【杂志简介】
《自动化与仪表》由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊(光盘版)》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。
本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道多要产：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等;读者还可通过中国期刊网、万方数字、中文科技期刊数据以及中国学术期刊(光盘版)浏览本刊的网络版和光盘版。
【收录情况】
国家新闻出版总署收录
首届全国优秀科技期刊奖(三等奖)
天津市优秀期刊
国外数据库收录：英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库
【栏目设置】
常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。
杂志优秀目录参考：
安全仪表系统设计的多目标优化 左信，殷卫兵，谭壮壮，ZUO Xin，YIN Wei-bing，TAN Zhuang-zhuang
地形自适应救援机器人设计 张智攀，刘富军，李俊霞，黄水长，ZHANG Zhi-pan，LIU Fu-jun，LI Jun-xia，HUANG Shui-chang
基于Matlab的分时电价下企业用电负荷优化调度 赵辉，张宁，蔡万通，王红君，岳有军，ZHAO Hui，ZHANG Ning，CAI Wan-tong，WANG Hong-jun，YUE You-jun
基于ISA100.11a标准的工业传感网系统设计 支亚军，李孟，王鼎衡，张岐，ZHI Ya-jun，LI Meng，WANG Ding-heng，ZHANG Qi
一种微小电容测量仪的设计与实现 苏世熙，曾国强，喻明福，朱劲夫，罗群，SU Shi-xi，ZENG Guo-qiang，YU Ming-fu，ZHU Jin-fu，LUO Qun
基于W5300的外系统等效器设计 鲍晓祺，杜文略，沈三民，BAO Xiao-qi，DU Wen-lüe，SHEN San-min
管壳式换热器温度传感器测量的准确性校正 王金辉，杨永平，WANG Jin-hui，YANG Yong-ping
基于Android的智能家居系统的设计与实现 莫太平，胡俊波，赵佩斯，MO Tai-ping，HU Jun-bo，ZHAO Pei-si
基于控制网络的多协议通信适配器的设计 田海，王冬生，TIAN Hai，WANG Dong-sheng
北斗短报文电网状态监测及应急通信系统 刘艳，刘晓莉，石书祝，梁穆清，刘凯，LIU Yan，LIU Xiao-li，SHI Shu-zhu，LIANG Mu-qing，LIU Kai
电动舵机的一种自适应离散滑模控制方法 扈宏杰，李昊，HU Hong-jie，LI Hao
基于ADRC的起动机负载测试系统 周国栋，张墩利，ZHOU Guo-dong，ZHANG Dun-li
多途径远程监控报警系统的设计与应用 杨小健，许潇珑，李荣雨，YANG Xiao-jian，XU Xiao-long，LI Rong-yu
国家级电力期刊投稿：高压试验中的断路器拒动故障和绝缘故障分析处理
摘 要：本文以断路器的基本特性为切入点，简要分析了高压试验中的断路器故障，主要包括由拒分而引起的拒动故障、由拒合而引起的拒动故障、由断路器本体而引起的拒动故障、绝缘故障等，进而据此提出具有针对性的处理对策，以供参考。
关键词：高压试验,断路器,故障,处理对策
1 断路器的基本特性以及具体分类
断路器的结构共分四部分，即是导流结构、绝缘机构、操作机构、灭弧结构。断路器属于低压电器的范畴，主要作用是对线路与电源进行有效保护。在断路器处于正常工作状态之时，其额定电流与额定电压是基本相等的，不存在显著的差异，这也是确保整个电力系统如常运行的关键前提之一。
自动化与仪表最新期刊目录
基于LTE Cat.1的低功耗供热阀门控制系统设计与实现
摘要：为解决传统供热阀门无稳定电源供电、无法根据温度即时开关阀门等问题，设计并实现了一种基于LTE Cat.1的低功耗供热阀门控制系统。该系统通过多传感器数据采集、远程通信及阿里云物联网平台，可对供热管道温度、压力、阀门开度等参数进行实时监测与远程调控。硬件上采用FM33LC046N低功耗微控制器与ML307R通信模组，配合动态电源管理及负载开关降低功耗；软件层面优化通信流程与休眠调度策略，进一步延长电...
