工业仪表与自动化装置

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工业仪表与自动化装置 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：61-1121/TH; 国际标准刊号：1000-0682; 主办单位：陕西鼓风机（集团）有限公司; 主管单位：陕西鼓风机（集团）有限公司; 上一本期杂志：《机电工程》核心期刊论文; 下一本期杂志：《江苏师范大学学报》自然科技论文

　　【杂志简介】

　　《工业仪表与自动化装置》系我国仪表行业的科技双月刊。以为过程控制工程设计及工程建设服务为主要宗旨，积极宣传国内外自动化和仪器仪表行业的科研设计、信息与动态、新技术和新工艺，交流在设计、操作、使用、维修等方面的经验。及时报道国内外自动化和仪器仪表行业的发展方向及最新技术的应用，包括仪器仪表、过程控制、工控机、通讯、现场总线、系统工程等，是从事自动化工程设计、应用及仪表工业方面的科研、生产、管理、设计、操作人员及有关大专院校师生的良师益友。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　收录情况：“中国科学引文数据库来源期刊”、“中国学术期刊综合评价数据库来源期刊”、“中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊”、“中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)”、《中国学术期刊(光盘版)》并进入“中国期刊网”、“万方数据——数字化期刊群”、《CEPS中文电子期刊数据库》、《中文科技期刊数据库》。

　　【栏目设置】

　　主要栏目：科研论坛、综述、设计与应用、经验交流、新产品介绍、信息与动态。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法研究王维斌，王文琰，毛海杰，WANG Weibin，WANG Wenyan，MAO Haijie

　　高炉风机防喘振优化控制设计纪天波，宋菁华，林舒，杨春节，JI Tianbo，SONG Jinghua，LIN Shu，YANG Chunjie

　　高精度视觉型桌面贴片机系统研究王国庆，张光泽，张志新，张善交，贺新刚，WANG Guoqing，ZHANG Guangze，ZHANG Zhixin，ZHANG Shanjiao，HE Xingang

　　基于变采样周期的网络控制系统协同设计综述康凯，KANG Kai

　　自动装卸料机械手设计吴光明，李瑾，杨军，WU Guangming，LI Jin，YANG Jun

　　污秽状态下不同盘径复合绝缘子周围电场分布的比较研究张宏军，王锋，温定筠，张秀斌，ZHANG Hongjun，WANG Feng，WEN Dingjun，ZHANG Xiubin

　　一款灵巧宽频带RFID读写器研究张朋，范福玲，常静，杨益，ZHANG Peng，FAN Fuling，CHANG Jing，YANG Yi

　　基于嵌入式技术的追日随动系统设计任向阳，许江淳，周密，黄生旺，REN Xiangyang，XU Jiangchun，ZHOU Mi，HUANG Shengwang

　　基于TTS模块的S7-200 PLC语音播报功能扩展张利民，邹益民，ZHANG Limin，ZOU Yimin

　　基于虚拟仪器的温度检测系统设计赵媛媛，陈捡，王晓侃，ZHAO Yuanyuan，CHEN Jian，WANG Xiaokan

　　基于车牌识别的图像预处理研究陈若珠，武艺玄，CHEN Ruozhua，WU Yixuanb

　　中级职称论文发表：整体叶盘机器人自动化抛光技术

　　【摘要】整体叶盘技术是一种在航天航空领域应用较为广泛的技术，其技术的核心在于结构与技术的综合。整体夜盘技术的应用能够极大的提高机械的性能，并对机械的内部结构进行简化，减少了机械能耗以及故障发生率，使得整体的性能有了极大的提升。本文从整体叶盘的结构特点技术入手，分析了这一技术在应用型机器人抛光过程中的应用，并对具体工艺的控制提出了一些建议。

　　【关键词】整体叶盘,机器人,自动化抛光

　　整体叶盘技术在20世纪80年代第一次出现，当时的整体叶盘技术主要是用于将发动机的叶片进行整合，对于一些结构复杂、操作性差的机器具有良好的应用效果。当前我国对整体叶盘的加工主要有数字加工和手工加工两种模式。这两种方式在加工效率和质量上都难以有良好的保障，尤其是手工加工的方式下，加工人员需要长期在恶劣的工作环境中进行工作，并且故障的发生率极高，不光给企业造成了经济损失，甚至会威胁到加工人员的生命安全。机器人的自动抛光技术较好的解决了这些问题。

