【杂志简介】
《工业仪表与自动化装置》系我国仪表行业的科技双月刊。以为过程控制工程设计及工程建设服务为主要宗旨,积极宣传国内外自动化和仪器仪表行业的科研设计、信息与动态、新技术和新工艺,交流在设计、操作、使用、维修等方面的经验。及时报道国内外自动化和仪器仪表行业的发展方向及最新技术的应用,包括仪器仪表、过程控制、工控机、通讯、现场总线、系统工程等,是从事自动化工程设计、应用及仪表工业方面的科研、生产、管理、设计、操作人员及有关大专院校师生的良师益友。
【收录情况】
国家新闻出版总署收录
收录情况:“中国科学引文数据库来源期刊”、“中国学术期刊综合评价数据库来源期刊”、“中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊”、“中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)”、《中国学术期刊(光盘版)》并进入“中国期刊网”、“万方数据——数字化期刊群”、《CEPS中文电子期刊数据库》、《中文科技期刊数据库》。
【栏目设置】
主要栏目:科研论坛、综述、设计与应用、经验交流、新产品介绍、信息与动态。
杂志优秀目录参考:
基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法研究 王维斌,王文琰,毛海杰,WANG Weibin,WANG Wenyan,MAO Haijie
高炉风机防喘振优化控制设计 纪天波,宋菁华,林舒,杨春节,JI Tianbo,SONG Jinghua,LIN Shu,YANG Chunjie
高精度视觉型桌面贴片机系统研究 王国庆,张光泽,张志新,张善交,贺新刚,WANG Guoqing,ZHANG Guangze,ZHANG Zhixin,ZHANG Shanjiao,HE Xingang
基于变采样周期的网络控制系统协同设计综述 康凯,KANG Kai
自动装卸料机械手设计 吴光明,李瑾,杨军,WU Guangming,LI Jin,YANG Jun
污秽状态下不同盘径复合绝缘子周围电场分布的比较研究 张宏军,王锋,温定筠,张秀斌,ZHANG Hongjun,WANG Feng,WEN Dingjun,ZHANG Xiubin
一款灵巧宽频带RFID读写器研究 张朋,范福玲,常静,杨益,ZHANG Peng,FAN Fuling,CHANG Jing,YANG Yi
基于嵌入式技术的追日随动系统设计 任向阳,许江淳,周密,黄生旺,REN Xiangyang,XU Jiangchun,ZHOU Mi,HUANG Shengwang
基于TTS模块的S7-200 PLC语音播报功能扩展 张利民,邹益民,ZHANG Limin,ZOU Yimin
基于虚拟仪器的温度检测系统设计 赵媛媛,陈捡,王晓侃,ZHAO Yuanyuan,CHEN Jian,WANG Xiaokan
基于车牌识别的图像预处理研究 陈若珠,武艺玄,CHEN Ruozhua,WU Yixuanb
中级职称论文发表:整体叶盘机器人自动化抛光技术
【摘 要】整体叶盘技术是一种在航天航空领域应用较为广泛的技术,其技术的核心在于结构与技术的综合。整体夜盘技术的应用能够极大的提高机械的性能,并对机械的内部结构进行简化,减少了机械能耗以及故障发生率,使得整体的性能有了极大的提升。本文从整体叶盘的结构特点技术入手,分析了这一技术在应用型机器人抛光过程中的应用,并对具体工艺的控制提出了一些建议。
【关键词】整体叶盘,机器人,自动化抛光
整体叶盘技术在20世纪80年代第一次出现,当时的整体叶盘技术主要是用于将发动机的叶片进行整合,对于一些结构复杂、操作性差的机器具有良好的应用效果。当前我国对整体叶盘的加工主要有数字加工和手工加工两种模式。这两种方式在加工效率和质量上都难以有良好的保障,尤其是手工加工的方式下,加工人员需要长期在恶劣的工作环境中进行工作,并且故障的发生率极高,不光给企业造成了经济损失,甚至会威胁到加工人员的生命安全。机器人的自动抛光技术较好的解决了这些问题。
工业仪表与自动化装置最新期刊目录
基于PLC控制的智能仓储管理系统设计与实现
摘要:该文设计并实现了一种智能化的仓储管理系统,该系统以PLC作为主控平台,构建了各仓储模块间的通讯架构,实现了对系统各类信号的精准控制。通过集成AGV小车与RFID等技术模块,提升了仓储作业的自动化水平和工作效率。此外,系统还引入了SCADA与WMS可视化界面,实现了仓储数据的实时采集与全面监控,优化了人机交互体验。该系统不仅在教育领域能有效提升学生的认知能力,同时也为企业的智能化转型与升级提供了有益...
