全球定位系统

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全球定位系统 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：41-1317/TN; 国际标准刊号：1008-9268; 主办单位：电子工业出版社; 主管单位：信息产业部; 上一本期杂志：《数字通信世界》通信工程师论文发表; 下一本期杂志：《空间电子技术》电子科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《全球定位系统》本刊是目前我国卫星定位应用领域唯一的国内外公开发行的专业科技期刊。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　万方数据—数字化期刊群、维普资讯科技期刊数据库收录期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：论文、专家论坛、应用研究、专题综述、热点透视、测试维护、经营管理、信息发布。

　　杂志优秀目录参考：

　　北斗卫星导航系统单频伪距绝对定位精度分析宗干，郭金运，李国伟，王书阳，胡志博，ZONG Gan，GUO Jinyun，LI Guowei，WANG Shuyang，HU Zhibo

　　GPS反射信号软件接收机设计与实现侯奇慧，张凤元，杨东凯，HOU Qihui，ZHANG Fengyuan，YANG Dongkai

　　卫星信号仿真电离层闪烁模型研究冯健，刘钝，甄卫民，FENG Jian，LIU Dun，ZHEN Weimin

　　GPS/COMPASS组合变形测量性能分析向民志，薛志宏，孙现申，刘兴春，XIANG Minzhi，XUE Zhihong，SUN Xianshen，LIU Xingchun

　　利用电离层残差法修复周跳时检测量的研究与改进贺信，张锦政，李悦，HE Xin，ZHANG Jinzheng，LI Yue

　　偏振导航新方法及实验分析杨文剑，杨彬，路颖，晏磊，钱旭，YANG Wenjian，YANG Bin，LU Ying，YAN Lei，QIAN Xu

　　基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发纪龙，闻新，回亚斌，柳明星，JI Long，WEN Xin，HUI Yabin，LIU Mingxing

　　智能车辆中MEMS/BD组合导航数据融合算法陈美华，CHEN Meihua

　　GPS/GLONASS单频伪距单点定位的权比分析高晓，戴吾蛟，GAO Xiao，DAI Wujiao

　　GALILEO系统在中国区域内的完好性分析于亮，万鑫，李涌涛，赵坷，YU Liang，WAN Xin，LI Yongtao，ZHAO Ke

　　一种改进的FARA快速求解模糊度算法丁健，高飞，王璠，刘恒辉，DING Jian，GAO Fei，WANG Fan，LIU Henghui

　　GPS地面段平稳过渡测试验证方案研究与思考韩振杰，杨龙，楚恒林，谢廷锋，HAN Zhenjie，YANG Long，CHU Henglin，XIE Tingfeng

　　管理科学投稿：不锈钢金相检验过程中的电解制样的应用分析

　　摘要：在实际的金相检验工作中，通常会采取电解法，将电流通入电解质中，通过发生反应对金属的内部结构有更好的认识，与机械制样方法相比，该方法首先可以避免抛光时产生的杂质，其次速度快，消耗时间少，而且能够节约材料，工作效率大大提高，能取得更好的制样效果，应用越来越广泛。本文对其在金相检验中的应用进行了简要分析。

　　关键词：管理科学,不锈钢金相检验,电解制样,应用分析

　　引言

　　金相指的是金属内部结构的物理或化学状态，反映金相的具体形态叫做金相组织，主要包括马氏体、铁素体、奥氏体等。在制备金相试样时，主要采取的方法有手工法、机械法以及电解法等。人工法现在已很少用，机械法因为需要进行抛光，往往会在磨光面上出现一些杂质，而且需要多次抛光，浪费大量时间。电解法是当前较为常见的一种制样方法，在有色金属及耐热不锈钢等制样中较为适用，在较短的时间内就能完成制样工作，减轻了劳动量，提高了工作效率，值得推广应用。