基于PLC+物联网的城市雨污水泵站智能监控与联动控制系统研究
摘要：城市雨污水泵站是城市排水防涝与水污染治理的核心设施，针对传统泵站监测滞后、人工依赖度高、协同能力不足等问题，该文提出“感知—控制—传输—监控与应用”四层智能化架构，该架构以PLC实现本地参数采集、逻辑控制及故障诊断，依托物联网完成远程数据交互与多泵站协同调度，采用PID/模糊PID算法实现泵组自适应调节。北方某泵站改造验证表明，系统可使汛期排水响应时间缩短58.3%以上、平水期泵组效率提升16.6...
基于行归纳与平滑转弯的渐近最优覆盖路径规划
摘要：针对全覆盖路径规划（CPP）中覆盖不全与重复率高的问题，该文提出一种融合多策略的改进算法。首先，采用结合行归纳机制的改进单元分解法进行环境建模，形成清晰区域分组；其次，融合半圆弧平滑转弯与自适应扫描方向改进牛耕法，减少转弯与运动损耗；然后，引入基于终点预测和“同行优先、最近邻”原则的渐近最优策略，动态优化区域起始点与访问顺序，缩短区域间空驶距离；最后，设计条件化混合连接策略，结合直线与优化A 基于麻雀搜索优化稀疏自编码器的电网数据智能分析方法 摘要：随着电网设备运行数据规模不断增长，传统数据分析方法在效率、精度及对复杂异构数据的适应性方面存在明显不足。针对上述问题，提出了一种融合稀疏自编码器（sparse autoencoder,SAE）与麻雀搜索算法（sparrow search algorithm,SSA）的稀疏麻雀自编码模型。该模型首先利用SAE对电网营销与计量等多源数据进行特征提取，实现深层表达并提升数据校核精度，同时降低计算复杂度；... 基于改进YOLOv5s的垃圾分类识别研究与应用 摘要：生活垃圾的分类与处理是当前城市环境管理中的关键挑战，该文旨在提高基于YOLOv5的垃圾分类识别算法的准确率，通过改进算法结构来提高垃圾分类检测的精度。在YOLOv5s算法中引入SIoU损失函数，考虑目标框的方向因素；使用Varifocal Loss函数替代Focal Loss函数，减少负样本对训练的影响；引入CA注意力机制，增强模型对目标特征的提取。在自制数据集上训练和验证模型，结果表明改进后的Y... 基于改进Grubbs准则的燃机内环MSA粗大误差剔除研究 摘要：燃机内环孔槽尺寸测量过程受粗大误差的干扰，导致测量系统分析（measurement system analysis,MSA）结果不准确，需要对粗大误差进行剔除。传统的Grubbs准则仅适用于单组数据粗大误差剔除且手工运算量大，针对这些问题，提出一种基于改进Grubbs准则的燃机内环测量系统分析粗大误差剔除方法。首先，针对传统的Grubbs准则算法流程进行创新，使其能处理多组数据，并在Matlab软... 基于改进哈里斯鹰优化算法的配电网故障加速定位方法 摘要：针对传统电磁时间反演故障定位计算效率低的问题，提出一种基于改进哈里斯鹰优化算法的配电网故障加速定位方法。根据行波自然频率共振原理，采用∞-范数判据提升频域抗噪能力；同时，采用sin混沌映射、禁忌搜索、柯西扰动、Metropolis准则与特征频率约束以此改进哈里斯鹰算法，增强种群多样性和拓宽搜索范围，避免陷入局部最优。通过10 kV配网线路仿真实验，表明该方法成功率达100%，算法性能提升效果显著，... 