导航定位学报

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导航定位学报 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：10-1096/P; 国际标准刊号：2095-4999; 主办单位：中国测绘科学研究院、中国测绘学会、中国全球定位系统技术; 主管单位：中国测绘科学研究院、中国测绘学会、中国全球定位系统技术; 上一本期杂志：岳阳职业技术学院学报湖南省学术期刊; 下一本期杂志：科技创新与应用黑龙江科技杂志

　　《导航定位学报》创刊于1995年，自创刊以来，以新观点、新方法、新材料为主题，坚持"期期精彩、篇篇可读"的理念。导航定位学报内容详实、观点新颖、文章可读性强、信息量大，众多的栏目设置，导航定位学报公认誉为具有业内影响力的杂志之一。导航定位学报并获中国优秀期刊奖，现中国期刊网数据库全文收录期刊。本刊是由全国测绘科技信息网主办的我国唯一的测绘科技文献检索期刊，是供测绘及相关行业从事测绘生产、管理、科研、教学人员查询中、外最新测绘科技文献的检索工具。本刊主要以文摘的形式对国内外百余种知名测绘期刊、国内外重大测绘会议以及报告、专著等不同来源的测绘文献进行跟踪报道，年报道量约在3000-4000条之间。本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。本刊主要刊登：导航定位理论最新研究成果、位置服务工程应用成果、国内外导航定位领域的最新进展等。本刊办刊宗旨：紧密围绕我国导航定位科技进步需要，报道导航定位及相关科技领域前沿理论和先进技术，推动科技成果转化应用，培养优秀科技人才，促进我国导航科学技术发展。

　　导航定位学报栏目设置地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘。

　　导航定位学报收录国家新闻出版总署收录　维普网、知网、万方数据收录

　　阅读推荐：现代导航

　　《现代导航》出版四十多年来，她始终站在导航专业技术发展的最前沿，探讨、研究、宣传和的报道国际、国内导航领域的最新理论技术和科学研究成果，为广大导航专业技术人员提供了一个出色的研究、学习和交流的平台。为了适应导航技术发展现状和广大读者的需求，2010年经国家新闻出版总署批准，具有国内统一连续出版物编号和国际标准连续出版物编号。今后，《现代导航》将更进一步为我国导航事业的辉煌发展做出贡献。

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　　导航定位学报最新期刊目录

结合Hilbert变换和VMD的GNSS时间序列去噪法

摘要：针对GNSS时间序列去噪时，传统变分模态分解（VMD）重构方法高度依赖于分解过程中关键参数的设定，如模态分解数量、二次惩罚因子取值，以及重构时子序列选择等的问题，提出一种融合北方苍鹰优化（NGO）VMD与赫尔伯特（Hilbert）变换的去噪算法：通过NGO算法预测VMD分解过程中的潜在最佳参数，并结合Hilbert变换对分解所得的子序列进行能量分析；然后依据能量占比决定用于重构的子序列，从而实现...

惯性/里程计辅助结合点云配准的雷达畸变探究

摘要：针对搭配激光雷达的移动机器人在快速运动时使用二维激光雷达进行同步定位与建图（SLAM）过程中易出现运动畸变的问题，提出一种由轮式里程计、惯性测量单元（IMU）2种传感器辅助测量，与迭代最近点（ICP）点云配准结合的校正算法：利用轮式里程计高精度的局部位姿估计对运动信息中绝大部分的平移误差进行初步校正；然后利用IMU较高的局部角速度测量精度对高速转弯时刻出现轮子打滑导致的激光雷达数据误差进行角度校正...

结合深度学习的大型建筑室内定位方法

摘要：为了提高大型复杂建筑内基于接收信号强度（RSS）指纹定位方法的定位精度，提出一种结合卷积神经网络和转换器（Transformer）模型的大型建筑室内定位方法：利用一维卷积神经网络提取每个RSS指纹的局部模式特征；然后利用Transformer模型学习RSS指纹中各元素间的依赖性，以提取RSS指纹的上下文特征；最后，将2种特征自适应地融合以获得关于大型建筑内各区域、各位置的高表达力特征。实验结果表明...

直升机水平剖面自适应飞行引导律设计

摘要：针对固定预瞄距离引导律抗扰性差、无法适应直升机快速准确跟踪复杂航线的飞行引导问题，提出一种直升机水平剖面预瞄距离自适应飞行引导律：将引导律设计从传统的笛卡尔坐标系转至弗雷内（Frenet）坐标系下，综合考虑航线的航迹角与曲率等信息，结合直升机飞行速度、滚转角、侧偏距等因素，设计一种直升机水平剖面飞行引导律及其预瞄距离自适应律；然后通过劳斯判据分析该自适应引导律的稳定性。仿真结果表明，相较于固定预瞄...

