控制与信息技术杂志

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控制与信息技术杂志 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：43-1546/TM; 国际标准刊号：2096-5427; 主办单位：中国中车集团公司; 主管单位：中国中车株洲电力机车研究所有限公司; 上一本期杂志：盐科学与化工杂志2018年08期论文目录查询; 下一本期杂志：轻工学报杂志2018年03期论文目录查询

　　《控制与信息技术》杂志简介

　　《控制与信息技术》前身为《大功率变流技术》，创刊于1978年，是国内外公开发行的工业技术类科技期刊，也是国家第一批认定的学术期刊。

　　《控制与信息技术》办刊宗旨：以自动化、智能化与控制科学为基础，致力信息获取、传输、存储、管理、运用等技术创新与发展，反映国内外相关领域新理论、新方法、新成果，服务基础研究与技术交流。

　　《控制与信息技术》主要内容：包括控制理论与工程、智能技术与应用、自动化与控制技术、网络与信息技术、变流技术、RAMS技术与工程等，行业涉及交通、电力、化工、新能源、冶炼、采矿、航空、航天及军工等，重点报道控制与信息技术发展及在工业自动化、人工智能等领域的应用。

　　《控制与信息技术》读者对象：国内外相关产业技术领域从事理论研究、技术创新应用、产品开发的广大工程技术人员、高等院校师生、科技及工程管理人员等。

　　《控制与信息技术》杂志栏目设置

　　综述评论、控制技术与系统、人工智能、智能交通、信息技术与系统、通信技术、传感技术、RAMS技术等。

　　《控制与信息技术》杂志荣誉

　　万方收录(中)上海图书馆馆藏国家图书馆馆藏知网收录(中)维普收录(中)中国期刊全文数据库(CJFD)中国核心期刊遴选数据库

　　2018年《控制与信息技术》杂志04期投稿论文目录：

　　输入串联输出串联型软开关BOOST级联拓扑及其控制策略朱淇凉;陈艺峰;张洪浩;

　　LLC谐振型软开关变换器轻载效率优化控制周峰武;张小勇;饶沛南;曹金洲;

　　异步电机软启动变论域模糊控制技术高春侠;李林波;刘秀红;

　　箝位五电平逆变器零矢量共模电压抑制的仿真研究李银玲;

　　定子电励磁无刷同步电机设计及其电感参数计算贾广隆;陈致初;胡勇峰;李伟业;

　　基于Vv或Scott牵引变压器的同相供电系统及其控制张志春;吴丽然;

　　收录论文：异步电机软启动变论域模糊控制技术

　　【摘要】：异步电机软启动系统是一种复杂时变非线性系统,启动瞬时电流冲击大,对电机、拖动设备以及电网造成较大影响。针对传统PID控制器对电机启动电流控制效果不佳的问题,文章采用变论域模糊PID控制方法,设计了一种变论域模糊PID控制器,并通过选择合适的模糊规则和伸缩因子,实现了PID参数的优化调整。仿真结果表明,该控制器具有响应快、精度高、抗扰性强等优点。

　　控制与信息技术杂志最新期刊目录

新一代智绿融合城轨列车自主协同控制平台研究

摘要：随着我国城市轨道交通进入高质量发展转型期，智能化与绿色化深度融合成为行业核心发展方向。为解决传统城轨系统中存在的刚性运营、节能潜力未充分释放、信息孤岛及被动运维等瓶颈问题，文章提出新一代智绿融合城轨列车自主协同控制平台设计方案，涵盖其体系架构、关键技术与工程实现方法等。该平台是一个集感知、通信、决策、控制、运维于一体的一体化系统级平台，以“数据驱动、智能引领、绿色节能、协同高效”为核心理念，遵循分...

基于多源融合的机车障碍物检测系统研究

摘要：为提高机车运行环境下对障碍物目标的碰撞防护能力，文章设计了一种基于多源融合的机车障碍物检测系统。首先，构建线路高精度地图作为先验信息，在机车运行过程中融合RTK高精度定位数据和信号系统对行车前方轨道的授权信息，计算得到车体坐标系下行车前方轨道中心线坐标；接着，基于行车前方轨道中心线坐标划分限界，并将轨道中心线坐标投影到视觉图像上得到轨道中心线2D像素坐标。基于限界对激光点云分割后进行目标检测，得到...

基于状态空间级联预测网络的列车牵引电机故障检测

摘要：列车牵引电机系统具有显著的过程动态性与非线性特征，准确捕捉其数据中蕴含的动态演变规律有助于提升故障检测精度。为此，文章设计了一种基于状态空间级联预测网络的列车牵引电机故障检测方法，通过充分捕捉牵引电机动态信息以提升故障检测效果。首先，构建动态历史输入输出数据、未来输入数据与未来输出数据间的级联结构映射关系，进而利用可学习矩阵与神经网络协同拟合该映射关系；接着，构建面向正常状态输出预测精度提升的状态...

