航天控制

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航天控制 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-1989/V; 国际标准刊号：1006-3242; 主办单位：北京航天自动控制研究所; 主管单位：北京航天自动控制研究所; 查看航天控制近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《固体火箭技术》核心科技期刊; 下一本期杂志：《中国惯性技术学报》研究生毕业论文发表

　　【杂志简介】

　　《航天控制》是国内外公开发行的中央级科技期刊，创刊于1983年3月，是由中国航天科技行业卓有成就的北京航天自动控制研究所、北京控制工程研究所和上海八部等三家单位联合主办，有关航天运载器、空间飞行器制导导航与控制系统及有关地面测试发射控制系统的专业技术刊物。本刊以高度的倡议技术眼光，洞察当今国际航天控制领域的发展方向和趋势，广泛报道航天控制技术的新理论、新应用、涉及自动化控制、计算机、电子学、物理学、数学等基础和专业学科，是自动控制技术在航天领域应用的权威性技术期刊。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　1987年航天系统科技期刊第二次评比中，被评为优秀期刊，获二等奖

　　1990年航天系统科技期刊第三次评比中，被评为优秀期刊，获三等奖

　　【栏目设置】

　　主要栏目：制导与导航技术、姿态控制技术、单机部件、结构设计、可靠性、测试技术、计算机、仿真技术。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于概率核函数的改进粒子滤波算法研究张恒浩，唐超，王小锭，魏明，张霞，吴胜宝，ZHANG Henghao，TANG Chao，WANG Xiaoding，WEI Ming，ZHANG Xia，WU Shengbao

　　基于Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导自寻北技术研究戴文刚，蒋建平，夏成龙，陈永宁，DAI Wengang，JIANG Jianping，XIA Chenglong，CHEN Yongning

　　挠性框架对陀螺飞轮性能影响分析章晓明，吕奇超，谭天乐，ZHANG Xiaoming，LV Qichao，TAN Tianle

　　基于开环穿越频率的伪攻角反馈驾驶仪设计张亚婷，王伟，ZHANG Yating，WANG Wei

　　空间非合作目标质量特性在轨辨识张海博，王大轶，魏春岭，ZHANG Haibo，WANG Dayi，WEI Chunling

　　一种空间拦截卫星的制导方法研究李洋，禹春梅，贾宏博，LI Yang，YU Chunmei，JIA Hongbo

　　一种适用于目标圆轨道的空间变轨迭代制导算法研究李超兵，吕新广，王志刚，邓逸凡，LI Chaobing，LV Xinguang，WANG Zhigang，DENG Yifan

　　航天器空间自主交会故障诊断与容错控制的集成设计刘伟杰，谌颖，LIU Weijie，CHEN Ying

　　基于ESO的高超声速飞行器模糊自适应姿态控制胡超芳，刘运兵，HU Chaofang，LIU Yunbing

　　再入飞行器攻击空中活动目标的制导律研究章洪源，郑月英，石晓荣，ZHANG Hongyuan，ZHENG Yueying，SHI Xiaorong

　　地球-火星之间的往返轨迹全局一体化优化设计姬聪云，南英，安彬，陈昊翔，JI Congyun，NAN Ying，AN Bin，CHEN Haoxiang

　　基于MPI的弹道仿真的并行计算研究钟新玉，王恂，张学军，ZHONG Xinyu，WANG Xun，ZHANG Xuejun

　　基于软件接收机的分布式深组合仿真系统研究刘亚玲，陈帅，丁翠玲，LIU Yaling，CHEN Shuai，DING Cuiling

　　一种通用雷达模拟源的设计和实现简力，朱莹，JIAN Li，ZHU Ying

　　国家级电力期刊投稿：高压试验中的断路器拒动故障和绝缘故障分析处理

　　摘要：本文以断路器的基本特性为切入点，简要分析了高压试验中的断路器故障，主要包括由拒分而引起的拒动故障、由拒合而引起的拒动故障、由断路器本体而引起的拒动故障、绝缘故障等，进而据此提出具有针对性的处理对策，以供参考。

