哈尔滨理工大学学报

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期刊周期:双月刊
期刊级别:省级
国内统一刊号:23-1404/N
国际标准刊号:1007-2683
主办单位:哈尔滨理工大学
主管单位:黑龙江省教育委员会
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  【杂志简介】

  《哈尔滨理工大学学报》坚持贯彻党的“双百”方针和党基本路线百年不变的精神,面向二十一世纪,促进科技繁荣。活跃学术氛围,传播科技信息,更好地为社会主义经济建设和四个现代化服务。同时,坚持立足本校、面向全国、走向世界的办刊倡议,及时报道我校科研成果,促进国内学术交流,提高我校教学和科研水平的办刊宗旨。为此,结合我校现状、设置、机械动力工程、材料科学与工程、电气与电子工程、计算机控制工程等栏目,被CA、AJ等权威数据库收录。

  【收录情况】

  国家新闻出版总署收录 获奖情况

  获国家教育部期刊评比三等奖

  【栏目设置】

  主要栏目:仪器与仪表工程、数理科学、计算机与控制工程、电气与电子工程、机械动力工程、材料科学与工程、经济管理科学

  杂志优秀目录参考:

  1. 聚乙烯/水滑石复合材料的结构及其热降解行为 韩志东,王玥,赖文伟,姜丽,崔冰冰,崔久德,刘尚勇,HAN Zhi-dong,WANG Yue,LAI Wen-wei,JIANG Li,CUI Bing-bing,CUI Jiu-de,LIU Shang-yong

  2. 复合材料层合板低速冲击及其剩余压缩强度 陆夏美,严实,曾涛,LU Xia-mei,YAN Shi,ZENG Tao

  3. 三层复合PI薄膜厚度比对其介电性能影响 陈昊,李术林,杨瑞宵,范勇,CHEN Hao,LI Shu-lin,YANG Rui-xiao,FAN Yong

  4. LiNbO3/Al2O3复合材料的制备及其力学性能 杨得鑫,高广智,刘艳改,黄朝晖,房明浩,YANG De-xin,GAO Guang-zhi,LIU Yan-gai,HUANG Zhao-hui,FANG Ming-hao

  5. EVOH磺酸锂电池隔膜的制备及微观形貌 李星纬,李晓东,张颖彧,巩桂芬,LI Xing-wei,LI Xiao-dong,ZHANG Ying-yu,GONG Gui-fen

  6. 四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统 许家忠,姜涛,苗雅男,杨海,XU Jia-zhong,JIANG Tao,MIAO Ya-nan,YANG Hai

  7. 深度测量系统设计 孙全颖,王立美,胡守鹏,SUN Quan-ying,WANG Li-mei,HU Shou-peng

  8. 航空发动机复杂曲面零件数控加工刀具轨迹规划研究分析 程耀楠,安硕,张悦,李海超,CHENG Yao-nan,AN Shuo,ZHANG Yue,LI Hai-chao

  9. 云制造环境下车间制造资源网格管理设计 万曹雷,邵俊鹏,WAN Cao-lei,SHAO Jun-peng

  10. 六边形六足机器人障碍自识别步态规划 尤波,刘宇飞,高海波,罗智勇,YOU Bo,LIU Yu-fei,GAO Hai-bo,LUO Zhi-yong

  11. Pareto多目标模糊调度算法研究 张宏国,王彦俊,ZHANG Hong-guo,WANG Yan-jun

  12. 一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制算法 王学良,WANG Xue-liang

  13. 一种改进的ZigBee网络能量均衡簇树路由算法 李岩,袁安娜,柳培新,郑洁琼,刘精松,LI Yan,YUAN An-na,LIU Pei-xin,ZHENG Jie-qiong,LIU Jing-song

  包装论文范文:“多感官”理念在包装设计中的运用研究

  【摘 要】多感官包装理念要求在产品包装中融合视觉、听觉、嗅觉、触觉等多种感觉,注重产品外观中最容易被人感知的色彩、图形、声音、材质等因素,以更好地吸引消费者的注意力,引发消费者的购买动机。现阶段多感官理念已经在包装设计领域越来越多地被应用,为此,笔者在本文中就多感官理念在包装设计中的运用方法进行简要分析,以期给相关研究者以有益借鉴。