　　全球定位系统最新期刊目录

声线跟踪反问题的可解析性及数值计算————作者：肖圳;薛树强;杨文龙;韩保民;周杰;李保金;

摘要：快速求解水下已知两点间的声线路径及其传播时间是高效声线跟踪的关键.因此，探讨声线跟踪反问题的基本方程及求解算法具有重要理论价值和现实意义.本文基于费马原理，系统研究层间等声速和常梯度假设下的声线跟踪反问题的可解析性及其计算公式，构建适用不同情形的声线跟踪反问题算法体系.理论推导表明：两层声速结构存在解析解，而三层及以上结构因对应多项式次数超五次故不可解析.针对两层声速结构的应用场景，对比了数值法(...

深度学习优化的智能手机运动状态识别与自适应非完整性约束车载导航————作者：卢梓豪;冯译苇;栗广才;

摘要：在GNSS拒止环境下，智能手机惯性导航定位存在严重的累积误差，而传统非完整性约束(non-holonomic constraint, NHC)在转弯等运动状态下有效性不足，因此，本文提出了一种基于深度学习状态识别和NHC增强方法.该方法利用一维卷积残差网络(ResNet-1D)与长短期记忆网络(long short-term memory network, LSTM)融合模型，通过智能手机低成本微...

声线传播时间近似公式及适用条件————作者：高金来;薛树强;肖圳;刘以旭;杨文龙;

摘要：针对水下定位中等梯度声线跟踪传播时间计算方式精度与计算效率的平衡问题，本文系统分析了等梯度声线跟踪精确解及其近似方法的性能.基于谐波（Harmonic）平均声速模型，推导出其解及其1～3阶泰勒展开式与帕德逼近解作为近似公式，并通过含有环境误差的两组声线弯曲程度不同的仿真实验来对比分析各个解的定位精度、时间计算误差及计算效率.综合提出适用条件：高精度定位或数据含有极小高度角（<25°）场景，推...

基于水声通信的授时技术研究————作者：白雨松;杨国文;吴宏硕;路寅;高旭;邹鹏飞;

摘要：针对目前水下平台授时体系需要卫星协同所导致的隐蔽性差以及因复杂水声信道所导致的授时精度差的问题，结合团队丰富的授时技术积累，设计了一种基于网络时间协议(network time protocol,NTP)水声通信的授时方案以及同步通信协议，并构建了硬件平台.在多种水下环境对授时方案以及硬件平台进行验证和评估，采用此方案以及授时平台对时钟差进行测量，其有效测量值均在150μs以内

中国香港区域电离层闪烁下的北斗PPP定位分析————作者：周强波;王博;徐勇;李杰;

摘要：电离层闪烁会导致信号振幅和相位快速随机变化、增加定位误差，对GNSS定位精度有显著影响.本文研究了2024年5月中国香港地区在电离层闪烁条件下精密单点定位(precise point positioning,PPP)的性能表现，对比分析了单北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS-3)(PPP-C)与双系统(GPS+BDS)的PPP(PPP-...

基于CNN-BiLSTM模型融合BKA优化算法的地面沉降预测————作者：杨勇杰;胡祥祥;王鹏;石亚亚;宋宝;吴成永;于志远;

摘要：卷积神经网络（convolutional neural network, CNN）和双向长短期记忆网络（bidirectional long short-term memory, BiLSTM）是目前流行的用于地面沉降预测深度学习架构.然而，深度学习模型超参数的选择既费时又复杂，且超参数选择不当可能会导致模型整体性能不佳.针对这一问题，本文融合黑翅鸢优化算法（black-winged kite o...

基于软件无线电的电离层闪烁中频监测平台设计————作者：郭凯;王一鸣;宫炜林;马靖薷;郭继凤;

摘要：电离层闪烁指卫星导航信号穿过电离层不规则体时，信号幅值和相位发生快速、随机抖动的现象.我国南方地区地处赤道电离层异常活跃区，电离层闪烁频发，对卫星导航系统性能产生显著影响.当前，电离层闪烁的监测手段主要依赖于卫星导航电离层监测型接收机，成本较高，且在强闪烁下仍面临监测中断的风险.软件无线电(software defined radio, SDR)技术具有配置灵活、功能可扩展、成本低等特点，基于SD...