一种融合GBRT-EN和LM的AOA室内定位算法

摘要：针对到达角（AOA）测量值易受室内非视距（NLOS）环境影响导致定位精度较低的问题，提出一种将梯度渐近回归树（GBRT）和弹性网络（EN）相结合的组合模型（GBRT-EN）对AOA测量值进行修正，并使用列文伯格-马夸特（LM）方法实现结果解算的AOA室内定位算法：利用GBRT模型对AOA测量值进行初步修正以减小NLOS误差；然后用EN网络对修正后的AOA测量值进行误差补偿；最后使用LM算法解算目标...

一种海洋区域声速场空时联合预报方法

摘要：针对水下定位、导航与授时（PNT）过程中，时空非线性变化的海洋声速场构建方法成本高、效率低等问题，提出一种基于三维卷积神经网络（3D-CNN）和长短期记忆（LSTM）网络的海洋区域声速场空时联合预报方法：通过3D-CNN提取历史声速场数据的空间特征，并结合LSTM网络进行时序建模，自适应学习声速场的时空联合分布特征，实现高精度的区域声速场预报。实验结果表明，提出的方法能够有效捕捉声速场的时空变化规...

顾及空间信号测距误差补偿的BDS-3 PPP-B2b定位性能提升方法

摘要：针对北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）精密单点定位服务信号B2b（PPP-B2b）星历的空间信号测距误差（SISRE）存在较大系统性偏差的问题，提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法：分析实时精密产品中北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）和全球定位系统（GPS）的特性；然后提出顾及空间信号测距误差补偿的PPP-B2b精密单点定位（PPP）方法；最后通过灵敏度...

跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法

摘要：针对国际全球卫星导航系统服务组织（IGS）等提供的精密轨道、钟差产品存在天跳变现象，用户进行跨天连续精密单点定位（PPP）时，定位精度会受到严重影响的问题，提出一种跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法：通过引入偏差参数的轨道插值方法，提高相邻天边界处的轨道插值精度；通过确定和修复相邻天伪距钟差基准的跳跃值，削弱钟差产品的天跳变现象；然后在用户端实现跨天全球卫星导航系统（GNSS）数据的连续PPP...

BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估

摘要：为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）五频信号的优势，提出一种基于电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法：给出无电离层组合多频单点定位（SPP）观测方程，并确定多频无电离层组合系数；然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型；最后以55个多模全球卫星导航系统（GNSS）实验跟踪网（MGEX）测站多天实测数据为基础，进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果...

相邻时段约束的电离层建模及PPP-RTK性能分析

摘要：针对电离层区域模型构建时段内变化剧烈所导致的相邻时段球谐函数模型不连续问题，提出一种基于相邻时段约束策略的区域电离层模型构建方法：利用非差非组合法提取欧洲地区的全球导航卫星系统（GNSS）观测站电离层延迟信息，采取不同低阶数的区域球谐函数构建模型，确定区域模型的适用低阶数；提出利用相邻时段的模型信息对当前时段约束的策略，提升低阶区域球谐函数模型精度；最终在确定适用阶数和相邻时段约束策略的基础上获取...

一种顾及卫星构型的部分模糊度固定方法

摘要：针对全球卫星导航系统（GNSS）定位精度主要受到卫星测距误差和卫星几何构型的双重影响问题，为提升定位精度与可靠性，提出一种顾及卫星几何构型的部分模糊度固定方案：通过计算各颗卫星对几何构型的贡献度，在选择部分模糊度子集时，综合考虑卫星高度角和几何构型贡献2个方面的因素；然后在固定解卫星构型较差时，更新条件并尝试固定剩余的模糊度，以进一步改善卫星的几何构型。实验结果表明，相较于传统的高度角法等部分模糊...

顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估

摘要：针对由于伽利略卫星导航系统（Galileo）高精度服务（HAS）在中国区域缺乏地面监测站，导致其在中国区域的服务性能不佳，且现阶段其在中国区域的定位性能尚未得到充分研究的问题，提出一种顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估方法：基于2024年4月中国及欧洲区域的观测数据，利用Galileo HAS和德国地学研究中心（GFZ）精密产品，对Galileo HAS进行整体性能评估，结果表...

