制造技术与机床

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制造技术与机床 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-3398/TH; 国际标准刊号：1005-2402; 主办单位：中国机械工程学会;北京机床研究所; 主管单位：中国科协; 查看制造技术与机床近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《轴承》科技期刊论文; 下一本期杂志：《沈阳理工大学学报》理科研究生论文发表

　　【杂志简介】

　　《制造技术与机床》由中国机械工程学会和北京机床研究所主办，是机床及机械制造领域专业技术期刊，创刊于1951年，国际标准大16开本。报道国内外制造技术与机床方面的科技成果和经验，为提高我国机械制造业技术水平而服务。

　　本刊属中文核心期刊，中国科技论文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。主要栏目有：每期技术主题、专题专访、国内外动态、综述、设计与研究、工艺与检测、汽车制造技术、制造业信息化、改装与维修、功能部件、数控专栏、管理技术、产品与展品等。

　　本刊全面反映中国机床及制造业市场的发展现状及趋势，及时报道全球业界资讯，是国内外企业把握行业发展脉搏和发布信息的有效平台。本刊特别注重先进与实用相结合、理论与实践相结合、技术与经济相结合，已发展成为我国机械工业科技期刊中创刊早、发行量大、影响面广的刊物之一。本杂志1999年发行量每期18000份。发行范围：机械制造业各部门，例如国防工业，机车车辆，汽车拖拉机制造业，机床工具、量具、量仪制造业，轴承制造业，轻工机械，纺织机械制造业，造船工业以及机械工程类高等、中等院校，研究院所及各级政府的业务管理部门等。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中文核心期刊

　　中国科技论文统计源期刊

　　《中国学术期刊文摘》摘录用期刊

　　中国科学引文数据库来源期刊

　　中国学术期刊综合评价数据库来源期刊

　　《中国期刊网》、《中国学术期刊(光盘版)》(理工C辑)全文收录期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目有：国内外动态、综述、设计与研究、工艺与检测、改装与维修、管理技术、商务桥梁、企业之窗、数控专栏等。

　　杂志优秀目录参考：

　　“数控机床可靠性技术”专题(十三)可靠性试验技术张根保，郭书恒，ZHANG Genbao，GUO Shuheng

　　新常态下机床行业中小企业之发展《制造技术与机床》编辑部，Editorial Dept.of MT & MT

　　培养专业技术人才提升专业人才能力——“高档数控机床设计和加工技术”培训报道(上) 谭弘颖，TAN Hongying

　　大势所至期待突破——访宁夏巨能机器人系统有限公司总经理宋明安谭弘颖，TAN Hongying

　　推广国内少有生产的产品——访金轴商贸(上海)有限公司总经理刘煜明刘文元，LIU Wenyuan

　　德国机床发展态势良好——访德国机床制造商协会总经理Wilfried Schaefer博士、经济部部长Gerhard Hein先生刘文元，LIU Wenyuan

　　贴合市场迎接挑战——访中达电通运动控制产品处应用主任李光友刘文元，LIU Wenyuan

　　关注效率和不同行业的解决方案——访雷尼绍(上海)贸易有限公司机床产品业务拓展经理皋铭刘文元，LIU Wenyuan

　　罗特勒·永华,闪耀全程——访ROTTLER公司董事长Ralph Rottler和罗特勒·永华新品推介会暨答谢晚宴谭弘颖，TAN Hongying

　　做智能化工厂的探索与实践者《制造技术与机床》编辑部，Editorial Dept.of MT & MT

　　信念在于坚持与践行——CNC Software,Inc.公司CIMT2015技术研讨会谭弘颖，TAN Hongying

　　以本地化服务中国——SW苏州工厂奠基仪式刘文元，LIU Wenyuan

　　只有专用才能高效——访哈尔滨工业大学机械制造及自动化系教授、博士生导师韩荣第刘文元，LIU Wenyuan

　　动力刀塔的设计制造及应用研究孙彦旭，白迪，王欣，刘斌，SUN Yanxu，BAI Di，WANG Xin，LIU Bin

　　大导程梯型内螺纹的加工方法浅析张辉，熊伟，牛卫杰，ZHANG Hui，XIONG Wei，NIU Weijie

　　钻削碳纤维复合材料刀具磨损与加工质量的研究彭思泽，李鹏南，唐思文，张帅，邱新义，PENG Size，LI Pengnan，TANG Siwen，ZHANG Shuai，QIU Xinyi

