机械设计

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机械设计 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：12-1120/TH; 国际标准刊号：1001-2354; 主办单位：中国机械工程学会; 主管单位：中国机械工程学会; 查看机械设计近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《机床与液压》科技论文; 下一本期杂志：《系统工程与电子技术》核心论文发表

　　期刊简介：

　　《机械设计》杂志是中国机械工程学会机械设计分会会刊，国内外公开发行。杂志以实用性、指导性、学术性和知识性为特色。主要以机电产品开发和技术深度研究、报道为主。行业覆盖面遍及传动机械、机床、机床附件、液压泵阀、冶金、运输、轻工、化工、航空航天、军工、农机、矿山等各个领域。读者对象为行业、企业的技术主管、工程技术人员和研究开发人员;科研设计院所及大专院校的科研人员等。

　　期刊收录：

　　《机械设计》杂志是中文核心期刊;中国科技论文统计源期刊;学位与研究生教育指定中文重要期刊;“中国核心期刊(遴选)数据库”收录刊源;“中国期刊网”收录刊源;“中国学术期刊(光盘版)”收录刊源;“中国学术期刊综合评价数据库”收录刊源等。

　　期刊目录：

　　空间可展开天线结构的研究现状与展望刘荣强;田大可;邓宗全;1-10

　　高速面铣加工的动态铣削力和刀具振动研究郑敏利;周军;张为;徐微;15-19

　　基于满意度的精密注塑机设计方案评价朱惊浪;曹衍龙;杨将新;19-22

　　位移法求解应力强度因子的影响因素宋鸣;李有堂;段红艳;23-25+42

　　柴油机热平衡冷却液流量测量方法钟丽萍;26-29

　　管内异物抓取机械手机构参数优化设计刘小勇;李荣丽;姜生元;李建永;焦宏章;29-31

　　新型锻造夹持机构力学建模和承载能力分析何竞飞;傅炜康;邓华;32-37

　　基于S[T]输出基和P/R输入基的混联立方机构罗建国;韩建友;37-42

　　非线性耦合油气悬架系统动力学建模与仿真研究朱孙科;任杰;马大为;朱忠领;43-47

　　机械设计最新期刊目录

基于功能模型的预期失效分析方法研究

摘要：针对传统预期失效分析(anticipatory failure determination, AFD)在复杂系统早期设计阶段依赖专家经验、难以全面识别潜在失效模式,且对重要失效模式缺少风险评估排序的局限性,提出了一种以TRIZ中的功能模型分析方法为理论基础的失效预测方法。该方法基于AFD原理,通过建立系统功能模型并异化组件之间的功能关系以推导失效模式,进而采用风险优先数(risk priority...

机械设计投稿须知

摘要：<正>期刊简介《机械设计》于1983年试刊,1984年正式出版,是由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会、天津市机械工程学会等单位主办的机械行业重要学术期刊,连续10次入选北京大学《中文核心期刊要目总览》,是中国机械工程学会机械设计分会会刊,中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中国科技论文统计源期刊、学位与研究生教育指定中文重要期刊、WJCI科技期刊世界影响力指数报告来源期刊、《...

基于改进RRT-Connect算法的机械臂抓取路径规划

摘要：针对传统双向快速扩张随机树(RRT-Connect)算法在机械臂抓取领域中路径规划用时长及生成路径成本高的问题，提出一种改进型RRT-Connect算法。在算法的采样阶段引入人工势场中的引力场策略和贪心算法；针对在路径处理阶段针对RRT-Connect算法规划出的路径存在冗余点多的问题，文中提出一种路径修剪策略；利用三次B样条曲线对修剪后的路径进行平滑处理。通过在ROS中进行机械臂仿真及抓取试验，...

双工作模式活塞式体积管设计及试验测试

摘要：活塞式体积管作为流量标准装置广泛应用于油气计量领域，相较于传统体积管，具有结构紧凑、量程比大及精度高等优点。而现有活塞式体积管工作模式单一且多为被动式，没有外部流体动力源的情况下无法工作。对此，结合离合装置、伺服电机及高精度滚珠丝杆等技术发展了兼具主动和被动双工作模式的活塞式体积管(标准容积为20 L,扩展不确定度为0.03%(k=2))。依据JJG 1037—2008《涡轮流量计》检定规程进行了...

