机床与液压

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《机床与液压》 关注(): 期刊周期：半月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：44-1259/TH; 国际标准刊号：1001-3881; 主办单位：广州机械科学研究院; 主管单位：中国机械工程学会; 查看机床与液压近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《电子元件与材料》科技期刊论文发表; 下一本期杂志：《机械设计》工程师职称论文发表

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　　期刊简介：《机床与液压》杂志创刊于1973年，是中国科学技术协会主管，由中国机械工程学会、广州机械科学研究院联合主办的全国性科技刊物，面向国内外公开发行，是中文核心期刊。自1992年以来，《机床与液压》一直被评为全国中文核心期刊，在“机械仪表类”23种核心期刊中排名第10位。《机床与液压》坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，致力保持杂志技术内容的新颖性、先进性和实用性，在行业内有很强的技术影响力，是机电行业影响大、信誉好的科技期刊。

　　期刊栏目：《机床与液压》如今设置的主要栏目有：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与动态、产品与市场、知识讲座。

　　期刊收录：是中国科技论文统计源期刊、中国科技期刊精品数据库选用期刊、中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊、国家科技部中国科技核心期刊。

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　　机床与液压最新期刊目录

改进NOA优化ResNet-BiLSTM的轴承剩余寿命预测————作者：段丁彧;李刚;齐金平;

摘要：在智能制造转型升级进程中，高速列车轴承的剩余使用寿命预测面临三大技术挑战：复杂工况下振动信号的非平稳特征表征难题；设备全生命周期数据稀缺导致的模型泛化瓶颈；传统深度学习模型参数优化效率低下问题。为解决以上问题，本文提出融合变分模态分解(variational mode decomposition，VMD)与改进的星鸦优化算法（Nutcracker optimizer algorithm，NOA）的...

机电液复杂系统的分布式仿真优化————作者：曲世龙;葛磊;肖刚;王翔宇;权龙;杨飞;

摘要：随着机电液系统工程的日益复杂化，如果仅依赖传统的设计方法，很难全面地进行整体分析和评估。为了更精准地实现系统设计和优化设计，需要借助先进的计算机仿真技术，通过模拟实际运行场景，来完善和优化系统的设计。而市面上的专业商业软件专业性程度高，所擅长的仿真领域往往不同，并且普遍都是单核仿真，面对复杂系统时存在仿真效率低的问题。针对以上问题，提出了利用TCP/IP传输协议构建分布式仿真模型，并以统一的代码形...

基于WOA-BP神经网络和MOGWO优化算法的液压缸缓冲结构改进————作者：高名乾;郭敏杰;贺建强;吴树海;

摘要：为解决某型液压挖掘机液压缸小腔缓冲末端冲击问题，基于AMESim建立液压缸小腔缓冲机液联合仿真模型，选取缓冲套与缓冲孔的配合间隙、固定节流孔、楔形面角度和楔形面长度四个重要结构参数，分析其对缓冲腔压力及活塞末速度的影响规律；采用鲸鱼优化算法（WOA），优化反向传播（BP）神经网络模型，构建液压缸小腔缓冲时间及活塞末速度的预测模型，预测误差均小于1%；以最短缓冲时间及最小活塞末速度为目标，采用灰狼多...

基于非因果稳定反演的迭代学习控制应用于数控平台精密轨迹跟踪控制————作者：梅雪川;王宇林;刘焕牢;叶敏;崔贵华;申淑丽;高喜涛;

摘要：为了提高高性能运动控制系统的动态性能，提出了一种基于非因果稳定反演的迭代学习控制方法。首先，利用时域稳定反演技术，将运动系统中的不稳定部分视为非因果操作；然后，基于无限预览生成控制输入，实现系统的稳定反演；最后，与迭代学习控制(ILC)相结合，在CNC机床运动平台的X轴上进行验证。实验结果表明，所提出的方法能对数控机床精密运动进行有效控制

极低标记比下基于NLP-RGCN的半监督故障诊断方法————作者：马奔驰;章翔峰;

摘要：针对齿轮箱状态监测数据中标记样本有限、标签信息挖掘不足以及节点信息缺乏等问题，提出一种基于节点级路径图和鲁棒图卷积网络(NLP-RGCN)的半监督故障诊断方法。通过构建无向节点级路径图，灵活表示节点间的连接关系，细化信号特征，从而充分利用有限的标记样本信息。引入鲁棒图卷积网络(RGCN),通过吸收高斯分布方差的图结构和节点属性的微小故意扰动变化，增强模型的鲁棒性和特征提取能力。此外，设计基于半监督...

