【杂志简介】
《中国惯性技术学报》是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
【收录情况】
国家新闻出版总署收录 获奖情况
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
中国科协期刊优秀学术论文奖(03，第一届)
【栏目设置】
主要栏目：惯性系统研究与分析、组合导航技术、惯性仪表研究与设计、测试技术与设备、综述与评论。
杂志优秀目录参考：
基于递推最小二乘估计的CNS/INS组合导航系统初始对准 周凌峰，赵小明，赵帅，姚琪，杨琳，ZHOU Ling-feng，ZHAO Xiao-ming，ZHAO Shuai，YAO Qi，YANG Lin
基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准 何虔恩，吴秋平，HE Qian-en，WU Qiu-ping
一种绕任意轴旋转的捷联惯导系统多位置初始对准方法 谭彩铭，朱欣华，王宇，苏岩，TAN Cai-ming，ZHU Xin-hua，WANG Yu，SU Yan
基于罗德里格参数的线性最优估计自对准 梅春波，秦永元，杨鹏翔，MEI Chun-bo，QIN Yong-yuan，YANG Peng-xiang
新型无陀螺捷联惯导系统导航方案设计及建模 李成刚，谢志红，尤晶晶，夏玉辉，魏学东，LI Cheng-gang，XIE Zhi-hong，YOU Jing-jing，XIA Yu-hui，WEI Xue-dong
星敏感器辅助的临近空间飞行器姿态匹配传递对准方法 程向红，韩旭，陈红梅，戴晨曦，CHENG Xiang-hong，HAN Xu，CHEN Hong-mei，DAI Chen-xi
一种基于自适应波峰检测的MEMS计步算法 陈国良，李飞，张言哲，CHEN Guo-liang，LI Fei，ZHANG Yan-zhe
遗传算法优化的神经网络在SINS/GPS中的应用 徐晓苏，周峰，张涛，李瑶，田泽鑫，XU Xiao-su，ZHOU Feng，ZHANG Tao，LI Yao，TIAN Zei-xin
基于混合优化的运载器大气层内闭环制导方法 崔乃刚，黄盘兴，韦常柱，傅瑜，程超，CUI Nai-gang，HUANG Pan-xing，WEI Chang-zhu，FU Yu，CHENG Chao
一种双星敏感器联合确定船体姿态方法 潘良，周海渊，张同双，赵李建，PAN Liang，ZHOU Hai-yuan，ZHANG Tong-shuang，ZHAO Li-jian
考虑输入受限和自动驾驶仪延迟的自适应滑模制导律 宋俊红，宋申民，SONG Jun-hong，SONG Shen-min
基于不规则三角网的水下地形导航数据库构建方法的优化 王立辉，高贤志，梁冰冰，余乐，祝雪芬，WANG Li-hui，GAO Xian-zhi，LIANG Bing-bing，YU Le，ZHU Xue-fen
工程师职称论文：现代工业设计中的产品设计与包装分析
【摘 要】随着我国经济的发展，工业的发展也越来越重要，对现代工业品的包装设计越来越重视。当今社会对产品的包装设计格外关注，包装的好坏与美观与否对产品的销量和价值实现的程度起了重要作用。应对当前这一趋势，我们对现代工业设计中的产品设计与包装现状进行分析，总结其存在的问题，并提出了相关建议。
【关键词】工业设计,产品设计,包装,分析,建议
引言
在设计人性化目标与追逐商业利益的催使下，美观、优秀的包装设计，在一定程度上是可以提升商品的价值的。一个好的包装设计还可以诱发目标消费者的购买欲望，而且随着超级市场流通机制的普及与发展，消费者可以更好地选择比较，再进行购买。也正因此，商品包装设计的视觉魅力就成为促使消费者购买的一个重要因素。所以对现代工业设计中的产品设计与包装进行分析很有必要。
中国惯性技术学报最新期刊目录
一种基于单轴匀速旋转的惯导快速高精度初始对准方法
摘要：针对捷联惯导常规单位置初始对准精度低、双位置及多位置对准耗时长的问题，提出了一种基于单轴匀速旋转的快速高精度初始对准方法。在惯导绕其方位轴连续匀速旋转的条件下，基于失准角与速度误差微分方程，推导东向与北向速度误差方程作为初始对准量测模型。该模型全面涵盖了失准角、陀螺和加速度计随机常值零偏误差、方位轴陀螺和加速度计标度因数误差、方位轴陀螺和加速度计安装误差角，以及水平加速度计杆臂误差等因素的影响。对...