融合APC网络的地铁综合无线通信系统设计

摘要：伴随城市轨道交通的迅猛发展，地铁列车自主运行系统对车地通信和车车通信的可靠性提出了更为严苛的要求。在此背景下，跨线运行已成为缓解换乘压力与解决运力不均问题的重要手段。文章设计了一种融合接近通信（APC）网络的双冗余综合无线通信系统。通过部署在列车上的无线列车骨干单元（WLTBU）与部署在轨旁的接近通信单元（APCU）协同，该系统能够实现基于车地、车车通信的跨线路运行。文章着重分析了APC网络作为后...

基于跟踪时序的多阶段目标融合算法

摘要：为提高轨道交通场景目标的多传感融合感知能力，文章提出一种基于跟踪时序的多阶段目标融合算法。该算法首先基于相机与激光雷达进行单传感器目标检测及跟踪，其次基于跟踪时序信息采用多阶段目标融合算法改善单传感器漏检问题，提高目标感知能力。在该目标融合算法中，通过基于点-框位移及归一化高斯Wasserstein距离的联合相似度计算方法提高目标融合精度；此外，基于扩展KM(Kuhn-Munkres)算法实现单视...

移动机器人地形约束条件下的自主探索算法综述

摘要：未知环境自主探索是移动机器人自主运行的核心技术，在灾害救援、地下空间巡检、矿山与隧道作业等实际场景中具有重要的应用价值。在非结构化三维环境中，地形起伏剧烈、感知信息不完备以及环境不确定性大，使得地形评估与可通行性建模逐渐成为自主探索系统安全性与效率提升的主要瓶颈。文章聚焦地形约束条件下的自主探索问题，对近年来移动机器人自主探索相关研究工作进行了系统综述。首先，总结了自主探索问题的整体技术框架与典型...

新型电力系统动模平台设计及场站级振荡抑制验证

摘要：面对新型电力系统中高比例新能源、高比例电力电子装备并存，宽频振荡频发、惯量支撑不足及多时间尺度动态耦合增强等问题，亟须建立兼具物理真实性与系统扩展性的实验验证平台。针对纯仿真系统物理细节不足、传统动态模拟实验规模受限的现象，文章提出一种物理缩比集群与仿真系统融合的动态模拟平台。其物理侧基于相似理论构建风电、光伏、储能变流器及同步机缩比集群，能复现电磁暂态与机电暂态动态特性；仿真侧建立百节点级电网模...

基于全时均衡控制及智能补电的储能电池组一致性优化策略

摘要：针对行业均衡技术存在的均衡开启时间短、效率低、一致性优化效果不足等问题，文章提出一种融合全时均衡控制与智能补电的储能电池组一致性优化策略。该策略通过构建“监测-识别-补偿”分级干预体系，实现对异常电芯的轻度离群均衡和重度离群补电。具体来说，一方面设计全时均衡策略，精准识别目标均衡电芯、量化均衡时长并判定均衡过程启停时机，均衡可执行区间可覆盖荷电状态（SOC）全程；另一方面设计“粗补-精补”双梯度补...

传感器引脚通孔焊接缺陷智能检测方法研究

摘要：霍尔电流传感器引脚焊接缺陷检测依赖人工，检测效率和准确率都较低。为解决该问题，文章基于深度学习算法构建了一套智能检测方法。首先，通过定制化载具、数控化编程改造检测产线。然后，分别选择增加坐标注意力机制模块的YOLOv8n＿CA和YOLOv11n算法来识别缺陷，并对两种算法采用切片推理，以提高识别精度。对比检测结果表明，两者差异不大，YOLOv8n＿CA在平均精度上略优。最后，开发了焊接缺陷检测软件...

基于多协同映射核Fisher判别分析的多维状态监测数据特征提取方法

摘要：针对传统核Fisher判别分析在状态监测数据特征提取过程中存在的核函数适应性不足问题，文章提出一种基于多协同映射核Fisher判别分析（multiple co-mapping kernel Fisher discriminant analysis,MCKFDA）的特征提取方法。该方法将核函数优化概念引入传统核Fisher判别分析。首先，通过构建数据相关核函数实现针对不同状态监测数据的自适应核结构改...

机车LKJ不控车自动防护技术研究

摘要：为进一步强化机车在列车运行监控装置（LKJ）不控车状态下的安全防护管理，文章对现行机车LKJ不控车相关操作进行了系统梳理。依据LKJ的维护规则、操作规程和技术规程等规范，并参考动车组ATP/LKJ隔离后的安全防护建设，提出了机车LKJ不控车后的自动防护技术方案，并对现有机车改造的可行性进行了深入分析。测试结果表明，本方案能够有效识别LKJ不控车状态，可在LKJ不控车场景下根据设定的限速值自动启动限...

