自动化应用

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《自动化应用》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：50-1201/TP; 国际标准刊号：1674-778X; 主办单位：科技部西南信息中心; 主管单位：国家科技部; 上一本期杂志：《网络安全技术与应用》计算机期刊; 下一本期杂志：《电脑与电信》电子科技论文发表

　　期刊简介：

　　《自动化应用》(月刊)创刊于1960年，由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，以自动化科技前沿技术为基础,主要报道系统工程应用技术。读者对象电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。

　　期刊栏目：

　　前沿技术、变频节能、软起动系统、PLC、人机界面控制系统、传感检测系统、智能仪器仪表、解决方案、新能源

　　期刊收录：

　　国家新闻出版总署收录　中国知网、维普中文期刊网、万方期刊数据库全文收录

　　1、数据：MARC数据、DC数据

　　2、图书馆藏：国家图书馆馆藏、上海图书馆馆藏

　　3、影响因子：

　　截止2014年知网：复合影响因子：0.238;综合影响因子：0.093

　　自动化应用最新期刊目录

改进遗传算法在陶瓷配方设计中的应用————作者：罗艳霞;

摘要：针对陶瓷配方设计问题，以相对误差为目标函数，运用标准遗传算法开展研究。为提升算法性能，通过引入罚函数处理约束条件，并对交叉变异操作进行改进，构建优化后的遗传算法。在陶瓷配方实验中，将改进后的遗传算法与标准遗传算法进行对比。结果表明，改进后的算法所得配方精度显著优于标准遗传算法，能有效减小相对误差，且能更精准地满足陶瓷配方的设计需求

基于YOLOv8的车流量检测平台设计与实现————作者：占丽琴;

摘要：车流量的实时监测和分析为优化城市交通布局、提高道路通行效率、减少交通拥堵提供了准确的数据支持。基于YOLOv8的车流量检测平台利用摄像头捕捉道路交通视频，通过YOLOv8算法实时检测视频中的车辆，并使用BoT-SORT算法跟踪车辆，实现对车流量的统计和分析。实验验证表明，该平台具有自动化、实时性、准确性高等优点，可以大大提高车流量检测的效率和精度，为城市交通管理提供有力支持

基于无人机光电载荷的火炮射击偏差测量————作者：张亚宾;

摘要：无人机火炮校射是现代战争中一种先进的战术手段，结合了无人机的高空侦察能力和火炮的远距打击能力，通过闭环反馈校正实现对目标的精准打击。提出了一种基于无人机光电载荷目标定位技术的火炮射击偏差测量方法，该方法通过光电载荷对目标点进行激光测距，得到目标点在地理坐标系下的空间坐标，进而利用空间位置相对关系完成火炮射击偏差测量计算。基于此，验证飞行实验，选取地面目标点作为模拟射击对象，在空中实时进行偏差测量计...

基于物联网和人工智能的城市噪声环境自动监测方法————作者：谭博;

摘要：噪声不仅干扰人们的日常生活，还会对人们的身心健康造成不良影响。因此，如何有效监测并管控城市噪声，成为城市环保部门亟待解决的问题。为此，提出基于物联网和人工智能的城市噪声环境自动监测方法。首先，基于物联网和人工智能构建噪声环境识别模型，以提供准确、可靠的数据支持；然后，基于采集到的城市环境噪声信号，生成城市噪声环境声谱；最后，利用声谱图计算出噪声阈值，实现城市环境噪声的精准预警，进而实现噪声的自动监...

基于深度神经网络算法的电机控制参数优化方法————作者：刘海平;

摘要：为提高电机的运行效率，保证其输出电压的稳定性，引进深度神经网络算法，对电机控制参数优化方法展开设计研究。根据电机系统构成，建立电机控制数学模型；使用算法预测电机在给定工况下的控制参数，计算电机控制参数适应度；从速度外环控制、电压内环控制入手，进行控制参数的优化与电机运行双闭环集中控制。结果表明，该优化方法可以提高电机输出电压的稳定性，使电机设备的运行处于良好状态

基于卷积神经网络算法的输送原油管道泄漏检测研究————作者：陶毅;赵素斐;

摘要：为进一步提高输送原油管道泄漏的检测效率，提出利用卷积神经网络算法对管道泄露进行检测，通过构建一维卷积层及二维卷积层，并使用焦点损失函数降低噪声干扰较小的数据权重，增加噪声干扰较大的输送原油管道压力数据权重，以提高输送原油管道泄漏检测效率。结果表明，迭代次数越多，故障检测误报率越低，因此在输送原油管道泄漏检测时，应增加卷积神经网络算法算法的迭代次数。随着管道泄漏点数量的增加，泄漏识别准确率呈先上升后...

