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期刊简介
计算机集成制造系统为国家863高技术研究发展计划CIMS主题公开出版的惟一国家级学术刊物,主要报道国内外有关发展计算机集成制造系统的政策措施、重点、趋势、科研动态、科技成果、推广应用、产品开发和学术活动等内容。
期刊栏目
设有综述、论文、专家论坛、企业实践和动态信息等栏目。
收录情况
中国科技论文统计与分析文献来源杂志 中国科学引文数据库来源杂志 美国《工程索引(EI)》检索文献源杂志
计算机集成制造系统最新期刊目录
基于参差重频的多普勒相关性的杂波抑制方法
摘要:针对海面雷达在脉冲多普勒(Pulsed Doppler,PD)模式下易受距离折叠,真实目标回波与折叠目标无法区别的问题,提出一种融合参差重频、多普勒相关性抑制与全链路多普勒字典匹配的杂波抑制方法。通过构建参差重频模型,利用隔周期法计算多普勒频率,得到多普勒相关性系数,根据“目标多普勒相关性高且连续,杂波多普勒相关性低且跳变”的原理,实现海杂波和折叠杂波的抑制,再基于参差重频体制下的稀疏信号模型,构...
面向可持续演进虚拟兵力的“建训测用”闭环架构研究
摘要:针对虚拟兵力构建方法孤立、测评缺失、演化不足等问题,基于模型工程理论,重塑虚拟兵力概念内涵,在需求分析的基础上提出“建训测用”闭环架构。该架构以“两源驱动、两力牵引、双闭环协同”为核心机理:AI与网络通信技术驱动智能演进,需求牵引与测评鞭策引导方向,内环实现模型快速优化,外环驱动范式革新。设计数据流转、模型管理、跨环节协同运作三项机制,并构建大中小模型融合建模、虚拟练兵场、动态测评及“人-装-案”...
基于多步加权双估计的联合行为值函数过估计修正方法
摘要:联合行为值函数是基于值函数分解的多智能体深度强化学习算法进行集中式训练和智能体产生协同策略的关键。然而在环境噪声、探索不足和迭代更新方式等多重因素影响下,其估计易引入偏差,导致过估计问题,进而影响策略优化。首先,从理论上分析了联合行为值函数过估计的成因,通过严格数学推导证明了估计偏差必然导致更新目标的高估,并给出了过估计误差的下界,为后续方法设计提供了理论依据。在此基础上,提出了一种基于多步加权双...
基于改进D-S证据理论和变权重的舰船装备健康状态评估方法研究
摘要:针对当前舰船装备健康状态评估中多方法融合冲突和任务动态权重缺失的问题,提出了一种基于改进D-S证据理论和变权重的舰船装备健康状态评估方法。首先,采用正态云模型替换传统的隶属度函数,将装备指标劣化度转化为健康状态隶属度分布;其次,通过折扣系数法改进D-S证据理论,有效处理不同方法间的冲突,进而将指标劣化度与故障模式概率两类数据得到的评估结果进行融合;然后,结合装备联接结构,评估系统健康状态;最后,根...
交流微电网分布式指定时间最优二次控制
摘要:针对高比例可再生能源接入导致的交流微电网频率与电压波动问题,提出一种分布式指定时间最优二次控制策略,分布式电源通过仅在离散通信时刻进行局部信息交互实现分布式状态规划,并基于庞特里亚金极大值原理,以控制能量最小为优化目标设计最优二次控制器,从而在预先指定的时间内精准恢复系统频率和电压,并实现分布式电源间的有功功率分配。相比依赖无向固定拓扑的传统方法,该策略可适用于有向切换通信拓扑,增强了系统在实际动...
