集成技术

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集成技术 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：44-1691/T; 国际标准刊号：2095-3135; 主办单位：中国科学院; 主管单位：中国科学院; 上一本期杂志：钻采工艺石油科技期刊; 下一本期杂志：长江科学院院报核心学报

　　《集成技术》科学技术杂志，系由中国科学院主管，中国科学院深圳先进技术研究院为第一主办单位，科学出版社有限责任公司为第二主办单位及出版单位的学术期刊。于2011年10月经新闻出版总署批准创办。国内统一连续出版号CN44-1691/T，是一本大16开中文双月刊。《集成技术》的办刊主旨为：努力通过介绍和探讨交叉集成领域的最新技术、观点和理论，传播交叉集成技术的新知识和新进展，加强学科交叉集成技术与应用交流，促进该领域的科研、生产和市场之间的密切结合，繁荣学术、服务社会、突出原创性与应用性，培养前瞻性战略眼光，为我国高新技术交叉与集成领域的发展做出贡献，为传播高新技术交叉于集成领域的发展打造中国品牌传媒。

　　《集成技术》遵循理论与实践统一和百花齐放、百家争鸣的方针，主要刊登：计算机系统、机器人、先进制造、自动化、电动汽车、医疗设备、互联网、通信、云计算、高性能计算、装备技术、图形及图像处理系统、CAD/CAE/CAM等领域的文章。

　　《集成技术》集科学性、学术性、实用性与知识性为一体，以科研人员、高等院校师生以及工程技术人员为主要读者对象，诚邀国内外专家学者为本刊审稿，诚邀国内外新老读者浏览阅读本刊，诚邀关心本刊的各界人士积极为本刊提出创新发展建议。

　　集成技术杂志栏目设置

　　机器人与电动汽车、互联网与物联网、高性能计算机与网络计算、生物医学工程

　　集成技术杂志荣誉

　　万方收录(中)知网收录(中)中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊

　　集成技术杂志社简介

　　(一)《集成技术》基本要求来稿要求题材新颖、内容真实、论点明确、层次清楚、数据可靠、文句通顺。文章一般不超过5000字。需要寄1份打印稿，同时推荐大家通过电子邮件形式投。

　　(二)《集成技术》文题文题要准确简明地反映文章内容，一般不宜超过20个字，作者姓名排在文题下。

　　(三)作者与单位文稿作者署名人数一般不超过5人，作者单位不超过3个。第一作者须附简介，包括工作单位、地址、邮编、年龄、性别、民族、学历、职称、职务;其它作者附作者单位、地址和邮编。

　　(四)摘要和关键词所有论文均要求有中文摘要和关键词，摘要用第三人称撰写，分目的、方法、结果及结论四部分，完整准确概括文章的实质性内容，以150字左右为宜，关键词一般3～6个。

　　(五)《集成技术》标题层次一级标题用“一、二、……”来标识，二级标题用“(一)、(二)、……”来标识，三级标题用“1.2.”来标识，四级标题用“(1)、(2)”来标识。一般不宜超过4层。标题行和每段正文首行均空二格。各级标题末尾均不加标点。

　　(六)计量单位、数字、符号文稿必须使用法定的计量单位符号。

　　阅读推荐：振动.测试与诊断

　　《振动.测试与诊断》机械核心杂志，是由国防科工委主管，全国高校机械工程测试技术研究会和南京航天大学联合主办，是反映振动、动态测试及故障诊断学科领域的科研成果及其应用情况的技术性刊物。主要介绍国内外以振动测试与故障诊断为中心的动态测试理论、方法和手段的研究及应用方面的技术文献、专题报告。

　　集成技术最新期刊目录

不同还原气氛烧结BaTiO₃基陶瓷的性能研究————作者：许周怡;张凡;张蕾;于杰;曹秀华;付振晓;孙蓉;

摘要：随着片式多层陶瓷电容器（MLCC）内电极材料从贵金属被镍等贱金属替代，烧结过程需在还原气氛下进行。该文研究了在不同还原气氛下烧结的Mn掺杂BaTiO₃基陶瓷的性能，探讨了H₂/N₂比例变化对介电性能和可靠性的影响。通过固相法制备了不同还原气氛下的样品，并通过X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、拉曼光谱和X射线光电子能谱（...

