导航定位学报

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导航定位学报 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：10-1096/P; 国际标准刊号：2095-4999; 主办单位：中国测绘科学研究院、中国测绘学会、中国全球定位系统技术; 主管单位：中国测绘科学研究院、中国测绘学会、中国全球定位系统技术; 上一本期杂志：岳阳职业技术学院学报湖南省学术期刊; 下一本期杂志：科技创新与应用黑龙江科技杂志

　　《导航定位学报》创刊于1995年，自创刊以来，以新观点、新方法、新材料为主题，坚持"期期精彩、篇篇可读"的理念。导航定位学报内容详实、观点新颖、文章可读性强、信息量大，众多的栏目设置，导航定位学报公认誉为具有业内影响力的杂志之一。导航定位学报并获中国优秀期刊奖，现中国期刊网数据库全文收录期刊。本刊是由全国测绘科技信息网主办的我国唯一的测绘科技文献检索期刊，是供测绘及相关行业从事测绘生产、管理、科研、教学人员查询中、外最新测绘科技文献的检索工具。本刊主要以文摘的形式对国内外百余种知名测绘期刊、国内外重大测绘会议以及报告、专著等不同来源的测绘文献进行跟踪报道，年报道量约在3000-4000条之间。本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。本刊主要刊登：导航定位理论最新研究成果、位置服务工程应用成果、国内外导航定位领域的最新进展等。本刊办刊宗旨：紧密围绕我国导航定位科技进步需要，报道导航定位及相关科技领域前沿理论和先进技术，推动科技成果转化应用，培养优秀科技人才，促进我国导航科学技术发展。

　　导航定位学报栏目设置地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘。

　　导航定位学报收录国家新闻出版总署收录　维普网、知网、万方数据收录

　　阅读推荐：现代导航

　　《现代导航》出版四十多年来，她始终站在导航专业技术发展的最前沿，探讨、研究、宣传和的报道国际、国内导航领域的最新理论技术和科学研究成果，为广大导航专业技术人员提供了一个出色的研究、学习和交流的平台。为了适应导航技术发展现状和广大读者的需求，2010年经国家新闻出版总署批准，具有国内统一连续出版物编号和国际标准连续出版物编号。今后，《现代导航》将更进一步为我国导航事业的辉煌发展做出贡献。

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　　导航定位学报最新期刊目录

强对流天气PPP数据处理策略优化分析————作者：周要宗;王洪;楼益栋;张书毕;张卫星;

摘要：为了进一步提升全球卫星导航系统（GNSS）精密单点定位（PPP）的处理精度，研究优化强对流天气下同对流层状态强相关的PPP数据处理策略：给出数据处理采样率、对流层模型、天顶湿延迟（ZWD）分段估计时长及水平梯度分段估计时长等优化策略；然后以2021年第9号台风“卢碧”为例分析数据处理策略优化对PPP坐标估计的影响。结果表明，数据处理采样率提高、对流层模型升级、ZWD高频估计、水平梯度高频估计可有效...

DTWAWKNN驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法————作者：杨明;纪冬华;

摘要：针对蓝牙/无线保真（WiFi）指纹定位效果差、算法复杂度高等问题，提出一种动态时间规整辅助加权K近邻（DTWAWKNN）驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法：离线阶段，通过动态时间规整（DTW）算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似度，并基于加权K近邻（WKNN）实现匹配定位，然后以蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹库与蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹的匹配结果为...

缪子水下导航定位系统的可观测性分析————作者：李鹏飞;赵冬青;祝成光;贾康;李林阳;

摘要：宇宙射线缪子是一种天然的高能粒子，具有一定的穿透性，可为卫星拒止环境下的导航定位提供新思路。针对不同场景的缪子定位性能，从缪子源特征、探测器接收度2方面评估缪子导航的可观测性，并总结水下缪子导航定位不同观测时间量级的适用场景及导航定位不同精度的技术指标。仿真结果表明，水下0～30 m范围内，通过数秒的观测可实现精度优于厘米级的定位；在30～100 m范围内，海平面缪子只有约4.18%～20.23%...

基于CGS精密产品的BDS-3轨道和钟差质量评估————作者：李慧达;王亚峰;刘畅;王虎;何丽娜;文援兰;

摘要：为了分析和验证中国测绘科学研究院（CASM）轨道和钟差产品的质量，利用4个常用分析中心的精密产品，采用轨道互差、卫星激光测距（SLR）残差、钟差二次差、阿伦（Allan）方差、空间信号测距误差（SISRE）、精密单点定位（PPP），对北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）的中圆轨道（MEO）和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星轨道和钟差进行多方面评估和分析。结果表明：CGS与各分析中心的MEO卫星轨...

