自动化与仪表

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《自动化与仪表》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：12-1148/TP; 国际标准刊号：1001-9944; 主办单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会; 主管单位：天津市中环电子信息集团有限公司; 上一本期杂志：《天然产物研究与开发》杂志信息; 下一本期杂志：《爆破器材》工程师职称论文

　　【杂志简介】

　　《自动化与仪表》由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊(光盘版)》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。

　　本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道多要产：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等;读者还可通过中国期刊网、万方数字、中文科技期刊数据以及中国学术期刊(光盘版)浏览本刊的网络版和光盘版。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　首届全国优秀科技期刊奖(三等奖)

　　天津市优秀期刊

　　国外数据库收录：英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库

　　【栏目设置】

　　常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。

　　杂志优秀目录参考：

　　安全仪表系统设计的多目标优化左信，殷卫兵，谭壮壮，ZUO Xin，YIN Wei-bing，TAN Zhuang-zhuang

　　地形自适应救援机器人设计张智攀，刘富军，李俊霞，黄水长，ZHANG Zhi-pan，LIU Fu-jun，LI Jun-xia，HUANG Shui-chang

　　基于Matlab的分时电价下企业用电负荷优化调度赵辉，张宁，蔡万通，王红君，岳有军，ZHAO Hui，ZHANG Ning，CAI Wan-tong，WANG Hong-jun，YUE You-jun

　　基于ISA100.11a标准的工业传感网系统设计支亚军，李孟，王鼎衡，张岐，ZHI Ya-jun，LI Meng，WANG Ding-heng，ZHANG Qi

　　一种微小电容测量仪的设计与实现苏世熙，曾国强，喻明福，朱劲夫，罗群，SU Shi-xi，ZENG Guo-qiang，YU Ming-fu，ZHU Jin-fu，LUO Qun

　　基于W5300的外系统等效器设计鲍晓祺，杜文略，沈三民，BAO Xiao-qi，DU Wen-lüe，SHEN San-min

　　管壳式换热器温度传感器测量的准确性校正王金辉，杨永平，WANG Jin-hui，YANG Yong-ping

　　基于Android的智能家居系统的设计与实现莫太平，胡俊波，赵佩斯，MO Tai-ping，HU Jun-bo，ZHAO Pei-si

　　基于控制网络的多协议通信适配器的设计田海，王冬生，TIAN Hai，WANG Dong-sheng

　　北斗短报文电网状态监测及应急通信系统刘艳，刘晓莉，石书祝，梁穆清，刘凯，LIU Yan，LIU Xiao-li，SHI Shu-zhu，LIANG Mu-qing，LIU Kai

　　电动舵机的一种自适应离散滑模控制方法扈宏杰，李昊，HU Hong-jie，LI Hao

　　基于ADRC的起动机负载测试系统周国栋，张墩利，ZHOU Guo-dong，ZHANG Dun-li

　　多途径远程监控报警系统的设计与应用杨小健，许潇珑，李荣雨，YANG Xiao-jian，XU Xiao-long，LI Rong-yu

　　国家级电力期刊投稿：高压试验中的断路器拒动故障和绝缘故障分析处理

　　摘要：本文以断路器的基本特性为切入点，简要分析了高压试验中的断路器故障，主要包括由拒分而引起的拒动故障、由拒合而引起的拒动故障、由断路器本体而引起的拒动故障、绝缘故障等，进而据此提出具有针对性的处理对策，以供参考。

　　关键词：高压试验,断路器,故障,处理对策

　　1 断路器的基本特性以及具体分类

　　断路器的结构共分四部分，即是导流结构、绝缘机构、操作机构、灭弧结构。断路器属于低压电器的范畴，主要作用是对线路与电源进行有效保护。在断路器处于正常工作状态之时，其额定电流与额定电压是基本相等的，不存在显著的差异，这也是确保整个电力系统如常运行的关键前提之一。

　　自动化与仪表最新期刊目录

选煤厂工艺系统自动控制技术的应用研究————作者：方建洲;刘海增;

