飞行力学

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飞行力学 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：61-1172/V; 国际标准刊号：1002-0853; 主办单位：中国飞行试验研究院; 主管单位：中国航空工业第一集团公司; 查看飞行力学近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《宇航材料工艺》航空科技论文; 下一本期杂志：《航空学报》核心科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物。旨在传播飞机、直升机、导弹等飞行器飞行力学方面的理论知识和报道国内外发展动态;介绍国内理论和试验(包括地面模拟和飞行试验)的研究成果;促进学术交流和该学科的发展;沟通国内外学术交流;为广大的飞行力学工作者和飞行人员服务。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　2002年获中航一集团优秀出版物一等奖

　　2004年获中航一集团优秀出版物二等奖

　　2002年获陕西省科学技术类优秀期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：述评与展望、理论分析、试验与应用、相关学科。

　　杂志优秀目录参考：

　　大型民用运输机全发失效后的飞行品质研究王斯财，谯裕青，廖海君，WANG Si-cai，QIAO Yu-qing，LIAO Hai-jun

　　民用运输机积水跑道附加阻力计算评估方法杨洋，吴桂林，徐长群，YANG Yang，WU Gui-lin，XU Chang-qun

　　斜置翼布局飞机的飞行动力学模型研究秋路，高正红，刘艳，QIU Lu，GAO Zheng-hong，LIU Yan

　　基于Ansys Fluent的近场翼尖涡数值模拟与分析刘薇，宋国萍，褚双磊，韩博，LIU Wei，SONG Guo-ping，CHU Shuang-lei，HAN Bo

　　舰面流场下的直升机平衡特性分析徐广，胡国才，陶杨，王允良，XU Guang，HU Guo-cai，TAO Yang，WANG Yun-liang

　　自适应多自由度变稳控制技术研究邹泉，袁东，丁团结，ZOU Quan，YUAN Dong，DING Tuan-jie

　　基于时间约束的无人机避障研究杨秀霞，刘小伟，张毅，YANG Xiu-xia，LIU Xiao-wei，ZHANG Yi

　　基于LQG/LTR的飞翼飞机阵风减缓系统研究彭程，王新民，张斯哲，陈晓，PENG Cheng，WANG Xin-min，ZHANG Si-zhe，CHEN Xiao

　　基于ISMDO的高超声速再入机动预测控制孟亦真，都延丽，孙冬阳，MENG Yi-zhen，DU Yan-li，SUN Dong-yang

　　超高速碰撞碎片散布数值分析李振华，鲜勇，张大巧，雷刚，刘炳琪，LI Zhen-hua，XIAN Yong，ZHANG Da-qiao，LEI Gang，LIU Bing-qi

　　基于动态逆-PID的高超声速飞行器巡航姿态控制吴雨珊，江驹，甄子洋，顾臣风，WU Yu-shan，JIANG Ju，ZHEN Zi-yang，GU Chen-feng

　　后缘锯齿襟翼对翼型气动特性的影响研究叶忱，张胜利，刘博，YE Chen，ZHANG Sheng-li，LIU Bo

　　滚转轴操纵灵敏度与动稳定性分析林轶群，方自力，董亚鹏，LIN Yi-qun，FANG Zi-li，DONG Ya-peng

　　仅油门控制试飞仿真研究肖华，XIAO Hua

　　电子机械工程期刊投稿：基于STM32的中老年人跌倒监测装置研究

　　摘要：基于STM32单片机的跌倒监测装置可实现对中老年人的跌倒检测、自动报警、人体生理数据的采集和人体生理健康的监测。文章设计了一种基于STM32的可穿戴的中老年人跌倒检测装置。根据人体跌倒时的角加速度的变化及角度倾斜，用MEMS传感器进行姿态监测;利用人跌倒时血压变化，采用PTT方法进行跌倒的辅助判定以及生理健康监测。该设计成本较低，技术实现相对较为容易，易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。

　　关键词：电子机械工程期刊,STM32单片机,跌倒检测,自动报警,生理数据采集,生理健康监测

　　众所周知，我国社会正逐渐步入老龄化，老年人口抚养比不断提高，老年人保健的重要性日益凸显，同时许多子女选择异地工作和生活，导致了大量老年人空巢。于是，老年人的安全监护成了一个突出的社会性问题。随着年纪增长，老年人身体机能下降并伴随多种老年性疾病，使之在日常生活中更容易跌倒，所以老年人特别是独居老人发生跌倒能否得到及时救助是至关重要的，而解决此问题的核心技术便是跌倒检测技术。又因老年性疾病多与血压等生理信号有关，故对老年人的生理信号检测达到对跌倒检测的辅助判定以及相关生理健康监测亦为重要。基于对中老人跌倒判定、生理健康监测的目的，本文介绍一种基于STM32的老人跌倒检测装置。该装置能较为精确地对目标群体实施跌倒检测与健康监测，实时将用户的心率，体温等通过无线方式推送至微信平台以及GSM平台，便于尽快进行医疗救援呼叫。此装置设计成本较低，实现技术较为容易，易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。