  【关键词】“多感官”理念,包装设计

  所谓多感官包装是从人体的各项感官入手,多层次、多方面地开发消费者的感官技能的包装设计。这种包装理念区别于传统的包装设计理念,其更加注重消费者的心理需求,并强调在包装设计中调动多种感官效用,以不断提高设计产品的市场占有率。对于产品包装来说,通过多层次、多角度的开发消费者的感官技能,可以让消费者对产品产生心理上亲近感,在消费产品的同时获得感官上的享受,给消费者产生深刻的印象。

  哈尔滨理工大学学报最新期刊目录

多角度视图与双熵特征融合的三维模型分类

摘要:计算机视觉与三维图形处理领域中,三维模型分类应用广泛。三维模型的几何复杂性与视角多样性,使现有深度学习模型也面临多视图冗余、特征判别力不足的挑战。针对上述问题提出一种多角度视图与双熵特征融合的三维模型分类方法,该方法先通过固定轴投影法在三维模型周围以φ=30°和θ=60°设置视角组,获取表征模型的多角度视图;再在网络中引入注意力机制,有效提取视图深层的语义与结构特征;测试阶段通过雷尼熵和香农熵算法...

融合GAN与同态加密的个性化联邦旅游推荐

摘要:针对旅游推荐场景中数据缺失、推荐精度不足与用户隐私泄露问题,提出融合生成对抗网络、个性化联邦学习与分段CKKS同态加密的FedGPP框架。框架采用GAN-DC补全缺失评分,利用全局共享嵌入与本地个性化嵌入的加性融合进行联邦推荐,并在聚合阶段引入Seg-CKKS实现密文计算。实验结果表明,GAN-DC在ML-100K数据补全任务上的RMSE为0.8127;FedRAP在ML-100K、Offerin...

配电网风光制氢系统堵塞感知协同规划方法

摘要:针对大规模可再生能源接入配电网引发的线路堵塞与新能源消纳困难问题,提出一种基于堵塞感知的配电网风光制氢系统多时空尺度协同规划方法。首先,构建基于功率转移分布因子的线路堵塞度评价指标,通过量化线路潮流水平、电压灵敏度和功率传输特性实现配电网堵塞状态精准感知;其次,提出考虑堵塞特性的改进电气距离计算方法,采用改进K-means算法实现配电网精细化网格划分;然后,建立规划-调度双层协同优化框架,上层以全...

复杂网络具有疫苗接种和隔离的两菌株传染病模型

摘要:基于复杂网络,提出了一类具有疫苗接种和隔离的两菌株传染病模型。首先,推导了每个菌株的基本再生数以及对应的入侵再生数,证明了共存平衡点的存在性。然后,利用Lyapunov函数法和LaSalle不变集原理,证明了无病平衡点、菌株占优平衡点和共存平衡点的全局渐近稳定性。最后选取合理参数进行数值模拟,验证了理论结果,并且探究了疫苗接种率与隔离率对疾病传播的影响。数值模拟表明,适当地提高疫苗接种率和隔离率,...

融合改进PSO算法与CNN-GRU的电机绝缘寿命预测模型

摘要:针对电机绝缘寿命预测的效率和精度有待提高的问题,提出融合改进PSO算法与CNN-GRU的电机绝缘寿命预测模型(IPSO-CNN-GRU)。首先,为了获取原始数据中的时空特征信息,把采集到的一维时间序列数据转换为二维时空数据,利用卷积神经网络(CNN)和门控循环神经网络(GRU)联合获取数据时空特征的能力,将卷积层、池化层、GRU层、全连接层串联起来,通过调整相邻层之间的维数,建立CNN-GRU模型...

改进YOLOv11n的湿地鸟类小目标检测算法

摘要:湿地生态监测中,鸟类目标常呈现远距离小尺度分布,且易受植被遮挡、背景伪装与光照变化干扰,导致模型在检测过程中容易面临精度下降和漏检问题。同时,在野外资源受限的部署环境中对模型参数规模与计算开销提出要求。为解决上述问题,提出了基于YOLOv11n的改进检测模型RCCG-YOLO。模型在主干与颈部结构中引入RFCAConv以增强小目标细节与上下文信息的联合表征;设计跨阶段多尺度残差模块CSP-PMRF...

