自动化与信息工程

所属栏目：电子信息期刊热度：时间：

自动化与信息工程 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：44-1632/TP; 国际标准刊号：1674-2605; 主办单位：广东省自动化研究所广州市自动化学会; 主管单位：广东省科学院; 上一本期杂志：《计算机系统应用》计算机科技论文; 下一本期杂志：《铁路计算机应用》杂志信息

　　【杂志简介】

　　《自动化与信息工程》由广东省科学院自动化工程研制中心、广州市自动化学联合主办。主要报道自动化、信息科学中具有新观念、新思想的研究成果，特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录　万方数据—数字化期刊群收录期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：自动化技术、综述、论文、应用技术、信息技术、经验交流。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于Cortex-M4的电梯能耗综合测试仪研制林创鲁，李中兴，王新华，陆道健，Lin Chuanglu，Li Zhongxing，Wang Xinhua，Lu Daojian

　　高速并联光学扫描平台设计李凯格，黄丹，Li Kaige，Huang Dan

　　基于机器视觉的快速切割路径生成系统仵桂学，杨宜民，黄东运，雷欢，王淼，Wu Guixue，Yang Yimin，Huang Dongyun，Lei Huan，Wang Miao

　　水泵叶轮焊接柔性生产单元的开发王海波，柳宁，Wang Haibo，Liu Ning

　　基于体域网的医疗服务中间件系统设计陆锐杰，曾碧，Lu Ruijie，Zeng Bi

　　基于DSP的超声波电源硬件电路设计赫亮，刘晓光，蒋晓明，王攀，He Liang，Liu Xiaoguang，Jiang Xiaoming，Wang Pan

　　高速移动场景下OFDM系统的联合信道频响估计和数据检测算法徐珙，Xu Gong

　　基于ZigBee的低功耗数据传输网络吴卓然，胡跃明，冯太合，Wu Zhuoran，Hu Yueming，Feng Taihe

　　基于FPGA的空间矢量脉宽调制算法的设计刘斌，谢云，刘燕江，Liu Bin，Xie Yun，Liu Yanjiang

　　音频、视频设备剩余电压检测技术研究马青亮，任明珠，李振娜，Ma Qingliang，Ren Mingzhu，Li Zhenna

　　基于优先级的无线体域网MAC协议研究王杰，曾碧，Wang Jie，Zeng Bi

　　信息安全论文范文：计算机网络安全中数据加密技术应用

　　论文关键词：网络安全计算机,数据加密,信息安全论文范文

　　论文摘要：随着计算机的飞速发展，网络也在不断的发展。相对应的各种攻击网络的手段也随之产生，网络安全已经成为现在人类网络生活的重要要求。

　　保证网络安全的最主要的方法之一是数据加密，它在计算机网络安全中的应用大大提高了网络信息传输的安全性。计算机网络信息传输已经成为人类传输信息的主要手段之一，网络信息传输缩小了时间空间的距离，这种方便的传输方式无疑成为人类最依赖的方式，而网络安全受到的威胁却越来越大，各种病毒层出不穷，这对于网络用户来说造成了极大的安全隐患。

　　自动化与信息工程最新期刊目录

极板形四极杆质量分析器性能模拟及优化研究

摘要：随着质谱检测技术应用领域不断扩大，质谱仪正朝着小型化、便携式方向发展。针对应急快速检测场景对质谱仪便携性的需求，提出一种小型化的极板形四极杆质量分析器，并设计了极板的宽度、厚度等参数。利用多物理场耦合分析软件分析极板的宽度、厚度对离子传输效率的影响；探究在宽质量范围（10～150 amu）内马修参数a、射频频率f、离子入射能量E对极板形四极杆质量分析器离子传输效率的影响。仿真结果显示：当质荷比为4...

可穿戴体域传感器与智能感知关键技术分析

摘要：基于可穿戴体域传感技术在医疗健康、运动监测等领域的应用潜力，阐述了可穿戴体域传感器的概念、分类及研究现状；针对可穿戴体域传感技术的系统复杂性、动态移动性、环境多变性、信息多源性、能量受限性等特点，梳理分析了体域信息智能感知关键技术的研究现状；总结了可穿戴体域传感技术的应用前景与发展趋势，以期为相关领域的进一步研究提供参考

2026年“机器人具身智能”专题征稿启事

摘要：<正>机器人具身智能是机器人与人工智能领域的前沿重点研究方向，旨在研发具有高度仿人类能力的机器人系统，可实现集感知、认知、决策与行为于一体的机器人具身形态操作，提升了机器人系统的自适应性，具有重要的科学与应用价值。随着大模型技术的创新与进步，机器人具身智能的发展面临新的机遇和挑战。本刊组织“机器人具身智能”专题，聚焦于探索视觉、语言、触觉与动作等多模态要素融合的机器人具身智能大模型，研...

