机械传动

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机械传动 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：41-1129/TH; 国际标准刊号：1004-2539; 主办单位：郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会; 主管单位：中国机械工业联合会; 查看机械传动近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《功能材料》杂志信息; 下一本期杂志：《含能材料》期刊论文发表

　　【杂志简介】

　　《机械传动》杂志创刊于1977年(原名齿轮)，由中国机械工业联合会主管，郑州机械研究所、中国机械工程学会、中国齿轮专业协会共同主办，中国机械工程学会机械传动分会协办。

　　本刊在读者意见和有关专家论证建议的基础上，本着有利于确保舆论导向与出版方向正确，有利于期刊两个效益全面提高的基本原则，从2010年起将全新改版为月刊出版，每期72页，定价8元/期，全年96元，每月15日出版。

　　本刊主要报导机械传动领域(包括齿轮传动、机构学，链传动、带传动、机械无级变速传动等)的理论、设计、实验研究、测量、材料热处理、制造、润滑等方面的新成果、新技术、新工艺以及国内外发展动向等方而的著作和信息。本刊竭诚欢迎机械行业的各类人士踊跃投稿、订阅、刊登广告

　　本刊在选题上，突出导向性、科学性、创新性、时效性和应用性。对属于国家重大科技攻关项目、国家自然科学基金资助项目、省部级科研基金资助项目的论文及其它具有重大理论意义和应用价值的论文，本刊将优先发表。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　本刊是中文核心期刊，中国科技核心期刊，中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊，中国期刊网、中国学术期刊(光盘版)入编期刊，中国期刊全文数据库收录期刊，中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊，万方数据-数字化期刊群入网期刊。

　　【栏目设置】

　　设有理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、工艺实践、经验与信息等栏目。

　　杂志优秀目录参考：

　　非线性单摆动力系统多参数混沌边缘的研究贺尚宏;谢进;程杰锋;崔清雨1-4

　　双参数修形对平面二次包络环面蜗杆副蜕变点位置的影响张跃敏;尹新斌;王裕清5-8+13

　　固体颗粒对摆动直齿轮弹流润滑的影响研究黄兴保;王优强;刘前;董宁9-13

　　2.5MW风电齿轮箱行星轮系啮合相位差对其固有频率的影响薛丹;王春秀;慕松;江成生14-17

　　一种工业机器人的运动学分析与工作空间性能研究范雨;蔡敢为18-21+31

　　三环减速器热弹耦合动力学特性研究温芳;庞毅;陈继照;刘文斌22-25

　　双离合器式自动变速器RAFNC起步智能控制胡骏骅;吴光强26-31

　　重型工程车辆复杂路面牵引力控制研究于瑞;夏小惠32-35

　　重载大行程运动机构带传动可靠性研究赵红美36-39+43

　　等差液压机械无级变速器对风电系统运转性能的影响研究郭庆军40-43

　　设计计算

　　基于遗传模拟退火算法的减速器模块化设计的模块方法赵韩;张楠;宗伟44-47+67

　　实现轨迹和姿态要求的机构设计与分析任子文;林松;王刚48-50

　　弧齿锥齿轮高速干切削数据库的设计与开发张宇;严宏志;曾韬51-54

　　3-PUU并联机构工作空间分析与优化设计蒲志新;赵庆;于英华55-58+73

　　基于正弦基准齿形的齿轮共轭齿廓设计与分析崔高尚;范元勋59-62

　　下肢康复机器人的静力学分析及结构参数设计崔冰艳;陈丽文;王志军;李占贤63-67

　　高级工程师机械类论文范文参考及期刊推荐

　　摘　要：在机械制造控制的过程中，自动化技术的融入不仅可以更为有效的提高机械制造的能力和质量，也可以促进机械生产人工和资金的投入，从而实现生产成本的有效控制，促进机械制造业的市场发展。在现代化技术发展的背景下，机械制造技术的自动化发展能够有力的推动我国经济水平的提升。

　　关键词：高级工程师机械类论文范文,自动化技术,机械制造,应用

　　1机械自动化技术在我国机械制造中的具体应用

　　1.1集成化的应用

　　为了提高机械制造业的技术功能，机械自动化技术在我国机械制造中的集成化应用就显得比较广泛了，已经成为当前我国机械制造企业中最为重要的一种生产模式。在进行机械制造的过程中，集成化主要是加强机械制造自动化技术，并对机械设备进行相应科学、合理的维护与管理。应用计算机组合作为基础，再通过有效的整合将生产制造系统形成一个有机整体来进行良好运作，并通过多个分系统的相互关联使其呈现为模块式的组合模式，同时信息集成程度较高的制造系统还将品质信息系统一并包含其中。