　　工程师职称论文发表：GPS RTK技术在地形测量中的应用

　　【摘要】GPS RTK技术在地形测量中应用非常广泛。本文通过GPS RTK技术在地形测量中的典型的应用对于GPS RTK技术进行了详细的介绍，包括GPS RTK技术在地形测量作业中的基本设置以及基本操作。对GPS RTK技术在地形测量作业中的典型的应用如控制测量中的应用，数字测图中的应用，数字化成图方面的应用等，力图为GPS RTK技术在地形测量中的应用推广提供一定的理论基础。

　　【关键词】GPS PTK,地形测量,应用

　　1 引言

　　GPS RTK也就是GlobalPositioningSystem RealTieKinematic的简称，该技术在现代的地形测量中应用的十分广泛，该技术的实现原理是利用地面的基站针对卫星导航系统进行一定的参数的监测，在这个过程中将采集到的数据传送到地面的接收站点，地面数据的采集点通过相应的算法来对上述数据进行分析，目的是实现实时定位的功能。在地形测量作业中利用GPS RTK技术可以实现多种功能，不仅能够实现地形数据的采集，还能够根据采集的数据进行地形的测绘，然后得到某个地区精确的坐标海拔以及地形信息等，该技术的应用不仅提高了地形测量的精度而且大大提高了地形测量的效率。随着该技术在地形测量中的广泛的应用该技术应用领域已经得到了拓展，技术的实现原理以及应用方向发生了很大的变化。GPS RTK技术已经在地形测量领域得到了广泛的应用和认可。本文以GPS RTK技术在地形测量中的应用为基础对于GPS RTK技术进行了详细的介绍。

　　制造技术与机床最新期刊目录

数控机床精度保持性加速试验程序谱编制方法研究

摘要：为提升数控机床精度保持性加速试验输入载荷的准确性与全面性，提出一种面向实际切削工况的精度保持性加速试验程序谱编制方法。首先，通过测力仪、多源信息监测系统及数控系统同步采集切削力、振动、温度、进给速度及坐标等多源信号，并进行信号预处理；其次，在此基础上，采用雨流计数法与功率谱密度分析等手段，构建典型工况下的载荷谱；再次，结合精度保持性加速试验方法，建立包含静动态力、振动、温度和速度的“四应力三水平”...

基于改进APF-IRRT^*的机械臂路径规划研究

摘要：针对传统Informed-RRT^*（informing rapidly-exploring random trees with path distance lower bounds）算法在机械臂避障路径规划中目标导向性不足、随机性大、规划效率低以及路径冗余造成运动不平滑等问题，提出一种改进的APF-Informed RRT^*算法。在采样阶段，引入人工势场...

融合脑电信号与MOD法的动态学习率模型研究

摘要：当前生产模式越来越趋向多品种小批量，该生产模式对操作者学习能力的动态适应性提出了更高要求。传统学习曲线模型因忽略学习率的动态波动及生理反馈的量化表征，难以精准预测作业时间，本研究融合脑电波（electroencephalogram， EEG）技术与动作研究理论，提出一种动态学习率量化模型（EEG-MOD）。首先，通过手电筒装配实验与正交实验设计，验证了动作复杂度、注意力频次及时间因素对脑电波特征和...

切削加工中切屑形态控制及应用研究进展

摘要：随着现代制造业向高精度、高效率方向快速发展，有效地控制切屑形态已成为提升加工质量与安全性的关键环节。切屑形态不仅反映加工状态，更对加工精度、刀具寿命及生产的安全性具有重要影响。首先基于材料变形机制，揭示了连续带状、锯齿状和崩裂状等典型切屑的形成机理。在此基础上，总结了切屑形态的预测方法，对比解析模型、有限元仿真和机器学习的优势与局限性，为主动调控切屑形态提供理论依据。其次，从切削参数调控、刀具结构...

基于结构改进PINN的机器人阻抗控制研究

摘要：针对工业机器人打磨等力控制中未知环境信息对控制精度影响的问题，提出了一种基于结构改进物理信息神经网络（physics-informed neural networks，PINN）的阻抗控制方法。研究内容包括：（1）与传统PINN输出位置偏差不同，提出改进PINN的阻抗模型，网络输出为位置偏差二阶导数，通过递推积分获得位置偏差一阶导数及位置偏差，回避了PINN必进行多阶导数计算时对误差干扰噪声及波动...

