全球定位系统

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全球定位系统 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：41-1317/TN; 国际标准刊号：1008-9268; 主办单位：电子工业出版社; 主管单位：信息产业部; 上一本期杂志：《数字通信世界》通信工程师论文发表; 下一本期杂志：《空间电子技术》电子科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《全球定位系统》本刊是目前我国卫星定位应用领域唯一的国内外公开发行的专业科技期刊。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　万方数据—数字化期刊群、维普资讯科技期刊数据库收录期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：论文、专家论坛、应用研究、专题综述、热点透视、测试维护、经营管理、信息发布。

　　杂志优秀目录参考：

　　北斗卫星导航系统单频伪距绝对定位精度分析宗干，郭金运，李国伟，王书阳，胡志博，ZONG Gan，GUO Jinyun，LI Guowei，WANG Shuyang，HU Zhibo

　　GPS反射信号软件接收机设计与实现侯奇慧，张凤元，杨东凯，HOU Qihui，ZHANG Fengyuan，YANG Dongkai

　　卫星信号仿真电离层闪烁模型研究冯健，刘钝，甄卫民，FENG Jian，LIU Dun，ZHEN Weimin

　　GPS/COMPASS组合变形测量性能分析向民志，薛志宏，孙现申，刘兴春，XIANG Minzhi，XUE Zhihong，SUN Xianshen，LIU Xingchun

　　利用电离层残差法修复周跳时检测量的研究与改进贺信，张锦政，李悦，HE Xin，ZHANG Jinzheng，LI Yue

　　偏振导航新方法及实验分析杨文剑，杨彬，路颖，晏磊，钱旭，YANG Wenjian，YANG Bin，LU Ying，YAN Lei，QIAN Xu

　　基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发纪龙，闻新，回亚斌，柳明星，JI Long，WEN Xin，HUI Yabin，LIU Mingxing

　　智能车辆中MEMS/BD组合导航数据融合算法陈美华，CHEN Meihua

　　GPS/GLONASS单频伪距单点定位的权比分析高晓，戴吾蛟，GAO Xiao，DAI Wujiao

　　GALILEO系统在中国区域内的完好性分析于亮，万鑫，李涌涛，赵坷，YU Liang，WAN Xin，LI Yongtao，ZHAO Ke

　　一种改进的FARA快速求解模糊度算法丁健，高飞，王璠，刘恒辉，DING Jian，GAO Fei，WANG Fan，LIU Henghui

　　GPS地面段平稳过渡测试验证方案研究与思考韩振杰，杨龙，楚恒林，谢廷锋，HAN Zhenjie，YANG Long，CHU Henglin，XIE Tingfeng

　　管理科学投稿：不锈钢金相检验过程中的电解制样的应用分析

　　摘要：在实际的金相检验工作中，通常会采取电解法，将电流通入电解质中，通过发生反应对金属的内部结构有更好的认识，与机械制样方法相比，该方法首先可以避免抛光时产生的杂质，其次速度快，消耗时间少，而且能够节约材料，工作效率大大提高，能取得更好的制样效果，应用越来越广泛。本文对其在金相检验中的应用进行了简要分析。

　　关键词：管理科学,不锈钢金相检验,电解制样,应用分析

　　引言

　　金相指的是金属内部结构的物理或化学状态，反映金相的具体形态叫做金相组织，主要包括马氏体、铁素体、奥氏体等。在制备金相试样时，主要采取的方法有手工法、机械法以及电解法等。人工法现在已很少用，机械法因为需要进行抛光，往往会在磨光面上出现一些杂质，而且需要多次抛光，浪费大量时间。电解法是当前较为常见的一种制样方法，在有色金属及耐热不锈钢等制样中较为适用，在较短的时间内就能完成制样工作，减轻了劳动量，提高了工作效率，值得推广应用。

　　全球定位系统最新期刊目录

基于观测残差重构的低轨卫星GNSS数据预处理方法

摘要：针对低轨卫星运行速度快、星载GNSS观测弧段短导致传统周跳与粗差探测易误剔除有效观测，尤其在时段首尾影响精密定轨的问题，提出一种观测残差重构预处理Recheck方法.在传统预处理流程基础上引入简化动力学定轨结果，综合利用卫星轨道、接收机钟差及模糊度估值信息，重构观测残差作为周跳与粗差检测量，对误标记周跳及误剔除观测值进行再次判别，尽可能保留有效数据.以重力恢复及气候实验(Gravity Recov...