电动缸用滚珠丝杠结构优化与可靠性评估————作者：渠晓刚;王远;卫钟可;原海芳;杜建国;

摘要：电动缸受载时，其内部滚珠丝杠存在轴向接触变形，对电动缸的定位精度和传动质量产生一定影响。针对此，以某型电动缸用单螺母滚珠丝杠为研究对象，进行参数优化与可靠性评估。分析影响接触变形的关键因素，并选取滚珠半径、滚道截面半径、接触角为设计变量，将轴向接触变形设为目标函数，结合有限元仿真构建响应面代理模型并对其进行优化；最后针对加工工艺的不确定性对接触变形的影响，对其进行可靠性评估与分析。结果表明：所求最...

计入齿廓修形的斜齿轮啮合刚度模型研究————作者：廖志平;张程斌;罗冬华;

摘要：针对斜齿轮齿廓修形对传动系统的动态特性，提出一种新的齿廓修形斜齿轮副啮合刚度模型。基于切片原理，根据齿轮的几何特性，将斜齿轮分为4种类型。在此基础上，通过将齿廓修形直齿轮副的啮合刚度与斜齿轮的接触线进行积分，得到4种齿廓修形斜齿轮副的单齿轮啮合刚度，并对其进行齿形修形。所提方法简单方便，无需计算啮合状态中每个切片齿轮副的刚度和齿形误差。将单个斜齿轮的啮合刚度添加到同时啮合的齿轮副中，得到了齿廓修形...

基于元学习的数控车床切削能耗预测研究————作者：赵华通;王宇钢;陆宗浩;王涛;

摘要：针对样本不足导致数据驱动能耗模型预测精度低、泛化性差的问题，提出一种基于元学习的数控车削能耗预测方法。根据元学习训练策略设计试验方案，采集能耗数据，生成能耗训练元任务。然后针对已知工况元任务，通过模型无关元学习(MAML)算法对基于BP神经网络的基模型进行参数寻优；通过添加损失权重梯度函数，对元任务进行梯度归一化处理，最终构建了基于改进的MAML-BP车削能耗预测模型。结果表明：改进的MAML-B...

基于正态云组合赋权-TOPSIS-灰色关联法的加工中心可靠性分配————作者：杨戟;杨树清;范颖;周德才;

摘要：在数控加工中心可靠性分配过程中，评价指标的权重对结果影响显著，传统方法采用线性加权法对评价指标的主、客观权重进行整合，但忽略了决策过程的随机性和不确定性，影响可靠性分配的准确性。针对此，提出一种基于正态云组合赋权-TOPSIS-灰色关联法的加工中心可靠性分配方法。利用正态云模型对AHP法、BWM法、熵权法和变异系数法得到的主、客观权重进行整合，得到评价指标的综合权重；然后，引入灰色关联分析法对TO...

结合深度学习和迁移学习的行星齿轮箱故障诊断算法研究————作者：陈超;许琦;宋正华;高虎;

摘要：行星齿轮箱的工作环境复杂、转速和载荷多变，而常规故障诊断算法模型仅适用于单一工况，在多工况下诊断效果不佳。针对此问题，提出一种结合深度学习和迁移学习的故障诊断算法模型，用于多工况下行星齿轮箱的故障诊断。建立卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)为主体的模型框架，融入通道注意力机制(CAM)和自注意力机制(Self-Attention)完成模型的搭建。将传感器采集的数据划分为源域和目标域...

基于波搜索算法的数控加工中心可靠性优化分配研究————作者：伍贤洪;巫瑞智;

摘要：为了提高数控加工中心可靠性优化分配的准确性，结合改进的成本函数，提出一种基于波搜索算法的数控加工中心可靠性优化分配方法。利用云模型定量表示专家的决策语言，降低决策过程中随机性和模糊性的影响，并利用TOPSIS方法得到子系统的综合复杂度系数。利用DEMATEL法分析子系统之间的相互影响关系，得到子系统的综合影响度系数，并对可靠度-成本函数进行修正，得到改进成本函数。然后，建立整机系统的可靠性优化分配...

电液伺服加载系统改进自抗扰控制方法————作者：张均利;陈传俊;李正洋;陆宝春;

摘要：为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题，提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器，并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能，建立电液伺服加载系统的AMESim/Simulink联合仿真模型，并采用遗传粒子群算法调节改进自抗扰控制器的参数，通过对目标信号进行性能仿真，验证改进自抗扰控制器的性能。仿真结果表明：改进自抗...

油气井套管锻铣器性能分析与仿真研究————作者：周翔;毛良杰;张乐凡;谷长雄;

摘要：为了解决油气井中后期套管开窗效率低、刀具损耗大的技术难题，验证有限元仿真对切削行为预测的可行性，基于有限元分析软件建立套管锻铣器的三维仿真模型，研究锻铣过程中锻铣量、应力、扭矩和温度的变化规律，模拟刀具磨损历程，并分析各因素对锻铣过程的影响，从而优选出最高效的锻铣作业参数组合，为现场应用提供指导。结果表明：钻压和进尺的增大可以明显增大锻铣速率，转速的增大对锻铣速率的影响较小，合理范围内应尽量保持高...

