机械研究与应用

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机械研究与应用

《机械研究与应用》

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期刊周期:双月刊
期刊级别:北大核心
国内统一刊号:62-1066/TH
国际标准刊号:1007-4414
主办单位:甘肃省机械科学研究院;甘肃省机械工程学会
主管单位:甘肃省科学技术厅
上一本期杂志:《科技创新与应用》省级科技期刊
下一本期杂志:《高分子通报》化学化工类期刊

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  期刊简介:本杂志是甘肃省科学技术厅主管,甘肃省机械科学研究院主办的科技期刊,国内外公开发行。主要栏目有工业机械、农业机械两大类,设有决策与指导、市场评述、行业动态、应用研究、设计与计算、计算机应用、市场与管理、工艺改进、检测技术、 四新成果、科技兴企、使用与维修、农机化、综述、信息动态等20多个栏目。 《机械研究与应用》杂志是由甘肃省科学技术厅主管,甘肃省机械科学研究院主办的科技期刊,曾获甘肃省优秀科技期刊称号,大16开, 胶印、双月刊,国内外公开发行的技术性期刊,已成为《中国学术期刊综合评价数据库》统计源来源期刊,中国期刊全文数据收录期刊,分别加入国家“九五”重点 科技公关“万方数据——数字化期刊群”网,全文入编《中国期刊办刊网》,中国学术期刊(光排版)》。

  栏目设置:研究与分析、应用与试验、设计与计算、计算机技术应用、设备与装置、工艺改进、管理、信息

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  机械研究与应用最新期刊目录

线位移传感器输出异常故障分析————作者:胡江华;廉晚祥;廉婷婷;

摘要:该文针对作动筒线位移传感器输出异常故障,建立了线位移传感器断路故障树,并对底事件逐一进行排查及试验验证,最终确定该断路故障是由于线位移传感器未明确两端固定胶带间漆包线的弯曲余量,致使固定过程存在装配预紧力,在装配预紧力和温度环境应力共同作用下,对材料产生不可逆的损伤,最终导致漆包线断裂。而通过消除胶带间漆包线装配预紧力、增加温度筛选试验等措施可以有效解决异常故障。此次分析说明,线位移传感器质量与工...

基于GD-RRT-APF融合的机器人路径规划————作者:柴立平;马诗露;朱利凯;李跃;

摘要:文章提出一种目标导向下人工势场结合快速搜索树(GD-RRT-APF)的机器人路径规划算法,此算法在快速搜索树中添加目标导向启发,以减少搜索路径的随机扩展;同时结合人工势场目标点周围的势场分布优势,提升机器人路径规划的避障能力和路径最优效果。仿真分析和实验验证表明,与传统RRT算法相比,该算法规划的路径更短,虽然耗时增加3.63 s,但计算效率更高。结果表明,该算法在有效避免碰撞的前提下,降低了传统...

优化模糊控制算法的四轮差速机器人运动控制————作者:邓弘文;石海峡;朱利凯;李跃;

摘要:针对直线运动状态下轮式移动机器人出现打滑的情况,提出了一种基于遗传算法优化模糊比例、积分和微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制器的速度控制策略。首先,建立轮式移动机器人逆运动学模型,对四轮差速型轮式机器人出现车轮打滑的运动状态展开分析;然后,设计了基于遗传算法优化的模糊PID控制器及机器人控制策略,并选取了其中影响直线运动的两种主要打滑状态开展仿真...

电梯曳引系统轴承故障方法的研究及试验验证————作者:闫俊杰;

摘要:为提高电梯曳引系统轴承故障的诊断效果,该文首先改进极限学习机,得到核极限学习机(KELM);再改进麻雀搜索算法,得到ISSA算法,并引入LHS的种群初始化和自适应权重的发现者位置更新策略。对比表明,ISSA算法在迭代32次后就可寻优得到函数的最优解,其整体性能较好;最后将KELM引入到ISSA算法中,得到ISSA-KELM的故障识别模型,经试验验证发现:单一轴承故障识别率为95%,综合轴承故障识别...

双电机驱动下的半环形CT绕线装置的设计————作者:谢剑敏;

摘要:环形取电CT是高压输电线路在线监测产品之非常重要的无源自供电模块。为解决小批量试制或批量生产过程中的半环形CT绕线及匝数自动计数问题并提高生产效率,该文通过漆包线缠绕拉力测量分析、电机扭矩负载能力计算、3D建模、机构运动模拟、电机选型、控制器选型、电子电气元部件选型、机械零部件的结构评估等,实现对绕线装置的设计构思,并实现了直径1.0 mm及以下漆包线的半环形CT绕制应用

面向刀具性能测试的柔性薄膜传感器模态分析与优化————作者:王龙飞;张炜;雷东;Baljit Singh;

摘要:为了解决柔性薄膜传感器在刀具性能测试工作过程中因振动导致的褶皱和脱落问题,该文通过有限元分析软件ABAQUS对其进行模态分析,得到了柔性薄膜传感器的前8阶固有频率和对应振型。然后根据基底层材料的不同,对柔性薄膜传感器进行优化控制,得出了通过降低基底层的厚度、增大基底层弹性模量等措施可有效提升结构的固有频率,避免了传感器在工作过程中因刀具的振动而产生的共振现象,从而为柔性薄膜传感器的生产制造提供一定...

