机床与液压

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机床与液压 关注(): 期刊周期：半月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：44-1259/TH; 国际标准刊号：1001-3881; 主办单位：广州机械科学研究院; 主管单位：中国机械工程学会; 查看机床与液压近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《电子元件与材料》科技期刊论文发表; 下一本期杂志：《机械设计》工程师职称论文发表

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　　期刊简介：《机床与液压》杂志创刊于1973年，是中国科学技术协会主管，由中国机械工程学会、广州机械科学研究院联合主办的全国性科技刊物，面向国内外公开发行，是中文核心期刊。自1992年以来，《机床与液压》一直被评为全国中文核心期刊，在“机械仪表类”23种核心期刊中排名第10位。《机床与液压》坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，致力保持杂志技术内容的新颖性、先进性和实用性，在行业内有很强的技术影响力，是机电行业影响大、信誉好的科技期刊。

　　期刊栏目：《机床与液压》如今设置的主要栏目有：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与动态、产品与市场、知识讲座。

　　期刊收录：是中国科技论文统计源期刊、中国科技期刊精品数据库选用期刊、中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊、国家科技部中国科技核心期刊。

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　　机床与液压最新期刊目录

基于物理约束多频带卷积自编码的旋转机械信号降噪方法

摘要：旋转机械作为现代工业系统的核心装备，其健康状态监测对于保障设备安全运行具有重要意义。然而，振动信号往往受到强背景噪声干扰，导致关键故障特征淹没。为进一步滤除噪声，提出了基于物理约束多子频带卷积自编码的旋转机械信号降噪方法（HAW-PhyCLN）。首先，利用基于能量熵最小化的自适应小波基选择实现信号的多尺度分解；其次，构建多子频带并行卷积自编码器，通过频域差异化学习实现噪声抑制与特征保持；最后，引入...

基于自适应ESO与谐振观测器的永磁同步电机扰动抑制研究

摘要：无模型预测电流控制(MFPCC)因其对电机参数的强鲁棒性在永磁同步电机(PMSM)驱动系统中得到广泛关注，但传统代数估计算法的噪声放大效应导致电机转矩波动增大，限制了其工程应用。针对这一问题，本文提出一种基于自适应切换扩张状态观测器(AESO)与谐振观测器(RO)的复合控制策略。首先，针对固定增益观测器在动态响应与噪声抑制之间的矛盾，设计了自适应切换ESO，通过基于转速误差的非对称滞环机制实现动态...

基于重载多轴车辆载荷不均的油气平衡悬架研究

摘要：油气平衡悬架是重载多轴车辆及军用特种车中后桥减振和承载关键部件，探究其结构参数对减振性能影响并合理匹配设计是关键。理论推导建立了数学模型，基于AMESim软件构建两级压力式油气平衡悬架与油气悬架的物理仿真模型；通过越障和D级随机路面匀速行驶工况模拟，分析了结构参数对动态特性影响机制、验证了平衡悬架对车桥间载荷不均的改善效果。结果表明：气体体积缩减导致悬架刚度增大、悬架缓冲能力下降、振动衰减周期缩短...

基于压力补偿的装载机动臂稳定系统设计与研究

摘要：针对装载机满载举升行走时动臂剧烈抖动导致物料洒落的问题，本文提出一种基于压力补偿的动臂稳定系统，旨在提升充液过程可控性并抑制动臂被动抬升。通过构建系统数学模型，并基于AMESim平台搭建包含液压缸、蓄能器及充液回路的机液联合仿真模型，定量研究了充液阻尼通径对系统的影响机理，重点分析了稳定模块压力补偿平衡特性。研究表明，充液阻尼通径由3.5 mm增至5.0 mm时，系统充液流量可由23.5 L/mi...

代理模型在数字孪生工业机器人状态监测系统中的应用研究

摘要：工业机器人是自动化生产的重要组成部分，实现工业机器人运行状态的实时监测与健康诊断是提升生产效率、保障产线稳定的重要手段。针对基于数字孪生技术的工业机器人应力状态实时监测存在硬件成本高、响应时间长的问题，提出了一种基于代理模型的优化策略。首先根据数字孪生五维模型建立监测系统框架，并基于多源传感器融合方法生成训练样本；然后建立基于PC-Kriging（Polynomial Chaos-based Kr...