基于牛顿向后插值公式的高精度姿态更新算法
摘要：针对捷联惯导在复杂运动条件下的姿态精确求解问题，提出一种高精度求解惯性导航四元数微分方程的方法。该方法利用牛顿插值多项式的角增量节点连续拟合特性，结合牛顿向后插值公式，推导出四元数更新毕卡逼近算法的精确解，获得了姿态四元数增量中非叉乘项的解析表达式及适用于不同阶次的非定轴转动误差补偿形式。所提方法不针对特定形式运动进行优化，可兼容圆锥、摇摆等运动模式下的姿态更新。仿真与实验结果表明：在大锥角圆锥运...
结合启发式引导与动态策略融合的自主探索方法
摘要：复杂未知环境下，现有机器人自主探索方法依赖基于规则的边界驱动或单一深度强化学习策略，导致缺乏整体性环境拓扑认知、长时序决策不连贯及路径动荡。为此，提出一种结合混合训练引导与动态策略融合的新型自主探索框架。首先，通过构建具备拓扑感知能力的深度强化学习规划器，利用全局旅行商问题路径作为专家示教，引导智能体学习蕴含环境结构特征的覆盖策略；其次，设计基于多维状态感知的动态策略融合机制，结合拓扑特征、策略熵...
动态场景下基于实例分割与深度约束的VSLAM算法
摘要：针对传统同时定位与地图构建（SLAM）算法在动态场景中易出现特征误匹配、潜在动态物体识别不准确及点云建图重影等问题，提出一种动态场景下基于实例分割与深度约束的视觉SLAM算法。通过设计一种多注意力和特征增强模块，引导模型聚焦于图像多尺度特征信息，提升网络对潜在动态目标区域的识别能力；利用深度约束估计相机位姿，判断并剔除动态物体，降低其对系统定位精度的影响；同时采用时域双向像素点云背景修复模型，解决...
基于改进YOLOv11的进近着陆跑道检测分割方法
摘要：为提升视觉着陆引导系统在进近着陆场景下的跑道检测分割精度，提出了一种基于YOLOv11的改进跑道检测分割模型。首先，设计大型可分离核卷积注意力特征增强模块，以强化局部上下文感知并捕获长程依赖特征，提升对小目标关键特征的提取能力；其次，构建动态加权多尺度特征融合架构，提升了模型的尺度适应性，解决了飞机进近阶段跑道尺度剧变问题；最后，提出动态边界框扩展损失策略，优化了模型收敛过程。采用LARD数据集进...
基于改进LSTM的高速轨道列车定位方法
摘要：基于卫星导航和惯性导航（GNSS/INS）的组合导航系统在轨道列车定位中的作用日益重要，循环神经网络常被用于解决GNSS拒止时组合导航系统定位精度退化难题，然而轨道列车的高动态特性加剧了模型内部协变量偏移和维度间相互干扰。针对此问题，提出一种基于独立批量归一化长短期记忆网络（IND-BN-LSTM）的定位方法。该方法通过引入BN层实现特征标准化，有效缓解内部协变量偏移问题；同时，针对各目标变量统计...
基于波束搜索的卫星对地多目标访问轨道优化
摘要：针对高精度姿轨联合仿真中传统地固系难以维持几何一致性的问题，提出一种基于地心惯性系统一建模的单星多目标访问轨道机动规划方法。该方法在地心惯性系下构建姿轨一体化模型，确保长时间仿真过程中的几何一致性。同时，设计融合多圈Lambert问题与波束搜索的轨道优化算法，应用于地面多目标遥感观测任务规划：通过求解多圈Lambert问题生成可行转移轨迹集，结合波束搜索中的剪枝策略优化任务序列，兼顾全局搜索能力与...