低速轴流压气机叶尖泄漏涡破碎研究————作者:庞健;贺象;马宏伟;

摘要:该文对低速大尺寸轴流压气机进行了全环定常和非定常的数值模拟,并研究了近失速状态下压气机叶尖泄漏涡破碎、泄漏涡非定常摆动和旋转不稳定性的关联性。研究结果表明:当压气机接近失速点时,转子叶尖出现泄漏涡非定常破碎,易引起叶片前缘压力面和吸力面压差的周期性变化,导致泄漏速度周期发生变化,从而造成泄漏涡周期性的摆动。相邻叶片的泄漏涡非定常摆动的相位并不相同,从周向空间来看,形成具有稳定波数和传播速度的旋转不...

逆向设计特征库建模与形态识别技术在可回收物分拣中的应用————作者:陈奕尊;

摘要:城市生活垃圾中的可回收物分拣与循环利用对实施国家“双碳”战略和提升居民宜居环境质量具有重要意义。该文基于可回收物三维特征建模与形态识别技术,提出一种集测取、重构可回收实物样件及构建相应特征库于一体的全流程技术方案,主要包括表面型值点离散采集、特征截面分段重构、局部曲面误差规则化处理、曲面特征一体化重构和特征库建模与形态识别等环节。通过实例验证的结果表明:将逆向设计特征库建模与形态识别技术应用于可回...

基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识研究————作者:冯建华;张力平;郭梦宇;李征;胡旭;刘建华;

摘要:目前,扩展卡尔曼滤波已被广泛地运用到永磁同步电机参数辨识中。为了同时辨识电感、磁链等参数,通常采用四阶矩阵进行乘法运算以及逆运算,但这种传统方法在实际应用中占用较多的运算资源且极大地影响了辨识的快速性。为了解决上述问题,该文对扩展卡尔曼滤波进行降阶,将四阶矩阵方程分解为两个二阶方程,在建立双线程辨识模型的同时对永磁体磁链和交轴电感进行参数辨识。仿真结果表明,在保证辨识精度的前提下,改进后的算法提高...

管道抢险快速连接式滑轨组合运载装置设计分析————作者:李巍;杜恒毅;杨剑波;陈登科;曹赓;魏平洋;侯磊;

摘要:文章以安全、快速解决湿陷性黄土冲沟地区抢险难题为出发点,按照轻量化设计准则,将滑轨装置与冲沟地形下不同管道抢险运载需求相结合,设计了两套适用于湿陷性黄土冲沟地区的快速连接式滑轨组合运载装置。采用SolidWorks软件建立两套设计装置的结构模型,利用Ansys有限元软件对模型进行受力分析,根据装置应力应变云图校核装置的结构可靠性,并对装置结构薄弱点进行辅助分析,从而提出相应改进方案。分析结果能够为...

三缸单作用泥浆泵机壳优化设计————作者:蔺明泉;牛蓉;林树军;陈云龙;

摘要:文章以F-2200HL泥浆泵动力端机壳为研究对象对机壳拉杆箱进行设计优化,首先对机壳所受载荷进行分析和理论计算,然后用SolidWorks软件建立机壳的有限元模型,最后使用SolidWorks软件自带的Simulation有限元分析模块对机壳模型进行静力学分析,最终得到机壳的应力和变形大小。将仿真数据与机壳材料的力学性能进行对比分析,验证了F-2200HL泥浆泵机壳优化设计的可靠性,试验结果为其它...

低速电动汽车减速器轴承选型仿真分析————作者:覃勇;蒋碌权;王明波;

摘要:为提高电动汽车减速器轴承在工作过程中的可靠性并消除轴承选型中存在的设计缺陷,文章针对低速电动车减速器轴承出现的失效问题,对不同类型的减速器输入轴轴承寿命进行对比分析。依照减速器工作特性和轴承选型要素,分析减速器输入轴轴承寿命与负荷要求,运用Romax软件分别对传动系统中的球轴承和角接触球轴承进行综合寿命分析。分析表明,在轴承疲劳载荷谱工况下,相同尺寸的角接触球轴承更符合设计要求,研究结果可为减速器...

基于Ansys的刮板输送机中间槽中板耐磨性优化及应用————作者:朱立涛;

摘要:以煤矿常用的SGZ型刮板输送机中间槽为研究对象,在分析其主要结构及工作原理后,针对中间槽结构在实际工作过程中极易产生磨损故障失效问题,采用SolidWorks及Ansys软件搭建了刮板输送机中间槽结构的有限元模型,并分析其接触摩擦应力。结果表明,接触摩擦应力过大及分布不均匀是造成中间槽磨损的主要因素。通过对中间槽表面施加凹孔的措施对其进行结构优化,使得其最大接触应力有所降低。应用效果表明,优化后的...