柔性制造加工单元控制系统设计————作者：张道德;谢静;张超勇;肖御风;

摘要：当前大部分制造加工单元仍依赖人工调度与控制，制造模式刚性较强，难以有效适应多品种、小批量的柔性生产需求，智能化水平有限，制约了智能制造的转型升级过程。针对这一问题，基于制造加工单元硬件平台，设计一种柔性制造加工单元控制系统。该系统的设计主要包括控制系统与通信网络的搭建、上位机与PLC控制系统的设计等。完成控制系统设计后，通过硬件与网络系统的协同测试验证系统性能。结果表明：该系统运行稳定可靠，能够有...

基于多物理场耦合分析的电解加工阴极设计与优化————作者：袁奎;付恒勋;李荣;秦东;谌立贵;钱龙宇;吴怀超;

摘要：电解加工(ECM)技术可有效解决难磨材料(如高速钢)传统磨削加工的弊端，但电解加工的极间间隙受电场、流场和温度场等多个物理场的影响，加之物理场之间的耦合机制较为复杂，现有阴极优化设计方法大多基于简化模型开展。为了有效解决高速钢电解加工阴极设计问题，以轧辊用M42(W2Mo9Cr4VCo8)高速钢为研究对象，基于多物理场耦合模型提出了一种电解加工成型阴极迭代优化设计方法，并进行高速钢电解加工工艺实验...

微结构铣刀加工镍基高温合金过程切削性能试验研究————作者：任仲伟;田初春;蒋宏婉;袁森;

摘要：以Inconel 718镍基高温合金为研究对象，搭建试验平台，使用测力仪采集铣削过程的铣削力。采用自主研发的微结构涂层刀具和普通铣刀分别进行加工，设计合理的试验方案，对比两铣刀在相同工况下铣削镍基高温合金的铣削力和加工表面粗糙度，并探究微结构铣刀切削过程中不同铣削参数对切削力及加工表面粗糙度的影响规律。结果表明：与普通铣刀相比，自主研发的微结构铣刀切削力降低了9.66%～19.09%,而加工表面粗...

基于模糊控制的自适应变阻抗控制方法研究————作者：蔡德鑫;王宪伦;李松梅;

摘要：机械臂执行清洁任务时，环境位置通常是较为复杂的曲面，采用传统的阻抗控制无法很好地实现力跟踪，且在接触环境的瞬间存在较大的力超调，导致机械臂难以很好地完成非结构环境下的清洁任务。针对此问题，通过非线性跟踪微分器对期望力进行平滑处理，以减小力超调；设计一种基于模糊控制的自适应变阻抗控制器，采用模糊控制对自适应变阻抗控制中的更新率进行动态调整；自适应变阻抗控制是在传统阻抗控制的基础上引入PID控制，在更...

基于主动式的非连续表面工件磨削加工尺寸在线测量方法————作者：王永协;陈永奎;李辉;郑鹏;

摘要：主动式测量磨削加工技术可提升磨削加工效率和智能化程度，但实际应用中，具有非连续表面工件(如键槽、花键)的磨削加工会影响主动式测量的控制过程。针对此，提出一种非连续表面工件几何特征主动式测量新方法。针对尺寸在线测量，在粗加工阶段采用记忆法测量方式，根据非连续表面设定触发时间，实现对无效数据的替换，以保证数据连续输出；在精加工阶段，结合非连续表面的几何特征和磨削加工状态参数，构建了基于深度学习LSTM...

液压作动器的复合控制设计及其稳定性研究————作者：祁天军;李富荣;黄绪山;王飞;赵钰峰;

摘要：针对液压作动器(HA)位置跟踪，设计一种基于奇异扰动理论的复合控制方法。从时间尺度分离的角度，将HA分解为慢速机械子系统和快速液压子系统，并采用奇异扰动理论进行复合控制。设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的带观测器反推控制器，提出一种类似滑模面的误差变量，将二阶机械子系统转化为一阶误差子系统，由此将HA的位置跟踪误差约束分解为一阶误差子系统的输出约束和一阶液压子系统的稳定性问题。通过奇异扰动理论的稳...

永磁同步电机全速域无传感器控制策略研究————作者：刘宝青;曹洪奎;郭振刚;刘毅;

摘要：为提高永磁同步电机全速域无传感器控制的运行稳定性和动态性能，针对传统滑模观测器法在永磁同步电机中高速域控制中存在的抖振问题，提出一种基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法，探究该方法的性能并证明其收敛性。结果表明：基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法一定程度上加快了系统响应速度，增强了抗干扰性，减弱了系统抖振，提高了PMSM中高速域的运行稳定性。针对传统加权系数法速度过渡区间不能实现平滑过渡、转速跟...

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