有限时间扩张状态观测器四轴转台抗扰预测控制方法
摘要：针对四轴惯导测试转台中存在时变非线性扰动，传统控制策略难以满足高精度要求的问题，提出了一种基于有限时间扩张状态观测器（FTESO）与抗扰模型预测控制（ADMPC）的复合控制方案，以四轴转台为研究对象构建闭环控制架构，通过辨识系统负载力矩、转动惯量等关键信息对系统进行部分已知扰动补偿，减轻系统观测负担；进一步改进传统模型预测控制算法（MPC），将扰动项引入代价函数进行滚动优化，以抑制系统扰动所带来的...
导弹武器三维射击精度小样本序贯概率比检验方法
摘要：针对高价值导弹三维射击精度鉴定试验样本量较少、现有方法无法使用靶场实测脱靶量数据直接检验等工程难题，提出了一种导弹武器三维射击精度的小样本序贯概率比检验方法（SPRT）。推导并确认了三维脱靶量的统计分布模型，分别针对等方差和异方差应用场景提出了SPRT和广义似然比序贯检验（GLRT）框架，并给出了检验统计量、决策边界及判别流程。建立了工作特性曲线、平均样本量函数及两类实际风险计算模型。仿真实验表明...
大语言模型赋能全向惯性开关结构优化
摘要：全向惯性开关结构优化过程存在多参数耦合问题，由于传统数据驱动方式耗时耗力、寻优困难，现提出大语言模型（LLM）辅助全向惯性开关结构快速优化的方法。基于惯性开关动力学模型，通过有限元仿真调整弓形/螺旋弹簧与质量块结构参数，构建固有频率、加速度阈值性能数据集。建立了结构参数-目标性能的双向预测模型，依托LLM完成指标正向预测，再根据预设目标反推结构参数，结合Pareto前沿得到高低频两种场景的最优参数...
基于改进扩张状态观测器的偏转弹头导弹反步滑模控制
摘要：偏转弹头导弹由于头部偏转，相比于传统导弹，其流场分布更加复杂、通道耦合更加严重，传统反步控制方法难以兼顾快速性和鲁棒性。针对上述问题，提出了一种基于改进扩张状态观测器的偏转弹头导弹反步滑模姿态控制方法。首先，推导了考虑头部偏转的导弹六自由度动力学模型，并通过引入飞行过程中由气动力矩系数摄动、质量特性摄动、动力系统摄动等引起的参数不确定性以及观测器测量噪声等外部扰动，得到了状态空间形式的控制模型；进...
基于群体熵度量的多无人机目标合围协同状态评估方法
摘要：多无人机在复杂障碍场景下目标合围过程中，常常因规避障碍物导致整个系统产生无序性及稳定性下降的问题，而现有的算法多是侧重数学收敛性分析，无法量化评估整体的协同状态。针对这一问题，提出了一种基于群体熵度量的多无人机目标合围协同状态评估方法。在融合结构熵与个体相互作用信息熵的基础上，构建了基于距离信息熵积分的群体熵度量函数，通过熵值突变时触发预警或自适应调节机制，为控制参数的调整和闭环优化提供依据，实现...
《中国惯性技术学报》征稿简则
摘要：<正>《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会、天津航海仪器研究所共同主办的面向全国的专业性学术刊物。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、智能导航、惯性仪表、控制与动力学、测试方法与设备、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。1投稿约定1.1来稿必须具有创新性、学术性、科学性和准确性、规范性和可读性。1.2一般稿件在4...