安全型激光雷达输出方式的技术差异及测试研究 摘要：为明确安全型激光雷达输出方式的技术特性及测试要点，依据IEC 61496-1:2020、IEC61496-3:2018等标准，分析电敏保护设备（ESPE）构成，界定输出信号开关电器（OSSD）与安全相关数据接口的功能定位，并系统对比二者的技术差异与测试要求。二者差异显著：OSSD以硬线连接传输电平信号，具备传输稳定可靠、成本低及维护便捷的优势；安全相关数据接口通过标准化报文传输多维度信息，兼具高灵... 程控开关电源自动校准系统算法研究 摘要：针对程控开关电源设定、输出与回读一致性不足的问题，提出一种嵌入式自动校准方法。将程控电源输出控制链路和回读测量链路抽象为线性模型，在嵌入式系统中实现自动化校准。输出链路采用基于最小二乘法的迭代修正策略，通过多轮参数更新逐步减小系统性偏差，回读链路采用一次全量程校准并结合低电流区间的附加线性补偿以提升整体精度。实验表明，校准后电流与电压编程精度分别优于0.035%FS和0.092%FS，回读精度分别... 绳驱肌力训练系统下RMSSD与疲劳关系分析 摘要：为克服传统力量训练中疲劳评估主观性强、缺乏实时客观生理指标的局限，该研究基于自主研发的便携式绳驱肌力训练系统，探究了心率变异性（HRV）参数相邻正常窦性心搏间期的均方根差（RMSSD）在力量训练中的动态变化及其与主观疲劳度（RPE）的关联。该系统能精确控制训练负荷，并同步通过POLAR H10心率带采集高质量心电信号。通过设计一项等张模式下的间歇性力量训练实验，分析了训练各阶段RMSSD的变化规律... 面向多参数数据采集仪的全自动校准系统设计与实现 摘要：针对数据采集仪人工校准繁琐、效率低及易引入误差等问题，设计了一套全自动多参数计量校准系统。硬件集成Fluke多功能校准源和多用表、STM32程控开关及自研夹具构建闭环链路；软件基于Python+PyVISA+Qt多线程技术开发，可实现校准全流程自动化与数据可追溯。基于HIOKI LR-8450数据采集仪器进行实验验证，实验结果表明，该系统校准结果符合计量标准且与人工方法高度一致；15通道校准时间由... 液压机械臂机电液耦合建模与联合仿真 摘要：针对多自由度液压机械臂在机械、液压与控制系统中存在的强耦合问题，提出了基于ADAMS、AMESim和Simulink多平台的协同仿真建模与分析方法。构建机械系统多体动力学模型与液压系统非线性模型，利用接口搭建联合仿真系统，建立了准确性高的机电液耦合虚拟样机，实现了多领域系统的高效协同仿真。重点研究了机械结构动力学与液压动力学的耦合作用机理，并通过仿真实验揭示了典型工况下系统的动态特性。结果表明，液... 基于NFTSMC-ESO算法的DAB变换器电压控制器研究 摘要：针对DAB变换器在直流微电网中面对母线电压的大幅度波动时控制性能不足的问题，该文提出了一种结合ESO的非奇异终端快速滑模电压控制方法。首先对SPS下的DAB变换器工作模式进行分析，获得DAB变换器的功率传输关系，并建立了DAB变换器的降阶模型；其次，根据降阶模型设计了非奇异终端快速滑模控制器，并建立李雅普诺夫函数证明了该控制器的稳定性。为了提高滑模控制器的稳态性能并减小滑模抖振，引入ESO对集总扰... 面向构网型变流器的改进VSG有功外环阻尼优化与仿真对比 摘要：在高比例新能源并网背景下，电网等效惯量与阻尼下降，功率扰动下易出现振荡与超调。构网型变流器通过输出受控电压源特性参与电压与频率支撑，虚拟同步发电机（VSG）因具备同步机等效惯量与阻尼特性而被广泛采用，但传统VSG存在超调偏大、阻尼不足和参数整定折衷等问题。