高空作业车空间三自由度臂架构型设计及视觉姿态研究

摘要：高空作业车臂架结构的空间适应性与运动自由度直接决定作业效率与安全性。然而，现有臂架在运动耦合与实时状态感知方面存在不足，导致在狭窄空间无法进行特殊作业。本研究旨在提出一种空间三自由度臂架结构，通过左右对称液压与举升液压缸联动，实现飞臂在举升、摆动以及伸缩方向的耦合运动，并结合机器视觉实现在线姿态的感知。通过机构自由度分析证明摆动、举升机构各具有1个独立自由度，从机构学角度确保整体运动可控性。基于静...

基于TCN-DANN自适应迁移的模具加工质量预测

摘要：CNC加工是实现复杂型腔、高表面质量与精密配合的关键工艺。然而，其加工数据在新场景下常面临标签样本稀缺、长时序数据噪声混杂等问题，制约了质量预测模型的性能。为此，文章提出一种基于TCN-DANN自适应迁移的模具加工质量预测方法。首先，依据CNC加工数据构建特征并定义质量指标；其次，利用时序卷积网络（temporal convolution network， TCN）从带噪声数据中提取深层特征，并结...

基于数字孪生的SMT产线性能预测

摘要：电子制造领域对表面贴装技术（surface mounted technology， SMT）产线性能优化需求持续提升，传统预测方法难以应对多设备协同、多工序耦合及多变量动态交互的复杂性。文章基于数字孪生相关理论对SMT产线性能预测问题展开研究。首先，针对SMT产线，构建涵盖加工设备数量、物流、产品与仓储的普适性影响因素体系。其次，利用Flexsim仿真软件对SMT产线群的不同构型进行仿真，提取加工...

考虑关节迟滞与非线性刚度的重载工业机器人标定方法

摘要：针对重载工业机器人因关节柔性显著导致绝对定位精度低下，且传统线性刚度模型难以精确表征关节传动系统迟滞与非线性特性的瓶颈，提出了一种基于解耦测量与非线性刚度预补偿的标定方法。该方法引入基于外部主动加载的分级观测策略，在施加覆盖额定力矩范围载荷的条件下，实现了J2与J3关节变形的数值解耦，从而直接获取具有明确物理意义的独立非线性刚度曲线；在此基础上，采用“刚度预补偿-几何参数辨识”的策略完成机器人标定...

基于六轴机械臂的气溶胶曲面共形打印路径优化研究

摘要：针对气溶胶微喷射打印在传统三轴运动架构上具有局限性，难以满足曲面打印需求，研究构建了六轴机械臂气溶胶多维度微喷射打印平台，并建立机器人运动学模型，对曲面共形打印路径优化问题提出了方法。方法采用基于曲率的自适应点密度调整策略，通过线性插值在高曲率区域增加路径点，并结合Savitzky-Golay滤波与三阶非均匀有理B样条（NURBS）曲线拟合实现轨迹平滑，同时通过关节空间优化与Butterworth...

基于时频-模态双域融合的变刀具位姿铣削颤振识别方法

摘要：铣削过程中由再生效应诱发的颤振会严重影响加工质量和效率，实现颤振在线识别是保障稳定加工的关键。针对变刀具位姿铣削条件下颤振特征跨工况差异显著、单一表征方法难以准确识别的问题，构建了覆盖不同倾角工况的多通道薄壁件铣削样本集，提出时频-模态双域融合颤振识别方法。采用多尺度同步压缩小波变换（multi-synchro squeezing transform， MSST）与逐次变分模态分解（success...

修形齿廓内平动摆线针轮减速器传动性能分析

摘要：文章以内平动摆线针轮减速器为研究对象，分析了不同修形量下的组合修形对其传动性能的影响。首先分析了同时考虑等距与移距修形时内平动摆线轮与针轮间的啮合间隙，再根据变形协调理论进行数值求解，得到同一负载下不同修形量的减速器的最大啮合力、实际啮合齿数与啮合效率；进一步根据啮合齿数的变化规律和赫兹公式求解内平动摆线针轮啮合系统的时变刚度，并根据减速器结构推导减速器的动力学模型；再者建立减速器三维模型并进行动...

面向碳纤维树脂基复合材料的电场驱动3D打印规律研究

摘要：碳纤维树脂基复合材料因其表面粗糙度大及各向异性特征，给电路制造带来了诸多挑战。采用一种基于电场驱动的3D打印方法在该基底上制造电路。通过实验观察纤维束间距与打印喷头对电场强度的影响，揭示了打印电压、打印速度等工艺参数对制造电路精度和线宽一致性的影响规律，实现了最小线宽为138 μm的电路制造。制造的样件电阻为0.5 Ω，在3 V电压下最高温度可达82 ℃，并能在60 s内完成除冰。研究结果为碳纤维...

