煤矿机电

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煤矿机电 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：31-1509/TD; 国际标准刊号：1001-0874; 主办单位：煤炭科学研究总院上海分院; 主管单位：国家煤矿安全监察局; 上一本期杂志：《神华科技》省级科技期刊; 下一本期杂志：《同煤科技》省级科技期刊

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　　【杂志简介】

　　《煤矿机电》杂志是国家煤矿安全监察局主管、由煤炭科学研究总院上海分院主办的煤炭行业专业技术刊物，全国中文核心期刊。

　　《煤矿机电》杂志是中国期刊网、中国学术期刊(光盘版)收录期刊，万方数据资源系统收录期刊，中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，曾多次荣获煤炭行业优秀期刊奖。杂志面向生产实际，全面报道煤矿机械和电气方面的新成果、新技术、新经验和新动向，是煤炭及相关行业的专业技术人员、技术管理干部、大专院校师生和设备使用维护人员的首选读物。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　煤炭行业优秀期刊奖

　　【栏目设置】

　　主要栏目：设计研究、问题探讨、经验交流、国外技术、测试与检验、产品介绍、机电信息。

　　期刊优秀目录参考：

　　1.煤矿综采工作面视频系统的应用研究黄曾华，Huang Zenghua

　　2.煤矿井筒多参量在线健康监测及风量调节系统设计杨前明，李微微，张亚军，朱雪华，蔡燕，Yang Qianming，Li Weiwei，Zhang Yajun，Zhu Xuehua，Cai Yan

　　3.煤矿井下掘进工作面瓦斯自动排放变频调速系统设计姚珏菂，苏珂嘉，孟庆勇，魏峰，Yao Juedi，Su Kejia，Meng Qingyong，Wei Feng

　　4.钻杆回火处理自动化装置的设计与探讨李学忠，王伟，Li Xuezhong，Wang Wei

　　5.一种基于CAN总线的矿用排水监控系统设计谭长森，Tan Changsen

　　6.矿井提升尾绳张力监测系统的分析与研究宋银林，Song Yinlin

　　7.煤矿采掘设备分布式控制系统的分析与研究张小刚，Zhang Xiaogang

　　8.有源电力滤波器电流控制策略的研究王霖成，Wang Lincheng

　　9.基于工业现场总线的煤矿瓦斯环境监测系统设计黄煌，许翠华，兰菲，Huang Huang，Xu Cuihua，Lan Fei

　　10.基于电感空间矢量的SRM无位置传感器控制技术研究陈洪飞，王峰，Chen Hongfei，Wang Feng

　　11.全断面抓捕型断带保护装置的选型设计赵金明，毛宝霞，Zhao Jinming，Mao Baoxia

　　12.液压支架电磁先导阀稳定性的仿真研究孟传明，Meng Chuanming

　　期刊论文代发：品管圈活动在提高硬式内镜清洗合格率中的应用

　　【摘要】目的：探讨品管圈在提高硬式内镜清洗合格率中的应用效果。方法：由手术供应部人员组成品管圈小组，通过脑力激荡等方法，讨论分析腔镜清洗不合格的原因，制定相应的整改措施并组织实施。结果：手术室消毒供应部腔镜清洗的合格率由活动前90.45%，提高到活动后的97.98%，差异有统计学意义(字 2=15.34，P=0.045);护理人员参与护理管理的意识和工作满足感增强，护理人员的积极性、创造性、主动性得到充分发挥。结论：品管圈活动的开展，有利于提高硬式内镜清洗的合格率，取得了较好的效果，保证了患者安全。

　　【关键词】期刊论文代发,品管圈,腔镜清洗,合格率,质量管理

　　微创手术在外科领域迅猛发展，硬式内镜的清洗消毒质量直接影响手术效果，品管圈(QCC)管理工具是一个行之有效、易持续开展并且能提升医疗品质与患者安全的质量改善活动[1]。在护理部领导下，将品管圈管理模式引入笔者所在科室科，笔者于2013年12月-2014年4月提出以“提高硬式内镜清洗合格率”为主题进行质量改进，收到满意效果，报告如下。

　　煤矿机电最新期刊目录

基于综采场景的动态构建模型设计

摘要：在煤炭行业智能化转型浪潮下，矿鸿MDTP(Mining Data Transfer Protocol)作用突显，为综采智能化变革提供支撑。聚焦MDTP数据传输协议，结合当前应用现状剖析实际成效及不同场景下的冗余情况，特别提出一种基于MDTP数据传输协议的综采动态构建模型FMDCM(Fully Mechanized Dynamic Construction Model)。该构建模型涵盖数据前端处理模...