基于软PLC的船用柴油机监控系统设计
摘要:为满足现代船舶对柴油机监控与智能运维的更高要求,该研究设计了一套基于软PLC的船用柴油机监控系统。该系统以树莓派4B为核心,采用模块化设计理念,软件设计结合使用Linux操作系统与CODESYS运行时,硬件设计主控板、安保模块、IO模块、机旁仪表和遥控仪表等多个模块集成。通信方面,主控板通过CAN总线与发动机ECU通信,并利用RS485总线实现了安保模块的冗余通信。系统在功能上实现了数据采集与处理...
矿井水井下利用与抽排协同控制系统设计
摘要:针对传统矿井水地面集中处理模式运行成本高、处理能力有限等问题,提出了一种基于智能控制的矿井水井下就地利用与抽排方案。该方案针对悬浮物含量高、矿化度低矿井水,采用“多级沉淀-超磁分离-反冲洗过滤”组合工艺进行高效净化,使出水水质满足井下消防与除尘用水标准,实现了矿井水井下循环利用。系统以PLC控制系统为核心,构建水质监测网络,并创新性地设计了供水、排水与应急三种模式的动态切换逻辑,采用PID控制算法...
煤矿高压电缆早期绝缘劣化故障预警系统研究与应用
摘要:煤矿高压电缆作为井下电力系统的关键能量传输载体,其绝缘状态直接关系到供电系统的可靠性。然而,由于煤矿井下环境恶劣且电缆早期绝缘劣化特征微弱,传统监测方法难以实现故障准确识别,为此开展了煤矿高压电缆早期绝缘劣化故障预警系统的研究与应用。系统构建了“特征层-决策层”双级融合架构:在特征层,通过局部放电传感器捕获电缆绝缘介质微观缺陷特征,结合接地环流传感器实时监测工频接地环流的宏观异常波动,形成完善的电...
基于单片机控制的电动载人载物绞车智能减速报警装置的研制
摘要:电动载人载物绞车对比气动绞车,其在提升能力、提升速度、能耗比、噪声以及安全性能等方面均有较大的优势,尤其是载人载物一体的功能给钻井现场带来很大的便利,目前广泛应用于钻井现场,进行接甩钻具等载物吊装作业以及井架内高空载人作业。但是电动绞车能耗制动特性会造成手柄回零后有一定的减速距离,电动绞车运行在高位时人员不便于观察旋转吊钩位置,不能提前减速,会造成吊钩擦挂二层台猴台等事故隐患。为解决上述问题,笔者...
基于S7-1500PLC与ABB机器人的智能分拣系统协同控制研究
摘要:针对传统工业分拣系统中可编程逻辑控制器(PLC)与机器人通信延迟高、定位精度不足、流程协同性差等问题,以西门子S7-1500 PLC和ABB IRB 1200机器人为核心,设计并实现一套智能分拣协同控制系统。通过构建开放平台通信统一架构(OPC UA)与工业以太网(Profinet)双通信架构,优化PLC程序逻辑与机器人运动控制算法,结合机器视觉实现物料精准识别与定位,最终完成“物料检测-指令下发...