　　关键词：高压试验,断路器,故障,处理对策

　　1 断路器的基本特性以及具体分类

　　断路器的结构共分四部分，即是导流结构、绝缘机构、操作机构、灭弧结构。断路器属于低压电器的范畴，主要作用是对线路与电源进行有效保护。在断路器处于正常工作状态之时，其额定电流与额定电压是基本相等的，不存在显著的差异，这也是确保整个电力系统如常运行的关键前提之一。

　　航天控制最新期刊目录

基于粒子群优化的多无人机快速鲁棒协同控制

摘要：为综合优化传统无人机协同编队的鲁棒抗扰能力、收敛时间以及控制精度问题，提出了一种基于粒子群优化的多无人机快速鲁棒协同控制方法。设计了可实现有限时间收敛的多无人机协同编队控制器，加快了传统分布式编队的响应速度；设计了扰动快速观测器以补偿控制系统，该观测器可在有限时间内准确估计复合扰动，提升了编队控制精度和鲁棒抗扰性；在此基础上，同时考虑闭环系统的收敛时间以及控制误差，采用惩罚粒子群算法优化编队系统的...

共轴无人机自适应反步法抗风扰姿态控制研究

摘要：针对共轴无人机姿态在风扰环境下易产生显著偏移与持续振荡现象的问题，提出一种自适应反步姿态控制方法。首先，对共轴无人机采用机理建模的方式建立含风扰的姿态动力学模型；然后，针对风扰导致的力矩和模型不确定性采用神经网络估计干扰的幅值，并通过自适应反步控制器实现姿态控制；最后，采用仿真试验测试了控制系统的姿态跟踪性能与抗干扰性能，并与采用PID控制器的模型相对比。试验结果表明，自适应反步控制在姿态跟踪精度...

基于GRU网络的速度预测控制方法

摘要：针对无人飞行器飞行环境强干扰，离线轨迹优化方法难以快速准确地获得轨迹末端速度问题，提出一种基于改进门控循环神经网络算法的速度预测-控制一体化算法，速度预测部分基于轨迹数据样本库训练神经网络模型的参数，以目标点位置、当前高度、速度和倾角等十一维特征序列作为输入网络，以最终时刻的速度为输出，从而获得能够预测末速的神经网络模型。基于速度预测的结果，运用速度与位置解耦的控制方案进行落速控制，根据预测的终端...

一种基于Chebyshev正交域变换的高轨道航天器定位方法

摘要：本文提出了一种基于Chebyshev正交域变换的高轨道航天器定位方法，该方法通过Chebyshev正交域变换，将一段时间内时变的接收机坐标，变换到不变的Chebyshev系数域中，从而将航天器观测得到的、不同历元间的稀疏测距信息有效结合，实现对多历元观测量的联合解算。在可见卫星稀疏的情况下，该方法可借助历史观测信息为当前历元的定位提供有效约束，实现对中高轨道航天器连续且可靠的定位。此外，基于Che...

低空无人机具身导航研究进展

摘要：围绕低空经济背景下低空无人机具身导航的发展需求，本文从理论基础、关键技术路径与应用挑战3个维度进行系统梳理与分析：明确了具身导航相较传统导航在语义理解、环境交互和群体协同等方面的优势与研究价值；从传统同步定位与地图构建（SLAM）发展至视觉语言导航（VLN）与视觉语言动作模型（VLA）的技术演进过程出发，构建了面向低空无人机的具身导航技术框架；通过分析两个典型的应用案例，探讨了低空无人机具身导航在...

融合类脑视觉感知的无人机自主导航方法

摘要：针对无人机在执行自主导航任务过程中控制稳定性、导航准确性和泛化能力不足等问题，提出了一种脑启发的卷积-脉冲循环神经网络（CNN-SRNN）模型，实现了泛化性强的端到端稳定飞行导航策略。该网络架构模拟了果蝇大脑飞行控制回路功能，利用卷积神经网络CNN通过特征提取感知目标以形成高层视觉表征，并融合注意力机制以增强目标识别和定位精度，以循环连接的脉冲神经网络（SRNN）作为飞行导航控制器，实现时序运动信...