　　工业仪表与自动化装置最新期刊目录

基于PLC和视觉识别的物料智能分拣系统设计

摘要：该文设计了一种智能化的物料分拣系统，该系统在传统PLC和工业视觉相机模块的基础上进行了改进。首先，系统采用了人脸与语音识别技术，实现了对操作人员人脸信息和语音指令的准确识别；其次，通过引入深度学习模型，系统能够识别复杂图像类型的物料信息；再者，系统集成了四轴机器人，实现了对多种复杂物料类型的高效分拣。相较于传统的分拣系统，该智能化系统在提升自动化程度的同时，还显著提高了分拣的准确度、安全性和灵活性...

基于ESO和MPC的光伏模型预测MPPT控制系统设计

摘要：针对多传感器使用降低系统可靠性及传统PI光伏MPPT控制策略动态性能差的问题，提出了一种基于扩张状态观测器的光伏模型预测MPPT控制策略。构造了电压、电流扩张状态观测器，实现电压、电流实时在线估计，减少了传感的使用；结合扰动观察法及模型预测控制策略，以光伏输出电压为控制对象，设计成本函数实现光伏MPPT控制；搭建了基于MATLAB/Simulink的光伏系统模型进行对比验证。结果表明，扩张状态观测...

基于PLC的电缆敷设滑模变结构控制系统设计

摘要：在电力系统的电缆敷设过程中，电缆敷设机的工作速度、摆放位置等参数控制的精准度可以直接影响电缆敷设的效率和安全性。然而，电缆敷设机的速度控制精度容易受到伺服电机调速系统的非线性、参数不确定性以及负载突变性影响。滑模变结构控制方法因其易实现、不依赖系统模型、对内部参数不匹配和外部负载变化具有不变性的优点，在实际自动化控制应用领域中被广泛应用。该文提出将滑模变结构方法应用在电力电缆敷设自动控制系统中，该...

基于Kalman-LQR控制的轮腿式平衡机器人设计

摘要：针对采用传统麦轮底盘的机器人进行全向移动时对地形的适应能力较差的弱点，设计了一种基于Kalman-LQR控制器的轮腿式平衡机器人。通过采用融合了卡尔曼滤波算法的LQR控制器(Kalman-LQR controller),有效解决了轮腿式平衡机器人在面对如碾过细小障碍物造成打滑等外部干扰时所暴露的平衡控制器易发散的问题。经验证，应用了该型控制器的轮腿式平衡机器人在鲁棒性、稳定性等方面均优于应用普通的...

基于模糊补偿的工业机械手末端轨迹跟踪控制研究

摘要：由于工业机械手构型与操作空间的非线性关系，操作空间轨迹规划违反了构型空间约束，导致关节驱动器饱和。一旦发生饱和现象，难以准确控制机械手的末端轨迹，控制超调量过高。为解决这一问题，现提出基于模糊补偿的工业机械手末端轨迹跟踪控制方法。通过分析工业机械手的结构，分析机械手不同关节之间的运动关系，提取运动学参数。基于此，定义滑模面函数，设计相应的控制律，防止机械手因约束偏差产生奇异状态。在模糊补偿的作用下...

一种解决6MPa液体活塞式压力计数值跳动的研究方案

摘要：该文针对6 MPa液体活塞式压力计因环境振动导致的压力数值跳动问题展开研究，基于流体力学缓冲原理建立压力波动衰减模型，并据此设计了一种可调节容积的压力缓冲装置。通过开展不同容积缓冲罐(100 mL、125 mL、150 mL)的对比实验验证发现：当采用125 mL缓冲装置时，系统压力波动误差可控制在±0.1 kPa范围内，完全满足0.005%精度等级要求。最后通过对比实验表明，基于流体缓冲机制设计...