高速电主轴温度预测：融合ANSYS仿真与TCN-gMLP算法

摘要：热误差是高速电主轴系统加工精度损失的核心诱因，本质由主轴内部热状态动态变化所致。当前电主轴热特性研究主要面临两个问题，一是电主轴核心发热部件处于密闭结构，内部热状态无法通过传感器直接测量；二是电主轴多转速工况下的温度演化具有强非线性、强时空耦合特性，现有模型难以实现跨工况的时序泛化预测。为此，提出了一种高精度的电主轴温度预测模型，旨在精准预测不同转速下的内部温度变化。首先基于仿真软件构建多工况电主...

基于VMD-MOMEDA级联特征增强的滚动轴承故障诊断方法研究

摘要：针对微弱故障状态下滚动轴承故障特征难以分离与提取的问题，提出一种基于VMD-MOMEDA的级联特征增强方法。以信息熵、包络熵、排列熵与样本熵为独立优化目标，采用金豺优化算法对VMD关键参数（模态数K和惩罚因子Alpha）分别寻优，获得4套最优参数并对同一信号进行4次分解得到IMF集合。为筛选有效分量，构建融合“多熵+峭度”的综合评分指标，在各IMF集合内排序并选取Top-4分量。对所选分量进行二级...

数控机床精度保持性试验及精度退化影响因子分析

摘要：结合现有的可靠性试验与精度检验国家标准，对一台卧式车床进行了12个循环、总计288小时的模拟加载试验，跟踪测量了15项几何精度和20项位置精度，并通过线性回归模型对精度退化增量影响因子进行解耦，以评估加载力、扭矩、转速及其组合对于几何精度和位置精度退化的贡献。方法不仅适用于标量型精度指标，也适用于数组型精度指标的退化建模。明确精度退化的影响因子后，结合机床结构进一步分析精度退化受特定载荷影响的原因...

不等距铣刀铣削高强钢的铣削参数优化研究

摘要：通过正交试验法研究了不等距铣刀铣削高强钢时铣削参数对铣削力的影响，通过极差分析研究了铣削参数对铣削力的影响程度。构建了铣削力的经验公式，并通过回归分析的方法对铣削力模型的显著性进行了检验。结果表明：铣削参数对铣削力影响程度的排序为铣削宽度a_e> 每齿进给量f_z> 铣削速度v_cc。利用多目标粒子群算法（MOPSO）以最小铣...

基于双光谱共焦传感器的细长管类零件孔径在机测量研究

摘要：针对细长管类零件孔加工中离线测量效率低、二次装夹误差大、深孔测量可达性差等问题，提出一种基于双光谱共焦传感器的在机测量方法。该方法首先采用双传感器对称布局，同步采集孔壁两侧被测点数据；然后通过轴向母线快速扫描获取全孔深多截面直径，结合工件分度旋转实现圆度误差测量；最后采用环组标准件完成装置测量精度验证。试验结果表明，该方法的孔径和圆度的测量精度分别达到0.008 9 mm和0.005 7 mm，满...

基于加权优化速度占优策略的叶轮加工工艺双目标优化技术研究

摘要：整体叶轮结构复杂，其精铣加工涉及铣刀直径、加工余量、主轴转速、每齿进给量和切削深度等参数，要求加工时间短且表面粗糙度低。针对这一多参数双目标优化问题，采用不同加工参数制备了4个叶轮的32个叶片，获取了加工时间、表面粗糙度和叶片厚度数据，用于训练相应的神经网络预测模型。提出了加权优化速度占优（speed-prioritized optimization with weighting， SPOW）策略...

基于梯度下降算法的静压导轨多点支承力分布求解方法研究

摘要：准确求解各支承点的承载力分布是静压导轨结构设计与性能优化的关键。针对多点支承超静定系统的支承力求解问题，传统代数方法的计算维度与复杂度随支承点数量增加而显著上升。为此，提出一种基于梯度下降算法的超静定载荷分布迭代求解方法。该方法的核心思想是：基于刚体运动学假设和刚体静力学线性分布假设，将各支承点的未知反力映射为关于分布斜率与截距的线性函数，从而将高维的力矢量求解降维为极低维的特征参数优化。在此...

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