地球重力场模型研究现状及分析————作者：徐洋;靳晓云;万晓云;方卓;

摘要：挑战性小卫星有效载荷(Challenging Minisatellite Payload,CHAMP)卫星、重力恢复与气候实验(Gravity Recovery and Climate Experiment,GRACE)卫星和重力场和稳态海洋环流探测(Gravity Field and Steady-State Ocean Circulation Explorer,GOCE)卫星等卫星任务极大地提...

水声授时及相关技术的进展与展望————作者：靳涛;燕保荣;梁凡;刘时尧;华宇;

摘要：水下定位、导航与授时（positioning, navigation and timing,PNT）体系的建设是我国探索广袤海洋和建设海洋强国必由之路.水声授时技术是水下PNT体系中一项关键技术，为水下设备提供高精度时间基准，实现水下设备的时间同步.文章叙述了水声授时技术的基本概念，介绍和分析了其在海洋科学、海洋资源开发、水声通信与组网、国防安全等领域的应用及重要性；总结梳理了该技术所面临的难点与...

基于Student's T分布的SINS/USBL安装误差标定算法————作者：彭佩瑶;刘射德;姚逸卿;

摘要：针对水下环境中声学量测不确定性引发的安装误差角标定精度下降问题，提出一种基于变分贝叶斯（variational Bayesian, VB）框架的鲁棒捷联式惯性导航（strapdown inertial navigation system, SINS）/超短基线（ultra-short base line, USBL）标定方法.通过构建安装误差标定的几何模型，推导了状态空间方程与非线性量测方程，将S...

自适应鲁棒损失函数在多传感器融合定位中的应用研究————作者：张博;刘根友;赵文浩;吕栋;王润;胡生俊;吕明慧;

摘要：GNSS、惯性导航系统（inertial navigation system, INS）与视觉传感器三者的融合是实现复杂环境下高精度导航定位的有效方法.针对复杂环境下多传感器数据融合定位中，观测数据异常值引起的定位精度降低和鲁棒性较差的问题，本文在图优化框架的状态估计中引入自适应鲁棒损失函数，用于调整预测值与观测值之间的残差，并对较大的残差进行降权处理，有效减少异常值对状态估计影响，提高定位的鲁棒...

动力学辅助低轨卫星星载GNSS实时精密定轨方法研究————作者：廖威;刘根友;王润;吕栋;吕明慧;

摘要：星载GNSS运动学定轨是低轨卫星实时定轨的主要手段.通常，伪距单点定位能够获得米级精度的定轨结果，载波相位定轨可获得厘米级精度.由于GNSS数据的缺失、观测卫星数不足、粗差或周跳探测失败等原因，会导致实时定轨不连续、误差增大或滤波发散等现象.尽管动力学定轨方法精度较高、抗干扰能力强，但对力学精细模型要求较高，计算负荷较大，适合事后精密定轨.本文以GNSS运动学定轨为主，利用简化的动力学模型短期预报...

GNSS-IR潮位反演与潮波分析方法及精度评估————作者：印贤哲;方荣新;郑佳伟;

摘要：海平面变化对海洋生态与人类生产生活具有重要影响，精确的潮位监测可为沿海城市安全保障与气象气候研究提供数据支持.全球导航卫星系统干涉反射测量（Global Navigation Satellite System Interferometric Reflectometry, GNSS-IR）技术凭借全天候、低成本和高时间分辨率的优势，已成为潮位反演与潮波分析的重要工具.为探究潮位反演精度与潮波分析精度...

