飞行力学

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飞行力学 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：61-1172/V; 国际标准刊号：1002-0853; 主办单位：中国飞行试验研究院; 主管单位：中国航空工业第一集团公司; 查看飞行力学近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《宇航材料工艺》航空科技论文; 下一本期杂志：《航空学报》核心科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物。旨在传播飞机、直升机、导弹等飞行器飞行力学方面的理论知识和报道国内外发展动态;介绍国内理论和试验(包括地面模拟和飞行试验)的研究成果;促进学术交流和该学科的发展;沟通国内外学术交流;为广大的飞行力学工作者和飞行人员服务。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　2002年获中航一集团优秀出版物一等奖

　　2004年获中航一集团优秀出版物二等奖

　　2002年获陕西省科学技术类优秀期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：述评与展望、理论分析、试验与应用、相关学科。

　　杂志优秀目录参考：

　　大型民用运输机全发失效后的飞行品质研究王斯财，谯裕青，廖海君，WANG Si-cai，QIAO Yu-qing，LIAO Hai-jun

　　民用运输机积水跑道附加阻力计算评估方法杨洋，吴桂林，徐长群，YANG Yang，WU Gui-lin，XU Chang-qun

　　斜置翼布局飞机的飞行动力学模型研究秋路，高正红，刘艳，QIU Lu，GAO Zheng-hong，LIU Yan

　　基于Ansys Fluent的近场翼尖涡数值模拟与分析刘薇，宋国萍，褚双磊，韩博，LIU Wei，SONG Guo-ping，CHU Shuang-lei，HAN Bo

　　舰面流场下的直升机平衡特性分析徐广，胡国才，陶杨，王允良，XU Guang，HU Guo-cai，TAO Yang，WANG Yun-liang

　　自适应多自由度变稳控制技术研究邹泉，袁东，丁团结，ZOU Quan，YUAN Dong，DING Tuan-jie

　　基于时间约束的无人机避障研究杨秀霞，刘小伟，张毅，YANG Xiu-xia，LIU Xiao-wei，ZHANG Yi

　　基于LQG/LTR的飞翼飞机阵风减缓系统研究彭程，王新民，张斯哲，陈晓，PENG Cheng，WANG Xin-min，ZHANG Si-zhe，CHEN Xiao

　　基于ISMDO的高超声速再入机动预测控制孟亦真，都延丽，孙冬阳，MENG Yi-zhen，DU Yan-li，SUN Dong-yang

　　超高速碰撞碎片散布数值分析李振华，鲜勇，张大巧，雷刚，刘炳琪，LI Zhen-hua，XIAN Yong，ZHANG Da-qiao，LEI Gang，LIU Bing-qi

　　基于动态逆-PID的高超声速飞行器巡航姿态控制吴雨珊，江驹，甄子洋，顾臣风，WU Yu-shan，JIANG Ju，ZHEN Zi-yang，GU Chen-feng

　　后缘锯齿襟翼对翼型气动特性的影响研究叶忱，张胜利，刘博，YE Chen，ZHANG Sheng-li，LIU Bo

　　滚转轴操纵灵敏度与动稳定性分析林轶群，方自力，董亚鹏，LIN Yi-qun，FANG Zi-li，DONG Ya-peng

　　仅油门控制试飞仿真研究肖华，XIAO Hua

　　电子机械工程期刊投稿：基于STM32的中老年人跌倒监测装置研究

　　摘要：基于STM32单片机的跌倒监测装置可实现对中老年人的跌倒检测、自动报警、人体生理数据的采集和人体生理健康的监测。文章设计了一种基于STM32的可穿戴的中老年人跌倒检测装置。根据人体跌倒时的角加速度的变化及角度倾斜，用MEMS传感器进行姿态监测;利用人跌倒时血压变化，采用PTT方法进行跌倒的辅助判定以及生理健康监测。该设计成本较低，技术实现相对较为容易，易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。