不同偏差产品对低轨卫星定轨的性能分析————作者：高明;王潜心;李萌萌;张涵;王奕菲;

摘要：针对低轨卫星在科学任务中对高精度轨道的需求，为了进一步了解各机构发布的卫星偏差产品对低轨卫星精密定轨的影响，对比分析使用不同偏差产品对重力恢复与气候实验继任卫星（GRACE-FO）进行单星模糊度固定情况及其对轨道精度的影响。实验结果表明：欧洲定轨中心发布的绝对信号偏差产品（OSB-COD）和武汉大学发布的绝对信号偏差产品（OSB-WHU）在宽巷和窄巷模糊度固定中的表现优于法国国家空间研究中心提供的...

不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区定位精度评价————作者：任政兆;张锡越;朱照荣;张凤录;王攀;王甜甜;

摘要：为了进一步提升北斗卫星导航系统（BDS）的服务能力和水平，对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价：基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能，并将其与全球定位系统（GPS）的定位解算结果进行对比；然后从标准化均方根误差值、基线重复率和坐标差值3个方面评定BDS的定位精度。实验结果表明，在北京地区，北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）不同频点组合定...

不同采样间隔下GNSS-IR海面高度反演方法分析————作者：王硕;贺凯飞;颜舒琳;侯金华;邹宗瑞;

摘要：全球导航卫星系统反射干涉测量（GNSS-IR）可使用信噪比数据来反演海平面高度。不同测站全球卫星导航系统（GNSS）观测数据常用采样间隔不同，不同反演方法的适用性不同，为研究不同采样间隔在不同方法下的反演效果，利用美国SC02站、澳大利亚SPBY站和非洲东海岸MAYG站GNSS观测数据，采用经典周期图（Lomb-Scargle）、变分模态分解及小波分解3种方法分别处理1、5、15、30 s常用采样...

UWB基站网形优化模型与快速搜索算法————作者：韩忠倫;徐彦田;李庚辰;王春杨;曲麒霖;

摘要：针对室内复杂环境、基站网形优化搜索时间长的问题，提出一种基于位置精度衰减因子（PDOP）及UWB（超宽带）测距误差模型的基站网形优化数学模型：分别采用粒子群算法、遗传算法、模拟退火算法、遍历法对模型进行网形方案求解，得到PDOP值分别为2.040 6、2.069 7、2.052 6、2.073 2，PDOP值大小相当；计算效率上，粒子群优化（PSO）算法相比较遗传算法提高40%，相比较模拟退火算法...

轨道特征匹配与惯导组合的列车定位方法————作者：房博乐;

摘要：针对卫星定位技术在列车经过隧道等信号遮挡环境时无法获取位置，使用里程计进行列车定位存在累积误差，应答器列车定位技术无法获取连续的列车位置的问题，提出轨道特征匹配与惯导组合的列车定位方法：采用皮尔森（Pearson）相关系数进行轨道几何特征匹配定位，并基于卡尔曼（Kalman）滤波将匹配定位结果与惯导进行组合，获得列车位置。实验结果表明，轨道几何特征匹配与惯导组合的列车定位方法在特征匹配窗口长度5～...

CEEMDAN改进的CNN-LSTM短期电离层TEC预测模型————作者：焦迎香;李克昭;岳哲;

摘要：针对电离层总电子含量（TEC）值的时序变化通常呈现非线性和随机性的问题，提出一种结合完全集合经验模态分解（CEEMDAN）和基于卷积神经网络和长短时记忆网络的时空网络（CNN-LSTM）神经网络的TEC预测模型：采用分解、预测和重构的方法，结合CEEMDAN在时间序列分解上和CNN-LSTM在预测精度上的优势，对电离层TEC值进行短期预测；然后利用国际全球卫星导航系统服务组织（IGS）中心发布的2...

SLAM中视觉和激光信息的融合应用————作者：曾瑞琪;纪新春;魏东岩;巨柳荫;赵航;

摘要：为了进一步提升同步定位与建图（SLAM）技术的性能，研究分析SLAM中视觉和激光信息的融合应用：指出SLAM技术广泛应用于自动驾驶、智能机器人等移动平台的自主导航定位过程，视觉相机和激光雷达（LiDAR）作为最常用的感知传感器，各有优劣，融合二者数据能增强SLAM系统的鲁棒性和准确性；然后在分析视觉和激光信息融合需求的基础上，结合SLAM工作流程，重点从里程计、回环检测及地图构建3个关键环节探讨视...

改进几何约束的多特征视觉Manhattan-SLAM————作者：程鹏;王珂;邓甘霖;李炎隆;李鹏;

摘要：针对视觉跟踪过程中出现的低纹理场景，以及由于运动模糊等因素导致同时定位与建图（SLAM）系统对环境特征的识别和跟踪偏差较大，甚至失效的问题，设计一种点线面多特征融合跟踪方法：改进快速直线检测算法，显化隐藏参数并使其可调整；然后针对短线特征进行筛选与合并，提高系统对环境信息的利用效率；最后在曼哈顿（Manhattan）世界假设中，提出一种结合几何与外观的线特征跟踪策略，利用线特征之间的几何关系建立约...