投稿须知

摘要：<正>1投稿方式：登录网址http：//yb-zdh.shaangu-group.com2论文要求：论文必须符合本刊的办刊宗旨和报道方向，能反映当前国内外工业流程自动化、工业互联网、人工智能、工业物联网、智能制造、智慧能源、分布式能源、仪器仪表等行业的发展方向、新技术和新工艺、应用科研设计、信息与动态。2.1标题：中文标题文应不超过20个字，并提供相应的英文标题，英文标题仅首单词的首字...

食用菌智慧方舱能耗监控系统设计与实现

摘要：为解决食用菌在智慧方舱栽培模式下的能耗统计问题，设计能耗监测系统，实现多种菇在不同栽培周期内电能损耗数据保存和可视化。该系统下位机由PLC和电能监测模块通过485总线连接组成。PLC从不同从站读取数据并进行汇总，存放到连续的存储区间，供上位机读取。上位机采用LabVIEW开发，数据库存储数据，数据的存放和读取通过SQL语言实现。该系统解决了客户基于智慧方舱栽培多样化食用菌，对能耗统计观测的问题，提...

基于S7-200SmartPLC桌面型生产线的设计与实现

摘要：基于电子、包装、药品等行业普遍存在物料运输、组装、入库的工艺流程，为了提高其运行效率，同时也为了更好地培养高职院校电气自动化技术专业学生PLC课程的综合能力，该文设计了一套基于S7-200Smart PLC桌面型生产线。根据生产线总体功能与工艺流程，进行了生产线硬件设计，针对运输，组装，入库关键功能，进行了软件设计。系统采用SIMATIC HMI SMART 700 IE触摸屏，设计了生产线自动运...

基于PCS7的环丁砜SIS系统设计与实现

摘要：为了提升环丁砜产品生产过程的安全性，确保在高温、高压、易燃易爆等危险因素下，系统能够稳定运行，采用SIMATIC PCS7故障安全型软硬件，实施电源、CPU、通信模块等多级冗余设计，构建高可靠性的安全仪表系统(SIS)。详细设计并实施了SIS系统的硬件配置(选择并安装适合的冗余组件)、联锁程序(编写安全逻辑程序确保故障时自动切换与安全操作)、监控界面(设计直观易用的监控画面以实时监控生产状态)和系...

基于改进RRT算法的机器人路径规划

摘要：该文提出了一种采用深度强化学习算法改进RRT算法的路径规划方法。首先，在随机节点的筛选中采用强化学习方法对扩展树的扩展过程加以约束，避免过多随机点；其次，构建状态价值函数评估当前状态和当前动作的优劣，从而衡量策略函数的效果。最后，采用分段二阶贝塞尔曲线进行路径平滑处理。实验结果表明，该算法在路径长度上缩短了45.4%,在规划时间上缩减了63.9%,有效节点占比提高了40%,而且在凹凸弯曲的地图环境...

应变片式扭矩传感器误差自动校正方法

摘要：在应变片式扭矩传感器中，应变片与弹性元件之间的粘合剂发生蠕变或疲劳，导致传感器的输出信号与实际扭矩值之间存在零点漂移，从而降低传感器的测量精度。因此，提出应变片式扭矩传感器误差自动校正方法。基于应变片式扭矩传感器的工作原理，通过零点漂移误差与传感器输出之间的关系，建立应变片式扭矩传感器的测量误差模型。由此，利用传统椭球拟合算法通过拟合测量数据来逼近真实的误差分布，构建应变片式扭矩传感器误差校正模型...

真空泵脱气性能对油色谱监测装置的影响研究

摘要：大型充油设备的运行状态直接关系到电网系统的安全与稳定，油中溶解气体组分含量的变化是判断设备状态的重要依据。该文分析了油中溶解气体在线监测装置的工作原理和监测流程，通过对真空泵、磁力驱动泵和电磁阀等油气分离关键部件的性能分析，实验验证了真空泵故障是数据异常的主要原因。研究结果表明，油气分离环节在在线油色谱监测中至关重要，真空泵的正常运行直接影响气体分离效果及数据的准确性。该文强调了定期维护和检查真空...