　　关键词：电子机械工程期刊,STM32单片机,跌倒检测,自动报警,生理数据采集,生理健康监测

　　众所周知，我国社会正逐渐步入老龄化，老年人口抚养比不断提高，老年人保健的重要性日益凸显，同时许多子女选择异地工作和生活，导致了大量老年人空巢。于是，老年人的安全监护成了一个突出的社会性问题。随着年纪增长，老年人身体机能下降并伴随多种老年性疾病，使之在日常生活中更容易跌倒，所以老年人特别是独居老人发生跌倒能否得到及时救助是至关重要的，而解决此问题的核心技术便是跌倒检测技术。又因老年性疾病多与血压等生理信号有关，故对老年人的生理信号检测达到对跌倒检测的辅助判定以及相关生理健康监测亦为重要。基于对中老人跌倒判定、生理健康监测的目的，本文介绍一种基于STM32的老人跌倒检测装置。该装置能较为精确地对目标群体实施跌倒检测与健康监测，实时将用户的心率，体温等通过无线方式推送至微信平台以及GSM平台，便于尽快进行医疗救援呼叫。此装置设计成本较低，实现技术较为容易，易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。

　　飞行力学最新期刊目录

《飞行力学》征稿简则

摘要：<正>《飞行力学》是由中国航空工业集团公司主管、中国飞行试验研究院主办的航空航天飞行力学专业综合性学术刊物(双月刊)。本刊以反映当前国内飞行力学及相关专业最新研究成果和报道国内外发展动态为宗旨,促进学术进步和人才成长,推动新理论和新技术的发展;主要刊登飞机、直升机、导弹、航天器等飞行器的基础理论、制导与控制、试验与仿真、综合设计、空中交通管制与导航、航空飞行技术等研究成果

基于图多注意网络模型的空中交通流量预测

摘要：针对空中交通流量预测中时空关联性强、传统模型预测精度不足的问题，提出一种图多注意网络模型（GMAN）。该模型首先利用超经验模态分解提取航路点流量时间序列的内禀模态函数（IMFs），并结合WL空间编码构建动态航路网络；其次，引入空间与时间嵌入、多头注意力机制及门控融合机制，以捕获航路点间的动态相关性与时间演化特性；最后，采用注意力转换模块缓解长时序预测中的误差累积。基于华北空域ADS-B数据的实验表...

可变体垂直起降飞行器多模态气动特性分析

摘要：基于运动嵌套网格CFD方法对一种全动机翼式变体飞行器开展气动仿真计算，该飞行器通过尾翼旋转可实现多旋翼模式与固定翼模式之间的转换，计算了多旋翼悬停状态、固定翼前飞状态和变构型过渡状态等三个典型工况下的气动变化，并分析了其非定常特性。计算结果表明：在多旋翼悬停状态下，全机压力分布较为对称，机翼对旋翼的阻塞面积较小，前后旋翼流场干扰较小，后旋翼推力略小于前旋翼；在固定翼前飞状态下，前飞速度小于22 m...

基于xLSTM-Transformer航空器起飞跑道占用时间预测

摘要：为提高中小机场跑道利用率，针对起飞阶段跑道占用时间预测研究不足的问题，基于10个机场的QAR数据，分析了起飞跑道占用时间（DROT）的关键影响因素，并构建了xLSTM-Transformer混合预测模型。通过特征筛选，利用xLSTM层捕获时序特征，结合Transformer的注意力机制建立全局关联，并设计动态门控单元实现特征协同。实验结果表明，该模型的均方误差（MSE）降至130.19，较最优单模...

倾转策略对倾转四旋翼机气动性能的影响研究

摘要：为探究倾转策略对倾转四旋翼机过渡状态气动性能的影响，建立了一套飞行力学模型及过渡配平方法，确定了倾转走廊。针对不同倾转时间和加速度策略，开展了全机干扰流场数值模拟，分析了旋翼拉力、扭矩及部件升力变化。结果表明：不同倾转策略下全机气动特性差异显著；较短的倾转时间可降低拉力损失，但会增大升力波动；适当增加加速度有助于提升过渡平稳性。据此提出了过渡状态的优选倾转策略

基于运行网络模型的垂直起降机场容量评估优化研究

摘要：针对多架次电动垂直起降飞行器（e VTOL）在垂直起降机场内的运行流程与时空约束特性，研究提出一种基于运行网络模型的容量评估方法。该模型以最大化垂直起降机场总运行效益为目标，综合考虑功能分区与任务时序等核心运行要素。为进一步提升模型在多架次实时调度场景中的适应性，引入动态调整的贪婪算法进行优化，通过局部最优决策生成可行解，以增强系统对动态扰动的响应能力。通过数值仿真，验证了服务区数量及航空器任务时...