带动量随机梯度下降法的几乎处处收敛性

摘要:针对带动量随机梯度下降方法中动量项与随机梯度噪声耦合导致的分析难题,该文建立了一种基于变量变换与辅助序列构造的统一分析框架,该框架通过引入变量变换实现动量与噪声的解耦,并结合鞅收敛工具克服了非凸优化下几乎处处收敛性证明的理论障碍。核心定量结果表明,在广义期望梯度二阶矩有界假设下,得到带动量随机梯度下降迭代序列几乎处处收敛及速率刻画:在光滑强凸情形下,函数值差距以o(1/t1-θ

预电应力对植物油/电容薄膜体系性能影响

摘要:本研究针对环保型电力电容器对高性能绝缘材料的明确需求,提出了一种基于预电应力处理的物理协同改性新策略。通过将蒽醌(AQ)引入到聚丙烯(PP)中,AQ构建的局域电荷深陷阱,有效抑制载流子传输与电场畸变,并对比不同强度电场预处理对天然酯(FR3)浸渍聚丙烯薄膜的影响,系统阐释了“电场诱导取向成核”与“油浸增塑协同完善结晶”的耦合作用机制。结果表明,经20 kV/mm电场处理后的薄膜,其拉伸强度与击穿场...

一种构网型储能容量优化配置方法及经济效益评估分析

摘要:受限于构网型储能建设成本,新能源站点在规划储能配置时,需同时考虑规划经济性以及电网稳定性。本文提出了一种考虑技术经济综合效益的构网型储能优化配置方案,在最高限度提高其对电网支撑能力的前提下,降低综合成本。首先,提出了一种考虑经济性、财务盈利能力和对电网支撑能力的构网型储能接入方案综合评估体系,有效评估投资建设效益。其次,采用最优分割搜索机制与自适应扰动的最大梯度快速迭代算法,可有效提高复杂模型的迭...

镍基高温合金加工用内冷圆角立铣刀设计及优化

摘要:针对镍基高温合金GH4169加工中刀具磨损严重、寿命短的难题,为提升其加工性能,设计并优化了一种整体式内冷圆角立铣刀。首先,建立了铣刀切削刃、容屑槽及内冷孔等关键几何特征的数学模型,并基于AdvantEdge软件对刀具的几何角度进行了仿真优化。其次,根据优化结果制备实验刀具并进行切削验证,实验结果证明了仿真模型的准确性,同时表明优化后的刀具在耐磨性、切削稳定性与加工表面完整性上均获得显著提升。最后...

汽车车轮姿态并联式测量机构标定方法

摘要:针对汽车K&C测试中车轮姿态的高精度测量需求,聚焦基于拉线传感器的汽车车轮姿态并联式测量机构标定问题展开研究。首先,利用MATLAB软件完成测量机构的运动学建模;其次,在机构正解模型中引入铰点误差与拉线误差,构建完整的测量机构误差模型;而后,采用单纯形法求解铰点补偿量,通过铰点补偿方法有效提升车轮位姿测量精度;最后,验证了该标定方法的可行性与有效性。研究成果对并联式测量机构的优化设计与工程应用具有...

智能车辆实时避障轨迹规划研究

摘要:自动驾驶车辆实际运行过程中会出现车辆变道,避障过程中也易与其他车辆及行人发生碰撞。为提升汽车的安全性能,将时间-路径-速度三维轨迹规划问题进行降维解耦,分解成路径规划及速度规划2个二维问题进行求解。在路径规划层,引入JPS跳点搜索法,并加入障碍物模型,同时对JPS启发函数进行优化以减少JPS算法扩展节点数量和扩展次数,最后基于分段加速度连续性约束及各项空间约束进行二次规划算法路径平滑处理,生成最终...

基于深度高斯过程的结构可靠性分析方法

摘要:为降低结构可靠性分析的计算量,基于深度高斯过程提出了一种结构可靠性分析的新方法。考虑深度高斯过程的误差特性,提出了新的自适应学习函数,建立高精度代理模型,并利用该模型替代原始数值模型进行可靠性分析。对于罕见失效事件,若采用主动学习策略建立高精度代理模型,会产生很大的样本池,计算十分耗时,尤其是多失效域情况。针对该问题,提出了聚类交叉熵算法,将生成的样本池聚集于失效域边界附近,提升了样本池质量,减小...

