并通过Simulink仿真将传统PID控制曲线与自适应模糊PID控制曲线进行对比分析，证明自适应模糊PID控制可使真空退火炉温度控制系统获得更好的动态性能和稳态性能

基于PLC技术的冶金生产线加料机器人自动控制方法————作者：吕玮;栾冰聪;

摘要：为实现冶金生产线加料机器人的自动控制，提高加料精度，利用PLC技术，提出了冶金生产线加料机器人自动控制方法研究。安装传感器，实时监测冶金生产线的状态变化。利用A*算法规划出最优的机器人加料路径，避免碰撞。基于PLC技术，控制加料机器人机械臂的运动速度和位置，以达到精确的加料量。实验结果表明，应用所提方法后，在所有目标加料量下，均表现出极高的加料精度，偏差率均控制在±0.2%以内，显示出其卓越的控制...

运动目标控制与自动追踪系统设计————作者：林娟;李瑛;景博星;李斌浩;于天阳;

摘要：以STM32H7单片机为控制核心，采用OpenMV机器视觉模块搭配舵机云台，组成了一种运动目标控制与自动追踪的系统，并通过5 V开关电源为系统提供稳定电流。运动目标控制系统采用OpenMV识别和锁定运动的红色光斑，搭配PWM控制算法控制云台的两个舵机转角，使得运动的红色光斑能在指定时间内实现复位和沿边移动功能。运动目标追踪系统选取OpenMV摄像模块截取和收集图像，并对采集的图像进行一系列数字信号...

基于PLC的干熄焦余热锅炉主汽温自动控制方法————作者：田若锦;苏伟;毕盛源;

摘要：为提高主汽温控制效率，使控制后的温度值稳定在预设数值，基于PLC技术的应用，以某试点单位干熄焦余热锅炉为例，对其主汽温自动控制方法展开设计。在干熄焦余热锅炉的主汽管道上安装高精度温感器以监测主汽温，同时通过PLC输入模块读取数据并进行滤波处理。在PLC中设定一个期望的主汽温度范围，实现锅炉主汽温自适应调节。引入温度补偿公式，实现自动补偿与实时控制。对比实验结果表明，提出的方法控制效果良好，按照此方...

基于模糊ACPID的固定翼无人机俯仰控制————作者：梅秀庄;孙磊;徐刚;汤坤伟;

摘要：针对固定翼无人机俯仰控制的传统PID方法存在超调较大、鲁棒性弱的不足，提出一种基于模糊优化的自耦PID(ACPID)的控制方法。首先，以某型固定翼无人机为例求取其俯仰传递函数；其次，提出一种改进的自适应速度因子模型，实现比例-积分-微分环节的自动耦合；最后，利用模糊规则实现了ACPID的参数自动整定，并验证所提方法的有效性。仿真结果表明，固定翼无人机的模糊ACPID俯仰控制具有超调小、抗扰动鲁棒性...

基于模糊PID的电网高压电器柜自动控制研究————作者：杨博宁;

摘要：高压电器柜作为电力系统中至关重要的组成部分，其自动化控制技术的发展成为必然趋势。自动化控制技术的应用能够显著提高高压电器柜的运行效率、稳定性和安全性，为此，提出了基于模糊PID的电网高压电器柜自动控制方法。确定电网高压电器柜运行状态后，利用模糊PID控制器与电器柜控制模型整定控制参数，并通过实时计算电压偏差与变化率动态调整输出，以确保电器柜电压稳定在最优区间，从而实现电网高压电器柜的自动控制。结果...

PLC技术在重锤式料位计中的应用————作者：周雪峰;

摘要：为解决重锤式料位计控制器损坏老化的问题，利用车间替换下来的西门子PLC重新编写了一套控制程序。使用PLC控制后，不仅改善了原控制器故障频发的问题，还节省了更换控制器的成本，料位计的运行也更加稳定

核环境下三轴桁架机械手控制系统设计————作者：赵才谆;

摘要：随着我国核工业和核技术的快速发展，核环境下的生产操作对自动化设备的要求也越来越高。三轴桁架机械手作为一种高效的自动化设备，具有搬运力量大等特点，能够全自动地实现重复工作，适用于特殊的工艺环境，正逐渐被应用于核环境。围绕三轴桁架机械手控制系统进行了设计，为其在核环境下的功能实现创造了条件。结果表明，通过硬件结构和程序设计，该机械手满足了核环境下自动化设备的使用需求；其控制系统具有安全性高、操作简单、...

基于自适应算法的无人机艇协同组网测量控制系统研究————作者：李常伟;石桂华;沈伟;刘斌;李言杰;张磊;杨雨洪;郭秀刚;

摘要：针对海洋环境的复杂性和动态性，设计了一种基于自适应算法的无人机艇协同组网测量控制系统。该系统包括动态拓扑结构调整和自适应路由两种关键算法，通过实时优化网络结构和数据传输路径，提高系统的灵活性和通信效率。测试结果表明，所设计的系统在各种海况下表现出优异的性能和强大的适应能力

大型轴流定浆式水轮机的稳定性试验分析————作者：张娉婷;

摘要：大型轴流定浆式水轮机广泛应用于水电站，其稳定性直接关系到设备运行效率和使用寿命。基于此，对大型轴流定浆式水轮机的缩比模型进行试验，分析其在不同模拟工况下的轴承振动等关键指标。试验结果显示，水轮机在低负荷、低扬程的条件下，轴承振动加速度为0.523g，表现出较高的稳定性；在高流量工况下，轴承振动加速度升至0.891g，叶片摆动幅度达到0.234 mm，体现出叶片结构刚性不足。该研究成果能为优化水轮机...

近距离煤层巷道围岩变形规律研究————作者：韩涛;

摘要：针对近距离煤层回采巷道围岩变形规律，解决围岩变形控制与优化支护策略的问题，采用定量分析与模拟实验方法，基于力学原理和材料科学，细致考察帮部、顶板、底板的变形特性。通过系统分析上煤层煤柱支撑压力与下煤层巷道的相互作用，采用地压活动监测和数值模拟试验，确立不同布置方式下巷道的稳定性反应。结果显示，帮部变形和顶板下沉明显，与煤柱支承压力直接相关。此外，研究还探讨巷道布置方式的适用性，并通过锚杆支护实验，...

煤矿带式输送机输送带纵向撕裂检测方案设计————作者：王龙峰;

摘要：为进一步探究煤矿带式输送机输送带结构的纵向撕裂检测方案，结合实际需要，首先对输送带纵向撕裂检测方案进行整体设计，然后分别运用直方图均衡化方法和Unet语义分割算法，详细设计检测方案中的图像处理和图像定位识别两类关键功能，明确纵向撕裂检测方案的流程要点，最后对检测方案进行实验测试。测试结果显示，该方案能在井下不利环境中实现对输送带纵向撕裂的精准呈现和准确检测，预计其在后续的煤矿安全管理工作中也将具有...

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