基于指数衰减事件触发的有向线性多智能体系统鲁棒H_∞一致性控制

摘要：针对有向图导致的通信拓扑矩阵不对称问题，提出一种指数衰减事件触发控制算法，确保在有向图且存在外部干扰与建模不精确的情况下，线性多智能体系统仍能达成鲁棒H_∞一致性控制。通过引入有向图的控制输出和代数连通度等概念，将线性多智能体系统一致性控制问题转化为线性闭环系统的稳定性问题进行分析；通过引入指数衰减变量以及事件间隔中邻居智能体的相对状态，设计一种指数衰减事件触发控制算法；推导出...

基于虚拟参考反馈整定的激光定向能量沉积过程控制

摘要：在激光定向能量沉积（L-DED）过程中，熔池特征与热积累高度相关，易导致零部件尺寸精度出现偏差。针对现有PID控制器大多依赖预设参数与试错法确定最优控制参数，耗时且智能化程度低的问题，提出一种虚拟参考反馈整定（VRFT）-PID自适应控制方法。采用熔池图像处理算法（中值滤波、灰度转换、二值化、形态学处理与椭圆拟合）提取熔池宽度；以熔池宽度为反馈，设计VRFT-PID自适应控制器，以实时调整激光电压...

2027年“磷化工过程具身智能”专题征稿启事

摘要：<正>磷化工过程与具身智能的深度融合是磷化工产业绿色低碳转型、实现高质量发展的前沿重点研究方向，旨在将具身智能的感知、认知、决策与行为执行能力融入磷化工全流程，破解行业高污染、高资源消耗及高危场景作业等痛点难点，实现磷矿开采、磷酸制备、磷石膏处理、高端产品合成等环节的智能化升级，全面提升生产效率、资源利用率与安全生产水平，具有重要的科学研究价值与广阔的产业应用前景。随着大模型技术与工业...

《自动化与信息工程》入选CACJ中国应用型核心期刊

摘要：<正>2026年4月10日，第二届中国应用型期刊高质量发展研讨会在广西南宁举行。会上正式发布《中国应用型期刊评价研究报告（2025版）》（CACJ）。《自动化与信息工程》凭借在自动化与信息工程领域的学术影响力、工程应用价值及行业认可度，成功入选CACJ中国应用型核心期刊。近年来，《自动化与信息工程》在主办单位广东省科学院智能制造研究所和广州市自动化学会的支持下，本刊编委会的指导下，精准...

“人工智能赋能的机器视觉与智能检测”专题征稿启事

摘要：<正>人工智能、机器视觉与智能检测技术的深度融合，正加速推动制造业数字化、网络化、智能化升级，是自动化、信息工程、智能制造与高端检测领域的重要前沿研究方向。随着深度学习、多模态感知、大模型、边缘智能、智能传感与自主决策等技术的快速发展，机器视觉已由传统图像采集与目标识别，逐步迈向复杂场景理解、缺陷精准检测、质量智能评估、过程状态感知、健康监测预警与检测决策优化等更高层次任务，在智能制造...

《自动化与信息工程》征稿启事

摘要：<正>《自动化与信息工程》(原《广东自动化与信息工程》)期刊由广东省科学院智能制造研究所、广州市自动化学会联合主办。国内统一连续出版物号CN44-1632/TP;国际标准连续出版物号ISSN 1674-2605。国内外公开发行,面向各行业及广大自动化与信息用户,欢迎踊跃来稿。一、稿件要求:1.投稿论文未公开发表过。2.投稿论文论点明确,论述充分,语言通顺,文字简练,图表清晰

融合双模态目标检测的作业人员安全管控系统

摘要：为进一步保障新能源发电场站作业人员安全，设计一套融合双模态目标检测的作业人员安全管控系统。该系统采用融合预处理后图像和目标分割图像的双模态目标检测方法对作业人员及其附属物进行目标检测，并利用分割一切模型提高目标分割精度。实验结果表明，该系统提升了作业人员及其附属物的检测准确率，提高了作业人员行为分析识别的可靠性，可满足电力行业作业人员安全管控的高标准需求

基于FPGA与NAND FLASH的多通道动态光散射自相关器

摘要：为提高多角度动态光散射（MDLS）的数据可靠性与测量准确性，研制一种基于现场可编程门阵列（FPGA）与非易失性存储（NAND FLASH）的多通道DLS自相关器。该多通道DLS自相关器利用FPGA实现多通道并行同步采集机制与自相关计算；采用RAM数据缓存单元和NAND FLASH存储模块构建双级协同存储架构与“采集-缓存-存储-回读”四阶段数据传输架构。通过4种单分散、双峰聚苯乙烯标准颗粒悬浮液的...

基于Drude-Lorentz模型与红外反射光谱干涉条纹的碳化硅外延层厚度反演方法

摘要：针对碳化硅外延层厚度测量因传统的双光束干涉模型折射率常数简化与忽略载流子-声子耦合效应导致误差偏大的问题，提出一种基于Drude-Lorentz模型与红外反射光谱干涉条纹的碳化硅外延层厚度反演方法。该方法以n型4H-SiC同质外延片为研究对象，基于集成载流子-声子耦合效应的复折射率色散模型，描述其在红外波段的色散特性；通过对预处理后红外反射光谱曲线中的干涉条纹提取极值点，获取其波数序列，并建立碳化...