低空巡检中基于风格迁移的红外图像仿真方法

摘要：利用无人机等设备进行低空巡检是未来低空经济中的典型应用场景，红外成像作为低空环境感知的重要手段，其可信的数据集获取面临成本高、保密性难以保证的问题。本文提出了一种基于风格迁移的目标移植方法生成仿真红外图片。该方法以有限元分析求解目标温度场为基础，再考虑大气传输效应渲染生成初步的仿真图像，最后使用基于卷积神经网络的风格迁移技术，实现目标与真实红外背景图像之间的高质量移植。在实验中与传统方法在3个不同...

应急无人机架构和资源约束优化研究

摘要：针对应急无人机承载通信基站面临的资源约束所带来的挑战，提出异构融合架构并开展资源优化研究；首先根据应急无人机子系统特性，构建空天地一体化异构融合应急通信体系框架，其次根据资源约束提出了具体性能指标和功能要求，并针对性地提出干扰解决方案，最后通过链路预算和实测验证，初步确定了建议速率下的覆盖范围。确保应急无人机在关键时候“飞得远、看得清、管得住、用得好”，助力低空经济健康发展

高密度障碍环境无人机安全路径规划方法

摘要：针对密集障碍物环境下传统路径规划安全性不足的问题，提出基于面状障碍区Voronoi图的安全避障路径规划算法。首先，建立障碍区最小溢出率的圆形覆盖模型；然后，设计基于圆形覆盖的Voronoi图构建算法，构建可飞区域的骨架，进而基于可飞区域骨架，融合无人机运动学特性设计路径生成算法；最后，通过3次B样条实现了路径平滑。仿真实验表明，与改进的A*算法得到的路径相比，本算法得到的路径在保持长度的同时，路径...

智能体特征的控制技术3.0

摘要：聚焦航天控制技术从古典控制、现代控制到智能体特征控制技术3.0的演进历程，论述了智能体特征控制技术3.0是航天控制系统未来发展的关键标志，重点阐述了控制技术3.0的“边飞边学”、“终身学习”、“新一代系统架构”等典型特征，深入分析了“智能赋能”、“机能增强”与“信能提升”的关键技术，在此基础上，围绕大模型赋能、软件工厂等典型场景，引出对未来航天智能控制发展的思考

吊挂时变负载的四旋翼无人机建模与控制

摘要：针对吊挂时变负载的四旋翼无人机传统建模方法步骤复杂，以及面对复杂风扰传统PID自适应能力差的问题，提出基于凯恩法的动力学建模方法和一种自适应学习率的模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control, MRAC）方法。凯恩法通过力与偏速度相结合，避免了牛顿-欧拉法需显式分析绳缆约束力以及拉格朗日法需构建拉格朗日函数并计算二阶微分的步骤，简化了计算过程。自适应学习率...

低空复杂环境下的无人机景象匹配定位方法

摘要：针对无人机在低空复杂环境下传统景象匹配方法无法有效剔除离群点导致定位精度下降的问题，提出一种改进的景象匹配定位算法。该算法首先利用三元关系对初始数据进行构建，之后提出三角特征相似性度量和最大欧几里得距离筛选的三元匹配优化方法，减少计算成本并提高匹配的正确率；其次采用数据精细分化策略进一步提高算法的采样性能。仿真实验结果表明，所提算法对于无人机在低空复杂环境下进行景象匹配定位具有较好的准确率和实时性...

基于强化学习任务调度的仿真算法平台设计与实现

摘要：随着信息化技术的快速发展和产品复杂性的显著增加，实物实验的成本不断攀升，仿真技术成为系统设计优化的关键工具。然而，传统仿真算法在调度过程中存在计算资源消耗大、全局优化难及适应性差等问题。针对这些问题，本文提出了一套基于深度强化学习的通用仿真算法调度平台方案，包括基于SAC的任务清单分发算法和基于DQN的计算任务调度算法。SAC算法通过智能决策将任务分发至计算节点，优化任务执行效率；DQN算法则通过...