　　飞行力学最新期刊目录

基于内部载荷强约束的高超声速飞行器外形优化方法————作者：孟鑫;靳梓康;崔景芝;赵振军;闫文辉;俞宗汉;

摘要：为进一步挖掘高超声速滑翔式飞行器的气动性能潜力，发展了一种兼顾高升力特性、高容积率的型面优化方法。计算效率层面，基于二分逼近法在UG二次开发平台上发展了重构方法，在3.2 GHz主频的个人计算机上仅需约60 s便能完成设计。适用性层面，通过随机给定的内部载荷验证，方法可适用于任意数量/形状的内部载荷。最后，选取典型高超声速飞行器构型进行气动特性验证。结果表明，基于型面垂向坐标仅0.94%～15.8...

《飞行力学》征稿简则

摘要：<正>《飞行力学》是由中国航空工业集团公司主管、中国飞行试验研究院主办的航空航天飞行力学专业综合性学术刊物(双月刊)。本刊以反映当前国内飞行力学及相关专业最新研究成果和报道国内外发展动态为宗旨,促进学术进步和人才成长,推动新理论和新技术的发展;主要刊登飞机、直升机、导弹、航天器等飞行器的基础理论、制导与控制、试验与仿真、综合设计、空中交通管制与导航、航空飞行技术等研究成果

含间隙伸缩变构型航天器动力学影响分析————作者：黄子森;吕敬;张明明;王天舒;

摘要：为提高伸缩变构型航天器的工作精度、稳定性并延长其寿命，有必要针对其间隙接触问题展开研究。基于Lankarani-Nikravesh(L-N)非线性弹簧阻尼模型，建立了含间隙伸缩变构型航天器的二维动力学模型。利用四阶龙格-库塔法对该动力学模型进行数值仿真，考察了间隙对伸缩变构型机构运动响应的影响，并进一步分析了间隙大小与系统非线性动力学特性的关系。此外，还探究了伸展速度对系统运动及非线性动力学特性的...

一种用于空地一体化试飞的仿真模型状态智能校正器————作者：闫瑞;顾宏斌;李鹏;范志鹏;

摘要：针对虚实一体化试飞应用场景中的仿真模型发散问题，提出了一种基于粒子群优化控制和神经网络拟合的纵向控制器设计方法。首先，以某大型国产飞机为研究对象，通过分析参数摄动对飞机纵向动力学特性的影响，确定参数空间及该空间内试飞工作点的划分粒度。然后，通过小扰动激励和数据辨识得到各工作点处纵向动态传递函数，用于纵向控制回路的构建。接着，根据控制响应综合特性构建多特征目标函数，并基于粒子群优化算法生成纵向离散基...

有向图下多架垂直起降飞行器的集群编队控制————作者：刘伟民;高祥添;赵彦东;刘金琨;

摘要：基于一致性理论研究了有向图下多架垂直起降飞行器集群编队控制问题。首先，针对垂直起降飞行器的欠驱动特性，提出了一种分层的双闭环系统结构。对于外环位置控制回路，基于一致性理论设计了分布式控制器来实现集群编队控制；对于内环姿态控制回路，先从设计的控制器中提取出指令姿态，然后采用滑模控制方法对指令姿态进行跟踪。基于李雅普诺夫稳定性理论分析可知，在内环能够快速跟踪外环的前提下，成功保证了整个闭环系统的稳定性...

折叠倾转旋翼机旋翼自转状态气动干扰特性研究————作者：杨浩巍;彭名华;曾俊凯;李建波;

摘要：针对折叠倾转旋翼机旋翼自转状态下的气动干扰特性开展了研究。以旋翼/机翼/短舱的半翼展模型为分析对象，基于黏性涡方法及其与面元法的耦合方法，开展了旋翼转速、短舱倾角和前飞速度对旋翼及机翼气动特性影响规律研究，分析了旋翼和机翼及短舱间的气动干扰特性。研究结果表明：在自转状态下，机翼升力及俯仰力矩受短舱倾角及前飞速度变化影响较大，阻力受前飞速度影响较大；旋翼俯仰力矩不随旋翼转速变化，旋翼法向力变化趋势受...