DME信号对北斗三号B2b信号干扰研究————作者：李罡;吕晶;何泽骅;戴卫恒;高雅;史家斌;

摘要：测距仪（distance measuring equipment,DME）在航空领域被广泛使用，工作于相同频段的GNSS导航信号落地电平较低，较容易受到DME信号的干扰.北斗三号卫星导航系统（BeiDou-3 Navigation Satellite System, BDS-3）在这一频段设计了B2b信号，在提供全球导航定位服务的基础上，还提供全球短报文、国际搜救返向链路服务（return lin...

北斗技术在油气管道检测领域的应用研究与实践————作者：张正雄;杨宝龙;蔡永军;任武;王珍琼;陈天民;徐杰;李中林;吴啸尘;杜明宇;

摘要：针对目前油气管道检测领域缺乏统一时空服务体系、无公网地区信息无法实时传输、检测数据难以有效融合对齐等问题，充分利用北斗增强定位、高精度授时及短报文通信技术，从“基础层、感知层、网络层、数据层、算法层、应用层”六个层面进行了油气管道检测北斗应用方案顶层设计；结合人工智能技术在管道检测场景进行探索研究，并通过自研北斗终端+服务平台建设的方式在管道内外检测工程现场进行实践，实践结果表明研究成果满足管道生...

“水下PNT”专题导读————作者：薛树强;

摘要：<正>陆域导航定位技术不断成熟且应用日益广泛，水下PNT作为国家综合PNT体系的重要组成部分，正迎来前所未有的发展机遇.根据国家综合PNT体系建设规划，“按需发展水下导航系统”是五大基础设施布局之一，旨在到2035年建成以“北斗”为核心、基准统一、覆盖无缝、安全可信、高效便捷的国家综合PNT体系.水下PNT有望成为一颗崭亮的北斗新星，照亮深蓝、引航深海

GNSS TDCP测速高度角随机模型初步研究————作者：李文龙;郭爱智;张成枫;周峰;马文静;徐紫伊;

摘要：速度是描述和刻画载体运动状态的重要参数之一，众多应用和研究均对测速精度提出了较高的要求. GNSS测速技术凭借高精度、高效率等优点，成为一种重要的测速手段，获得了广泛应用.在GNSS测速的相关研究中，针对测速算法和精度测评的研究较多，测速随机模型的研究却几近空白，应用中仍多采用定位的随机模型及参数.本文基于单点载波相位时间差分(time-differenced carrier phase, TDC...

多系统GNSS大气可降水量反演分析及其应用————作者：焦国强;苏珂;杨宇泽;胡华全;

摘要：大气可降水量(precipitable water vapor,PWV)在中小尺度灾害性天气预报中占据重要地位，是预测降水强度不可或缺的关键参数.自20世纪80—90年代起，全球学者便利用GPS技术对PWV进行了广泛而深入的研究.精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术，凭借其高精度、高时间分辨率以及低廉的单站运行成本，被广泛用于反演PWV中.为进一步提升PW...

基于CYGNSS风速产品台风全过程监测性能分析————作者：桑文刚;牛文杰;杨浩亮;聂军委;李强;

摘要：针对现阶段气象遥感卫星在台风监测过程中存在的重访周期较长、难以实现对台风全过程连续监测等突出问题，引入星载全球导航卫星系统反射测量(Global Navigation Satellite System Reflectometry, GNSS-R)技术的旋风全球导航卫星系统(Cyclone Global Navigation Satellite System, CYGNSS)卫星开展台风全过程监测分...

BDSBAS和WAAS对单频SPP精度增强对比分析————作者：陈红英;陈韵陶;

摘要：星基增强系统(Satellite-Based Augmentation System, SBAS)在民航等精密定位领域的重要性逐渐凸显，但目前尚缺乏针对北斗星基增强系统(BeiDou Satellite-Based Augmentation System,BDSBAS)和广域增强系统(Wide Area Augmentation System, WAAS)在单频单点定位(single point ...

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