摘要：选煤厂在煤炭生产过程中起着重要的作用，原煤经过洗选、加工后，煤炭质量得到了改善，灰分、硫分有所下降，以适应市场需求及环保要求。在现代化技术不断发展的背景下，选煤厂工艺系统自动控制技术已经成为促进生产效率，减轻劳动强度以及确保产品质量等方面的重点方法。该文旨在对选煤厂工艺系统自动控制技术应用进行研究，并通过对该技术的具体实施方式及参数设置进行分析，论述了该技术在实践中取得的成效及优点

光伏清洁机器人自主作业方法研究————作者：阳子涵;陶卫军;

摘要：为解决光伏板的清洁问题，开发了便携式光伏清洁机器人并对其自主作业方法进行研究。提出了一种基于栅线视觉检测的机器人航向校正方法，通过扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在里程计与惯性导航系统（INS）组合定位的基础上，结合检测所得的航向信息实现多传感器融合定位；选定水平线弓字形路径为最优路径，在此基础上制定机器人路径规划策略；引入一种结合传统图像处理与深度学习的集成方法以评估机器人作业效果。实验结果表明，机...

基于不平衡样本集的SBOA-ELM变压器故障诊断方法————作者：陈颖;米彦春;张文涛;张艺馨;

摘要：针对变压器油色谱数据样本不平衡引发的变压器故障诊断精度不高的问题，提出一种基于混合采样的SBOA-ELM变压器故障诊断方法。首先利用自适应合成方法结合基于密度的空间聚类算法对不平衡训练集进行混合采样处理，使用核主成分分析方法对高维特征进行融合与降维；并基于提取的低维特征利用蛇鹭优化算法对极限学习机参数寻优，构建基于混合采样的SBOA-ELM变压器诊断模型。最后，对不同算法优化与不同模型构建的故障诊...

国产化水冷变频器在海洋石油模块钻机的研究及应用————作者：席怀强;胡伯英;陈洋;杜明明;

摘要：海洋石油钻井平台钻机装备核心部件的国产化对海洋石油能源健康、安全的发展具有重要意义。国产水冷变频器采用先进的冷却技术和高效的控制算法，具有更高的散热效率和更稳定的运行性能，能够适应海洋环境中的高温、高湿和腐蚀性条件。相比传统风冷变频器，水冷变频器在体积、重量和噪音方面都有显著优势，更适合在空间有限的钻井平台上使用。通过国产化，不仅降低了设备成本，还提高了自主创新能力，为海洋石油装备的可持续发展提供...

基于LabVIEW的并联悬置构型惯性稳定平台的设计与开发————作者：孙寅;赵丰;严小军;

摘要：为减少机械系统引入的旋转约束和摩擦，设计了一种并联悬置构型惯性稳定平台，并开发了基于LabVIEW的嵌入式控制系统。通过以压缩弹簧为柔性支撑元件和以音圈电机为非接触式执行器的并联机械布局可使得载荷悬置隔离于运载体，搭配基于LabVIEW的PI控制系统的设计，可实现载荷姿态角和垂向位移对于参考信号的有效响应和稳定控制。双轴正弦摇摆试验证明了所设计的系统具有良好的姿态稳定能力，而振动试验则证明了该系统...

基于多种传感器信息的储能电站火灾自动化预警系统设计————作者：许建文;李润源;郭傅傲;

摘要：为全面反映储能电站的运行状态，提升火灾自动化预警的可靠性与稳定性，设计基于多种传感器信息的储能电站火灾自动化预警系统。通过分析储能电站火灾发生机理，确定储能电站火灾自动化预警的特征参量，设计复合火灾探测器，实时采集储能电站内部温度、CO浓度与烟雾浓度信息。利用核极限学习机处理实时采集的多种传感器信息，得到储能电站火灾自动化检测结果。若检测到火灾，则启动声光报警器，发出预警信号。实验证明，该系统可有...

煤粉锅炉过热器管应力腐蚀泄漏自动化检测系统————作者：李亚巍;

摘要：为避免破坏或污染管道和介质，并提升泄漏检测的抗干扰能力，设计煤粉锅炉过热器管应力腐蚀泄漏自动化检测系统。依据煤粉锅炉过热器管的结构与运行特点，在煤粉锅炉过热器管易受腐蚀部位安装声波传导管，以垂直安装方式，在声波传导管末端安装声波传感器，实时采集煤粉锅炉过热器管因应力腐蚀而产生的泄漏声波信号，避免破坏或污染管道和介质；ARM处理器利用时延法，处理泄漏声波信号，得到过热器管应力腐蚀泄漏自动化检测结果，...