煤矿用巷道清理机器人结构设计及型式试验

摘要：为解决煤矿井下低矮变形巷道围岩清理施工存在人员劳动强度大、设备选择范围小、执行属具集成度低及自动化程度不高等问题，提出了巷道清理施工工艺及机型的选择要求，设计了煤矿用巷道清理机器人，重点研究了机械臂、履带车体、属具箱、液压系统和电控系统等关键技术，并分析了清理机器人各部件的功能特点。在车间进行了型式试验，清理宽度4.2 m,破碎高度5.2 m,破碎深度0.5 m,爬坡能力15°,远控距离大于25 ...

我国煤矿智能化建设及发展趋势

摘要：我国煤炭资源丰富，其煤矿智能化建设正步入一个快速发展的新阶段。深入剖析了该区域煤矿智能化技术的最新进展、应用成效、面临的挑战以及未来的发展趋势。通过综合运用传感器技术、物联网、大数据、人工智能等前沿科技，煤矿智能化在采掘自动化、运输智能化、安全监控全面化及综合管控平台化等方面取得了显著突破。这些技术的应用不仅极大地提升了煤炭开采的效率和安全性，还促进了煤炭行业的绿色、低碳、可持续发展。然而，煤矿智...

基于Wi-Fi通信的矿井分散排水监控系统设计

摘要：针对目前矿井分散排水系统有线通信施工成本高、开发程度低、缺少设备诊断信息等问题，设计了基于Wi-Fi通信的矿井分散排水监控系统。该系统采用无线Wi-Fi与矿井已经部署的基站进行组网，通过状态机程序设计能够准确判断、响应传感器数据的超限检测结果实现自动控制，同时将设备运行实时数据和报警信息上传至地面上位机。经过试验验证，在监控分站与通信基站直线距离180 m内、无遮挡能够承载ModbusTCP协议有...

基于5G-V2X的煤矿车辆网联技术

摘要：随着5G通信技术的快速发展，相关科技在煤矿智能化建设过程中的应用愈加广泛，但是由于煤矿井下开采环境复杂等因素，煤矿车辆自动化的调度响应延迟等问题仍有待解决。通过分析煤矿井下的环境特点和5G-V2X关键技术，提出了基于5G-V2X技术的煤矿井下车辆的网联式自动驾驶技术，并通过搭建5G-V2X通信网络系统，设计了“人-车-巷-云”系统架构，该架构可进行车辆与车辆、车辆与行人以及车辆与基础设施之间的实时...

煤矿瓦斯抽采钻孔成孔评价方法与应用

摘要：为了实现煤矿瓦斯抽采钻孔成孔评价，解决瓦斯抽采钻孔施工评价量化问题，以钻孔轨迹的精准测量为钻孔施工评价提供空间数据基础。通过对瓦斯抽采钻孔的开孔、收孔、封孔、施工与钻孔扩孔、压裂、割缝等数据的记录与组织，研究钻孔施工轨迹与设计轨迹偏差计算，量化抽采有效区域的偏离，建立钻孔基础信息数据库。针对不同类型的钻孔，建立相应钻孔施工评价模型，提出将钻孔设计施工空间切合率作为主要评价指标。同时应用二三维GIS...

