微电机

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《微电机》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：61-1126/TM; 国际标准刊号：1001-6848; 主办单位：西安微电机研究所; 主管单位：西安微电机研究所; 上一本期杂志：《河北工业科技》工业工程论文; 下一本期杂志：《雷达科学与技术》期刊论文

　　【杂志简介】

　　《微电机》1972年创刊，是由西安微电机研究所主办的电工技术类核心期刊，是中国电子技术学会微特电机专业委员会会刊，中国电器工业协会微电机分会会刊，机械工业微电机科技情报网网刊，是国家机械工业局优秀期刊，陕西省优秀期刊。《微电机》是一种理论与应用相结合的专业技术刊物，主要报道微电机及伺服技术领域的研究成果、理论探讨、应用实践、技术展望、提供行业发展动态及国内外经济、市场信息。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　国家机械工业局优秀期刊

　　陕西省优秀期刊

　　中国科学引文数据库来源期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目有设计与研究、伺服技术、综述、测试技术、工艺与装备、技术讲座、使用与维修、国内外动态及新品讯息，是集学术性、知识性和实用性一体的双月刊。

　　杂志优秀目录参考：

　　4/8极无刷双馈电机的转子绕组设计万山明，吴芳，王雪帆，WAN Shanming，WU Fang，WANG Xuefan

　　有限转角力矩电机的参数约束与电枢反应研究李勇，樊华，王骞，赵博，胡建辉，邹继斌，LI Yong，FAN Hua，WANG Qian，ZHAO Bo，HU Jianhui，ZOU Jibin

　　永磁体涡流损耗的分析陈丽香，王雪斌，李敏，Chen Lixiang，Wang Xuebin，Li Min

　　永磁转子偏转式三自由度电机磁场及径向力特性分析李争，伦青青，薛增涛，张璐，LI Zheng，LUN Qingqing，XUE Zengtao，ZHANG Lu

　　内嵌式永磁同步电动机电感参数特性的研究高泽梅，王淑红，武潇，王延涛，GAO Zemei，WANG Shuhong，WU Xiao，WANG Yantao

　　新型轴向磁通双凸极永磁发电机的设计与分析彭鹏，张广明，梅磊，王德明，PENG Peng，ZHANG Guangming，MEI Lei，WANG Deming

　　盘式永磁涡流耦合器涡流研究上官璇峰，杨帅，SHANGGUAN Xuanfeng，YANG Shuai

　　一种分析交流旋转电机分数槽绕组的有效途径阎治安，王康，游松超，YAN zhian，WANG kang，YOU Songchao

　　高压大功率异步起动永磁同步电机设计与分析赵燕云，马宪民，ZHAO Yanyun，MA Xianmin

　　径向被动轴向主动混合磁轴承数字控制器的设计李书培，雷晓菲，宋立伟，LI Shupei，LEI Xiaofei，SONG Liwei

　　表贴式永磁同步电机无速度传感器混合控制冯慧，王念兴，姜淑忠，李小海，FENG Hui，WANG Nianxiing，JIANG Shuzhong，LI Xiaohai

　　核心期刊发表论文：弹性轴承座的加工技术研究

　　摘要：某轴承座为典型的弹性轴承座，结构复杂，加工余量大，尺寸及形位公差精度高，通过制定优化的工艺路线，来控制零件变形。选用合适的端面槽刀及工艺方案加工出端面深槽，利用数控机床铣加工螺纹，使用高精度数控立磨加工内孔外圆等方法，不仅保证零件加工精度还提高零件加工效率，控制零件变形，使得零件合格顺利交付。

　　关键词：弹性轴承座,零件变形,端面深槽,插铣

　　引言

　　某弹性轴承座是重要零组件，其结构复杂，为薄壁件，零件从毛料到最终加工成型，去除的材料较多，零件在加工中易变形。轴承安装面尺寸形位公差是加工中的关键，通过合理的安排工序及装夹是控制零件变形。同时利用先进数控加工技术，实现数字化高效加工，也摸索出当代制造技术下的高效加工工艺和方法。

　　微电机最新期刊目录

基于改进面电流的近极槽Spoke电机磁场解析————作者：曹江华;刘敏豪;赵世伟;周泽群;

摘要：针对近极槽Spoke型永磁电机，提出了一种改进面电流模型的气隙磁场计算方法。基于等效磁化思想，提出非等值面电流模型，将Spoke电机等效为表贴式电机，使得复势函数保角变换能够应用于Spoke电机的磁场分析，从而显著降低计算复杂度。在此基础上，求解电机的空载和负载磁场分布，并通过后处理获得反电动势、电磁转矩等性能。通过与有限元仿真结果对比验证，所提方法在电机性能快速计算与优化设计中具有较高的精度，证...