基于海量数据分层统计、存储的方法研究————作者：曹德建;赵鹏飞;刘硕;柏安之;

摘要：随着雷达的广泛部署和应用，雷达试验数据不断积累增多，如何对这些数据进行有效分析，是发现目标活动规律、验证雷达核心技术、进一步改进和提高雷达性能的关键。在地图上对目标航迹点进行标绘，是分析雷达试验数据最直观有效的方法，但传统的标绘方法在面对海量点实时动态标绘时，数据查询统计速度慢，数据量大，容易出现软件长时间卡顿无响应、崩溃的现象。另一方面，传统的标绘方法在进行海量点标绘时，目标不同活跃程度区域边界...

自主可控变电站继保子站自动对点调试仿真————作者：郭健生;邓超平;胡文旺;许越杰;

摘要：提升继保站设备自动对点调试性能是智能变电站的发展方向，为提升远动装置纠检错能力，构建了ECA自动对点调试系统模型。该系统模拟调度主站信号并抓取MMS报文，对图形、点值进行远动对点预调试；并采用ECA算法生成系统校验子，建立校验矩阵结构模型，以确定错误信息所在位置；最终基于纠检错系统完成继保站设备进行自动对点调试任务。实验结果与工程实践表明，与传统算法相比，该算法纠错校验时间平均降低超12.38%，...

基于区域投影的电子吊秤示值识别方法————作者：王喜阳;石鑫;李毅;刘文佳;

摘要：针对电子吊秤检定过程中人工抄录示值数据存在易出错和工作效率低等问题，提出一种基于区域投影的电子吊秤示值识别方法。首先对电子吊秤示值图像预处理后，采用Hough变换对斜体数字进行垂直校正；其次依据水平和垂直像素分布图对字符区域进行定位提取和独立字符切割，对数字“1”和小数点图像进行背景扩充，使独立切割出来的图像高宽比近似等于2；最后将单个字符图像进行区域投影，以各区域投影长度和来判定数码管每段的亮灭...

基于蓝牙传输的音叉物位开关的设计————作者：孙丽梅;牟柯臣;

摘要：该文设计一款基于蓝牙的音叉物位开关，以单片机为核心，采用E104-BT5032A蓝牙模块实现蓝牙通信传输，完成系统与音叉物位开关之间的数据通信；利用音叉传感器震动的频率作为测量信号，判断罐体中料位是否达到报警条件。该设计减少了施工过程中布线的繁琐，操作人员利用手机中APP可实现对罐体的液位情况进行管理和监控

直管科里奥利流量计压力效应机理模型————作者：许强;刘少权;

摘要：理想情况下，科里奥利流量计的测量结果不受流体状态的影响，但实际中，流体压力的变化会导致测量误差。以直管科氏流量计为研究对象，基于静态建模方法，对压力效应的影响机理和造成的误差进行了研究。建立了直管科氏流量计压力效应的计算模型，分析了流体压力在微弯管道管壁的合力对直管科氏流量计测量结果的影响规律。压力效应导致测量结果偏大，计算结果与论文中试验数据相符，验证了模型的正确性。增加管道的壁厚、减小长度和增...

生产线数字孪生模型构建及远程监控系统设计————作者：姚江云;梁伟鄯;蔡洪炜;张洪瑞;

摘要：随着自动生产线功能的日益复杂增多，传统的生产线存在数据存储困难、处理器速度慢、远程操作不便等问题。该文基于数字孪生技术建立生产线模型，采用S7-1511 PLC及工业物联网云平台设计了一种生产线分布式监控系统。该系统包括控制层、现场监控层及远程监控层。控制层通过传感器及PLC对生产线现场数据进行实时采集，现场监控层采用西门子触摸屏完成系统的现场监控，远程监控层借助智能网关、MQTT技术在腾讯云服务...