一种基于RLS估计的多位置初始对准算法

摘要：针对航空航天载具所搭载的旋转调制惯性导航系统在冷启动时难以短时间内实现精确初始对准的问题，提出一种基于递推最小二乘（RLS）且采用多位置对准的全新对准方法：该方法以惯导系统速度误差分析为依据，推导误差速度与姿态失准角以及惯性测量单元零偏的关联方程，实现惯导系统的误差修正；运用RLS估计和迭代优化，解析出初始目标对准误差参数；通过仿真实验和实物实验进行验证。结果表明，在短时间内冷启动的情况下，该方法...

航天运输飞行器在线可达域定制化计算方法

摘要：针对航班化航天运输飞行器的飞行能力在线评估问题，提出一种在线可达域定制化计算方法。首先，在给定约束和初始条件下，设计了围绕当前轨道平面形成的可达轨道包络计算方案；其次，设计了异构加速的定制化方法与硬件产品模块，可快速实现可达轨道包络的在线计算，并能够针对特定轨道进行燃料最优的规划制导；最后，从可达域计算分析与规划制导等方面对该方法进行验证，结果表明算法收敛性好、可快速计算可达域包络且控制量能够平稳...

基于力矩补偿的液体运载火箭晃动稳定性分析

摘要：对于极零结构的液体晃动控制问题，提出了使用干扰力矩补偿的方法。通过扩张状态观测器（ESO）估计得到总的干扰力矩，并将其作为一路控制指令进行使用。基于运载火箭典型动力学模型，推导了箭体的传递函数，得到了极零结构与干扰补偿力矩的关系。结合工程应用，给出了该方法使用的建议，并通过实例计算证明了方法的可行性，具有一定的参考价值

地球同步轨道多目标飞掠成像服务任务规划方法

摘要：针对地球同步轨道（GSO）多目标飞掠成像服务任务规划问题，提出了基于新轨道构型的两层任务规划方法。首先分析了现有研究中应用的轨道构型和机动策略，提出利用冻结大椭圆轨道（F-HEO）开展任务。基于J-₂动力学模型，考虑时间和位置一致性约束，研究了近地点双脉冲机动策略。在此基础上，构建了内层单目标机动规划和外层多目标序列规划的数学模型。内层采用动态邻域搜索（DNS）加快搜索速度，...

小行星附近防碰撞小推力轨迹伪谱凸优化方法

摘要：针对小行星附近近距离探测场景，研究提出了一种结合Flipped Radau伪谱离散方法和凸优化技术的小行星附近防碰撞小推力轨迹优化方法。引入一种四质点引力场模型构建方法，提高了引力场计算效率并确保了精度。基于Flipped Radau伪谱法离散动力学方程，并施加椭球约束实现防碰撞，建立轨迹优化问题。通过现有的凸化技术将问题中的非凸项凸化，建立伪谱凸优化问题，随后逐次迭代标称值，直至收敛得到最优轨迹...

基于差分进化的火箭推力故障的在线轨迹重规划

摘要：针对运载火箭在大气层外的入轨飞行段可能出现的推力故障问题，提出了一种基于多算子差分进化算法的轨迹重规划方法。在传统差分进化算法的基础上，引入了混沌映射和多种群并行计算，从而改善了传统方法在处理轨迹重规划问题时的计算速度慢和容易陷入局部最优解的缺点。同时设计了一种决策向量处理机制，专门解决时间变量的无序和重复问题。实验结果表明，该算法在收敛精度和运行时间上均优于标准差分进化算法。并通过与伪谱法和迭代...

空间子母平台对多目标航天器快速交会方法

摘要：针对空间母平台携带多个子平台与多个目标航天器快速交会场景，提出了基于两脉冲规划的多对多快速交会方法。首先，给出机动能力有限的航天器单脉冲可达域半解析求解方法，减小了计算量，通过母平台可达域覆盖目标轨道，计算得到母平台的脉冲速度大小，以脉冲机动后母平台与目标航天器在未来相对距离最小的原则，获取最优的脉冲速度方向；其次，以燃料最优为性能指标采用遗传算法对母平台脉冲次序进行优化，得到母平台机动后释放子航...

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