煤矿井下全断面掘进技术与施工安全管理

摘要：矿用全断面掘进设备因其应用场所的特殊性，业内尚无完善的行业标准对技术及施工进行指导，为达到快速、高效、安全、优质的施工需要对全断面掘进设备施工进行细致的安全管理。通过介绍全断面掘进设备的安全技术要求和使用要求，引申出风险源辨识、评估及管控方式等风险管理内容，最后明确施工安全管理措施，以此为全断面掘进安全施工管理提供参考

基于机器视觉的带式输送系统料流自适应检测方法

摘要：在运用输送带进行煤矿运输的过程中，常常面临因落料口堵料而导致的产线停滞、设备损坏及物料浪费等问题，传统人工巡检方式存在反应滞后、漏检率高、依赖人力等缺陷，影响料流体积检测精度。基于上述问题提出一种基于机器视觉的输送带料流自适应检测方法。通过融合激光线扫描与高分辨率摄像设备，实时采集落料口图像数据，采用基于小波变换的图像增强算法优化复杂光照条件下的图像质量；结合光流分析技术动态捕捉物料运动轨迹，利用...

RTS平滑算法对刮板输送机直线度控制精度的影响分析

摘要：为解决采煤机惯性导航定位出现累积误差导致刮板输送机调不直的问题，提出了一种高精度动态调直方案，即采用捷联惯导(SINS)和里程计(OD)组合导航采集姿态、位置等数据，通过RTS平滑算法处理，完成最优输出状态的反馈校正。经过理论计算、模拟仿真以及长距离定位试验验证的方式，最终得出，RTS平滑算法后位置误差较不使用平滑算法有明显降低，定位精度有很大提升，同时长距离运行下，各个方向的定位精度仍提高45%...

自移机尾履带直线行走控制方法

摘要：针对综掘工作面自移机尾跟机行走效率低、操作工序专业程度较高等问题，研发了一种履带式总线控制自移机尾系统。该系统采用前后四履带支撑行走，通过CAN总线比例控制负载敏感多路阀、总线遥控控制器，搭配转速传感器等，实现设备手动/自动/遥控、直线行走等功能，满足综掘工作面自移机尾智能化、自动化控制需求，提升综掘无人化、自动化控制水平

矿用TBM始发段底板加固技术

摘要：煤矿井下TBM掘进施工始发要求极其重要，由于TBM主机重量偏大，在不稳定围岩容易出现鼓底以及重量过重破坏底板，会造成TBM主机抬高或者陷坑现象发生，从而影响主机始发方向控制。通过采用底板浇筑混凝土和两帮喷射混凝土加固方式减少地压引起的围岩变形影响，从而提高TBM始发掘进方向控制准确度以及设备稳定性，使前期掘进始终保持向上姿态，避免了TBM主机“栽头”现象发生，针对某矿高抽巷始发硐室TBM掘进工作面...

刮板清渣输送机应用分析及改进设计

摘要：针对刮板清渣输送机在不良地质工程现场应用中因楔块效应等因素出现的结构失效、刮板变形及机槽连接稳定性不足等问题，通过现场实测与理论分析相结合，创新性提出驱动端增设限位组件、改进机槽分段式连接结构方法，以抑制链条动态波动和降低机槽应力集中，改进后的设备以模块化的设计便于矿用TBM配套，于现场应用测试效果良好，刮板变形情况未再次发生，机槽连接故障消除，提升了输送效率，降低了刮板清渣输送机的故障率，为不良...

基于参数自整定Fuzzy-PID铁路装车给料控制系统设计

摘要：针对邯黄铁路储运装系统给料控制方案存在的控制精度差、响应时间长的问题，设计基于参数自整定Fuzzy-PID铁路装车给料控制系统。首先，分析了参数自整定Fuzzy-PID控制原理；其次，设计并详细阐述了以参数自整定Fuzzy-PID为核心的铁路装车给料控制器、给料控制器驱动，建立了以控制器、变频器、触摸屏为基础的给料控制系统；最后，完成给料控制系统的仿真、试验。结果表明，设计的给料控制系统可将单车装...