基于重力场球谐模型的垂线偏差补偿方法
摘要：随着惯性器件精度的不断提高和系统技术的发展，重力扰动误差的影响成为高精度长航时惯导系统中的主要误差因素。针对垂线偏差对惯性导航系统的影响机理进行了分析，提出一种基于重力场球谐模型的高精度垂线偏差解算算法。首先，引入勒让德函数值的比例因子，保证任意纬度下的勒让德函数值到2190阶次而不出现数据溢出现象。其次，采用球谐函数序列递推方法，降低高阶重力场球谐模型的计算量和计算时间，实现垂线偏差补偿在高精度...
摆式积分陀螺加速度计在两轴惯性平台中的应用技术
摘要：随着小型化低成本使用需求的出现，某些新概念惯性平台（如两轴惯性平台）可能会对摆式积分陀螺加速度计（PIGA）引入角运动，使其产生复杂的动态误差。为了能在该种情况下依然发挥PIGA的高精度优势，提出了一种PIGA在两轴惯性平台中的敏感轴稳定及最佳指向策略，通过平台两轴运动补偿角运动，使敏感轴定向于平均推力矢量，实验结果表明：所提出的最佳指向策略经角运动补偿后的相对误差不超过3×10-6 一体式石英振梁加速度计动态特性分析 摘要：一体式石英振梁加速度计的动态特性对其带宽、精度以及力学环境适应性有直接影响，但以往的研究主要围绕其静态特性。因此，基于振动力学理论建立了包含压膜阻尼器的一体式石英振梁加速度计动态模型，推导了加速度到频移的传递函数，分析了影响加速度计动态特性的主要因素。并基于COMSOL多物理场仿真软件研究了压膜阻尼间隙、气体类型以及环境气压对动态特性的影响规律。最后，通过振动实验对三只加速度计样机的频率响应特性进... 运动工况下融合CNN-LSTM的MEMS多模态心率测量方法 摘要：针对躯体运动场景中心率检测易受运动伪影干扰、传统算法抗干扰效能不足导致心率测量误差大的问题，提出一种身体运动条件下卷积神经网络与长短期记忆网络（CNN-LSTM）融合的微机电系统（MEMS）多模态心率测量方法。该方法通过MEMS光电传感同步采集人体运动与心脏振动信号，结合自适应滤波进行信号降噪，有效抑制环境噪声及高频干扰；在模型设计上，搭建CNN-LSTM融合模型，采用CNN提取信号局部特征以实现... 基于CBMBer滤波器的LiDAR/INS组合SLAM方法 摘要：针对单一同步定位与建图（SLAM）系统在特征退化、无回环、全球导航卫星系统拒止的复杂环境中定位误差较大的问题，提出了一种基于势均衡多伯努利（CBMBer）滤波器的惯性导航系统（INS）与激光雷达（LiDAR）组合SLAM方法。首先，该方法融合了INS与激光雷达SLAM系统，并采用基于随机有限集理论的改进CBMBer滤波器，以增强系统在复杂场景下的数据关联能力，进而提高对目标数目的估计精度。其次，提... 一种改进的家居服务机器人狭小空间定位策略 摘要：精准定位与地图构建是机器人实现家居环境自主作业的基础。传统Gmapping算法在狭小室内空间中易产生累积误差与粒子贫化，导致地图构建出现误差与漂移。为此，提出一种基于扩展卡尔曼滤波融合多传感器的混合分布模型方法。该方法将轮式里程计与惯性测量单元融入扩展卡尔曼滤波框架，以弥补单一传感器感知能力的局限；同时引入混合运动提议模型，改善粒子贫化问题，增强粒子多样性。实验结果表明：相较于Gmapping算法... 一种基于基准图高斯逼近和多初始位置搜索的SITAN算法 摘要：SITAN算法作为重要的匹配定位算法之一，广泛应用于地形、重力、地磁匹配定位等领域。首先，针对传统SITAN算法无法及时修正航向误差的局限，提出了多初始位置点扇形搜索方法；其次，针对传统SITAN平行滤波器离散搜索的缺点，构建了连续解析的SWRS模型。最后，采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对新构建的SWRS模型进行寻优解算，设计了基于连续解析形式重力基准图的SITAN算法。在2′×2′卫星测高反演... 相关科技期刊推荐 核心期刊推荐