三维高斯泼溅技术在场景重建中的现状与挑战————作者：朱东林;陈淼;毛宇岩;张峻豪;王忠立;

摘要：三维场景重建是自动驾驶、机器人等领域的重要研究课题，在导航建图、环境交互、虚拟和增强现实等任务中有着广泛应用。目前基于深度学习的重建方法从场景表示方式和核心建模技术角度主要分为五类：基于代价体积的深度估计方法、基于截断的有符号距离函数（TSDF）的体素方法、基于Transformer架构的大规模前馈方法、基于多层感知机（MLP）的神经辐射场（NeRF）、三维高斯泼溅（3DGS）。每类方法都有其独特...

基于神经动力学优化的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制————作者：张杰阳;何帅;邓震;何炳蔚;

摘要：柔性内窥镜机器人具有连续体结构，在微创手术领域展现出独特优势，但连续体结构的非线性变形特征导致柔性内窥镜机器人的运动控制精度不足。针对上述问题，本文提出一种基于神经动力学的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制方法。首先，通过构建图像空间下内窥镜机器人主从运动映射机制，建立柔性内窥镜运动学模型，获得图像特征速度与驱动速度的映射关系；其次，基因关节运动约束将机器人运动控制转化为二次规划最优控制问题，并使用基...

基于解剖结构感知的宫颈癌危及器官结直肠CT分割————作者：张宇鑫;谢耀钦;孙德宇;高玉华;崔明;秦文健;

摘要：宫颈癌是全球女性癌症死亡的主要原因之一，放射性治疗是治疗宫颈癌的常用方法。其中，近距离放射治疗通过将放射源直接置入靠近肿瘤的区域，能将高剂量的辐射集中在肿瘤部位，比其他放疗方法的适用性高。精确分割危及器官对准确估算放疗剂量和最大度地保护正常组织免受辐射损伤至关重要。然而，管状结构(如结直肠)的自动分割仍面临诸多挑战。例如：肠道的褶皱、运动伪影等因素会影响分割效果；近距离放射治疗中的放射源会降低CT...

YOLO-PointMap:基于轻量化动态特征融合的实时人体背部穴位识别————作者：黄凌风;杨世龙;谢耀钦;

摘要：针灸是中医学的重要组成部分，在世界各地均具有广泛的应用。然而，传统针灸疗法的穴位定位依赖医生经验，缺乏标准化，导致疗效再现性较差，阻碍了其推广。针灸机器人是一种智能医疗设备，为针灸技术的标准化和推广提供了新契机。该文提出一种改进的YOLOv8-Pose模型——YOLO-Point Map，旨在解决穴位密集分布和特征不明显等问题。通过引入动态卷积优化C2f模块和基于通道注意力的特征融合模块，该文提出...

序言：医疗器械核心关键技术的研发————作者：谢耀钦;

摘要：<正>医疗器械行业正处于创新驱动的时代，核心关键技术的突破不断推动诊疗方式的变革。从机器人辅助手术到智能影像分析，再到非接触式监测，现代医疗技术正以前所未有的速度发展。本期专题《医疗器械核心关键技术的研发》聚焦于医疗机器人、医学影像分析、智能监测及医学信号处理等前沿方向，为读者展示医疗器械技术的发展趋势及其在临床应用中的潜力

《集成技术》征稿启事

摘要：<正>1.征稿类型论文类别有:研究论文、前沿与综述、通讯。研究论文建议包括以下模块:(1)引言:要具体描述国内外研究现状、研究的意义、问题的引出;(2)材料与方法:研究所用的材料与方法;(3)实验:研发所进行的仿真或/和实验方法描述;(4)结果:描述典型的结果、好的结果与坏的结果,有参数的话需要有实验反映对参数的依赖性;需要量化,不要讨论;(5)讨论:主要总结研究的主要贡献,解释结果的好坏,阐述结...