该文以单台构网型变流器并网系统为对象，在传统VSG基础上引入附加阻尼与功率调节环节，提出改进的广义VSG策略。通过小信号建模并结合零极点特性分析... 基于强化学习与模型预测控制混合的自动驾驶系统研究 摘要：该文提出一种融合强化学习（RL）与模型预测控制（MPC）的混合控制架构，以提高智能驾驶汽车的安全性和轨迹跟踪精度。RL算法基于车辆状态、环境感知和多目标奖励函数生成最优参考轨迹，MPC通过滚动优化生成控制指令（如前轮偏角、制动力）并传递给执行机构。在SUMO仿真平台上对比PPO、SAC和DQN三种算法，实验表明，SAC在轨迹跟踪任务中控制稳定性与学习效率最优。该方法有效结合RL的环境适应性与MPC... 基于区块链与隐私计算技术的电网数据资产评估与管理研究 摘要：为解决电网数据资产权属不清、隐私泄露风险以及交易可信度不足等问题，提出一种融合区块链与隐私计算技术的电网数据资产评估与管理体系。构建基于区块链的数据资产确权与数字身份验证框架，利用智能合约实现数据权属的链上存证与动态更新。设计隐私计算与区块链协同的数据资产评估机制，结合安全多方计算（MPC）与同态加密技术，在保护数据隐私的前提下完成价值量化，并生成不可篡改的数据资产凭证。提出基于区块链的数据资产可... 基于以太网的IAP升级系统设计 摘要：为了实现嵌入式系统程序的在线升级，提出了一种基于以太网的IAP在线编程的程序升级系统。该系统基于FreeRTOS和LWIP进行程序开发，对片内FLASH进行合理划分。对升级程序进行双备份及多次校验，实现了以太网的程序可靠升级。实验结果表明，该系统能够安全稳定地实现程序升级，且升级过程中不影响系统其它功能的正常工作 基于BP-PSO的桥式起重机PID防摆控制 摘要：随着物流场所智能化要求的日益攀升，桥式起重机也随之向自动化、智能化迈进。然而，吊装作业的精准定位与快速消摆问题，始终是制约桥式起重机发展的关键难题。针对这一问题，该文提出一种基于粒子群（PSO）与BP神经网络混合优化自适应PID的桥式起重机防摆控制。首先利用拉格朗日方程建立桥式起重机的动力学模型，随后结合BP神经网络的在线学习能力动态调整PID参数，再引入PSO全局优化BP神经网络的初始权重，最后... 基于频域结构化K-SVD的轴承故障识别方法 摘要：针对轴承故障声发射（AE）信号采样率高导致诊断效率低，以及基于共享字典的传统K奇异值分解（K-SVD）方法不能直接进行故障分类的问题，该文提出一种基于频域结构化K-SVD的轴承故障分类识别方法。该方法利用频域特征构建AE信号的字典学习样本，针对轴承不同故障类型，分别训练对应的子字典以构建结构化字典，以各子字典的重构残差为判别依据，开展AE信号的稀疏分解与分类识别。搭建了轴承故障模拟实验台，采集了健... 叶轮盒参数对旋翼式多流束水表计量误差的数值模拟研究 摘要：水表计量误差是衡量水表性能的关键技术指标，而水表叶轮盒参数对计量误差起着决定性作用。该文以旋翼式多流束水表为研究对象，采用FLUENT求解器对其展开数值模拟，探究叶轮盒不同参数对水表计量误差的影响。结果表明，叶轮盒进水口折角越大，水表误差曲线整体呈正向偏移趋势，但不同折角下的偏移幅度存在差异；叶轮盒阻尼筋相对位置对水表计量误差影响显著，当所研究水表的阻尼筋相对初始位置旋转100°时，误差曲线最为平... 相关科技期刊推荐 核心期刊推荐