　　机械传动最新期刊目录

双磁阻磁力联轴器设计与传动特性分析

摘要：【目的】针对传统永磁磁力联轴器制造成本高、磁阻式磁力联轴器转矩能力不足的问题，提出了一种新型双磁阻磁力联轴器。【方法】首先，构建由轮辐状永磁转子与内外磁阻转子组成的双磁阻磁力联轴器；基于磁阻转子的磁场调制特性，建立气隙磁导与磁动势的数学模型，理论推导双磁阻磁力联轴器的气隙磁通密度与输出转矩；然后以转矩能力最大为目标，优化磁阻转子齿尺寸及内外磁阻转子的偏移角度；分析了双磁阻磁力联轴器的磁场分布及静态...

基于末端旋量描述坐标系“并+串”混联机器人雅可比矩阵的建立

摘要：【目的】混联机器人能够结合串/并联机器人的优点，已成为机器人领域的重要研究方向之一，雅可比矩阵的建立是机器人理论研究与工程应用相结合的关键。但以机器人基坐标系为参考，应用旋量理论得到的速度雅可比矩阵，不能直接获得末端操作点的速度，且得到的力雅可比不能直接使用末端受到的力用于静力分析。为解决此问题，提出一种基于末端旋量描述坐标系建立“并+串”混联机器人雅可比矩阵的新方法。【方法】首先，基于旋量理论，...

基于组合代理模型的城轨车辆牵引齿轮传动系统振动优化研究

摘要：【目的】针对城轨车辆牵引齿轮传动系统运行过程中存在的振动过大，以及传动系统优化设计中面临的运行时间长和收敛速度慢的问题，提出了一种基于组合代理模型的城轨车辆牵引齿轮传动系统振动多目标优化方法。【方法】首先，采用集总参数法建立了城轨车辆牵引齿轮传动系统的动力学模型，获得了系统振动响应。其次，以系统主要结构参数和振动响应特征分别作为输入和输出样本，采用组合代理模型构建了两者之间映射关系，实现了传动系统...

基于复杂运动轨迹轮系的除草机构的设计与优化

摘要：【目的】针对目前始终存在的由于花生除草机构难以完成有效的株间除草运动轨迹从而导致伤根或者不可避免地出现除草盲区等问题，提出一种将除草杆件与2阶复杂齿轮系结构相结合的方法。利用由2阶椭圆齿轮大幅传动比的变化引起的末端连杆不等速的传动特性，实现末端连杆周期性的株间除草运动。【方法】将2阶非圆齿轮摆杆式除草机构简化为开链2R机构并建立正向运动学模型，通过Matlab软件中的图形用户界面Graphical...

柴油发动机正时链传动系统动力学仿真分析

摘要：【目的】为验证某款柴油发动机正时链传动系统方案的正确性与合理性，掌握正时链条寿命周期内的磨损伸长对正时链传动系统动力学特性的影响，有必要对正时链传动系统进行动力学仿真分析研究。【方法】基于多体动力学仿真软件RecurDyn建立了该柴油发动机正时链传动系统的多体动力学模型，研究了不同转速工况下正时链传动系统的各项动力学特性；通过建立链条磨损伸长率达0.3%的正时链传动系统动力学模型，完成链条达磨损伸...

基于柔性铰链的二级放大机构

摘要：【目的】为解决微位移平台大行程设计中传统转动副存在的摩擦与间隙问题，提出一种新型二级复合放大机构设计方案，旨在通过结构创新实现高精度、大行程的位移放大效果。【方法】基于材料力学理论建立静力学模型，采用柔性铰链杠杆放大机构与桥式放大机构相结合的二级放大结构，以压电陶瓷为驱动源，通过Matlab软件建立参数优化模型；系统分析关键结构参数对放大比和输入刚度的影响规律，确定最优参数组合，采用有限元分析方法...