《系统工程与电子技术(英文)》投稿须知
摘要:<正>《系统工程与电子技术(英文)》(《Journal of Systems Engineering and Electronics》)是由中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会、中国系统工程学会和北京航天情报与信息研究所联合主办的学术期刊,创刊于1990年,现为双月刊。本刊栏目主要包括:电子技术,防御电子技术,系统工程,控制理论与实践等
面向多场景的无人机决策子系统体系贡献率评估方法
摘要:未来战争将在体系背景下展开,探索装备及其子系统对体系的影响是实现作战优势的关键。本文针对传统体系贡献率评估方法存在的单一场景假设局限,提出一种面向多场景的无人机决策子系统体系贡献率评估方法。首先基于组件化建模机制构建无人机组件模型,同时支撑具体决策行为模拟与体系效能贡献评估。然后以作战任务为导向构建评估指标体系,引入多扰动场景集以增强评估的覆盖性,并量化决策子系统在多场景下的体系贡献率。最后,以海...
基于轨迹预测的无人机GPS欺骗检测与自适应修正
摘要:针对四旋翼无人机在全球定位系统(global positioning system, GPS)欺骗攻击下导航安全性的严峻挑战,本文提出了一种集成了状态感知、轨迹预测、异常检测与自适应修正的防御框架。该框架首先利用一个双重任务自编码器实现数据降维与飞行场景的精确分类;随后,根据识别出的场景,驱动一个基于多头注意力机制的序列到序列(sequence-to-sequence, Seq2Seq)模型,以生...
末端受扰机械臂漏斗约束增益调度PID控制
摘要:智能制造场景中广泛存在着末端变负载机械臂应用需求,然而受末端负载变化等因素影响,机械臂可能存在摆动、冲击等扰动现象,易导致轨迹跟踪误差增大甚至产生环境碰撞风险。对此,本文针对存在末端扰动及外界干扰的工业机械臂系统,设计了漏斗增益调度比例-积分-微分(proportional-integral-derivative, PID)控制方法,在增益调度PID的基础上,引入Funnel漏斗控制策略,提高了系...
基于改进ESO的高速飞行器弹性振动主动控制方法
摘要:针对现代高速飞行器长细比愈发增大导致弹性振动频率低、振动方程系数大,气动伺服弹性日益突出的问题,提出一种基于改进扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的弹性振动主动控制方法。通过构建基于ESO的弹性状态观测器,实现弹性状态在线估计,并在控制方程中引入补偿控制,实现对弹性振动的快速有效抑制。通过六自由度仿真验证了该方法的有效性和正确性,仿真结果表明,所提方法能够有...
三体对抗下基于优化探索的导弹打击决策
摘要:针对复杂环境下“导弹-目标-拦截弹”三体对抗系统所面临的高维状态空间探索、动态博弈策略优化及多智能体协同制导等关键技术挑战,提出一种融合目标分配与智能突防决策的导弹群协同控制算法。通过构建融合三体动力学特性的对抗模型,设计了双层协同决策架构:在目标分配层,基于多维态势评估实现打击目标的最优选择;在突防决策层,融合滑模控制与基于变异与Beta分布增强型近端策略优化算法的制导修正量,形成“模型驱动+数...
地月远距离逆行轨道电推进调相控制优化方法
摘要:远距离逆行轨道(distant retrograde orbit, DRO)是地月空间的理想稳定停泊轨道,具有高比冲的小推力电推进调相是其轨道设计、部署及应急处置的技术难点,需同时考虑多天体引力与电推进的复杂耦合作用。为此,研究提出两种混合优化方法:通过序列凸优化(sequential convex programming, SCP)快速获取近似最优解,采用序列二次规划(sequential qu...
基于CNN-LSTM网络的战斗机机动识别算法
摘要:针对战斗机机动模式的识别问题,提出一种融合卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)与长短时记忆(long-short term memory, LSTM)网络的CNN-LSTM网络识别算法。首先,建立战斗机运动方程,设计战斗机的9种典型机动模式。然后,基于运动方程仿真生成含雷达测量噪声的三维航迹数据集,在此基础上采用CNNLSTM网络训练机动识别模型,CN...