新工科理念下的物理实验教学课程体系构建路径研究

摘要：新工科建设对我国高等工程教育改革提出了跨界融合与创新引领的战略要求。物理实验教学作为机械类专业学生工程实践能力和科学素养培育的基石，当前体系存在核心问题：其内容设计与实施模式和机械工程前沿应用严重脱节，根源在于传统课程体系缺乏跨学科顶层设计、实践环节与真实产业需求关联薄弱及评价机制重结果轻过程。文中基于新工科理念，旨在系统构建一个面向机械类本科专业、以能力输出为导向的物理实验教学新体系。首先剖析问...

基于创新生态理论的“房屋建筑学”课程教学模式研究

摘要：为解决当前“房屋建筑学”课程教学中理论与实践脱节、内容陈旧等问题，满足社会对应用型人才的培养需求，文中以创新生态理论为指导，探究该课程的新型教学模式。采用问卷调查法，面向井冈山大学建筑工程学院相关专业学生发放100份有效问卷，结合对照试验开展研究，结果显示：当前课程存在内容滞后、实践薄弱及评价单一等问题；优化课程设计、强化实践教学和构建多元化评价体系的教学模式能显著提升学生学习兴趣、知识掌握程度及...

流体压力对飞机液压管路的振动特性影响分析

摘要：随着飞机液压系统向高速、高压及高功率比方向发展，流固耦合振动导致的液压管路损伤问题愈发突出，文中对流固耦合振动引起的飞机液压管路振动模态变化、形变量和应力集中区域进行了深入分析。通过Ansys Workbench软件建立了U形飞机液压管路模型，研究了流体压力对液压管路振动特性的影响，得到了管路形变量和固有频率随流体压力的变化规律。结果表明：飞机液压管路的前2阶固有频率随流体压力的增大而降低，3、4...

高压除油器内流场流动均匀性数值研究

摘要：高压除油器内流场分布的均匀性直接影响其除油效率，为改善高压除油器内流场分布均匀性，采用Realizable k-ε模型对高压除油器内气液两相流进行数值研究，根据流场分布特征，对内部结构进行改进，并对改进后的高压除油器内旋转流场的气体迹线分布、速度和压力分布特征进行分析。数值结果表明：气体经入口端进入除油器后在上封头形成旋涡，由分流盘分流后进入滤芯内部，经过滤后进入下封头，最后从出口排出；气体压力从...

基于自适应Kriging的齿根断裂寿命可靠性分析

摘要：为支持国产化可靠性软件的开发，建立通用零件可靠性分析库，文中针对通用零件直齿轮进行齿根断裂可靠性分析，用于提供理论分析指导。从齿根裂纹萌生与扩展两个方面进行断裂寿命研究，基于局部应力应变法和Paris裂纹扩展公式建立裂纹萌生和裂纹扩展模型，结合有限元软件对齿根裂纹萌生与扩展寿命进行了分析，并探究了不同载荷工况下的两个阶段寿命占比情况。考虑多源不确定性因素的影响，基于广义应力-强度干涉理论和局部灵敏...

基于改进麻雀搜索算法的机电产品绿色模块划分方法

摘要：针对现有机电产品设计中绿色属性考虑不充分、模块化程度低的问题，提出一种绿色模块划分方法。综合考虑产品部件的基本属性和绿色属性，构建基于设计结构矩阵(design structure matrix, DSM)模型，并采用博弈论组合赋权法确定各属性权重，以平衡主客观因素；在此基础上，通过改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)进行模块划分，引入...

悬挂式单轨巡检车座舱人机分析与改进设计

摘要：针对现有悬挂式单轨巡检车座舱存在布局不合理、视野受限及易引发驾驶员操作疲劳等问题，基于Jack人机工程仿真软件对其座舱开展改进设计研究。通过梳理典型作业流程，确定关键操作姿势，构建座舱模型及符合我国人体标准的数字人体模型。综合运用自我评价、快速上肢评估(rapid upper limb assessment, RULA)分析法、可视性与可达性分析等方法，对原始方案进行人机工效量化评估。结果显示，座...

公路边坡骨架施工装备工作装置结构力学分析

摘要：针对传统拱形护坡骨架施工成本高、效率低等问题，设计了一套护坡骨架施工装备，其工作装置作为该装备承受工作载荷的重要部分，对其进行结构强度和刚度的分析至关重要。通过建立工作装置的三维模型，并对工作装置各组件的危险工况进行分析确定。使用Ansys软件完成对各组件强度和刚度的仿真分析，从而获得了工作装置各组件的整体变形和应力分布情况。分析结果显示：工作装置中最大应力值为258.3 MPa,小于材料的许用应...