大深宽比薄壁复杂微结构微铣削毛刺抑制策略

摘要:针对电真空放大器核心元件大深宽比薄壁复杂金属微结构的微铣削加工毛刺缺陷问题,首先对其基体材料弥散无氧铜进行有限元切削仿真,研究了该材料毛刺的生成机制。其次通过微槽切削正交实验探究了切削用量对弥散无氧铜微铣削毛刺尺寸的影响规律,得到了毛刺尺寸最小化的切削参数集。再次结合目标微结构中电子束通道与折叠波导相关的几何特征进行区域化走刀轨迹设计,实现了微结构特定区域毛刺的抑制去除。最后采用聚甲基丙烯酸甲酯辅...

挤压态Mg-4Al-3Nd合金显微组织与力学性能研究

摘要:研究了挤压态Mg-4Al-3Nd(AN43)合金的显微组织及力学性能。通过显微组织表征可知,Nd元素的添加显著改变了第二相组成,促使合金中形成热稳定的Al2Nd和Al11Nd3相,完全抑制了传统Mg-Al合金中常见的Mg17Al12相。热挤压后,合金呈现完全动态再结晶的等轴晶组织,平均晶粒...

磁性槽楔对大型变速抽水蓄能发电电动机磁密和损耗影响

摘要:为了研究磁性槽楔对大型变速抽水蓄能电机磁密和损耗的影响,建立326 MW变速抽水蓄能发电电动机二维电磁场有限元模型,分析磁性槽楔后变速抽水蓄能电机定子电压和定子电流的波形,对磁性槽楔不同相对磁导率下变速抽水蓄能电机磁密进行对比,研究磁性槽楔不同相对磁导率下定子铁芯损耗和转子铁芯损耗的变化规律。采用同样的计算方法对小容量10 MW变速抽水蓄能发电电动机二维电磁场进行计算,将计算结果与实测值进行对比,...

多模态融合的单视图供电设备检索

摘要:随着数据中心规模和复杂性增加,高效的供电设备检索成为保证供电系统的稳定性和可靠性的关键。以单视图为输入的三维模型检索已经成为一个重要的研究方向,但是由于跨域间隔巨大,在提取有效特征以及很好地对齐来自不同领域的分布多样性方面仍存在一些问题。针对以上问题,本文提出了一种多模态融合的单视图供电设备检索方法。首先,本文方法利用字幕生成模型将图像转化为描述性文本,并通过文本编码器提取文本特征,获取与图像内容...

无监督自组织映射网络降雨强度分类方法

摘要:降雨信息的实时获取对于船舶航行及海上生产作业具有十分重要的意义。为了精准的获取降雨强度等级信息,本文提出一种基于无监督聚类的X波段航海雷达图像降雨强度等级反演方法。由于空间降雨的强度可以通过波数频域的能量分布来反映,因此优化了图像纹理特征提取方法,将波数能量谱(wave-number energy spectrum,WES)中波数的分布特性作为图像特征进行提取,并与直方图特征滤波技术相结合得到图像...

基于音视频的多模态情感识别

摘要:针对现有情感识别模型在复杂情感表达场景中存在识别精度和鲁棒性不足的问题,本文提出了一种基于音视频多模态融合的情感识别方法。其中,在语音模态中构建了一种融合通道注意力、残差结构与自适应空间注意力机制的多结构卷积神经网络(Multi-Structure-integrate Convolutional Neural Networks, MSCNN ),用于提取语音情感特征;在视频模态中,引入基于曼哈顿自...

一种考虑输入输出时滞的VSA鲁棒估计方法

摘要:车辆质心侧偏角是车辆主动安全控制所需的关键运动参数之一。本文提出一种考虑输入和输出时滞的车辆质心侧偏角鲁棒估计方法。针对前轮转角信号中存在的输入时滞,采用Artstein变换进行补偿,以获得等效的无时滞系统。进一步,对带有输出时滞的侧向加速度和横摆角速度信号,通过叠加输入时滞补偿项和输出时滞修正项确定相应的输出预测。在此基础上,设计扩张状态观测器准确估计系统状态和扰动,并构造扰动反馈策略,以抑制前...

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