基于响应面法的高强度板式链结构优化设计

摘要：【目的】针对叉车用高强度板式链在低速重载工况下疲劳寿命不足的问题，提出一种融合响应面法与多目标遗传算法（Multi-Objective Genetic Algorithm,MOGA）的协同优化框架，以提升其可靠性并优化应力分布。【方法】基于Ansys Workbench瞬态动力学分析，确定链板孔边缘为应力集中区域，结合nCode Designlife构建了融合表面状态系数、存活率及Gerber平均...

锥齿轮径向变位系数对差速器承载特性的影响

摘要：【目的】针对中大型轿车差速器锥齿轮副的强度平衡及承载特性等问题，提出改善差速器齿轮承载特性新思路。【方法】首先，以径向变位系数x为自变量，对行星齿轮及半轴齿轮进行径向正变位及径向负变位的分别构型；其次，以半轴齿轮所受转矩为自变量，对不同径向变位系数的行星齿轮及半轴齿轮模型在边界条件上施加3种转矩；最后，使用非线性接触分析单元进行接触和力学性能分析，求解齿轮应力分布。【结果】结果表明，锥齿轮在啮合时...

基于正交试验法的磁流变液制动器设计和分析

摘要：【目的】针对面向电动汽车的磁流变液制动器，开展制动特性仿真分析与试验验证，以期获得制动器的最优关键结构参数。【方法】基于制动性能影响因素分析，以磁流变液的黏性制动力矩、制动器的常规制动力矩和最大制动力矩为评估指标，选取制动间隙尺寸、制动盘数量和制动盘外圆半径3个影响因素进行正交试验分析。【结果】零场条件下，磁流变液的黏性制动力矩主要受制动间隙尺寸影响；施加磁场后，制动盘数量是影响磁流变液制动器制动...

仿鳄鱼的变胞夹持机构设计

摘要：【目的】为实现对类球形水果的包络稳定抓取，将鳄鱼优异特性与变胞机构相结合，设计了一种仿鳄鱼的变胞夹持机构。【方法】首先，利用逆向工程技术对古巴鳄鱼头骨模型进行三维重构，基于鳄鱼上颚的形貌特征进行曲面拟合，并提取特征点进行了仿鳄鱼末端执行器设计；其次，针对鳄鱼死亡翻滚会对猎物产生撕咬力和撕咬猎物瞬间咬合力增大两种运动特点，基于图论分别设计仿鳄鱼变胞夹持机构的方向变胞模块和力变胞模块；再次，结合仿鳄鱼...

立体车库双扣推送链自动连接接头研究及优化设计

摘要：【目的】介绍了一种新型双扣推送链自动连接结构，将该结构应用于立体车库水平取送车装置中。但在实车寿命试验验证时，其连接接头频繁发生断裂故障。为了解决这一问题，深入分析自动连接接头故障成因，并优化设计方案，以增强接头的承载能力和耐用性。【方法】首先，为对比两种优化方案（套筒方案与滚子方案）的优劣并验证设计的有效性，采用有限元分析方法校核其静强度；然后，根据实车试验数据，分析推送链受力大小，对其进行静强...

柔轮齿廓参数优化和啮合特性分析软件开发

摘要：【目的】为了提高谐波齿轮的啮合性能和设计效率，提出了一种以增大啮合共轭区间为目标的齿廓优化方法，并开发出设计分析软件。【方法】首先，基于谐波齿轮传动基本原理，建立了理论共轭区域、共轭齿廓的数学模型，求得刚轮齿廓；其次，通过遗传算法对柔轮齿廓参数进行优化，并对优化前后谐波齿轮的装配状态、运动轨迹、啮合侧隙进行了对比分析；最后，基于Matlab软件的App Designer模块开发出集成参数优化和啮合...

一种越障机器人的变径轮设计与攀爬性能研究

摘要：【目的】为了进一步提高轮式移动机器人的越障性能，设计了一种行星轮式变径轮越障机器人。【方法】首先，变径轮传动方式选用双自由度行星轮机构，基于Adams仿真软件对单式及复式结构进行机器人质心波动性对比，确定变径轮的实施方案，构建了机器人三维模型；其次，对变径轮机构的轮瓣转角及变径比进行理论分析，通过运动学建模对机器人转弯半径及位姿方程进行求解，并基于稳定锥模型对机器人攀爬稳定性进行了研究；再次，通过...