基于测角定位与光行差测速的深空自主导航方法研究

摘要：本文围绕深空探测中航天器自主导航的核心问题，系统阐述了基于天文测角导航的定位原理与光行差效应的测速原理，在此基础上，采用松组合架构分别解算位置与速度，并设计解耦的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)实现状态融合估计.在定位方面，通过构建探测器、恒星、行星等天体间的矢量几何模型，结合星敏感器测量数据解算航天器位置；在测速方面，利用狭义相对论下的光行差公式，通过三颗及...

电力北斗星地基融合增强定位坐标框架转换研究

摘要：电力北斗星地基融合增强精密单点定位(precise point positioning,PPP)-实时动态差分定位(real time kinematic, RTK)服务平台播发的产品基于观测历元的最新一代国际地球参考框架(International Terrestrial Reference Frame 2020,ITRF2020)生成，终端侧需将其转换至我国的2000国家大地坐标系(China...

基于梯度优化器融合策略的快速选星方法

摘要：为满足复杂环境下卫星定位对选星算法“高精度、低耗时、强鲁棒性”的需求，提出一种基于梯度优化器(gradient-based optimizer,GBO)融合策略的快速选星方法.该方法将GBO算法与结合了柯西突变和莱斯突变的Levy飞行机制相融合，即多变异梯度优化算法(multi-mutation gradient-based optimizer,MMGBO)，形成多模式突变机制，有效增强了GBO算...

深空着陆视觉导航技术研究与进展

摘要：针对深空探测任务中高精度定点着陆与自主避障的迫切需求，视觉导航技术因其自主性强、功耗低及信息密度高等优势，已成为提升探测器着陆成功率的关键手段.本文对深空着陆视觉导航技术的研究现状与进展进行了系统综述.首先，结合进入下降与着陆技术(entry,descent and landing, EDL)流程，分析了视觉导航在自主定位、速度估计及危险规避中的作用，指出了深空环境极端光照、地表纹理稀疏、高动态运...

基于GNSS弱信号的环月航天器定轨方法研究

摘要：针对GNSS信号服务于地月空间航天器时面临的信号衰减、旁瓣捕获困难及位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)恶化问题，本文旨在探索环月航天器利用GNSS弱信号实现定位、导航与授时(positioning, navigation and timing, PNT)的可行性.基于中国科学院地月空间远距离逆行轨道(distant retrograde orb...

基于故障后主被动结合策略的深空探测控制自主重构方法

摘要：从事深空探测任务的无人载体通常缺乏足够的地面支持，其控制系统执行器工作频繁，故障难以避免.为恢复故障后控制系统的既定功能，本文提出一种基于主、被动结合策略的自主重构方法.首先，利用剩余有效因子统一描述由执行器退化引发的系统故障，引入故障系统参数相关的最优重构代价矩阵作为指标依据，确定可重构故障集并进行划分；其次，分析基于最优重构代价矩阵构造的控制律对不同故障情形的适用性，为划分后的各可重构故障子集...

基于特征优选和深度Q网络的深空探测器姿控系统自主故障诊断研究

摘要：针对深空探测器姿控系统传感器样本不平衡、故障诊断自主性不高的问题，提出了一种基于特征优选和深度Q网络(deep Q-network, DQN)的自主故障诊断方法.该方法首先将传感器信号转换为时域特征及小波包能量特征，通过构建基于距离的评价准则进行特征优选，得到更具代表性的特征子集；然后利用不平衡分类马尔可夫决策过程对故障诊断问题进行建模，并针对不平衡样本设计专门的奖励函数，使得DQN更加关注少数类...

地月空间DRO光学导航测角信息智能提取方法

摘要：针对远距离逆行轨道(distant retrograde orbit, DRO)光学自主导航任务中，传统图像处理方法在残月、蛾眉月等极端相位以及复杂曝光条件下质心提取精度显著下降甚至失效的现象，本文聚焦这一长期制约导航性能的关键问题展开研究.上述工况下目标区域受遮挡与非均匀照明影响明显，基于边缘提取与拟合的方法易受噪声干扰并陷入局部最优，成为制约高精度测角的关键挑战.为此本文提出一种基于深度几何约...

基于自适应抗差滤波的地月LiAISON/CNS组合导航方法

摘要：星间链路自主导航(linked autonomous interplanetary satellite orbit navigation,LiAISON)方法可通过距离测量实现多个状态均未知的地月空间探测器的同时导航.但对于近共面探测器，该方法在轨道面法向方向导航误差将显著增大，同时该方法单独应用收敛时间较长，通常需要一个轨道周期，受误差扰动后重新收敛代价大.针对上述问题，本文基于可观性理论，分析...