基于深度强化学习算法的水下机械臂抓取控制研究————作者：周旗龙;陈伟;宋广武;郭辰凯;

摘要：水下机械臂的控制在复杂的水下环境中面临诸多挑战，包括传感器噪声、控制信号延迟和环境干扰等。该文提出了一种基于深度强化学习的控制方法，通过结合twin delayeddeep deterministic policy gradient(TD3)算法和hindsight experience replay(HER)技术，显著提高了水下机械臂的控制性能。该文在仿真环境中引入状态反馈和动作信号中的水下扰动...

一种水面垃圾自动化清理器的设计与实现————作者：郭琳;李洋;马煜欣;

摘要：针对小水域漂浮垃圾处理问题，设计一种垃圾自动化清理器。首先设计清理器结构，计算清理器工作阻力和动力，然后选用96 W光伏电池板供电；使用了Opencv库、Meanshift滤波平滑算法、OTSU分割算法和Relief-WGS算法，构建SVM支持向量机分类器，用于垃圾图像识别；基于树莓派控制器、压力传感器、无线通信和ATGM3325D-5N导航等模块设计了硬件系统和软件程序，实现清理器的实时位置报告...

一种面向云原生GIS平台的算力网络计算任务设计————作者：董颐;

摘要：挖掘隐藏在卫星、遥感设备、传感器回传数据内的丰富知识，建立具有跨学科计算与分析能力、服务应用与预警能力的平台是当前地理信息云平台努力的方向。该文提出一种面向云原生地理信息平台的算力网络计算任务设计，旨在应用算力网络技术和设计理念和充分考量地理信息系统计算任务特性的基础上，提出多种计算硬件和计算环境统一管理和调度的方案，提升地理信息云平台的效率和资源利用率从而降低跨学科应用时的成本。该文提出基于计算...

四工位电阻片与模套自动装配设备的研制————作者：俞晓刚;向忠;

摘要：为解决传统喷铝前电阻片与模套装配工艺效率低、人工成本高、质量不稳定等问题，该文在深入研究该工艺的基础上，设计了一套集放置橡胶母套、压装电阻片、压装橡胶公套和下料功能的自动化装配设备。采用回转台实现工位切换，工作台均布4个间隔90°的工位。使用SolidWorks软件设计设备整体机械结构，对压装所需的气缸进行了计算选型。设计了PLC控制系统与人机界面，实现了设备的自动化运行以及各工位运行状态的实时监...

四旋翼无人机预设性能超螺旋滑模轨迹跟踪控制————作者：杨东昊;王冰;陈玉全;张劲峰;

摘要：针对四旋翼无人机在飞行过程中易受外界干扰的问题，设计了预设性能超螺旋滑模控制器。首先，利用预设性能函数对误差进行转换，使系统误差能够始终稳定在预设值，实现无人机的快速跟踪；其次，设计了有限时间终端滑模面，在避免发生奇点的同时能够使系统的收敛速度加快，同时设计了新型超螺旋算法，在减小滑模抖振的同时保证系统的高鲁棒性，且设计出的控制律仅需满足LV≤-aV+b即可；然后，设计扰动观测器对外界扰动进行观测...

基于传感器实时监测的矿井突水水源远程自动化监测系统————作者：钟振成;王海棠;刘立国;魏世荣;

摘要：针对矿井突水水源监测数据采集效率低、全面性差的问题，设计基于传感器实时监测的矿井突水水源远程自动化监测系统。传感器实时监测网络采集矿井水的液位、压力、流量等水文信息，并通过PLC监测主站和工业以太环网传输至地面远程监测中心，采用回声状态神经网络算法对传感器采集的监测数据进行处理和分析，实现矿井突水水源的自动化监测和预警，并通过用KingView组态软件设计人机界面，实现采集及监测数据的实时显示、报...

医用低温离心机温度校准装置的设计与研制————作者：王喆;余松林;王晓丹;李强光;

摘要：医用低温离心机是一种用于对血液等样本进行前处理的设备，该研究针对小空间内的无线测温设备结构设计和集成、高转速下设备抗震动、冲击工作状态设计，实现狭小空间的无线测温设备结构设计、高速旋转0～15000 r/min状态下的稳定测温技术。研制的医用离心机校准装置经过试验，验证其性能满足技术要求，装置的研制改变原有的校准方法，为其他类似设备的测量技术的研究提供技术基础

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