基于深度声纹识别的风机运行状态智能诊断方法研究
摘要:传统风机运行诊断方法难以从复杂噪声背景中有效提取声纹信号的时序特征。为此,提出新的风机运行状态智能诊断方法。采用时频分析方法同步提取声纹信号时序特征和频域特征;将耦合特征输入深度学习网络,利用自编码器的压缩-重构机制计算重构误差,实现风机诊断。实验结果表明,该方法诊断结果的Brier分数为0.035,精度较高
石油钻井用滚动轴承早期故障诊断方法研究
摘要:滚动轴承早期故障产生的重复性冲击较为微弱,在实际工作中易于产生一些干扰噪声,重复性冲击信号易于淹没在干扰噪声中,这些都加大了故障诊断的难度。为处理这一问题,提出了基于最小噪声幅值解卷积和Teager能量算子相结合的滚动轴承早期故障诊断方法。首先通过最小噪声幅值解卷积来减弱噪声干扰,增强重复性冲击,然后通过Teager能量算子对最小噪声幅值解卷积处理后的信号的重复性冲击成分增强,再对其做包络谱分析,...
基于振动传感器的煤矿井下带式输送机齿轮箱远程故障诊断系统研究
摘要:煤矿井下带式输送机齿轮箱故障诊断对保障安全连续生产具有重要意义,然而现有方法多针对输送机轴承而较少涉及齿轮箱,导致故障识别准确率较低且实时性差。基于此,该文提出了基于振动传感的煤矿井下带式输送机齿轮箱远程故障诊断系统,可实现对齿轮断齿、轴承损伤及轴系失衡故障的分类识别。系统通过振动传感器采集输送机齿轮箱数据,并经4G/5G网络传输至地表进行算法处理。算法采用分层阈值降噪技术消除噪声干扰,基于谱峭度...
远传压差变送器生产制造中的校准方法
摘要:远传压差变送器是一种测量介质两点间压力差的仪表,其测量精度直接影响着整个系统的运行效率和安全性能。在实际应用中,由于环境因素、设备老化以及制造工艺等多种原因,远传压差变送器的测量精度可能会逐渐降低,进而对系统的稳定性和安全性构成威胁。因此,该文对压差变送器进行校准进行介绍,确保其测量精度满足生产要求,保障工业过程控制正常运行
基于LoRa与4G低功耗物联网灌溉系统设计与实现
摘要:针对智慧农业中远距离通信与终端低功耗难以兼顾的问题,提出了一种基于LoRa与4G混合架构的低功耗物联网灌溉系统。通过构建云边端协同体系,系统采用多信道管理机制与基于CAD的定时唤醒策略,结合LoRa物理层参数优化,建立了终端功耗定量分析模型。测试结果表明,该方案将终端平均工作电流优化至500μA以下,较传统持续接收方案功耗降低90%以上,同时通信可靠性显著提升。该研究实现了通信距离与能耗的高效平衡...
基于自标定功能的机器视觉尺寸检测平台设计
摘要:针对传统机器视觉标定方法人工依赖性强、流程繁琐及精度有限等问题,该文设计了一种具备自标定功能的机器视觉尺寸检测平台。该平台通过笛卡尔坐标系运动系统实现标定板的多角度自动运动,并集成毫米级边缘刻度板作为实时尺寸校准基准,结合自适应阈值特征提取与最小二乘迭代优化算法,构建了软硬件协同的闭环检测系统。以金属零件板为对象的实验结果表明:该平台将平均重投影误差显著降低至0.093像素,标定效率提升约42.3...
基于图像识别的气象雨量筒异物检测
摘要:作为气象站中测量降水量的重要工具,保证雨量筒处于正常的工作状态十分重要。为了实现野外复杂情况下对自动气象站中雨量筒被异物覆盖的实时检测,提出一种基于YOLOv5s改进的YOLOv5s-SE模型的雨量筒目标异物检测。将SE注意力机制加入YOLOv5s主干网络,增强模型特征提取的能力,降低对雨量筒特征提取时受到的干扰,实现雨量筒的快速、准确检测。结果表明,改进模型的损失值维持在0.022左右,精确度高...