变双曲圆弧齿线圆柱齿轮齿面修形设计与接触性能分析

摘要：【目的】为提高变双曲圆弧齿线（Variable Hyperbolic Circular-Arc-Tooth-Trace, VH-CATT）圆柱齿轮传动系统承载能力，降低系统振动和噪声，提出倾斜刀盘铣削加工的齿面修形方法，并对修形VH-CATT圆柱齿轮的接触性能进行了分析。【方法】首先，根据成形原理推导修形齿面方程，并对齿面进行重构；其次，分析了不同修形参数对VH-CATT圆柱齿轮齿面的影响；最后，...

基于六维力传感器的机器人外表面碰撞检测研究

摘要：【目的】人机协作技术日益发展，已成为制造业主要的工作模式。在人机协作场景中，机器人碰撞检测可为人机安全交互奠定重要基础。为弥补现有碰撞检测算法的不足，提出了一种基于安装在关节机器人基座的六维力传感器检测结果，联合机器人外表面方程，推导机器人碰撞点位置坐标的算法。【方法】首先，给出关节机器人碰撞检测模型；其次，以连杆外表面为圆柱面的关节机器人为例进行碰撞点求解，将碰撞分为9种情况进行讨论，依次求解各...

基于电子齿轮箱叠加高阶运动的连续展成磨齿齿面修形方法

摘要：【目的】齿轮齿面修形可以减少传动噪声和振动，提高承载能力和寿命。然而，传统修形齿轮加工时仅将鼓形量作为修形加工的约束条件，使得齿轮的修形设计与制造之间存在较大差异。针对该问题，提出了一种基于电子齿轮箱与高阶多项式插补相叠加的连续展成磨齿齿面修形加工方法。【方法】首先，将标准圆柱斜齿轮的渐开线齿面通过坐标变换对蜗杆砂轮齿面进行建模；其次，根据蜗杆砂轮齿面参数方程与电子齿轮箱联动关系建立连续展成磨削加...

一种由折纸启发的机械手设计与分析

摘要：【目的】机械手作为一种逐渐兴起的末端执行装置，在机器人技术中不可或缺，但现有的机械手的使用效果并不理想。为了实现复杂物体的抓取，有必要设计一种新型的工作空间更大、更易于控制的机械手。【方法】从折纸原理出发，结合Bennett机构设计了一类可以串联的折纸单元，并基于该结构设计了一种新型机械手，对机械手指采取模块化设计，使不同指节之间可以首尾串联、相互替换。【结果】该机械手采用单自由度设计，每根手指仅...

航发附件齿轮传动悬臂力矩加载系统设计分析

摘要：【目的】为模拟飞机复杂机动过程中，航发附件机匣承受的多向变载荷悬臂力矩工况，提出了一种航发附件齿轮箱悬臂力矩加载装置。【方法】首先，针对现有常见砝码加载装置模拟附件机匣在高空环境下存在多向加载能力不足的问题，设计了一种基于电磁加载的附件机匣悬臂力矩加载装置，可实现平飞、匀速盘旋、加速翻滚等飞行情况下多向悬臂力矩加载。其次，基于Maxwell软件的电磁场分析和变形对气隙影响的分析，得出装置可实现单向...

变模数非标齿条三维参数化实体建模方法

摘要：【目的】为解决在设计汽车转向器变比齿条过程中无法直接建模且重复性工作较多的问题，提出一种基于SolidWorks软件二次开发、实现交错轴变传动比曲线齿条三维参数化建模的方法。【方法】首先，在SolidWorks/VBA中编写宏程序代码，分别对齿轮刀具及齿条毛坯进行参数化建模；其次，根据齿轮-齿条啮合运动关系以及线角传动比曲线，模拟展成加工过程，得到变传动比曲线齿条三维模型；最后，通过实例验证与误差...

双曲线蜗杆磨齿滚轮设计与应用

摘要：【目的】齿轮修形作为一种先进的齿轮设计技术，在提高齿轮承载能力、延长使用寿命、降噪等方面有着重要意义。其中，成形蜗杆磨齿金刚石滚轮作为实现齿轮齿廓修形的关键工具之一，其齿廓设计过程尚不明朗；同时，采用圆弧、抛物线、高阶曲线等函数对蜗杆滚轮齿廓进行拟合，存在修形量与理论设计偏差大、曲线扭曲等问题。为此，通过对双曲线进行特性分析，结合蜗杆磨齿滚轮的设计与工作原理，首次探讨了双曲线齿廓在蜗杆磨齿滚轮设计...

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