高机动仿生机器鱼综述：机构创新与流体动力增益效应

摘要：随着水下作业环境从广阔海洋向非结构化复杂水域转变，传统自主水下航行器面临机动性不足的严峻挑战。该文综述了高机动仿生机器鱼在机构创新、流体动力增益以及性能评价等方面的最新研究进展。首先，基于生物学观测分析鱼类通过躯干变刚度、多鳍协同、内源性姿态调节机制实现高机动性的生物运动机理；然后，阐述高机动仿生机器鱼机械系统的设计范式，对比线驱动拮抗机构、阻塞变刚度机构、智能材料驱动等变刚度技术，以及多鳍矢量推...

基于仿生遗传进化优化的四旋翼无人机网络化H_∞控制

摘要：针对网络化控制系统存在的网络带宽受限与网络攻击等问题，提出一种动态事件触发（DET）机制。该机制通过采样误差动态调整事件触发参数，并设计相应的触发阈值条件。基于DET机制建立闭环控制系统模型，利用李雅普诺夫稳定性方法推导出闭环控制系统性能的均方渐近稳定充分条件，并融合仿生遗传进化算法与线性矩阵不等式（LMI）设计系统控制器，以提升系统动态性能。以四旋翼无人机系统为例进行仿真实验，验证所提理论在遭受...

绳驱动超冗余连续体机器人全臂形闭环控制方法

摘要：针对绳驱动超冗余连续体机器人臂形控制难题，提出了一种基于角度反馈的全臂形闭环控制方法。通过在机器人各关节段集成关节角度传感器，实时测量关节角度，构建了覆盖整条机械臂的全臂形闭环控制系统，从而实现机器人全臂形的准确操作与控制。同时，设计一款21自由度绳驱动超冗余连续体机器人，建立其运动学模型，用于全臂形闭环控制算法验证及模拟飞机油箱的检测任务。实验结果表明，所提全臂形闭环控制方法不仅实现了期望关节角...

绳驱动模块化仿人多指手的结构设计与系统集成

摘要：针对当前仿人服务机器人多指手存在的结构复杂、价格高昂、功能有限等问题，提出一种结构简单、成本低廉、功能丰富的绳驱动模块化仿人多指手。基于人手动作中各关节呈现运动耦合的特性，采用单电机驱动单指的方案，通过腱绳传动同步驱动手指的多个关节；采用模块化设计理念，将食指、中指、无名指与尾指设计为结构相同的模块，大拇指则单独设计为另一功能模块。各手指主体均采用一体化3D打印成型，并安装在手掌上构成完整的多指手...

无系留软体机器狗的设计与步态实现

摘要：软体机器人因其材料本征柔顺性，在安全人机交互等应用场景具有显著优势。针对现有多数软体机器人仍依赖外接气泵或电源系统，导致其体积大、结构复杂、运动能力受制约等问题，设计一款无系留软体机器狗（Soft Puppy）。其软体腿基于预充气软体执行器设计，在使用前需预先充入一定压力的气体，并通过伺服电机控制肌腱对其弯曲过程进行约束与调节，从而在无需持续供气的情况下实现可控的气动驱动。基于4个预充气软体执行器...

面向复杂轨迹的激光飞行焊接补偿算法设计

摘要：针对激光飞行焊接过程中，因焊接机器人连续运动而引起的激光振镜扫描轨迹形变问题，提出一种面向复杂轨迹的激光飞行焊接补偿算法。通过分析焊接机器人的位姿插补算法与连续路径平滑过渡算法，生成平滑连续的焊接机器人运动轨迹；通过分析激光振镜摆动焊接轨迹的数学模型，将焊接机器人末端的动态位移变化量补偿至激光振镜的扫描轨迹中。通过实验验证，该激光飞行焊接补偿算法能够有效修正激光振镜的扫描轨迹，提升焊接精度

《自动化与信息工程》征稿启事

摘要：<正>《自动化与信息工程》（原《广东自动化与信息工程》）期刊由广东省科学院智能制造研究所、广州市自动化学会联合主办。国内统一连续出版物号CN 44-1632/TP；国际标准连续出版物号ISSN 1674-2605。国内外公开发行，面向各行业及广大自动化与信息用户，欢迎踊跃来稿。一、稿件要求：1．投稿论文未公开发表过。2．投稿论文论点明确，论述充分，语言通顺，文字简练，图表清晰

《自动化与信息工程》期刊荣获2025年度“学术影响力进步期刊”奖

摘要：<正>在2025年度维普资讯期刊评选中，《自动化与信息工程》期刊荣获“学术影响力进步期刊”奖项！本次获奖，不仅是对我刊学术实力与行业影响力的高度肯定，更是对期刊主办单位、编委会、全体编辑人员专业坚守、严谨求实、不懈耕耘精神的最佳褒奖。它见证了期刊在传播先进科研成果、引领学科发展、服务学者读者方面所取得的扎实进步

　　相关电子信息期刊推荐

　　核心期刊推荐

查看更多电子信息期刊