车门系统智能无刷直流电机定子结构优化————作者：侯品杨;李杰;黄军才;

摘要：本文针对某地铁车门智能无刷直流电机定子铁心Ⅱ叠片脱落质量案例，从设计方案、生产流程角度分析阐述了故障发生机理，为提升产品质量提供指导。同时，为降低质量成本，提出了电机定子铁心Ⅱ去叠片与定子端部打胶封塑技术方案。为验证方案可行性，针对电机定子铁心Ⅱ去叠片方案，开展了三维仿真及性能测试试验；针对电机定子端部打胶封塑方案，开展了高低温振动测试与胶水时效测试。经充分试验，证明了技术方案不会对电机性能造成影...

带转矩滞环的PMSM变开关点模型预测转矩控制————作者：王传龙;郭宇浩;程善美;

摘要：传统的有限控制集模型预测转矩控制由于电压矢量数量有限且作用时间固定，存在转矩脉动大的问题。通常为了减小转矩脉动需要减小电压矢量作用时长，但同时会带来开关频率的增加。针对该问题，提出一种带转矩滞环的永磁同步电机变开关点模型预测转矩控制策略。该策略将原本固定于控制周期始末的矢量切换时刻即开关点移动到控制周期中间，在不改变控制周期的同时使电压矢量作用时长可变，且通过适当设置滞环和转矩无差拍计算该作用时长...

油田测井无刷直流电机逆变器短路故障诊断及容错控制————作者：叶高;杨居朋;梁小兵;范修伟;李自成;

摘要：逆变器是无刷直流电机(BLDCM)的重要组成部分，为了保证电机在油田测井过程中连续可靠的运行，对逆变器进行故障诊断和容错控制具有重要意义。相对于电压型逆变器开路故障，短路故障是一种更为严重的故障。由于短路持续时间非常短，短路故障开关位置很难被检测出来。针对该问题，本文结合相应的短路保护电路，提出了一种基于相电流变化规律的无刷直流电机逆变器短路故障诊断方法，并对故障后的电路采取了相应的容错控制。该方...

基于自抗扰滑模的开关磁阻电机转矩控制策略————作者：韩子健;李昕涛;薛垚君;石磊;王博;

摘要：针对传统开关磁阻电机结构复杂、调速性能较差、转矩脉动大等问题，采用了一种基于自抗扰滑模的改进转矩分配函数控制策略，用滑模趋近律取代非线性状态误差反馈控制律部分，用正弦型函数取代直线型TSF,对开关磁阻电机结构和数学模型进行了优化。通过高转速空载和低转速变负载两种工况下仿真实验，对比传统TSF-DITC和改进后的SMC-ADRC的仿真波形图，可以表明，本文提出的控制策略转矩脉动系数和系统响应性能都优...

基于改进强跟踪无迹卡尔曼滤波的PMSM无感控制————作者：江秀红;孟俊旭;王淼;邓永;

摘要：针对传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)在电机无传感器控制中的跟踪能力下降和滤波发散问题，提出了一种融合渐消因子和Sage-Husa自适应滤波技术的改进型强跟踪无迹卡尔曼滤波算法(Sage-Husa modified strong tracking Unscented Kalman Filter, SH-MSTUKF)。首先，在传统UKF框架基础上引入渐消...

不同固定方式永磁同步直线电机振动特性分析————作者：刘小梅;聂沛林;王豪苒;

摘要：为研究分析动子铁心固定方式对永磁同步直线电机的振动的影响，本文对比分析了动子铁心分别采用燕尾槽固定方式和螺栓固定方式时永磁同步直线电机的振动特性。首先，基于直线电机的法向力波计算，在不考虑直线电机端部效应影响的前提下分析了影响电机振动的主要频率。然后，利用多物理场有限元分析的方法，并结合模态叠加法的谐响应分析技术，对不同固定方式下直线电机的振动加速度进行了计算了分析。最后，搭建实验平台验证本文分析...