基于改进支持向量机的煤矿通风安全智能监测

摘要：对于煤矿井下通风网络拓扑结构而言，通风相关参量会受分叉和汇合关系影响发生改变，呈现出复杂的非线性特征，使得无法精准捕捉通风相关参量间的关系，导致监测结果与实际存在较大误差。为此，开展了基于改进支持向量机的煤矿通风安全智能监测研究。以通风相关参量——风流温度为核心，构建了煤矿井下通风网络拓扑结构计算模型，得到考虑分叉和汇合关系的通风网络拓扑结构任意节点通风相关参量数据。利用SVM映射输出风温-风量关...

基于ATEX标准的非煤隧道盾构机防爆系统设计及应用

摘要：为解决盾构机及带式输送机在欧洲非煤瓦斯隧道施工中的防爆问题，提出了一种经济可靠的盾构法防爆解决方案。研究了欧盟ATEX标准和意大利NIR44防爆标准，并根据不同防爆区域进行了相应的防爆设计，完成了防爆正压柜、带式输送机及输送机保护罩的设计。采用了防爆区域随掘进实时动态调整的方法，并改造优化了正压防爆柜，使整个防爆系统安全可靠，经济性好。该防爆系统已成功应用于意大利非煤瓦斯隧道项目

基于多功能LED显示屏的煤矿瓦斯巡检系统设计

摘要：针对传统人工瓦斯巡检过程中易存在的空班漏检假检问题，提出一种基于多功能LED显示屏的煤矿瓦斯巡检系统设计方案。该系统使用多功能LED显示屏替代井下手写瓦斯检查牌板，支持自动监测和人工巡检两种模式，多功能LED显示屏可配接多种类型传感器实现自动监测，瓦斯检查工可通过手持终端App、智能便携仪、NFC定位卡等设备实现人工巡检，开发了一套B/S架构的瓦斯巡检管理平台软件，能够实现巡检全流程管理和信息发布...

惯导/全站仪组合测量技术在矿用盾构系统的应用

摘要：由于煤矿井下盾构施工粉尘大、湿度大、设备多导致光路遮挡，影响全站仪导向的测量精度和可靠性。惯导系统受环境影响相对较小可连续地提供设备的姿态角，结合掘进行程可以实时计算出设备的空间坐标及偏差值，但是随着时间的推移，本身的飘移导致累计误差较大^[1]。基于以上问题提出了基于惯导加全站仪组合的盾构系统自主定位定向方法。通过分析惯导与全站仪组合定位导向原理及特点，建立组合定位定向模型，...

基于单目3D检测的矿井人员计数算法

摘要：利用深度学习对煤矿巷道人员进行实时统计，可以掌握生产人员的分布情况，确保煤矿生产安全。然而，流行的2D目标检测器依赖于目标的空间表面特征，在目标与背景相似、遮挡情况下，检测精度受限，针对此问题，提出了一种基于单目3D目标检测的矿井巷道人员计数算法。首先，针对目标与背景易混淆的问题，引入了额外的几何信息，以稀疏查询的3D目标检测器为基础，提出了一种具备混合分支匹配机制(HBMM)和位置感知分类模块(...

基于强化学习的煤矿四足机器人控制

摘要：近年来，随着煤矿机器人巡检技术的广泛应用，轮式、轨道式和履带式巡检机器人已成为常见构型。然而，相较于这些传统构型，四足机器人因其较强的地形适应能力，能够在煤矿井下执行巡检任务，特别是，它能够应对台阶、轨道、崎岖沙石地面等多种复杂场景。由于井下作业环境的地形复杂且地面湿滑，四足机器人的动作控制和状态估计面临严峻的挑战。为此，设计了一种端到端神经网络控制器，融合了状态估计模块、电动机适应模块和控制模块...

煤矿综采面巡检机器人的SLAM应用

摘要：随着工业化的发展，煤矿综采面巡检机器人在提高工作效率、保障安全和减少人力成本方面发挥着重要作用。同时，激光SLAM技术作为机器人实现自主定位和建图的关键技术，在煤矿井下环境中也得到了广泛应用。将基于综采面巡检机器人的自主导航巡检方式，并围绕巡检机器人的同步定位与建图，介绍LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM和FAST-LIO-SAM 4种SLAM算法在煤矿井下巡检机器人中的应用，并对它们的异...

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