基于聚类与SDC算法的智能仓储系统分类识别技术研究
摘要:该文以YOLOv8为基本框架,在主干框架中添加SDC增加图像特性提取能力,并在检测头中添加改进损失函数强化位置识别能力;使用聚类算法和神经网络耦合来输出货物信息。该文提出的改进模型在5种不同类别货物检测中,相比于无锚框算法YOLOv8,PA值分别提升了8.04%,8.26%,8.18%,7.49%和7.41%,mPA值提升了7.35%。在图像特征采集后,基于概率的聚类分析展现出良好地分类效果,对于...
复杂工业环境下火电机组热工仪表运行状态安全检测方法研究
摘要:针对复杂工业环境下火电机组关键热工仪表测量精度降低、故障率升高,进而加剧机组运行安全性与环保风险的问题,提出一种运行状态安全检测方法。分析复杂环境对化学分析仪表的干扰机理及故障模式,构建融合多维信号处理与智能诊断的检测模型。该模型采用改进的自适应滤波算法对原始信号进行降噪和特征增强处理,以抑制环境干扰。提取表征仪表健康状态的时域、频域及时频域特征向量,输入基于粒子群优化算法优化的支持向量机分类器进...
变压器油中溶解二氧化碳光谱监测降噪研究
摘要:为实现变压器油中溶解二氧化碳(CO2)实时监测,设计了基于可调谐半导体激光吸收光谱技术的变压器油中CO2监测装置,采用粒子群算法优化积分梳状滤波降低现场噪声对二次谐波的影响,滤波后信噪比由7.86 dB提升至18.33 dB,采用背景扣除技术去除怀特池吹扫过程中引入的空气中CO2成分,实现了自动取样、脱气、测量以及回油功能。在气相标...
火电厂脱硫脱硝系统CEMS仪表智能校验技术研究
摘要:针对火电厂烟气连续排放监测系统(CEMS)中脱硫脱硝仪表传统人工校验方式存在的效率低下、易引入人为误差等问题,该研究提出了融合物联网(IoT)技术、自动控制技术和数据驱动算法的智能校验解决方案:通过NB-IoT模块构建CEMS仪表-云平台数据传输链路,实现校验数据远程交互,结合煤耗-污染物排放工艺逻辑判断仪表误差,采用最小二乘法完成非线性偏差校正,实现火电厂脱硫脱硝系统CEMS仪表智能校验。实验结...
一种爆发压力检测装置的设计与研究
摘要:现有的爆发压力检测采用静态压力计量的方法,存在无法模拟实际工况和消除止回阀阻尼影响的弊端。该文设计了一种爆发压力表的检测装置,利用梯级递增式活塞造压系统,对空气进行逐级增压,依靠电控单元控制预压压力,配合电控单元操作阀门开合以及系统的自动化控制,实现对需要的瞬时爆发压力值的准确控制及保压。结合气体试验的优化设计验证,该装置能精准地模拟爆发压力测量的实际工况,满足爆发压力测量的实际运用和需求,对爆发...
基于统计过程控制(SPC)的控制舱装配自动监测系统研究
摘要:控制舱作为军事制导系统的核心部件,其装配质量直接决定装备性能与可靠性。针对控制舱装配过程中存在的质量波动难预警、多环节数据孤岛、异常溯源低效等行业共性难题,以及传统质量控制依赖人工巡检和事后检验的局限性,该文提出一种基于统计过程控制(SPC)的控制舱装配质量自动监测系统。该系统通过融合多源传感器数据采集与自适应SPC分析技术,整合智能异常预警、全链路数据追溯等功能模块,实现装配质量从“事后补救”向...
基于干涉的双线圈管道缺陷检测系统设计
摘要:电磁超声技术常用来检测管道缺陷,针对电磁超声的管道扭转导波换能器存在换能效率低,检测信号微弱的问题,研究了一种基于反转魏德曼效应的双发射线圈式激励探头,增大了回波信号信噪比。首先基于超声波干涉原理,设计具有固定间距的双发射线圈,并通过改变其绕向使两线圈激励出的扭转导波产生相长干涉,从而增大扭转导波的幅值。然后设计了激励电路并采用全桥逆变电路进行功率放大。最后进行了仿真及实验验证。结果表明,双线圈换...
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