基于视觉引导的自驱动关节臂测量机精确测量方法

摘要：为了克服关节臂测量机在测量过程中存在的全局定位精度不足、测量路径依赖人工示教等问题，研制了基于视觉引导的关节臂测量系统。基于MD-H参数法建立正运动学模型，末端搭载深度相机，结合IMU运动补偿的ORB-SLAM3与TSDF融合算法实现复杂曲面实时三维重建，提出"上表面粗定位-ICP精配准"分层定位策略，开发CAD模型解析模块自动生成测量点。实验结果表明：视觉定位在x、y、z方向误差均值分别为2.4...

电动缸用滚珠丝杠结构可靠性优化

摘要：面向高端场景下电动缸轻量化与高可靠性的设计需求；本文针对电动缸的关键部件滚珠丝杠在轻量化与制造误差影响下可靠性难以兼顾等问题进行研究，提出了一种基于WOA算法与代理模型的结构可靠性优化方法。首先，将有限元仿真与试验设计结合构建响应面代理模型，并引入蒙特卡洛法实现了高效可靠性评估；又通过双循环策略搭配WOA算法，令目标函数寻优与可靠性评估交替进行，实现全局的快速收敛。结果表明，在不改进现有加工误差的...

基于SSA-CNN-SVM算法的六自由度机械臂逆运动学求解

摘要：针对采用单一神经网络算法求解机械臂逆运动学精度低的问题，本文提出了一种基于麻雀搜索算法（SSA）优化CNN-SVM的逆解预测方法。首先，采用MDH参数法建立正运动学模型并生成训练样本；其次，构建双通道CNN-SVM模型，分别提取任务空间的位置与姿态特征，并利用支持向量回归预测关节角度；然后，引入SSA算法对模型参数组合进行全局优化，将该模型应用于机械臂逆运动学求解，关节角度预测误差可控制在±0.0...

基于磁流变液阻尼器的机床液体静压进给系统抑振性能研究

摘要：针对机床液体静压进给系统因阻尼低易产生加工振动的问题，创新性的引入磁流变液阻尼器对系统进行振动控制。首先设计制备了进给系统抑振用磁流变液阻尼器，在不同励磁电流工况下测试其阻尼特性；然后基于集中质量法构建含阻尼器的单自由度轴向动力学模型，并采用增量谐波平衡法进行求解和分析。数值分析表明：当励磁电流I≤0.3 A时，阻尼器为系统提供了有效阻尼，振动幅值随电流增大急剧衰减；当电流I>0.3A时，阻...

基于故障关联度的数控系统小样本可靠性评估

摘要：针对新型数控机床使用初期故障数据稀缺，导致传统大样本可靠性建模方法失效的问题，提出一种融合改进Bootstrap自助法与威布尔分布参数优化的小样本可靠性建模方法，以实现对数控系统可靠性的精准评估。首先，为解决初始故障数据样本量不足的问题，采用改进Bootstrap自助法对现场采集的原始小样本故障时间数据进行扩容。随后，确定采用的分布模型，选用威布尔分布模型用于可靠性建模。接下来，引入故障关联度指标...

高频激振转阀阀芯液动力分析与优化

摘要：为了提高液压激振器的激振特性和整个激振系统的稳定性，提出了一种新型高频电液激振转阀结构。介绍了转阀的结构和基本工作原理，建立配流过程的数学模型，结合理论计算与Fluent软件对该电液激振系统进行流场仿真分析，分析其在不同流速、阀口开度下的流场压力分布情况。并针对阀内复杂湍流流动引起的阀芯受力不均匀所导致的阀芯卡滞问题，建立转阀液动力分析数值模型，基于理论和数值方法，分析阀芯径向不平衡力的形成机理，...

基于GA、GA-PSO优化对比的齿轮修形参数研究

摘要：为了确定圆柱斜齿轮副传动误差幅值最小时的修形参数，根据圆柱斜齿轮高阶抛物线修形原理，建立了该修形方式的拓森B型差速器齿轮副的齿面方程和TCA啮合方程及传动误差计算式；以优化传动误差幅值为目标，利用GA（遗传）、GA-PSO（遗传-粒子群）算法分别计算了齿轮副在有安装误差条件下传动误差幅值最小的齿廓、齿向修形参数。GA、GA-PSO算法所得修形参数分别简化叙述为A1修形、A2修形，根据TCA方程分别...

GIS局部放电检测机器人视觉阻抗混合控制系统研究

摘要：针对气体绝缘开关设备(GIS)局部放电检测机器人接触式信号检测以及GIS设备接触存在的问题，提出一种视觉阻抗混合控制系统。设计基于位置的视觉伺服(PBVS)控制方法，引入一阶低通滤波器，解决启动瞬间机器人关节加速度过大的问题；对自适应阻抗控制进行改进，设置自适应更新率以减小稳态力误差，增加PD控制以减小力超调，基于劳斯判据对系统进行稳定性分析；最后，基于PBVS与改进自适应阻抗控制设计视觉阻抗混合...