壳聚糖：一种应用在三维骨组织工程中的生物活性支架材料（英文）————作者：Gurung Chetali;Nawaz Aamir;Udduttulla Anjaneyulu;任培根;

摘要：通过制造支架来模拟人体微环境是生物医学领域的一大成就。然而，寻找理想生物支架的工作仍处于起步阶段，需要克服重大挑战。目前，科学研究更倾向于天然物质，因为它们具有极强的生物能力、低成本和生物可降解性，并且比合成实验室制造的产品毒性更小。壳聚糖是一种著名的多糖，因其生物活性而备受关注，尤其是在3D骨组织工程中。壳聚糖与天然组织非常相似，因此是生物打印的热门候选材料。本文重点分析了基于壳聚糖支架发展的潜...

快速确定大数据Spark应用配置参数值域的方法研究————作者：李瑞;李乐乐;喻之斌;

摘要：当前，互联网数据处理规模增长迅猛，用户的处理需求也变化多样。为适应不同数据处理场景的需求，如不同的集群资源和数据集，流行的大数据处理系统为用户提供了越来越多的可配置参数。譬如，最受欢迎的大数据处理系统Spark提供了超过200个以上的参数。它们控制了应用程序的并行度、I/O行为、内存使用和数据压缩等。但是，这些配置参数设置不当往往会导致程序性能严重下降，甚至导致大数据系统的运行崩溃，给客户造成不可...

面向无监督去噪模型的高效采样方法————作者：芮浩晖;聂泽东;曾光;秦文健;

摘要：基于深度学习的图像去噪方法有效解决了传统去噪方法的烦琐调参和复杂噪声建模的问题。然而，有监督学习的模型训练严重依赖干净-噪声图像对，这限制了此类模型的广泛使用。无监督学习去噪模型仅需单噪声图像进行训练，但现有的无监督去噪方法仍存在网络训练效率与去噪性能难以兼顾的问题。本文提出一种高效的图像去噪方法，提升了去噪模型训练的效率。具体来说，本文方法提出了一种深度近邻下采样器，用于从同一张噪声图像中获取训...

基于条件扩散模型的脑电增强在自闭症筛查中的应用————作者：李逸升;徐永杰;王书强;王怡珊;

摘要：随着深度学习技术的快速发展，基于脑电等神经信号的自闭症筛查逐渐成为一种新兴的诊断手段。然而，由于脑电的采集过程较为复杂，尤其针对儿童，因而往往存在数据量不足的问题。数据增强方法被常用弥补真实数据的不足，其中生成式对抗网络是常用的方法。然而，受限于数据规模的不足及数据多样性的缺乏，当前的数据增强方法在分类性能上仍未达到理想水平。本研究采用改进的条件扩散模型，分别对原始脑电信号及其生成的脑功能连接时序...

基于元学习的小样本癌症亚型分类算法————作者：戴伟;张浩轩;陈方旭;彭玮;

摘要：癌症是一种与基因密切相关的疾病，具有多种亚型，各亚型在遗传、表型和治疗反应上存在显著差异。准确的癌症亚型分类对于个性化治疗至关重要，有助于提高治疗效果。然而，基于患者基因表达数据的癌症亚型分类方法在样本不均衡的情况下，往往难以有效区分稀有亚型。为了解决这一问题，提出了一种基于元学习的癌症亚型分类方法MFP-VAE（Meta-learning Few-shot Prototype learning ...