机器人建图与定位技术的创新应用与发展趋势————作者：王浩名;

摘要：机器人建图和定位技术（SLAM）是实现机器人自主移动和环境感知的重要组成部分，目前已经在多个领域得到广泛应用，但依然存在一些亟需解决的问题。在技术层面上，传感器精度和数据处理算法不完善导致定位与建图准确性和鲁棒性受限；在外部因素上，复杂的室内环境或大范围的室外场景下的适应性有待提高。同时，它对计算资源的要求较高，实时性和效率难以达到实际应用需求。未来，机器人SLAM技术会向多传感器融合方向发展，以...

一种小型重物自动吊装上塔机器人————作者：黎艺苗;吴林;李宇峰;黄欣欣;李湛;

摘要：针对电力杆塔组拆和维护检修中，对小型设备、材料、工器具等重物（质量小于120 kg）的上塔吊装作业存在的费力、费时、安全风险高等问题，提出了一种小型重物自动吊装上塔机器人的设计方案。该机器人由固定装置、牵引绳和自动吊装上塔机器人本体3个部分组成，能够实现遥控操作、自动爬升、精准定位和安全吊装，大大提高了作业效率，减轻了劳动强度，并显著提升了作业安全性

基于深度学习的单脉冲候选体识别————作者：张鸿兵;游善平;刘子毅;

摘要：中国“天眼”FAST射电望远镜单次巡天可以产生百万数量级的脉冲星候选体，巨大的数据量给传统识别方法带来了困难。FAST巡天数据中大多为干扰信号，脉冲信号只有很少一部分，且现有模型对脉冲星候选体的识别准确率不高。在CoAtNet的基础上，对频率-时间图和色散（DM）-时间图的两种特征图进行特征融合，结合卷积神经网络（CNN）和自注意力机制的优势，将训练好的模型应用于单脉冲搜索流程中。新的单脉冲搜索流...

基于深度学习的驾驶员行为识别方法研究————作者：张静铭;徐国栋;

摘要：作为智能交通与安全领域的重要组成部分，驾驶员行为识别技术不仅能有效提升道路行驶安全性，还能辅助智能驾驶系统作出更加精准的决策，具有显著的现实意义。但现有利用交通摄像头数据进行驾驶员行为识别的算法在实时性、准确性以及鲁棒性方面仍有待提升，特别是在复杂驾驶环境和多变光照条件下的表现尤为关键。为了弥补这些不足，基于深度学习的YOLOv11被提出。YOLOv11通过优化网络结构、增强特征提取能力、提升检测...

基于ROS和STM32的消毒机器人设计与实现————作者：王伟斌;刘征昊;夏妍研;徐琰;李维毅;

摘要：随着全球对健康和卫生的重视，消毒机器人在公共场所的应用逐渐增多。基于机器人操作系统（ROS）和STM32单片机，设计并实现了一种消毒机器人。该机器人集成了消毒模块、电源模块、驱动模块、环境检测模块、路径规划模块和避障模块。然后，详细介绍了各模块的设计思路、硬件选型、软件实现及系统集成。最后，通过实验验证了消毒机器人的实际应用效果

依托深度学习的工业自动化软件系统创新设计————作者：罗银;林伟;

摘要：随着人工智能技术的快速发展，深度学习在工业自动化领域展现出巨大潜力。通过对传统工业自动化软件系统进行创新设计，将深度学习算法与工业控制系统深度融合，实现了生产过程的智能决策与优化控制。实验研究表明，基于深度学习的创新设计方案在生产效率、产品质量、能源消耗等方面均取得显著提升，其中生产效率提升23.5%，产品合格率提升15.8%，能源利用率提升18.2%。创新设计的软件系统具有较强的适应性和扩展性，...

基于领航跟随模式的人机自抗扰跟随控制研究————作者：孙少欣;姜大昆;罗鹏;于力率;谭瑶瑶;

摘要：为解决移动机器人在人机跟随应用中面临的未知干扰问题，着重考察了非完整轮式移动机器人在相对距离和角度跟随行驶方面的控制挑战。首先，采用领航跟随模式建立了目标行人与移动机器人之间的误差模型，并深入分析了运动过程中可能出现的各种干扰，进而建立了非完整轮式移动机器人的动力学模型。其次，运用反馈控制方法设计了运动学控制器，提出了基于自抗扰技术的动力学控制器，以有效抑制未知干扰对机器人速度和角速度跟踪的影响，...