电火花用磁悬浮驱动器的宏微结合异形孔加工研究

摘要：针对异形孔电火花加工过程中出现的加工效率降低、加工稳定性差、工件表面质量不佳等问题，提出一种将多自由度磁悬浮驱动器与传统电火花机床相结合的宏微结合加工方案。以磁悬浮驱动器为基础，进行电火花宏微结合加工的仿真研究，模拟椭圆形、正方形和三角形异形孔的跟随轨迹，明确宏微结合深孔与异形孔加工方案流程。结果表明：动子对椭圆、正方形、三角形轨迹的最大跟随误差分别为0.004、0.006、0.009 mm,采用...

主-主多余度非均布作动系统力均衡建模与仿真研究

摘要：针对主-主多余度非均布作动系统中因空间限制导致作动器无法均布于舵面、负载差异引发固有“力纷争”及舵面转轴受力分析不足的问题，提出一种基于压差均衡的力纷争抑制方法。分析电液伺服作动器工作原理与非均布舵面驱动机构配置，在LMS Virtual.Lab Motion中搭建舵面运动机构动力学模型，在AMESim中搭建闭环伺服作动系统和力纷争模型；引入负载压差均衡技术，计算作动器间压差之差，经PI控制器生成...

基于随机搜索优化SVM的高压共轨喷油器故障诊断

摘要：针对当前高压共轨喷油器故障诊断中过度依赖人工经验、技术要求高、误判率高及缺乏故障机制分析等问题，提出一种基于时域-频域特征分析与分类器判别的故障诊断方法。基于AMESim建立高压共轨系统一维仿真模型，并通过喷油器在正常工况下的运行参数验证其准确性；提取轨压信号的时域与频域特征，并采用主成分分析进行特征融合与降维，以提高诊断效率。在分类阶段，基于支持向量机（SVM）构建故障判别模型，并利用随机搜索（...

液压马达噪声测定标准研究及方法验证

摘要：针对现行液压马达噪声测定标准GB/T 34887—2017在传声器布点数量、背景噪声修正等方面与最新声学标准及国际标准存在差异，影响测试精度与结果互认的问题，对比3种不同传声器布置方案(“20点法”、“10点法”、“5点法”)对液压马达噪声测量精度、重复性及不确定度的影响。在半消声室环境中，以轴向柱塞马达作为被试件，采用3种传声器阵列进行噪声测试；通过计算声压级均值、标准差、变异系数及测量不确定度...

水下脐带缆长距离液压传输特性的数值计算方法

摘要：针对国内在水下脐带缆长距离液压传输特性分析中依赖国外商业软件、缺乏自主数值计算方法的现状，建立基于分布式管道流动理论的精确数值计算模型，并提出采用有限体积法一阶迎风格式数值求解分布式管道流动控制方程组的计算方法。基于Modelica物理建模语言开发分布式管道和脐带缆仿真模型，针对硬管型与软管型脐带缆、不同结构布置进行数值求解。以行业标杆软件SimulationX中的对应模型为基准，在相同工况与参数...

基于小波引导卷积与频域自注意力的高噪声故障诊断方法

摘要：针对工业场景中噪声干扰导致机械故障诊断准确率显著下降的问题，提出了一种基于小波引导卷积与频域自注意力的故障诊断模型WTconvFormer。该模型设计了小波引导的自适应多尺度卷积模块（WAMC），通过离散小波变换将振动信号分解为多尺度分量，实现噪声分离与多尺度的划分，在此基础上利用卷积和缩放参数实现自适应特征的提取，最后通过小波重构融合多尺度特征；为进一步增强特征，提出了频域增强自注意力机制（FE...

基于摩擦对温升效应的蕾形组合密封件有限元分析与寿命预测

摘要：针对蕾形组合密封件与活塞杆相对运动过程中因摩擦生热引发的温升效应及疲劳失效问题，基于摩擦生热与油膜温升机理，引入有限元分析方法，结合Miner线性累计损伤理论，系统探究了蕾形组合密封件在典型摩擦接触工况下的热–结构耦合行为及疲劳寿命特征。通过ANSYS软件创新性的构建了摩擦生热-油膜温升的热-结构分析模型，重点考察了介质压力、运行速度及摩擦因数对密封件温度场的影响规律。研究结果表明，上述三因素均显...

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