机械工程与自动化

　　机械工程与自动化最新期刊目录

海外KD出口物流质量管理研究————作者：陈杰;张陈仓;何芷旋;

摘要：通过建立全链路物流质量管理理念,从供应商端订单及防错漏管理、包装物流设计方案验证到海外工厂仓储库存,实施全过程KD成熟度评审,并充分发挥数字化、智慧物流等智能化手段,从而有效提高KD物流质量管理水平,保证KD出口产品质量满足海外客户要求

单相逆变器的滑模控制研究————作者：仵杰;张帅斌;邢世艳;张英豪;

摘要：在逆变器中采用PI解耦控制可实现对正弦量无静差跟踪,但在对系统动态响应速度方面有所欠缺。针对这一问题,研究了一种滑模变结构控制器,通过二阶广义积分器产生dq坐标变换所需要的正交量,逆变器采用电压电流双闭环控制,根据逆变器dq旋转坐标系下的数学模型,分别设计了PI控制器和基于趋近率的滑模控制器。仿真结果表明:两者都能达到控制的目的,但滑模控制具有动态响应速度快、输出电压波形正弦度高和电压谐波畸变率小...

基于PLC的拖体液压布放回收系统设计————作者：刘帅;芦晓东;宋展宏;段声勤;杨龙;

摘要：拖体布放回收系统是一类重要的船用甲板起重布放设备。针对某拖体拖曳项目的需要,设计了一种基于PLC的拖体布放和回收系统,并介绍了该系统的组成及绞车分系统、A架分系统的设计及工作原理。该系统采用PLC实现布放回收系统控制,整个控制系统简单、稳定、可靠,具有较强的实用性

永磁轮式爬壁机器人的设计————作者：刘丽霞;李凯;

摘要：为了实现对零件内部异形腔体进行视觉检测,设计了一种永磁吸附的轮式爬壁机器人。该爬壁机器人由永磁轮、驱动电机、控制器、连接件及电源等组成,在电机的驱动下,可以带动2个永磁驱动轮在零件内部腔体中运行。在爬壁机器人的上部集成安装了ESP32CAM摄像头,共集成了WIFI功能,能够通过无线方式利用UDP协议将图像数据上传到上位机。通过测试,该爬壁机器人实现了零件内部异形腔体的视觉检测

一种食用菌智能采摘机器人设计————作者：鲁雨洁;陈创;王宇轩;施文进;余杨;张善文;

摘要：为实现食用菌的自动化收获,设计了一种食用菌智能采摘机器人,并对其工作原理进行了阐述。该采摘机器人主要由移动平台、采摘机械臂、输送和收集装置组成,具备移动、剪切、输送和收集功能,收获效率高

基于改进Faster R-CNN的飞机蒙皮缺陷检测方法————作者：潘甜;惠开发;

摘要：针对传统的检测算法对目标缺陷定位精度不高的问题,提出了一种基于改进Faster R-CNN的飞机蒙皮缺陷检测方法。在对缺陷图像进行预处理获得数据增强后,首先在主干网络中融合特征金字塔网络(FPN),加强对小缺陷的特征提取;接着使用ROI Align算法进行双线性插值,更加准确地定位目标缺陷;最后使用K-means算法得到适应飞机蒙皮缺陷的锚框。实验结果表明:优化后的Faster R-CNN算法具有...

基于ICEEMDAN与GWO-LSSVM的滚动轴承故障诊断————作者：丁伟;

摘要：针对不同状态下滚动轴承时域波形与幅值谱的差异不明显,难以准确判断轴承运行状况的问题,提出了一种新的滚动轴承状态分类方法。该方法首先使用改进自适应噪声完备经验模式分解方法(ICEEMDAN)对采集的轴承振动信号进行分解,筛选出包含主要特征频率的固有模态函数(IMF);然后通过计算IMF排列熵提取出故障特征信息,构建特征向量;最后通过灰狼算法(GWO)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)模型中的惩罚因...

基于物联网的智能环境监测系统————作者：曹左煜;赵晨辉;乔俊福;张赢丹;王婷;唐思阳;

摘要：为有效解决环境污染问题,采取针对性的措施来改善环境,设计了一种可远程监控大气环境指数的检测系统。基于物联网技术,结合多种传感器对监测地周边的光照、温湿度、CO、PM2.5和大气压等进行实时监测。硬件设计以STM32为核心,应用嵌入式技术实时采集环境数据,利用蓝牙通讯方式将接收的数据实时传送到监测平台及手机APP完成各数据的远程监测。系统运行结果显示:该系统可及时获取环境指数,实现远程监测,为环境保...

隧道环境智能探测六足机器人————作者：赵瑶瑶;马坤;乔俊福;裴加宝;

摘要：为了在隧道中对周围环境进行实时传输并躲避障碍物,设计了隧道环境智能探测六足机器人。先利用树莓派在Linux系统下进行视觉处理分析并回传给客户端,依靠STM32F103对机器人的下位机进行控制;然后利用PA895舵机控制板对六足的18个舵机进行驱动,机器人的每个足部拥有3个舵机关节,可实现机器人多姿态以适应恶劣环境;机器人利用HC-SR04超声波模块进行障碍物检测

基于工业机器人的CNC上下料加工组合生产线设计————作者：李亚韫;

摘要：CNC (数控)机床是传统制造业中的常用设备,本设计运用工业机器人完成CNC设备的上下料,同时联合CNC产品定位治具、二次定位台、双层回流专用上下料线以及终端运维监控系统等模块组成一条CNC上下料加工的自动化生产线,解决了人工操作带来的各种问题,实现了高精度、高效率和高品质的可视化数控加工