受故障影响的四旋翼无人机编队滑模容错控制————作者：陈欣淼;郑柏超;翟忠浩;

摘要：针对四旋翼无人机编队飞行时受到执行器故障、通讯故障及外部扰动的问题，设计了一种基于故障估计观测器及虚拟领导者状态观测器的非奇异快速终端滑模编队容错控制方案。首先，针对受执行器故障影响的四旋翼无人机姿态系统，设计故障估计观测器估计故障，结合非奇异快速终端滑模方法设计无人机姿态容错控制律来进行容错控制；然后，建立通讯故障模型，定义系统的全局位置误差，将无人机编队位置容错问题转化为虚拟领导者状态的估计问...

侧风影响下的尾流冲浪仿真模拟研究————作者：陈宽明;王腾;刘泽宇;苏润之;

摘要：在尾流冲浪编队飞行中，后机可通过捕获前机尾流获得升力增益，该技术能显著降低长航程飞行中的碳排放。然而，当前关于侧风对尾流冲浪影响的研究仍属空白。针对B737-800构建“V”形编队模型，基于巡航高度侧风条件开展尾流冲浪数值仿真。通过CFD建立重叠网格系统模拟飞机流场，解析前机尾流的耗散特性并计算尾涡环量、半径及下沉速率等参数。将前机尾涡场耦合至后机流场域，系统评估后机升力响应规律。实验设计采用2 ...

大载重e VTOL共轴旋翼动力单元特性试验研究————作者：付健;涂良辉;刘吉禹;胡新科;

摘要：针对某大型电动垂直起降（eVTOL）飞行器的共轴旋翼系统，分析了共轴气动干扰对动力单元性能的影响，并与独立旋翼系统进行对比。基于多重参考系（MRF）方法开展数值仿真，系统解析了共轴系统的气动特性。仿真结果表明：在共轴系统中，下旋翼性能显著下降，其拉力最大降幅达22%，扭矩最大升幅为25%；随转速增加，上下旋翼电功率均呈上升趋势，其中下旋翼电功率增幅尤为显著（最高达38.8%）；独立旋翼系统的电机效...

位置误差精确拟合下城市物流无人机垂直间隔研究————作者：张健;赵嶷飞;卢飞;黎宗孝;罗鑫悦;

摘要：为开展城市物流无人机垂直碰撞风险评估，需要基于更加精确的位置误差分析以确定所需垂直间隔。首先，引入Event模型思想，通过对实际运行数据开展位置误差分布的精确拟合，确定相对速度、侧向重叠概率、纵向临近率以及高度误差等关键参数，构建垂直碰撞风险及间隔模型。然后，对标安全目标水平，得到所需垂直间隔。研究结果表明，当安全目标水平取2.5×10^-9架次/飞行小时，航线垂直间隔为13....

基于预测控制的无人机软管式自主空中加油对接系统设计————作者：雷旭明;赵振军;闫文辉;俞宗汉;

摘要：针对无人机软管式自主空中加油直接对接的局限性，提出基于傅里叶函数拟合的预测控制对接系统。首先，通过傅里叶函数拟合识别锥套的摆动规律，预估出对接时刻的锥套位置信息。然后，根据预估的锥套与无人机受油插头的位置信息生成的对接控制指令，从而控制无人机实现水平方向与纵轴方向的对接。最后，通过仿真验证无人机自主空中加油对接效果。仿真结果表明，傅里叶拟合预测方法简单可靠，在线、实时预测对接效果良好，具有实用价值...

基于试飞的失速尾旋动力学建模与多元修正方法研究————作者：张子军;王志刚;王业光;范睿;黄山;吕永玺;

摘要：基于某无人机失速尾旋试飞数据，提出了一种失速尾旋气动模型修正方法。首先，基于风洞试验数据建立了包含静态数据、动导数和旋转天平导数的失速尾旋气动力模型；其次，对数据进行滤波、频率统一等处理，完成关键气动参数的灵敏度分析，获得影响程度较大的气动参数；然后，根据先纵向、后横侧向，先静导数、再动导数、最后旋转天平数据的修正原则，按照失速偏离、稳定尾旋和尾旋改出三阶段，基于拉伸和平移系数进行气动修正；最后，...