多模态感知技术在机械加工质量控制中的运用————作者:郝山;任远林;董秀英;

摘要:随着智能制造的不断发展,机械加工行业迫切需要提高产品质量监控的智能化和精准度水平。该文围绕多模态感知技术在机械加工质量控制中的应用进行详细探讨,通过对现行质量控制方法的关键技术分析,指出了传统机械加工中存在的质量控制难点。通过概述多模态感知技术的基本原理与优势,并融合声、光、电等多种感知信息,提出了提高加工过程监测能力的有效方法。通过实践及应用结果有效验证了多模态感知技术在提高机械加工质量控制精度...

蜂窝铝夹芯板结构三点弯曲力学特性有限元仿真分析————作者:杨再涛;万一品;朱铭宇;陈宇帆;

摘要:结构轻量化是航空航天、车辆、船舶等领域发展的永恒主题,蜂窝铝夹芯板是轻量化结构中的重要组成部分。该文建立了蜂窝铝夹芯板三点弯曲有限元模型,通过三点弯曲有限元仿真分析来研究蜂窝铝夹芯板结构的力学性能;同时分析了不同面板厚度和不同芯层厚度对结构极限载荷的影响。结果表明,蜂窝铝夹芯板结构的极限承载能力与面板厚度和芯层厚度均呈现正相关关系,且芯层厚度的变化对极限载荷的影响较大。所得研究结果和结论为蜂窝铝夹...

考虑误差激励特征的直齿轮传动扭转振动分析————作者:曹东江;尹飞行;

摘要:该文以渐开线直齿轮为对象,基于时变啮合刚度与误差激励等因素建立了单自由度齿轮扭转模型和考虑传动轴扭转刚度的多自由度扭转振动模型;推导了传动轴扭转刚度与齿轮啮合刚度的等效比较公式;通过软件求解两种模型的动力学微分方程,得到了两种齿轮系统模型的动态响应,即包括相对啮合位移、相对啮合速度、齿面动态法向载荷、动载系数等动态指标的变化曲线。通过对计算结果进行对比分析表明:时变啮合刚度的阶梯突变会给齿轮传动带...

液冷储能内冷管路总成密封可靠性评价————作者:苏雷;王东亮;孟佳;王宝;何志强;魏金民;

摘要:针对液冷储能内冷管路系统泄漏引发的电池短路跳闸、燃爆等问题,该文基于管路总成建模,以既定的接头密封形式及连接方案分析风险漏点;并结合管路总成生产、装配、运输、运维等产品全生命周期过程可能触发风险漏点失效的关键要素,以潜在的失效结果为导向,反推管路总成密封可靠性评估办法。主要从材料性能、管路密封及耐压能力、接头连接可靠性、管路总成寿命、振动模拟、装配便宜性等方面设计试验项目、试验目的、试验条件、试验...

浇筑混凝土荷载下预制T型梁模板结构强度研究————作者:李超帆;王斌华;

摘要:预制T梁模板是一种用于混凝土桥梁现浇成桥的大型施工设备,因其施工便携、高效,且拆模后混凝土成型效果好而成为我国目前积极推广的应用技术。文章对预制T梁模板的结构强度进行分析,综合考虑振捣荷载与倾倒荷载,模拟浇筑混凝土对预制T梁模板的作用力,研究其对模板整体结构强度、刚度的影响。再利用ANSYS有限元分析软件建立预制T梁模板整体的空间有限元模型,通过设置合理的边界条件,分别计算浇筑混凝土荷载作用下侧模...

YOLOv5神经网络的智能巡检仪表动态追踪读取算法————作者:吴耀华;柴立平;朱利凯;李跃;

摘要:通过巡检机器人进行仪表数字化读取是当前发展的潮流。然而,现有研究主要针对采集后的仪表图像进行表盘读数,缺乏仪表图像的智能采集过程,导致采集图像流程复杂、图像清晰度低和质量差等问题,因此提高采集设备在巡检作业过程中的有效配合度,开展相关算法研究成为当前重点。尤其在石化场景下的巡检作业中,需要一种更为柔性化的巡检方式。文章提出了一种基于YOLOv5神经网络的仪表检测和偏角补偿的追踪方法,该方法通过目标...

高温环境中带热负载的TEC散热性能试验研究————作者:吴陈军;金大元;万云;谢鑫;张晟;葛佳伟;

摘要:随着电子设备、器件的集成度等越来越高,其散热问题也越来越突出,而半导体热电制冷器(TEC)因其结构紧凑、控制方式简单成为一种散热成本低且应用灵活的散热器件。该文搭建了一个用于模拟电子设备热沉效应的温度稳定平台。该平台使用发热陶瓷模拟热负载,通过此平台对TEC在高温环境中的散热性能进行试验研究。试验结果显示,在试验温度范围内,无论TEC吸热端的温度是否高于散热端的温度,在电流的作用下,其吸热端始终可...

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