融合DID-Transformer与KAN的直流锅炉冷态启动智能控制策略

摘要：火电机组直流锅炉冷态启动过程具有显著的大迟延、强非线性及多变量耦合特性，使得传统控制策略难以实现精准高效的自动控制。为此，文章提出一种融合深度迭代分解Transformer(deep iterative decomposition Transformer,DID-Transformer)模型与柯尔莫戈洛夫-阿诺德网络（Kolmogorov-Arnold networks,KAN）的智能控制策略。首...

基于二阶RC电热耦合模型的电池包仿真研究

摘要：锂电池的热失控风险和超温问题是制约储能行业快速发展的主要障碍之一。现有电池热管理系统在温度监测与预警机制方面仍存在明显不足，难以实现对电池内部热状态的精确感知，因此发展高精度的估计方法对保障系统安全稳定运行具有重要意义。文章以磷酸铁锂（LiFePO₄）储能电池为对象，聚焦其电热行为特性与内部温度估算问题。首先，通过混合功率脉冲特性（HPPC）测试获取电池瞬态电压-电流响应，并...

基于GPU并行运算的实时定位方法研究

摘要：为了满足轨道交通场景下的实时性、高精度定位需求，文章提出一种基于激光雷达和惯性测量传感器的并行运算定位方法。该方法采用以空间换时间的设计思路，利用图形处理器内核数量多、并行运算性能强、显存带宽高的特点，通过构建体素栅格网络实现点云的高效空间索引和近邻查找，将体素降采样、雷达点云预处理、线面约束构建及定位初始化与重定位模块移植到图形处理器上并行运行。实验结果表明，中央处理器的平均负载率降低了25.6...

基于音频数据的风电机组异常检测与分类算法研究

摘要：针对风电机组异常检测中因音频数据异构性强、异常样本稀少及未知类别难以识别导致的检测精度不足问题，文章提出一种面向风电机组的半监督异常检测与分类框架。该框架以两阶段策略为核心创新点：第一阶段在GANomaly模型基础上进行改进，实现高效异常检测；第二阶段引入动态特征记忆库，通过特征相似度匹配完成异常分类，进而识别训练时未见的异常新类别。实验结果表明，所提方法在风电机组音频数据集异常检测中的F1-sc...

水下机器人的海底电缆探测系统研究

摘要：针对当前使用水下机器人（remotely operated vehicle, ROV）进行海底电缆铺设工作时，常存在的铺设难度大、寻缆定位精度低等问题，文章介绍了几种常见搭载于水下作业机器人的海底电缆探测系统，并对行业国内外发展现状及不同电缆探测系统的组成和原理进行了概述。文章以SMD公司的Artemis探测系统为例，重点探讨该系统被动模式与主动模式的工作机制，并详细介绍了系统的部件构成、探测原理...

多制式列控车载系统人机交互合屏方案

摘要：多套列控车载系统部署到同一列车上，通常需配备多套专用DMI设备，这会增加司机室内的设备占用空间并增加操作复杂度，不利于行车安全。为解决这一问题，文章提出了一种基于单一DMI的多制式列控车载系统人机交互合屏方案：引入软件切换功能，使单一DMI能够同时兼容不同制式的列控系统（如LKJ和ATP主机），并通过独立的通信接口实现DMI与各主机的数据交换。该方案简化了硬件配置、降低了系统复杂性，在保证系统运行...

阶梯式碳交易机制下的园区综合能源系统低碳鲁棒经济调度研究

摘要：为实现园区综合能源系统（park integrated energy system, PIES）的降碳减排与高效经济运行，提出了一种基于阶梯式碳交易机制下计及设备灵活运行特性的PIES低碳鲁棒经济调度策略。首先，基于PIES的能源系统架构建立了考虑启停状态的设备灵活运行模型；随后，针对PIES源侧可再生能源出力的不确定性提出了一种场景分析法进行处理，并针对PIES荷侧可调度资源建立了多类型的电热柔...

制造系统分布式绿色调度技术综述

摘要：分布式绿色制造综合了分布式制造和绿色制造的优势，既能通过工厂间合理分工与协作降低成本和风险，又能通过节能减排、资源循环利用实现企业的可持续发展。分布式绿色调度是分布式绿色制造的重要一环，直接关系到制造企业降低成本、提高效率、节能、降耗、减排等目标的实现。近年来，分布式绿色调度受到研究者的广泛关注，相关研究主要围绕分布式制造环境下降低能耗、提高生产效率以及实现多目标协同优化等目标展开，取得了大量研究...

面向虚拟轨道列车路径跟踪的参考轨迹构造方法

摘要：现有的列车轨迹生成方法（如视觉跟踪、磁钉定位与高精度地图融合法）均依赖于地面划线设施、磁钉铺设设施或全球导航卫星系统（GNSS）等，易受环境干扰导致道路识别失真与轨迹生成不稳定，且相关设施造价高昂，难以实现工程化推广。针对这些局限性，文章提出了一种由道路简化分段、信息处理、数字化构建组成的面向虚拟轨道列车路径跟踪的参考轨迹构造方法。首先，提出了一种参考轨迹构造的框架，通过获取道路简单信息，结合列...

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