地月空间多源数据融合导航定位技术综述：进展与启示

摘要：地月空间航天器数量的快速增长对导航系统的高精度与强自主性提出了严苛要求，而传统地基导航存在固有局限.为应对该挑战，本文系统梳理并对比了地基测控、天文导航与惯性导航等主要导航技术的基本原理与地月空间适应性，重点探讨了天基导航中的GNSS弱信号增强、星间链路定轨及星际链路自主定轨导航(linked autonomous interplanetary satellite orbit navigation...

一种基于随机森林模型的GNSS授时欺骗检测方法

摘要：GNSS已成为电力、通信、金融等基础设施获取高精度授时服务的核心手段，其安全性直接关系基础设施稳定运行能力.本文针对GNSS授时设备易被欺骗的问题，设计了一种基于随机森林的授时欺骗检测方法.该方法充分利用GNSS授时设备往往固定安装，其信号接收环境变化缓慢、信号较为稳定的特点，构建基于核函数思想的高阶判别特征，并通过随机森林(random forest,RF)模型增强特征协同性，提升欺骗检测能力....

基于动态位截取的GNSS信号压缩算法及系统设计

摘要：针对GNSS信号采集中数据量庞大、存储传输压力大，以及嵌入式设备资源受限等问题，提出了一种基于动态位截取的GNSS信号压缩算法.该算法创新性地引入自适应截位处理机制，依据采样率、存储状态与信号质量需求等多维参数，动态决策最优截位深度，在维持信号有效性的同时显著提升数据存储与传输效率.测试结果表明，在多频段同步采集场景下，即使采用1位最小位宽截取，系统仍能维持信号的完整性，总数据量降低约93%.该算...

智能交通弹性PNT体系构建及应用展望

摘要：为提升韧性智能交通系统的安全性和应急恢复能力，提高定位、导航与授时(position,navigation and timing, PNT)的可靠性、安全性、连续性，构建了智能交通弹性PNT体系.基于智能交通用户对PNT的需求，从备份、增强、补充三个维度，优化组合多机理PNT信息源，辅以运输服务网、智能感知网等支撑，设计了智能交通弹性PNT多源技术架构.分析了不同PNT信息源的基础设施，提出了建设...

“深空探测自主技术”专题导读

摘要：<正>深空探测是人类探索宇宙、拓展认知边疆的伟大征程.随着任务目标从近地空间延伸至月球、火星、小天体乃至更遥远的星际，深空探测器面临的通信时延长、环境不确定性强、地面支持实时性受限等挑战愈发严峻.在此背景下，发展高水平的自主技术，使探测器具备在复杂未知环境中自主决策、智能应对的能力，已成为突破深空探测瓶颈、提升任务效能与可靠性的关键所在

极端场景GNSS/INS组合导航适航符合性验证

摘要：GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航，因其高精度和抗干扰能力，逐渐成为目前主流的导航模式.机载导航系统的可靠性直接关系到航空器的运行安全，需要对极端场景下系统的性能进行测试，确保其适航符合性.为解决实际飞行过程中难以复现的极端场景下的性能验证需求，参考航空无线电委员会(Radio Technical Commission for Aeron...

一种卫星导航接收机全流程欺骗干扰检测及抑制方法

摘要：转发式欺骗干扰以其信号结构的高度保真性与攻击的隐蔽性，成为卫星导航安全领域亟需突破的核心防御难题.本文针对这一挑战，提出了一种基于全流程协同分析的卫星导航接收机抗转发式欺骗干扰检测及抑制方法.该方法创新性地将检测视角贯穿接收机信号处理的完整链路，通过深度挖掘转发式欺骗在处理全流程中暴露的时空关联性异常特征，构建了一套覆盖“天线前段-信号层-信息层”的多维指标体系，并设计了高效的特征融合与联合决策机...

“深空探测自主技术”专题编委会

摘要：<正>~

AW-YOLO：一种结构引导与频域增强的陨石坑检测网络

摘要：高精度、高效的陨石坑自动检测对于行星地质研究、地表年龄估算及行星车自主导航至关重要.然而，现有基于深度学习的检测方法在应对行星遥感影像中陨石坑的边缘模糊、尺度差异巨大等挑战时，往往存在特征表达不充分的问题.针对上述问题，本文提出一种面向火星热红外遥感图像的陨石坑检测方法.针对陨石坑边缘模糊及结构退化问题，设计了一种Sobel边缘引导注意力(Sobel edge-guided attention, ...

顾及电离层延迟修正模型和信号选择的BDS-3伪距单点定位

摘要：北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System, BDS-3)于2020年7月正式开通全球导航定位服务.目前，BDS-3在B1I、B3I、B1C、B2a和B2b频点提供公开服务.伪距单点定位(single point positioning, SPP)因其成本低、算法简单等特点，广泛应用于车辆导航与智能终端定位等领域.为系统评估BDS-3各频点单频S...

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