基于深度学习特征模板匹配的半身工服识别算法研究————作者：李诚;李洋;朱强;

摘要：半身工服识别旨在通过视频监控判断工作人员上衣是否为指定工服，现有算法方案大多联合行人目标检测和深度学习特征模板匹配技术行人识别全身工服，但对于半身工服这一问题研究较少。提出了一种基于深度学习特征的半身工服识别算法方案，涵盖了从数据集构建到模型优化的完整流程，还设计和比较了4种半身数据裁切方法，并在特征模板模型训练中引入了多种优化策略，提升了模型的分类精度和特征区分度。实验结果表明，所提算法显著提升...

某型涡轴发动机地面试验稳态测试数据分析软件设计————作者：陈利;罗丹;黄凯祥;吴玉叶;谭雨晨;

摘要：针对某涡轴发动机地面试验过程中，试验参数多、数据量大的问题，设计一款多功能数据分析软件。软件支持SQL Server数据库的数据表分析及CSV数据文件的快速读取、多参数曲线显示、稳态判断、稳态性能特征数据提取及存储、数据导出等功能。结果表明，软件操作简单、人机交互友好，可较好地满足设计人员的数据分析需求

一类双元次分数阶电抗网络的W域无源综合方法————作者：张欢;刘炜程;

摘要：随着分数阶微积分的发展，含分数阶元件电路的相关研究越来越多。在传统电路理论中，电抗网络是一类非常重要的网络，其阻抗函数的特性分析和综合方法具有重要意义。基于s-W变换，有理元次分数阶导抗函数转化为W域整数阶导抗函数。将传统电抗函数定义推广到分数阶电路，提出W域电抗函数的定义，并给出了双元次分数阶电抗函数在W域以Foster型电路无源实现的条件与步骤。最后通过综合实例说明了该方法的可行性，为后续W域...

数字化计量箱在台区数字化管理中的应用研究————作者：陈义林;单永梅;孙永;

摘要：计量箱作为电网末端核心组件，承载着庞大的电力信息数据，其安全可靠运行对电网稳定至关重要。但传统计量箱普遍存在布局无序、档案模糊、拓扑缺失和感知有限等问题，制约了末端监测与管理能力的提升。通过分析数字化计量箱技术架构和工作原理，设计了其在台区数智化管理中的应用方案并评估了实施效果。数字化计量箱的应用，实现了箱内外数据的“全采集、全管控、精处理”，显著提升了电网薄弱环节的智能化水平，构建了全方位的数据...

基于相位特征的脉冲星搜索方法研究————作者：何兵;游善平;于徐红;李宏伟;

摘要：在FAST天文射电观测数据的脉冲星真实信号搜索和候选体筛选实验中，发现频域消色散过程中的脉冲星真实信号展现出了独特的相位特征。基于这种相位特征，利用机器学习等图像识别技术，实现了对脉冲星真实信号的识别与甄选，并获得了其色散值和频率。此外，与传统周期搜索方法相比，该方法在脉冲星搜索速度方面更加有效，得到的候选体数量更少，更有利于人工筛选，为脉冲星的快速识别和精确测量提供了新的技术路径

电机端盖自动化生产线数字孪生仿真技术研究————作者：罗颖飞;罗云丽;

摘要：随着工业4.0的推进，电机端盖自动化生产线的数字化和智能化需求日益增加。为提升生产效率和产品质量，研究了数字孪生仿真技术在电机端盖生产中的应用。通过多源异构数据的采集与融合、基于知识图谱的数字模型构建以及边缘计算的实时仿真与优化，实现了生产过程的高效管理。实验结果表明，所提方法在数据融合时延、知识图谱构建准确率、仿真预测精度和系统响应时间等指标上均优于传统方法

基于KNN算法的电力计量异常数据检测模型优化研究————作者：田文娜;

摘要：针对电力计量系统对异常数据检测的高效性需求，提出基于K近邻（KNN）算法的优化模型，以提升异常检测的准确率与稳定性。首先，分析电力计量数据的高时序性、非线性和高维特性，以及异常数据检测中噪声干扰和数据不平衡等挑战。然后，在此基础上采用数据预处理、特征提取及合成少数类过采样技术（SMOTE）优化数据质量，构建以加权欧氏距离与KD树加速为基础的KNN模型。最后，通过仿真测试验证了模型性能。结果表明，优...

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