融合风力和安全因素的城市物流无人机路径优化研究————作者：李亚飞;杨鑫梅;何珏;高浩淳;罗志勇;

摘要：针对城市物流无人机路径规划的问题，开展了融合风力和安全因素的路径优化研究。首先，考虑城市风、人群密度等因素，提出了城市风对无人机能耗的影响、人群密度威胁惩罚等多个目标函数，构建了集安全、节能于一体的多特征城市模型。然后，基于智能算法进行全局规划仿真，得到了两个物流点之间的多目标函数最优的飞行路径。研究结果表明，该优化方法具有一定的理论和实践意义

民航运输飞机进近能量管理绩效评估模型————作者：汪磊;李蕊君;

摘要：为实现飞行能量管理效能的客观评估，提出一种基于飞行QAR数据的民航运输飞机进近阶段能量管理绩效评估模型。首先，采用基于支持度的遗忘记忆融合滤波算法对选取的飞行QAR数据进行预处理。然后，定义能量偏差类别并提出能量偏差修正错误率的计算方法，构建进近能量管理绩效评估模型。最后，应用随机森林分类方法对能量管理绩效评估模型进行模拟验证，测试准确率为93.69%，同时给出实例分析。结果表明：伴随进近阶段总能...

固定翼无人机极速穿越视觉导航技术研究————作者：许勇;颜鸿涛;邓泽华;王安;姚天;黄皓;

摘要：针对“无人争锋（UI-STRIVE）”极速穿越场景，开展了固定翼无人机极速穿越视觉导航技术研究。首先，为准确、可靠的检测到门框角点，设计了基于目标结构信息的级联滤波。然后，提出了一种优化的位姿解算方法，缓解了远距离情况下无人机姿态解算不稳定问题。为验证所提技术及策略的有效性，设计了相应的固定翼无人机系统，并进行了大量的实飞试验。基于所提出的视觉导航技术，在第二届“无人争锋”极速穿越比赛中，成功完成...

基于时序融合模型的飞行质量综合评估算法————作者：毛海涛;刘宇麟;赵勇;

摘要：针对现有飞行质量评估方法存在主观性和局限性等问题，提出一种基于时序融合模型的飞行质量综合评估算法。首先，根据不同飞行科目创建飞行质量评估指标体系，建立基于指标完整度和准确度的飞行质量评估算法；然后，采用长短时记忆与注意力机制结合的时序融合模型对飞行员和机队进行飞行质量综合评估，并以某机队为例对算法进行了实例验证研究。结果表明该算法能够客观科学、快速高效地对飞行员和机队进行飞行质量评估，并有利于发现...

《飞行力学》征稿简则

eVTOL飞行系统容错控制策略综述————作者：郭庆贺;郭肖;王保华;刘仁君;周红勋;曹占龙;

摘要：作为eVTOL姿态调整和飞行安全的核心部分，飞行控制系统一旦发生故障，可能导致飞行器的响应变得不稳定，尤其在复杂的飞行环境中更容易出现各种故障，严重影响飞行器的控制性能，甚至导致飞行事故。因此，容错控制技术成为保障eVTOL安全的关键。基于eVTOL飞行控制系统的故障模式，总结了eVTOL的容错控制策略，探讨了目前的研究进展。首先，分析了eVTOL飞行控制系统的主要故障类型及其失效机理，涵盖执行器...

高超声速飞行器协同机动行为模式研究————作者：滕竺芸;王惟;王晓芳;

摘要：针对多约束下高超声速飞行器协同飞行机动行为模式进行了研究。建立了高超声速飞行器的运动模型与约束模型，考虑飞行器的作战任务与特点，分析了飞行器纵向和侧向的运动特性和机动模式。设计了飞行器纵向分别做准平衡滑翔和跳跃滑翔运动时满足过载、热流、动压等过程约束的攻角和侧倾角指令范围确定方法。针对禁飞区约束，构建了能够满足控制量约束、过程约束等多约束前提下距圆柱形禁飞区中轴线最近的侧倾角指令优化模型，并采用序...

涵道风扇气动与噪声特性分析研究进展————作者：朱王清;曹宸恺;招启军;曾揚洋;

摘要：对近年来涵道风扇在气动、噪声和安全性等方面的研究新进展进行了综述。首先，介绍了单旋翼/共轴双旋翼涵道风扇这两种构型在气动和噪声特性分析及优化设计等方面的研究。气动特性分析研究热点主要为运用高精度数值模拟方法，揭示涵道风扇的复杂流动机理及外形、布局参数影响规律；噪声特性分析的关键问题在于构建高效、可靠的噪声预测模型以解决涵道遮蔽引起的复杂声传播问题，进而摸清涵道风扇的气动噪声特性；优化设计方面，建立...

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