基于深度强化学习的多智能体集中式作战行动指挥决策方法
摘要:针对复杂动态对抗环境下多智能体协同作战行动决策一致性差的问题,提出一种基于深度强化学习的多智能体集中式作战行动指挥决策方法。首先,为更好地控制多智能体产生作战意图协调一致的作战行动,对多智能体协同作战过程进行了马尔可夫决策过程建模和形式化描述,构建了区分标量、实体信息的状态空间和离散复合的动作空间,提出基于任务目标分解和贡献度分配的奖励重塑方法,设计与之相适配的基于多特征信息编码、非完全信息推理和...
基于多尺度时序处理的高超声速目标轨迹预测
摘要:针对高超声速滑翔飞行器在轨迹预测过程中无法准确描述运动状态以及多变量时间序列输入网络后难以有效学习序列特征而导致轨迹预测精度不理想的问题,提出一种基于多尺度时序处理的轨迹预测方法。首先,构造机动状态参数作为控制量,同时以动力学方程为基础设计机动预测模型。其次,建立时序处理模型,引入多个模块通过卷积、投影等操作对时间序列进行多尺度分析,利用双向长短时记忆网络得到状态参数的时序预测。最后,通过扩展卡尔...
基于强化学习的海上隐蔽监测策略优化
摘要:针对海洋主权博弈日益复杂背景下,海上隐蔽监测需兼顾效益与生存以应对动态干扰的核心问题,提出一种基于强化学习的隐蔽监测策略优化方法。该方法首先构建含声纳探测、监测价值度及高斯扰动时变噪声的网格化博弈模型;其次设计融合内在好奇心模块的强化学习算法,用于训练隐蔽监测策略;然后提出双战术评价指标,量化监测效益与生存平衡能力。实验通过仿真测试及轨迹可视化验证了算法生成的“迂回监测布放—生存增效撤离”策略可有...
基于改进斑马优化算法的三轴磁力仪误差校正
摘要:三轴磁力仪(three-axis magnetometer,TAM)可以提供完整的空间磁场信息,是实现高精度地磁导航的关键传感器。然而受制造和安装过程中的限制,TAM存在非正交误差、灵敏度误差以及偏移误差等多种误差,导致其导航精度明显下降。针对上述问题,提出了一种改进斑马优化算法用于TAM的误差校正。首先,分析了TAM的误差产生机理,构建了相应的误差模型与损失函数;随后,采用改进斑马优化算法对损失...
质心式角反干扰下雷达极化四通道单脉冲角度估计方法
摘要:在质心式角反干扰下,舰船目标和角反俯仰角近乎相同,传统四通道单脉冲模型中的部分方程变得线性相关,有效独立方程数减少,没有足够的方程求解模型未知数,导致舰船目标方位向测角产生巨大偏差。极化调控处理通过改变接收极化状态,调节目标相对幅相关系,能够实现某种极化状态下的干扰抑制。本文针对极化四通道单脉冲雷达体制,建立多目标回波信号模型,利用复单脉冲比进行极化状态初选,再基于和通道输出电压剔除双目标同相的情...
基于复数信道化的宽带多信号IQ不平衡校准方法
摘要:随着电子对抗技术的发展,电磁环境日益复杂。在此环境下,接收机面临多信号的概率大大增加。并且零中频接收机不可避免的存在同相/正交(in-phase and quadrature, IQ)不平衡问题,IQ两路的幅度和相位不平衡会引入镜像信号,从而对后续的处理环节制造难题。针对上述问题,本文将提出一种宽带多信号情况下的IQ不平衡校准方法,该方法在复数信道化的基础上,利用估计得到的补偿参数,实现对多信号同...
可信约束梯度下降的OTFS强宽带干扰抑制
摘要:针对正交时频空(orthogonal time frequency space, OTFS)调制在高移动性通信中易受时域强宽带干扰、导致信号检测性能下降的问题,建立覆盖OTFS全带宽的时域强宽带干扰模型。分析表明,传统时域置零方法会引发频谱泄露,干扰仍会扩散至时延-多普勒(delay-Doppler, DD)域。提出基于可信约束的梯度下降算法,以未干扰时域采样点与接收信号的误差最小化为目标,迭代更...
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