基于虚拟瞄准域的滑翔制导弹药抗扰控制研究

摘要：根据滑翔增程制导弹药的弹道特性，针对增程弹道飞行过程中面临外部环境扰动与卫星导航系统测量干扰问题，设计了基于虚拟瞄准域的抗扰复合修正算法。虚拟瞄准域前后分别采用基于LADRC的级联抗扰反馈侧偏修正及基于重力补偿的修正比例导引控制，实现弹药增程以及侧向、射向落点控制的同时，提高飞行控制系统的抗扰能力与鲁棒稳定性。典型弹道及蒙特卡洛仿真表明，在干扰作用下，抗扰复合修正算法提高弹药命中精度的同时，可显著...

基于三维网格城市地形的飞行器飞行路径规划方法

摘要：针对城市环境中复杂地形对旋翼飞行器低空路径规划带来的挑战，本文提出一种基于三维网格城市地形的路径规划方法。首先，发展了一种高精度的城市地图数字化建模方法，将城市建筑细节转化为离散网格存储在三维矩阵中，并采用射线相交法识别点的空间位置关系。然后，采用启发式路径规划算法，综合考虑飞行器的性能约束和碰撞安全距离。为提高路径的平滑性和可执行性，对初步规划的路径点集采用CMA滤波去除噪声点，并通过4阶B样条...

跨介质无人机近海面停栖多相流动机理研究

摘要：针对跨介质无人机在近海面停栖问题，利用CFD多相流仿真技术，研究了近海面风浪干扰环境对跨介质无人机停栖过程的影响。探讨了近海面环境引起的复杂多相流体动力学现象，揭示了海浪环境对跨介质无人机停栖稳定性的影响规律。通过多相流耦合仿真，分析了海浪、海风等因素对无人机升力和扭矩的扰动。研究结果表明，风浪干扰显著影响无人机在近海面区域的稳定性，尤其是在接触近海面过程中，产生的非线性力和瞬时扰动对无人机的运动...

基于惯性/天文组合的空基平台高精度跟瞄技术

摘要：针对空基平台对空间目标高精度跟踪的需求，提出一种基于惯性/天文组合的跟踪技术。首先，建立了惯性/天文组合与视轴指向之间的数学模型，明确了组合导航信息向跟踪视轴传递的机理；在此基础上，设计了不依赖平台机动的跟踪方案；以无人机为平台，面向近地轨道卫星典型目标开展跟踪精度仿真分析。仿真结果表明，相较于惯性/卫星组合方案，该技术在平台无需机动条件下可将跟踪精度提升至角秒级水平，验证了惯性/天文组合在空基平...

低空紊流环境下桨叶关键参数影响分析方法

摘要：综合考虑直升机飞行特性与低空使用环境，从外在响应与内在机理两个层面，系统开展了桨叶参数对直升机大气紊流响应特性的影响研究。首先，针对复杂低空风场环境，建立并验证了耦合大气紊流的直升机飞行动力学模型，模型充分考虑了旋翼气动特性与机体运动学特性的耦合影响。在此基础上，开展了常规直升机的大气紊流响应分析，揭示了桨叶关键参数对紊流响应特性的影响规律。进一步，结合气动导数分析与驾驶员操纵负荷评估，阐明了低空...

基于深度强化学习的无人机集群协同对抗策略研究

摘要：针对红蓝双方无人机集群在有限战场内的协同对抗问题，提出一种基于深度强化学习的双层协同策略优化框架。首先，构建红方启发式拦截策略作为训练起点，随后采用深度Q网络（DQN）训练蓝方突防智能体，最终通过镜像对抗优化实现红方拦截策略的动态演进。为克服多智能体协同中的状态空间爆炸与策略协调难题，该框架设计了面向集群对抗的“集中式训练-分布式执行”机制，并引入经验回放与目标网络以稳定训练过程。仿真结果表明：对...