永磁推力轴承轴向承载特性分析与变刚度结构设计————作者：朱龙飞;裴银涛;郭征华;安忠良;

摘要：针对分析径向交替充磁的永磁推力轴承轴向力和刚度特性时，有限元仿真计算量大、耗时长，本文利用线性叠加原理和虚功原理建立径向交替充磁永磁推力轴承的数学解析模型。模型表明，轴向承载力随轴向位移的增加先增大后减小，存在最大承载力。轴向刚度随着轴向位移的增加而减小。将计算结果与三维有限元进行比较，验证了该模型的准确性。最后，根据船舶运行需求，设计一种变刚度结构永磁推力轴承。对刚度性能进行分析，结果显示，本文...

永磁同步直线电机的降阶切换自抗扰控制器研究————作者：饶欢;梁文;杨璟珉;周泉;

摘要：针对永磁同步直线电机(PMSLM)在高精度半导体封装设备中面临的复杂应用环境和多种扰动，提出了一种线性/非线性切换自抗扰控制策略(SADRC)。先利用正弦扫频法获取输入输出数据集，并利用系统辨识工具，拟合出该系统的传递函数，以便仿真实验。然后，结合了常规的线性自抗扰(LADRC),非线性自抗扰控制器(NLADRC),搭建了一种创新的切换型自抗扰控制器(SADRC)。针对常规观测器(ESO)引发的系...

波浪能磁场调制式永磁直线发电机设计与参数优化————作者：贾海媛;王刚;

摘要：磁场调制式永磁直线发电机通过磁场调制效应提高设计点的转速提高电机感应电动势，从而提高电机的功率密度，特别适用于波浪能发电领域。根据设计输入，完成双动子磁场调制式永磁直线发电机设计方案，并利用有限元法分析计算了电机的气隙磁场、静态特性、空载性能及负载特性，计算结果表明了设计的合理性与正确性。针对推力波动，对速比、调制单元相对宽度、调制单元厚度参数进行了优化设计，为双动子磁场调制式永磁直线发电机的设计...

基于混合递阶遗传算法的直流伺服电机速度控制方法————作者：贾彦荣;徐满亮;候玮;王梓曼;

摘要：直流伺服电机系统具有多变量、非线性且存在强耦合关联的特点，这些特性增加了控制方法的复杂性和难度，为快速调整电机的转速、提升电机控制响应能力，提出基于混合递阶遗传算法的直流伺服电机速度控制方法。依据直流伺服电机系统模型，分析电机的工作原理和转矩特性，并计算电机传递函数；依据分析结果，采用模糊RBF神经网络PID控制器控制电机速度，并结合传递函数计算结果调整PID控制参数，提升电机实时调整需求；为使电...

永磁同步电机模糊滑模控制器设计————作者：丁天羽;杨建飞;姜琛昱;邱鑫;葛明锋;胡伦;

摘要：滑模控制在永磁同步电机的运动控制中得到了广泛的应用。提出了一种改进趋近律结合非均匀态模糊的滑模控制器。针对改进趋近律后的系统趋近速度动态控制问题，引入非均匀形态的模糊控制，使得滑模趋近速度实现动态变化。该设计方法消除了转速超调、提高了控制系统的响应速度、减小了抖振。采用连续且平滑输出的sigmoid函数代替不连续不可导的sgn函数作为系统的切换方式减小系统的抖振

基于CFTESO的伺服系统摩擦补偿研究————作者：郭秀文;赵世伟;杨向宇;

摘要：针对摩擦补偿策略中传统扩张状态观测器(ESO)因收敛速度慢导致的观测补偿精度不足问题，提出了一种连续有限时间扩张状态观测器(CFTESO)。首先，以永磁同步电机为实验对象建立其数学模型，基于此详细分析ESO存在的不足。然后，基于sigmoid函数设计CFTESO,实现以摩擦为主的非线性扰动的有限时间收敛，同时降低观测器的输出抖振。基于李雅普诺夫理论证明所提观测器的有限时间收敛特性。最后，仿真与实验...