基于磁热耦合的机器人关节试验建模及温升预测

摘要：针对机器人集成化关节电机的温升预测问题展开研究，采用了电磁-热多物理场建模方法，结合试验数据和数值仿真，实现了对集成化关节电机运行过程中的温度预测。具体方法包括电磁及温度场模型的试验校准、电机损耗分离、热路模型的建立和参数辨识等。文中特点在于综合运用了多种方法，通过试验数据和数值仿真相结合，降低了集成化电机系统建模的复杂性，为机器人关节电机的热设计提供了参考

大跨度移动八绳驱动并联机构的分析与设计

摘要：针对一种应用于大跨度射电望远镜的馈源装置精准调姿的绳驱动并联机构展开分析，设计出一种利用摆动滑轮进行导向的八绳驱动并联机构，并针对这种结构的并联机构展开了详细的运动学建模，该装置使得整个系统具有更好的安全性。基于选定的拉力优化策略，对系统的力旋量输出能力及工作空间质量进行了分析；从提高工作空间大小的角度出发，选择了合适的布绳点及最大拉力进行了尺度优化。设计得到的绳驱动机构更加安全可靠，平动与转动工...

基于空化射流技术的柔性网衣清洗研究

摘要：空化射流是一种新型、高效的网衣清洗技术，为将空化射流技术更好地应用于柔性网衣清洗中，文中采用大涡模拟(LES)对角型喷嘴进行仿真，分析其空化流动机理和空化云演变规律并进行空化射流清洗试验，分析不同的清洗靶体、靶距及入口压力对清洗效果的影响。结果表明：高速水射流射入静水域时生成了大量漩涡从而诱导形成剪切空化；空化射流在不同靶距下对靶体造成的清洗效果会随着空化云的流动而变化；得到了不同入口压力下的柔性...

基于SA-DNN的Delta并联机器人抓取方法研究

摘要：在包装分拣过程中，由于Delta机械臂基于视觉抓取物体存在诸多其他因素干扰，致使机械臂末端与最优抓取末端位姿产生偏差，从而导致抓取失败。针对该问题提出基于模拟退火算法的深度神经网络(SA-DNN)拟合机械臂系统及视觉系统产生的复杂非线性和线性误差，将相机下的理想抓取末端位置作为网络的输入特征，以抓取末端位置为输出特征对模型进行训练，从而预测Delta机械臂末端抓取位置的偏差并进行补偿。为验证该方法...

换热器板片随动式焊接夹紧装置设计及试验研究

摘要：板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种高效换热器，应用广泛。为解决实际焊接过程中人工焊接生产效率低、劳动强度大及生产成本高等问题，提出了一种随动式三轴联动柔性快速夹紧方法和焊接夹紧装置设计方案，其中随动柔性夹紧结构有效解决了板片组不规则变形导致夹紧效果不理想这一问题。采用SolidWorks软件完成了夹紧装置的设计，采用Ansys软件对关键零部件进行了静力学仿真分析，对部分结构...

一种有效保留STL模型特征的改进自适应分层算法

摘要：针对目前自适应分层算法中仍存在着算法复杂度高、无法减弱阶梯效应和识别模型的一些细节特征等问题，文中对基于三角面片法向量的自适应分层算法进行了改进。该算法为消除阶梯效应，以三角面片与切片平面间的夹角为判断依据；为准确识别模型特征线和面，以二面角和特征线阈值为判断依据；为更准确地识别模型特征点，文中引入顶角加权改进了Taubin顶点法向量的估算公式，将其作为新的判断依据。最终综合考虑这3个判断依据，提...

基于流固耦合效应下血管机器人运行参数对血流动力学的影响

摘要：考虑血液流动和血管变形的双向流固耦合作用，采用计算流体力学和计算固体力学方法，结合流场PIV测量系统，研究了血管机器人介入时，机器人平移速度和旋转速度的变化对血管内血流动力学指标的影响。结果表明：当血管机器人平移速度提高时，机器人周围最大血流速度、血流平面压差和平均血管壁面切应力均随之增大；当血管机器人旋转速度提高时，机器人周围最大血流速度波动减小，血流平面压差和平均血管壁面切应力波动增大。进一步...

面向颈椎康复的2UPU-RPU并联机构设计与性能分析

摘要：针对颈椎病患者开展康复运动训练的需求，提出一种2UPU-RPU并联机构颈椎康复训练装置构型方案并进行了工作性能分析。利用螺旋理论对并联机构的自由度进行了分析，通过空间坐标变换方程和闭环矢量法得到并联机构的运动学逆解方程并进行了验证。进一步基于蒙特卡洛法计算了该并联机构的工作空间，并利用并联机构的雅可比矩阵对机构的灵巧度、承载能力等相关指标进行了评估。分析结果表明：2UPU-RPU并联机构自由度及工...

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