基于方向信息的无人机边事件触发编队控制

摘要：为解决系统中未知时变速度和编队缩放的挑战，提出了一种适用于具有领导者-追随者结构的多无人机系统的基于边事件触发的方位编队控制策略。首先，开发了一种能够处理未知时变速度的边事件触发分布式速度观测器，并利用Lyapunov理论验证了闭环系统的稳定性。然后，基于此观测器进一步设计了编队控制器，该控制器能够通过动态协调领导者运动来调整编队规模，有效适应速度变化并显著减少持续通信需求。最后，开展了仿真试验。...

基于直接力控制的QTR大前倾角短距定点着陆控制方案

摘要：针对四倾转旋翼飞行器在直升机模式下着陆时能耗高、效率低及载荷能力不足的问题，提出一种基于直接力控制的大前倾角短距定点着陆控制方法。首先，在惯性坐标系下建立其三自由度飞行动力学模型，以准确描述短距着陆过程的动力学特性。其次，参考固定翼飞行器定点着陆流程，设计具有速度自适应特性的动态着陆引导轨迹。针对大前倾角下存在的强耦合控制问题，构建基于直接力的姿态—轨迹解耦控制框架，并设计具备无静差特性的控制律。...

《飞行力学》征稿简则

基于凸凹分解的吸气式飞行器上升段轨迹优化

摘要：针对吸气式飞行器上升段存在气动力/推力与飞行状态强耦合、模型非线性程度高的特点，本文提出一种基于凸凹分解的上升段轨迹优化方法。首先，建立吸气式飞行器纵向运动模型，并形式化描述其上升段轨迹优化问题；在此基础上，结合该类飞行器通常采用小攻角飞行的特性，引入连续线性化与凸凹分解技术，并借助松弛变量将原非凸问题转化为有限维凸优化问题，进而提出一种能够通过控制量更新攻角剖面的凸凹分解序列凸优化算法（CCD-...

基于控制分配的可重复使用运载火箭气动减速段模型预测滑模姿态控制

摘要：针对可重复使用运载火箭返回飞行段多、干扰复杂、不确定性强的特点，提出了一种基于控制分配和分层设计的模型预测滑模姿态控制方案。首先，构建了火箭姿态控制模型，进一步考虑气动减速段的飞行控制问题，建立了栅格舵的数学模型；然后，采取模型预测滑模控制设计姿态控制律，同时引入级联扩张状态观测器，能够高精度估计总扰动并在控制器中补偿扰动影响；其次，考虑栅格舵的动态特性及控制效率矩阵误差，建立闭环动态控制分配模型...

考虑通信延时的应急救援无人机编队控制

摘要：针对四旋翼无人机在应急救援场景中所具有的欠驱动、强耦合等复杂特性，以及通信延时影响编队控制效果的问题，提出了一种考虑通信延时的应急救援四旋翼无人机编队控制方法。为了避免传统欧拉角法描述姿态时的奇异现象，采用单位四元数描述姿态，并引入辅助系统补偿位置姿态耦合与通信延时。然后，基于Lyapunov理论设计编队控制器，分析闭环系统稳定性及设计参数稳定范围。仿真结果表明，该方法可确保无人机在通信延时情况下...

一种基于高度差窗口伴飞策略的巨型星座巡检方法

摘要：针对近地轨道巨型星座卫星巡检中能量高效利用与巡检效率提升问题，提出一种基于高度差窗口伴飞策略的巡检方法。首先，将轨道转移简化为Lambert问题，使用差分进化算法对轨道面间转移能量进行估算，以此构建平均能量转移矩阵，进行轨道面访问序列的寻优。然后，在轨道面间转移中，采用多目标鲸鱼优化算法同步优化转移能量与时间，并通过伴飞高度差寻优与终端速度补偿的方法减少地球摄动影响，确保巡检卫星的稳定巡检。最后，...

基于Barrier Lyapunov函数的四旋翼无人机状态受限编队控制

摘要：针对四旋翼无人机编队控制中存在的非线性动态耦合、编队相对位置误差超调等问题，提出了一种基于障碍李雅普诺夫函数(BLF)的分布式编队控制方法。首先，通过图论描述多机间信息交互拓扑，将四旋翼无人机模型分解为位置与姿态子系统；其次，结合BLF设计控制器，构建编队相对位置误差项并约束其边界，以提升编队几何构型精度与动态响应平稳性；然后，基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的渐近稳定性，从而确保编队整...

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