基于新型趋近律的双滑模控制PMSM调速策略————作者：赵亚涛;李昕涛;杨辉;张豪铎;

摘要：针对传统滑模控制下永磁同步电机调速系统响应慢和抖振大等问题，提出一种基于新型趋近律的滑模速度控制器(NSMC)和抗扰动滑模观测器(AISMO)的复合控制结构，用以提升永磁同步电机的矢量控制效果。通过对传统PI控制、传统滑模控制和双滑模抗扰速度控制策略进行了仿真验证，对比仿真结果表明，基于新型趋近律的双滑模抗扰速度控制策略在滑模控制抖振抑制上性能优良，有效的提高了滑模趋近速度，改善了系统的鲁棒性

重力储能系统用轴向磁通永磁同步电机定位转矩的抑制————作者：梁琛;朱宏毅;马喜平;

摘要：重力储能系统是一种新型的机械式储能技术方式，高性能的电机是该系统的核心装备之一，负责完成电能与重力势能之间的相互转化。在诸多类型的电机中，永磁同步电机具有转矩密度高、功率密度高、效率高等显著优势，特别的，轴向磁通型永磁同步电机(Axial flux permanent magnet synchronous motor, AFPMSM)作为永磁同步电机家族中的优秀成员，以轴向尺寸小、转矩密度高的优势...

定子无轭轴向磁通永磁电机电磁振动及噪声研究————作者：杨天海;沈启平;钟宇;王海兵;李致明;

摘要：定子无轭轴向磁通永磁电机具有轴向长度短、高功率密度、高转矩密度等特点在电动汽车领域展现出应用潜力。但该无轭定子结构降低电机整体刚度，电磁激振力作用于定子齿面易产生高频电磁噪声问题，降低电机运行稳定性。本文以一台62 kW定子无轭轴向磁通永磁电机为研究对象，首先通过麦克斯韦张量推导了轴向电磁力时空特性，并对轴向电机性能参数进行计算。其次，建立了无轭定子总成有限元结构模型，改变定子总成结构之间接触刚度...

空调用永磁同步电机力密度分析与转子结构优化————作者：王振华;张润;白昊东;

摘要：随着空调行业对能源效率和性能要求的不断提升，变频空调压缩机的噪声水平成为市场和研究的热点。本文研究空调压缩机用永磁同步电机的噪声的产生原因，提出一种改进型转子拓扑设计方案，该方案采用加隔磁孔、改变隔磁桥宽度和转子削极等方式优化了转子拓扑结构，通过JMAG仿真分析电机气隙磁密和电磁激振力密度，并通过傅里叶频谱分析验证所提方案在减小电磁激振力方面的有效性，为压缩机用永磁同步电机转子冲片设计和噪声优化提...

假定坐标系下的IPMSM转子位置观测器————作者：门强;

摘要：在此提出了一种在假定旋转坐标系(γδ)上实现的内置式永磁同步电机(IPMSM)转子位置估计方案。该方案基于电机的连续域电压方程，并引入了滤波器处理电流噪声，实现了在0.8%～100%的转速范围内优良的观测性能。首先，本文根据“有效磁链”概念推导出IPMSM在(γδ)坐标系上的电压方程。基于此电压方程，提出了一种新型的具有自适应特点的转子位置估计器模型，并运用李雅普诺夫第一法证明了该估计器的稳定性以...

潜油永磁电动机多目标优化研究————作者：王睿旋;陈丽香;

摘要：潜油永磁同步电机是螺杆泵采油系统的核心装备，可实现低速直驱螺杆。凭借其高效、高转矩密度、运行稳定等优势，近年来得到了大面积的推广。本文以一台5 kW,300 r/min的潜油永磁同步电机为研究对象，分析了损耗、齿槽转矩与电磁参数间的解析关系，采取不均匀气隙削弱电机的齿槽转矩，将非支配遗传算法用于潜油永磁同步电机的多目标优化中，通过BP神经网络和多项式构建多重模型并对模型进行优化，对其结果进行了有限...

组合定子铁心抑制弧形永磁同步电机转矩波动————作者：张煜阳;郑雲;郝永勤;杨通;任武;

摘要：由于弧形永磁同步电机的定子铁心不连续，导致其转矩波动过高。以9槽10极的单元电机为例，分析了弧形永磁同步电机转矩波动的成因，通过推导解析公式，得出引起转矩波动的主要原因是磁阻力。建立三段式弧形永磁同步电机磁阻力的仿真模型，得到磁阻力相位角与各段定子之间夹角的关系，通过调整定子之间的夹角，实现了磁阻力各分量之间的抵消，电机的转矩波动从72.2%下降到了1.33%。提出了弧形永磁同步电机定子段数的选择...

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