目标检测增强的动态视觉SLAM算法

摘要：针对传统室内同步定位与建图（SLAM）系统在动态场景下难以定位跟踪的问题，提出一种基于目标检测算法改进的动态视觉SLAM算法：为提高视觉定位精度并兼顾算法实时性，在第2代基于特征提取同步定位与地图构建（ORB-SLAM2）基础上构建一个轻量级的目标检测网络（称作YOLOv5）以生成动态对象的基本语义信息，并引入卢卡斯-卡纳德（LK）稀疏光流增强对运动对象的感知；通过采用第三代移动网络（Mobil...

《导航定位学报》中国卫星导航与位置服务年会专辑征文通知

摘要：<正>中国卫星导航与位置服务年会是中国卫星导航与位置服务领域的年度盛会，汇聚高端政要、院士专家、社会贤达、企业领袖、传媒精英，共商卫星导航与位置服务产业发展，引领中国卫星导航与位置服务技术进步，展示近年来我国卫星导航与位置服务领域的科技及推广应用成果。根据中国卫星导航定位协会（简称中位协）学术工作计划，现开展《导航定位学报》（中文核心期刊、中国科技核心期刊、中国科学引文数据库（CSCD...

利用Attention-LSTM的BDS-3钟差中长期预报

摘要：为了进一步提高北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）卫星钟差预报的稳定性和精度，减少钟差数据对实际测量精度和可靠性的影响，提出一种注意力机制（Attention）与长短期记忆（LSTM）网络模型相结合的BDS-3钟差中长期预报方法：Attention机制具备在长数据序列中对不同数据赋予不同权重的能力，LSTM具有良好的数据回归特点，将二者结合建立组合模型，对BDS-3卫星的钟差数据进行3 d、5 ...

梯度加权插值提升星点定位精度探讨

摘要：针对天文导航中星图星点质心位置确定易受噪声干扰的问题，提出一种采用梯度加权插值提升星点定位精度的算法：利用星点区域及周围背景，选用固定窗口，利用梯度加权插值，估计背景噪声并修正星点灰度，最终确定星点质心。仿真实验结果表明，在设定的高斯噪声和随机噪声干扰下，提出算法的质心定位误差相比传统质心法可减小28.49%；实测实验结果表明，利用QHY42 Pro天文相机拍摄星图中星点的星间角距误差可减少18....

数字电视广播信号多径指纹匹配定位方法

摘要：针对全球卫星导航系统（GNSS）信号无法覆盖或受到严重干扰的情况下，采用机会信号SOP定位多基于几何测距原理，易受非视距（NLOS）和多径效应影响，城市环境下定位精度有限等问题，提出一种数字电视广播信号多径指纹匹配定位方法：基于指纹匹配原理，机会信号（SOP）定位有着不依赖于视距（LOS）环境的特点，充分利用NLOS和多径效应提高定位精度，并结合数字电视（DTV）信号具有信号源稳定、发射功率高、覆...

树木遮挡环境下GNSS滑坡变形监测性能分析

摘要：为了进一步提升利用全球卫星导航系统（GNSS）在树木遮挡环境中进行滑坡变形监测的可行性，利用3个树木遮挡程度不同的GNSS滑坡监测点数据，从数据质量评价和不同解算策略的监测结果2个方面分析树木遮挡环境对GNSS监测性能的影响。结果表明：在树木遮挡较严重的环境下，采用载噪比随机模型+抗差估计+多系统组合的静态解算策略，可实现水平精度优于3 mm，垂直精度优于5 mm的监测结果，基本满足滑坡监测要求

基于量子照明雷达的传感定位技术进展

摘要：为了进一步利用量子照明与量子雷达技术提高测绘导航领域的传感定位性能，研究基于量子照明雷达的传感定位技术进展：概述量子照明雷达的基本理论和技术发展脉络，并对基于量子照明雷达的传感定位技术及其在微波频段下的潜在工作方案进行综述；然后分析量子照明雷达传感定位方案、性能及其关键技术；最后对用于实现传感定位的量子照明雷达的理论和实验挑战进行总结，并展望其未来发展方向

GNSS TDCP与加速度计融合实时形变监测与评估

摘要：针对全球导航卫星系统（GNSS）或加速度计单一传感器在高精度形变监测中存在局限性的问题，提出一种基于GNSS 载波相位时间差分（TDCP）与加速度计数据融合的单站实时形变监测方法：利用GNSS TDCP解算位移信息，通过卡尔曼滤波将TDCP位移与加速度计数据融合，获得高精度、宽频带形变监测位移结果；然后采用可输出真值的振动台实验进行外符合精度评估，并结合2013年四川芦山7.0级地震的GNSS与加...

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