《农机化研究》期刊简介
本刊为农业工程类学术期刊，其投稿要以紧紧围绕大农业概念下（包括农、林、《农机化研究》牧、副、渔）的机械化、电气化、自动化及数字化相关的新理论、新技术、新成果和综合述评为核心内容，语言精炼、结构完整、表达准确。
《农机化研究》2013年02期目录
行走式植树挖坑机的工作原理及结构分析......................黄伟
基于ANSYS桉树皮切碎机的有限元分析.........................郑广平
基于TM的混合分解模型提取水稻种植面积研究..................吴黎
基于BP神经网络的花生外衣完整性识别方法....................仇阿根
2BFD-2C型花生覆膜播种机的设计.............................赵建亮
新型带式精量排种器的设计研究..............................耿端阳
新型水稻抛栽工作装置设计..................................王玉兴
自动化增氧机控制算法与控制系统设计........................孙园园
高垄平台滴灌带铺设机的设计与试验..........................田佰亮
猕猴桃采摘机器人的研究与设计..............................高浩
带秸秆粉碎装置的玉米收获机割台设计........................周德义
采摘机器人避障末端臂的设计与试验..........................丁加军
玉米移栽机自动送苗装置的研究..............................宋小雨
螺旋式平贝等级筛分机设计与试验............................宋江
螺旋揉搓式豌豆脱皮机设计..................................孙传祝
温室节水自动喷灌系统的设计................................于华丽
蚕茧自动排列输送装置设计..................................刘小瑞
果园挖坑施肥机与控制系统设计..............................雷王利
基于COSMOS农机金相试样切割机的设计........................徐斌
油菜发芽期和苗期抗旱性鉴定评价方法........................谢小玉
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农机化研究最新期刊目录
基于能效最优的双电机电动拖拉机转矩分配策略
摘要：针对前后双电机电动拖拉机转矩分配的优化问题,提出了一种基于驱动系统能效最优的转矩分配方法。通过分析双电机电动拖拉机整机结构和性能参数,确定并计算双电机系统能效数学模型,在满足整机需求转矩的前提下,以驱动系统整体能量利用效率最大化为目标,引入分层优化搜索算法,得出最优转矩分配系数矩阵,以此实现对前后双电机需求转矩的分配。为验证策略有效性,研究以CCBC、NEDC等标准循环工况为参考,结合拖拉机田间作...
粳稻播量可调与自动清堵气吸滚筒排种器的设计与试验
摘要：尽管现有气吸滚筒式排种器应用广泛,但无法满足常规和超级粳稻的精量播种要求,导致播种效率低、种子浪费。为此,设计了一种播量可调、自动清堵的气吸滚筒式排种器,以提升精度和可靠性。首先,设计结合了机械式穴孔充种、气力辅助吸种和自动清堵机制:机械充种通过优化种杯定位种子,气力吸种利用负压稳定充种,自动清堵采用气流反冲或机械刮除预防堵塞;然后,调整纳种腔深度可连续调节播量,适应不同需求;最后,以种杯深度、气...
基于负载分级的丘陵山地混动履带底盘能量管理策略
摘要：针对传统混动履带底盘能量管理策略对外部负载变化适应性差的问题,提出一种基于负载分级的能量管理策略。建立由发动机-发电机组、动力电池、双驱动电机与履带行走系统组成的增程式混动履带底盘模型,以及综合加速阻力、坡度阻力与作业附加载荷的需求功率模型,并将工况划分为轻载、中载、重载3个等级。在基线SOC规则型策略基础上,引入负载等级前馈修正,形成基于“SOC区间-负载等级”的分层查表式规则控制结构。在3类典...
某型植保无人机故障时间点预测
摘要：植保无人机故障会影响其正常作业进度,造成停机损失甚至安全事故。为识别植保无人机在现场作业时系统的运行状态,探究故障演化规律,提出一种基于故障随机点过程判别流程的故障时间点预测方法。将植保无人机视为可修复系统,采集单架植保无人机在累计作业时长300 h定时截尾条件下的连续故障时间数据,利用趋势图检验、Laplace检验、Military-Handbook检验等统计检验方法,得出植保无人机的系统故障率...
基于改进YOLOv11n的枣树树干精准识别方法
摘要：针对果园自然环境下树干受光照条件、杂草遮挡等因素影响,导致传统目标检测模型存在检测精度低、实时性差、参数量大且难以部署在边缘计算设备或智能农业机器人上的难题,提出了一种基于改进YOLOv11n的枣树树干精准识别方法(AII-YOLOv11n)。首先,基于真实枣园环境,采用相机采集并构建了包含多种光照条件和多方位视角的枣树树干图像数据集。其次,以YOLOv11n为基准模型进行轻量化与精度优化:引入轻...