基于Transformer编码器的脑血流速度重建模型研究————作者：刘高城;童嘉博;杨仕林;王秋颖;唐新宇;刘畅;刘嘉;

摘要：脑血流速度（Cerebral Blood Flow Velocity， CBFV）重建在脑血管功能评估中具有重要作用，尤其在脑血管疾病的早期诊断、治疗方案优化和脑卒中预防中起着关键作用。现有的CBFV重建方法在处理多变量时间序列信号时面临精度和效率的挑战，尤其是在数据稀缺和复杂信号处理方面。该研究提出了一种基于Transformer编码器的多变量时间序列模型，通过动脉血压（Arterial Blo...

基于上下文信息和大语言模型的开放词汇室内三维目标检测————作者：张胜;程俊;

摘要：现有室内三维目标检测算法能够检测的目标类别往往是有限的，这限制其在智能机器人领域的应用。开放词汇目标检测能够在不用定义目标类别的前提下检测给定场景的所有感兴趣目标，从而解决室内三维目标检测的不足。与此同时，大语言模型的先验知识能够显著提升视觉任务的性能。然而现有的开放词汇室内三维目标检测研究存在只关注目标信息，而忽视了上下文信息的问题。室内三维目标检测输入数据主要是点云，点云数据存在稀疏和噪声问题...

20MPa高压消声舱声场特性实验研究————作者：郑江龙;江彪;李志锋;黄晓鑫;李林伟;黄逸凡;

摘要：高压消声舱是开展深海换能器、传感器以及其他声学仪器设备等研制的重要实验测试平台，本文对前期设计研制的20MPa高压消声舱开展了本底噪声和不同频率下的声场起伏测量，计算了固定测量位置、测量距离条件下的回声干涉量，绘制了回声干涉曲线，分析了典型低频和高频条件下信号的时频特性。本底噪声测量结果显示虽然舱内本底噪声较高，且在10-12kHz频段有特征峰，但允许开展具有足够测量信噪比的实验。同时，不同频段的...

多实例学习在医学图像分析中的应用进展————作者：谢卓恒;伊鸣;黄新瑞;

摘要：多实例学习(multiple-instance learning,MIL)是一种弱监督学习方法，近年来广泛应用于医学图像分析领域。本文综述了MIL在全切片图像中的应用进展，详细分析了其在肿瘤检测、亚型分级和生存预测中的作用。MIL在弱监督学习中具有独特优势，可通过引入新机制进行优化和拓展，以适应更多的应用场景。本文首先综述了部分应用广泛或独具优势的MIL模型，并详细介绍了它们的技术特点和具体应用场...

智能计算技术的历史性突破与巨大挑战————作者：李国杰;

摘要：主流的人工智能技术从一个侧面可以看成是“智能计算技术”。该文针对智能计算技术取得的历史性突破、发展趋势和面临的挑战发表一些看法；对规模定律(scaling law)是否遇到天花板、解决算力短缺问题的出路在哪里、大模型的本质是什么等普遍关心的问题作简要的综述

《集成技术》期刊简介

摘要：<正>《集成技术》(CN 44-1691/T,ISSN 2095-3135)于2011年10月经新闻出版总署批准创办,2012年5月正式创刊,系由中国科学院主管,中国科学院深圳先进技术研究院及科学出版社主办的理工科综合性学术刊物。《集成技术》以促进多学科交叉集成创新、促进科研成果与实际应用的交流与转化为宗旨,聚焦多学科交叉前沿,重点关注信息技术、生物技术、新能源新材料等领域

《集成技术》征稿启事

文本引导视频预测大模型的场景动态控制综述————作者：吴福祥;程俊;

摘要：近年来，生成式人工智能的快速发展使文本驱动的视频预测大模型成为学术界和工业界的研究热点。视频预测生成需处理时间维度的动态性和一致性，要求精准控制场景结构、主体行为、相机运动和语义表达。当前的主要挑战是如何精确控制视频预测中的场景动态，以实现高质量和语义一致的输出。针对此问题，一些研究者提出了相机控制增强、参考视频控制、语义一致性增强和主体特征控制增强等方法，旨在提升视频预测的生成质量，确保生成内容...

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