航空发动机高速旋转叶片周向畸变强迫振动控制的研究

摘要：在航空发动机的运行过程中，高速旋转叶片的周向畸变会导致作用在叶片上的力呈现出非均匀分布的状态，使得航空发动机高速旋转叶片所产生的振动信号包含了多种不同的成分，并产生共振现象。为此，提出基于传感器支持的航空发动机高速旋转叶片周向畸变强迫振动控制方法。建立湍流方程量化航空发动机高速旋转叶片的周向畸变情况，以确定出设备的畸变区域。在该区域内设置传感器设备，采集叶片实时的振动信号。通过IMF分量分解处理分...

站台门核心部件智能综合检修平台研究

摘要：随着全国地铁线路运营年份的增长，门机控制系统故障率开始提高，传统的人工检修方式效率低、准确性差，严重影响在运线路核心部件的检修与维护效率。针对当前人工检修方式存在的痛点难题，该文突破了主控-多模块数据采集架构、站台门逻辑控制及故障分析算法、通讯组网等关键核心技术，建立了一种可适配不同线路的站台门核心部件智能综合检修平台，实现了多种站台门核心部件测试、检验、维修的通用化、信息化和高效化，并且可延伸至...

基于卡尔曼滤波的高精度电压采集系统设计

摘要：在箭载设备电压信号采集进程中，高频噪声干扰会显著影响采集系统的精度。为解决该难题，该文构建了一种高精度低频电压信号采集系统。该系统主要包含供电模块、高精度调理采集量化模块以及数据处理传输模块三部分。供电模块采用缓启动电路，以防止上电瞬间浪涌电流对后级电路形成损害。高精度调理采集量化模块借助调理电路对输入信号实施等比例缩减及滤波操作，并采用AD9240芯片开展模数转换。数据处理传输模块利用FPGA对...

一种动力电池检测设备校验装置

摘要：随着新能源汽车产业的快速发展，动力电池检测设备的准确性对电池全生命周期管理至关重要。针对现有检测设备因缺乏标准化校准导致的系统性误差问题，该文提出了一种基于CAN总线通信协议的动力电池检测设备校验装置研究方案。该装置采用双模式切换架构，通过标准电压源与负载模块协同工作，结合多阵列传感器与A/D转换模块实现多维度电气参数(电压、电流、温度及SOC等)的高精度采集与分析。基于GB/T 27930—20...

船载起重机防摆装置的变论域模糊控制研究

摘要：船载起重机是一个典型的欠驱动系统，船载起重机防摆装置具有更强的变量耦合特性和更复杂的运动特性，其运动学参数难以精准识别，导致船载起重机防摆装置控制质量差，为此提出了一种船载起重机防摆装置的变论域模糊控制方法。以四轴推力防摆装置为研究目标，通过动力学分析识别船载起重机防摆装置动力学参数，即面内角及面外角。确定面内角及面外角度与平稳角度之间的误差和误差变化率，将其输入到变论域模糊PID控制函数中，该函...

基于PSO优化算法的供热系统温度分布式控制研究

摘要：为提高建筑物室内温度的调节效果，提出了一种基于PSO优化算法的供热系统温度分布式控制方法。根据供热系统温度控制需求和分布式控制的优势，采用模型预测控制器构建供热系统温度分布式控制系统；根据供热系统控制目的，以模型预测控制器输出的室内温度与设定温度的误差最小为目标，构建目标函数与约束条件。为提高对目标函数的求解精度，对PSO算法进行寻优方向和速度控制改进，并将改进后的PSO优化算法用于目标函数的求解...

设施蔬菜废弃物自动化处理装备的设计与试验

摘要：随着设施蔬菜产业的蓬勃发展，蔬菜废弃物的数量也急剧增加，加之废弃物种类多、来源广、高湿易腐、季节性强等特点，蔬菜废弃物的资源利用技术难以有效大规模推广。为此，该文设计开发设施蔬菜废弃物自动化处理装备并进行现场试验。通过现场试验表明，样机处理所得的有机饲料比传统方法粗蛋白含量提高5.1%、木质素含量提高18.5%、干物质含量提高33.6%;样机处理所得的有机肥料比传统方法有机质含量提高18.2%、氮...

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