多含水率工况下自激振动推土板减阻性能的数值模拟分析
摘要：为探究多含水率工况下自激振动推土板的作业性能与减阻机理,以砂壤土为研究对象,通过标准土工试验获取5.13%、12.69%、19.45%等3种含水率土壤的物理力学参数,并采用锤击脉冲激励法测定其1阶固有频率;基于几何-时间频率映射,在圆弧基准曲面叠加幅值2 mm的正弦波形成单频几何曲面,并在ABAQUS/Explicit中结合修正Drucker–Prager本构建立三维有限元模型,在作业速度0.16...
露地白萝卜定植收获农机农艺垂直大模型调优方法研究
摘要：针对通用大语言模型在露地白萝卜定植与收获场景中专业性不足、农机农艺协同能力弱、难以直接指导生产实践等问题,提出了一种融合农机农艺知识垂直大模型调优方法。围绕露地白萝卜定植与收获关键环节,构建了包含农机、农艺、农机农艺关联和定植收获关联4类知识的专用数据集,共14 524条数据;在此基础上,针对传统LoRA各层统一Rank无法适应不同层知识表达需求的问题,提出非均匀Rank分配的NRA-LoRA微调...
拱棚悬吊式喷雾装置设计与试验
摘要：针对拱棚蔬菜栽培模式中设施内部常处于相对密闭状态,气流扰动较弱、昼夜温差显著,易形成高温高湿的小气候环境,作物极易感病的问题,设计了一种适用于拱棚作业的单轨悬吊式喷雾装置。首先,完成了各子系统的结构和关键部件参数设计;然后,为优化喷雾均匀性,采用Fluent流体仿真软件对喷头结构进行建模,并对其喷雾过程开展数值模拟分析,确定了喷头的最佳喷射角度组合为“80°+20°”;最后,基于YKBuilder...
基于改进MobileNet-V2与RGB-D视觉融合的荔枝识别模型
摘要：在荔枝实际分拣过程中不仅要完成健康果与缺陷果的快速识别,还要为后续空间抓取机构提供准确的目标位置信息、尺寸信息和可抓取区域信息,为此,以采后分拣环节中的荔枝果实为研究对象,提出了一种基于改进MobileNet-V2与RGB-D视觉融合的轻量化神经网络荔枝识别与分拣方法。首先,采用RGB-D相机获取荔枝果实的彩色图像与深度信息,利用3D视觉技术提取果实的空间位置、尺寸特征和表面轮廓信息,实现目标的三...
基于改进YOLOv11n的落地棉残膜检测轻量化算法
摘要：针对残膜检测算法中计算量与参数量过大、难以在计算资源有限的嵌入式农机装备上实现高精度实时检测的问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的落地棉残膜检测轻量化方法YOLO-DDE。首先,在主干网络中引入通用DBB模块(Diverse Branch Block),将其融入原模型的C3k2模块,通过组合不同尺度的卷积操作获得多尺寸感受野,从而丰富特征空间的多样性,保证一定的残膜检测精度;然后,将颈部网络...
基于YOLOv8n-SCL的烟草垄间导航路径实时识别方法
摘要：针对采收期烟草垄间因烟叶密集遮挡、光照多变等问题导致导航路径识别困难、识别精度低的问题,提出了一种烟草垄间场景的目标检测与语义分割算法模型YOLOv8n-SCL,以实现烟草垄间导航路径的精准识别与实时提取。首先,在YOLOv8n主干网络中引入StarNet网络模型架构,利用其星号操作的隐式高维特征映射能力,在相对轻量的网络结构下实现了较高的识别精度;然后,在颈部网络中使用C2f-Star模块替换原...
基于Ansys Workbench的工业大麻剥麻机设计与试验
摘要：针对工业大麻纤维提取过程中缺少专用设备、碎茎辊碎茎不充分、纤维损伤率高、纤维易缠绕等问题,设计了一种一体化专用工业大麻剥麻机。结合黑龙江省工业大麻的种植工艺,对工业大麻剥麻机各装置进行结构设计,在满足整机和各装置功能的基础上确定其关键参数;利用三维软件SolidWorks建立仿真模型,利用软件Ansys Workbench对剥麻机核心部件剥麻辊进行模态分析,排除激振频率和固有频率共振破坏的影响,将...