ReMass-iForest+：BDS广播星历异常检测方法————作者：蔡佳炜;李建文;谢胜达;

摘要：针对北斗卫星导航系统（BDS）广播星历异常值检测中存在的定位异常时间不准确、异常序列辨识困难、易受阈值影响等问题，提出一种改进型孤立森林算法ReMass-iForest+：首先，通过数据清洗去除虚假异常数据；然后，将孤立森林（iForest）与相对数据质量（ReMass）相结合，使用超参数优化算法（GridSearchCV）寻找最优树，通过相邻点差值检测结合多尺度窗口在有效周期内对部分时间序列实施...

CNN-BiLSTM-Attention模型在卫星钟差预报中的应用————作者：周家华;刘景旺;

摘要：卫星钟差是影响全球卫星导航系统（GNSS）定位精度和时间同步的重要因素之一，精准的钟差预报对提升导航系统性能及满足高精度应用需求具有重要意义。针对由于卫星钟差数据呈现非线性和随机性，传统钟差预报模型在建模过程中存在一定局限性的问题，提出将卷积神经网络-双向长短期记忆网络-注意力机制（CNN-BiLSTM-Attention）组合模型应用于卫星钟差预报：对原始卫星钟差数据进行一次差分处理；然后利用卷...

一种分区化地面矢量和距离特征的增强SLAM方法————作者：王维帅;李得海;闫伟;赵春梅;秘金钟;陈永立;黄晋峰;

摘要：针对激光SLAM（同步定位与建图）位置估计误差存在累积变大等问题，提出一种分区化地面矢量和垂向距离特征增强激光SLAM位姿估计的方法：提出点云分区、滤波约束和平面拟合平整度等策略，以提升地面特征提取质量与识别可靠性；通过引入地面法向矢量和垂向距离约束，构建误差方程，在LOAM后端优化中附加地面特征观测约束，以显著降低误差漂移。实验结果表明，在KITTI 05和07等数据集上完成精度验证，三维位置估...

极区高斯投影和极球面投影分析及其转换————作者：王焱姣;边少锋;陈永冰;李文魁;

摘要：地球极区与低纬度地区的地图投影方式不同，为了进一步方便使用，解决地图投影的统一和精确转换问题，研究极区高斯投影和极球面投影分析及其转换：对2种投影进行相关变形分析；并借助复变函数理论，导出极区高斯投影与通用极球面投影之间的转换关系。实验结果表明，该转换表达式为严密的闭合公式，经数据验证，转换计算闭合差能达到极小值，可满足极区2种地图投影之间精确转换要求

一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法————作者：孙蕊;李姝仪;吉莉;

摘要：针对城市环境中，基于格网的全球定位系统（GNSS）多径建模方法可能错误修正伪距，导致定位误差增大的问题，提出一种载波相位时序差分（TDCP）控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元（IMU）自适应组合导航算法：通过TDCP与伪距时序差分（TDPR）模型构建差值检验量，用于评估伪距可用性；然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略；最后在城市复杂环境中实现组合导航定位...

GNSS非差模糊度固定发展现状及趋势————作者：耿江辉;温强;

摘要：为了进一步提升全球卫星导航系统（GNSS）的定位精度，增强其服务性能，研究分析GNSS精密单点定位非差模糊度固定（PPP-AR）关键技术的发展现状和趋势：指出全频率非差模糊度固定可突破观测值频率选择的局限性，分析伪距/相位偏差对卫星钟差估计和模糊度固定的影响，并回顾非差模糊度固定技术的研究现状；介绍相位钟差的估计方法，分析不同信号偏差表征形式之间的转换关系，进一步论述全频率非差模糊度固定的概念和方...

综合多气象要素与GNSS-PWV的北京“7·31”暴雨过程分析————作者：赵兴旺;王旭;张涛;陈健;刘超;

摘要：针对受多种因素影响，暴雨形成过程复杂且危害巨大，而暴雨降雨预报不准的问题，在分析“7·31”暴雨过程中大气可降水量（PWV）、相对湿度、温度与总云量变化特征的基础上，探讨它们与降雨的耦合关系。研究结果表明：暴雨发生前，温度较高加速水汽蒸发与空气上升运动，促进相对湿度增长与低压云系形成，总云量提前达到100%；PWV保持1.02 mm/h的速率快速增加到峰值66.75 mm，4 h内气象条件充足时暴...

自适应寻秩与FiPLAM结合的GNSS坐标时间序列重构方法————作者：王卓凡;陈刚;赵旭;边家文;

摘要：针对全球卫星导航系统（GNSS）坐标时间序列中的周期信号振幅随时间波动，导致现有的方法的重构性能受到较大的影响的问题，利用趋势和周期信号所构造的汉克尔（Hankel）矩阵的低秩性，通过对GNSS坐标时间观测序列所构造的Hankel矩阵进行低秩重构，进而利用反Hankel变换获得GNSS坐标时间序列的重构。由于利用核范数来近似地表示矩阵的秩存在一定的误差，利用快速惯性近端线性化交替方向乘子算法（Fi...

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