线路巡检机器人的设计————作者：张景飒;闻达;白云;马赟德;牛鑫龙;

摘要：架空输电线路运行环境复杂,容易受到多种自然因素的影响而发生异常。传统的人工巡视手段在遭遇降雪、降雨天气时难以开展。提出了一种架空输电线路自动巡检机器人设计方案,利用传感器模块进行异物识别,使巡线人员在恶劣环境下能够有效提高线路巡检效率和质量

基于机器视觉技术的智能物流搬运机器人设计————作者：张琼文;孙志敏;宋佳慧;王丹丹;蒋周曼;李忠原;

摘要：设计了一款基于机器视觉技术的叉车型智能物流搬运机器人,由移动执行模块、视觉识别模块、电控模块和传动模块组成,对各组成模块进行了详细设计

基于单片机的恒温控制系统设计————作者：吕栋腾;任源博;

摘要：温度的测量与控制在生产、科研和生活中的重要作用日益突显,恒温控制系统可准确检测和调节温度,具有较高的经济和社会价值。设计了一种以单片机为主控单元的恒温控制系统,采用数字式温度传感器进行检测,当温度发生变化时可快速进行自动调节。该系统经电路仿真和综合调试后运行良好,对现阶段恒温控制系统设计具有一定参考价值

基于无线通信与多种传感器的新型实验台的检测————作者：陈响;乌兰;寇亮;唐健;武强强;沈亮;

摘要：基于无线通信与多种传感器的新型实验台以STM32单片机为核心,集成了GSM通信模块、显示模块以及包括温湿度传感器、气体检测模块、红外循迹模块、蓝牙模块和WIFI模块等在内的多种传感器模块。通过检测实验台的外部环境数据,如温度湿度、气体浓度以及物体移动轨迹等,实现了对实验台环境的全面监测。同时,利用QT平台开发的软件界面,可以实时将检测数据上传至小程序及OLED显示屏,为用户提供直观的数据展示

基于云平台的自动化生产线运维管理系统研究与设计————作者：李亮;段宏伟;靳宝强;

摘要：围绕自动化生产线产生的大量数据,设计了一套基于云平台的产线运维管理系统。从总体设计、硬件设计和软件设计等方面对该系统展开了研究,并通过了实验调试和生产验证,结果表明:该系统实现了生产线从自动化生产变为智能化生产,有助于生产效率的提高和生产管理的优化

感知-运动柔性交互耦合控制老年人步行辅助机器人设计————作者：瞿志俊;温宏愿;王荣林;孙松丽;陈菊梅;饶珊;

摘要：针对老年人数量逐年增多,设计了一种感知-运动柔性交互耦合控制老年人步行辅助机器人。根据步行辅助要求,完成了机器人的机械结构设计,并针对感知-运动柔性交互耦合控制策略进行了研究,利用人体的主动运动感知进行感知-运动柔性交互耦合控制,充分发挥老年人的实时运动能力。这种控制方法使老年人主动参与到步行运动控制中,不仅辅助老人步行,而且锻炼了老年人的肌肉力量,提高了老年人的生活信心

新型地铁列检机器人系统的应用研究————作者：李旺其;

摘要：为了提高地铁检测的效率和精度,提升系统运行的稳定性,开发了一种新型地铁列检机器人系统,对系统架构、系统硬件、系统软件、故障识别算法及现场应用情况进行了研究。该地铁列检机器人能够通过高清摄像机对地铁关键部件进行实时图像采集和数据分析,并将图像和数据利用高速无线网络传递到控制中心,实现了系统故障情况的自动判断。实际应用表明:该地铁列检机器人对故障的识别准确率达到了90.91%以上,将故障排查时间降低了...

煤矿井下通风智能变频及监测系统研究————作者：高若洋;

摘要：针对传统煤矿开采作业中,主通风机的启动与风量调控无法采用变频技术进行优化,限制了通风系统效能的问题,研发了一套煤矿井下通风智能化变频及动态监控系统。通过对当前煤矿井下通风系统运作状态的细致剖析,将先进的人工智能和自动化技术深度整合至煤矿井下的通风网络中,并结合智能化技术,构建了一套能够自动监测、实时调整通风设备工作状态的软件解决方案,提升了通风效能,降低了能源消耗,保障了矿井的安全

大功率矿用永磁电机的研究与应用————作者：高鹏程;

摘要：永磁电机直驱系统具有节能高效、过载能力强、重载软启动特性优等特点,已成为煤矿带式输送机的主要驱动系统。对山西某矿CST驱动系统进行升级改造,重点介绍了1000 kW永磁电机的性能指标、防爆结构设计、电磁仿真和升级改造后的应用效果

调焦机上下料六轴机械臂轨迹优化————作者：杨洪涛;李天乐;穆莉莉;韩明;王海超;

摘要：以自动调焦机中的上下料机械臂系统为研究对象,针对机械臂工作过程中需满足轨迹光滑、生产节拍和降低能耗的要求,对其轨迹优化展开研究。首先,分析了自动调焦机上下料系统组成与技术要求;其次,构造了以4-5-4分段多项式为曲线模型的机械臂关节空间轨迹;最后,提出采用改进长鼻浣熊算法对机械臂进行能耗最优轨迹优化。仿真结果表明:由算法优化后得到的机械臂轨迹连续平滑且满足约束,能量消耗明显降低,满足自动调焦机上下...

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