芹菜机械化移栽作业质量提升关键育苗技术对比试验分析
摘要：为避免机械移栽中因苗高、苗大导致的夹苗、漏苗等问题,提升芹菜机械化移栽质量,以2ZB-2B移植机为试验机型,对比分析了常规育苗（CK）与适宜机械化移栽育苗（YJ）两种育苗方式下芹菜秧苗的移栽效果。结果表明:YJ处理的秧苗形态紧凑、植株直立,新生叶集中分布,显著降低了机械移栽过程中的散坨率、漏栽率、伤秧率,降幅分别为61.29%、53.73%、57.14%,显著提高机械移栽合格率,增幅为1.02%,...
基于改进YOLOv11n的棉花叶片病虫害识别算法
摘要：针对棉花病虫害检测任务中存在的目标尺度多变、病斑特征细微、识别效率低与复杂环境干扰等问题,基于YOLOv11n提出了一种高效、多尺度的棉花病虫害检测模型YOLOv11n-HICC。首先,采用CCFM轻量级跨尺度特征融合结构调整颈部网络,实现多尺度特征图的高效融合,在降低网络参数量的同时提升模型检测精度;然后,嵌入CBAM双路注意力模块,通过通道和空间维度筛选关键信息,有效抑制复杂背景和光照变化的干...
纯追踪与PID融合的智能农机控制算法研究
摘要：针对智能农机在复杂农田环境中作业时,传统纯追踪算法存在的响应速度慢和路径跟踪精度不足等问题,提出了一种针对履带式智能农机的纯追踪与PID融合的智能农机控制算法。基于履带式农机运动学模型,提出在纯追踪控制模型的基础上引入模糊控制器实现对前视距离进行自适应调节,增强算法对路径变化的适应能力;考虑到模糊-纯追踪控制中调节参数维度有限、在快速响应与稳态精度之间难以兼顾的问题,融合PID控制算法以增强系统对...
基于多源感知与语义分割的果树行识别与路径跟踪控制
摘要：针对果园中裸露土壤、遮蔽物干扰和冠层阴影等因素导致导航路径难以稳定提取问题,提出了一种融合多源感知与语义分割的自走式植保机果树识别与路径控制方法。首先,利用无人机获取多光谱影像并生成正射影像(DOM)与数字表面模型(DSM),计算归一化差异绿度指数(Normalized Difference Green Index,NDGI),增强果树冠层与背景(裸土、杂草、阴影等)的可分性,并与多光谱影像和DS...
田间作业装备振动特性研究现状与展望
摘要：田间作业装备的振动特性直接影响其作业效果、作业效率、结构可靠性和操作人员舒适性,开展相关研究对农业机械化高质量发展具有重要意义。首先,综述了以拖拉机、耕整机组、播种移栽装备和收获机械为研究对象,基于传感器技术、动态信号分析系统等先进手段开展振动特性检测、理论模态仿真与优化、试验模态验证、振动抑制与结构优化、共振利用与减阻设计、噪声控制与舒适性提升等方面的研究情况;指出国内研究多关注于以结构、功能、...
预测偏差驱动的双通道补偿MPC轮式机器人轨迹跟踪方法
摘要：针对设施温室环境下轮式机器人在长期运行过程中受机械磨损、电气性能波动和地面扰动的共同影响,导致名义模型与实际运动状态间逐步产生时变偏差,并进一步引起轨迹跟踪精度下降和姿态恢复能力减弱的问题,提出了一种预测偏差驱动的双通道补偿模型预测控制方法。利用在线预测得到的纵向与横向偏差构建两条补偿通道:一方面将预测偏差映射后引入增广状态更新方程,用于修正标称模型的状态递推;另一方面依据预测偏差幅值在线调节状态...
基于改进A*和动态窗口法的果园机器人导航算法
摘要：针对果园机器人在全局路径规划中存在搜索时间长、扩展节点数量多和搜索效率低的问题,提出了一种基于改进A*和动态窗口法的自主导航算法。首先,在传统A*算法的启发式函数中引入自适应权重系数,使其能够根据当前节点与目标点的距离动态调整实际代价和估计代价的比例,缩短路径搜索时间;其次,为减少冗余节点的扩展数量,根据机器人当前位置与目标点的相对位置关系,将传统A 融合全局注意力与自适应损失的玉米田杂草检测算法 摘要：针对玉米田间杂草检测面临杂草目标小、类别间形态相似与复杂背景干扰等问题,提出了一种基于全局感知与形态优化的玉米田杂草检测方法GMA-YOLO。首先,设计全局感知空间金字塔池化模块GA-SPPCSPC,通过在跨阶段部分连接结构中嵌入Non-local模块,建立特征图任意位置间的长程依赖关系,增强小尺度杂草目标的特征表达能力并抑制复杂背景干扰;其次,引入SEAM注意力模块,利用多尺度深度可分离卷积和指... 相关科技期刊推荐 核心期刊推荐
