《导航定位学报》创刊于1995年，自创刊以来，以新观点、新方法、新材料为主题，坚持"期期精彩、篇篇可读"的理念。导航定位学报内容详实、观点新颖、文章可读性强、信息量大，众多的栏目设置，导航定位学报公认誉为具有业内影响力的杂志之一。导航定位学报并获中国优秀期刊奖，现中国期刊网数据库全文收录期刊。本刊是由全国测绘科技信息网主办的我国唯一的测绘科技文献检索期刊，是供测绘及相关行业从事测绘生产、管理、科研、教学人员查询中、外最新测绘科技文献的检索工具。本刊主要以文摘的形式对国内外百余种知名测绘期刊、国内外重大测绘会议以及报告、专著等不同来源的测绘文献进行跟踪报道，年报道量约在3000-4000条之间。本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。本刊主要刊登：导航定位理论最新研究成果、位置服务工程应用成果、国内外导航定位领域的最新进展等。本刊办刊宗旨：紧密围绕我国导航定位科技进步需要，报道导航定位及相关科技领域前沿理论和先进技术，推动科技成果转化应用，培养优秀科技人才，促进我国导航科学技术发展。
导航定位学报栏目设置地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘。
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阅读推荐：现代导航
《现代导航》出版四十多年来，她始终站在导航专业技术发展的最前沿，探讨、研究、宣传和的报道国际、国内导航领域的最新理论技术和科学研究成果，为广大导航专业技术人员提供了一个出色的研究、学习和交流的平台。为了适应导航技术发展现状和广大读者的需求，2010年经国家新闻出版总署批准，具有国内统一连续出版物编号和国际标准连续出版物编号。今后，《现代导航》将更进一步为我国导航事业的辉煌发展做出贡献。
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导航定位学报最新期刊目录
Galileo HAS性能评估及地震位移监测应用
摘要：针对精密单点定位（PPP）实时解算需要精密星历且依赖网络传输的问题，提出一种基于伽利略卫星导航系统（Galileo）高精度服务（HAS）的地震位移监测方法：利用全球导航卫星系统（GNSS）接收机同时接收观测数据和HAS改正数进行实时PPP，监测地震地表形变；在评估HAS产品的卫星轨道精度、钟差精度及PPP精度的基础上，使用2025年1月7日西藏定日面波震级（Ms）6.8地震的观测数据，评估HAS产...
云南省台风“摩羯”暴雨GNSS三维水汽分析
摘要：为了进一步研究台风降雨过程中的水汽变化对相关灾害防治的影响，利用全球卫星导航系统 （GNSS）反演2024年台风“摩羯”所致云南省暴雨期间的三维水汽含量，并结合气象站实测雨量记录针对云南省典型区域开展分析。结果表明，GNSS反演结果与无线电探空数据和欧洲中期天气预报中心第五代大气再分析数据集（ERA5）相比，均方根误差（RMSE）分别为0.60 g/m3、1.07 g/m 一种基于Bi-Mamba的磁场序列室内定位方法 摘要：针对室内空间单点地磁匹配特征易混叠，主流深度网络序列模型计算复杂度高、实时性差的问题，提出一种基于双向选择性状态空间模型Mamba的轻量级磁场序列指纹定位方法：引入线性时间复杂度的状态空间架构，通过前向、后向选择性扫描机制，提取并融合序列特征，以有效约束运动轨迹，解决长距离记忆遗忘的难点；然后依托2部不同型号智能手机与自研高精度足部惯导，于某大学5号楼的约700 m2地下空间... Intelsat 33e解体碎片对BDS GEO/IGSO卫星碰撞风险评估 摘要：针对目前太空探索活动中在轨目标数量激增，空间碎片对航天器安全运行的影响日益突出的问题，评估国际通信卫星33e号（Intelsat 33e）在地球静止轨道（GEO）上解体事件中对北斗卫星导航系统（BDS）GEO/倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星的影响：基于美国空间监视网轨道数据共享平台Space-Track发布的2行轨道根数（TLE）数据，构建Intelsat 33e解体碎片与BDS GEO/IGS... 一种解分离改进TDCP的周跳探测方法 摘要：针对低成本全球卫星导航系统（GNSS）接收机在复杂动态环境下易发生载波相位跳变，且传统双频探测方法易受频点缺失影响而失效的问题，提出一种基于解分离改进的时间差分载波相位（SS-ETDCP）北斗卫星导航系统（BDS）/GNSS周跳探测方法：不依赖双频观测组合，通过历元间差分削弱缓变误差，并利用解分离算法精准识别异常载波相位；然后基于开阔郊区与复杂强遮挡环境的车载动态实测数据，与传统无几何（GF）模型... 低轨增强BDS/INS紧组合导航粗差探测和剔除方法 摘要：针对复杂环境下全球卫星导航系统（GNSS）信号易受干扰导致定位性能下降的问题，提出一种低轨（LEO）卫星增强的北斗卫星导航系统（BDS）/惯性导航系统（INS）紧组合导航系统粗差探测和剔除（FDE）方法：引入基于自适应最大相关熵鲁棒滤波的FDE方法，并将其应用于LEO卫星增强的BDS/INS紧组合系统；然后构建统一的BDS/LEO/INS紧组合数学模型，给出多源异构观测条件下的粗差探测和剔除方法。... 低轨星座多普勒定位自适应信赖域算法 摘要：针对低轨多普勒迭代解算中存在初始点敏感、容易收敛至局部最优解等问题，提出一种基于信赖域方法的低轨星座多普勒定位算法：通过结合增益比评估机制和基于多普勒信息矩阵条件数的阻尼区间，自适应调整信赖域半径以动态约束迭代步长，实现多普勒定位的正则化迭代求解，有效抑制大偏差初始点下的迭代发散和错误收敛；最后在轨道高度1 000 km的低轨星座典型场景下进行仿真实验。结果表明：所提算法在初值误差达1 000 k... BDS-3授时性能评估与分析 摘要：为了进一步评估北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）的授时性能，对BDS-3授时结果的偏差精度及其准确度、漂移率、稳定度进行评估与分析：使用国际计量局（BIPM）公布的2024年7—12月的数据，通过解算原理、误差修正等理论分析，结合数据计算，采用绝对校准和相对校准方法进行校准；然后与全球定位系统（GPS）、格洛纳斯全球卫星导航系统（GLONASS）和伽利略卫星导航系统（Galileo）进行对比。... 多机器人协同激光SLAM性能对比分析 摘要：为了进一步弥补当前多机器人协同激光同步定位与建图（SLAM）领域核心模块和性能对比相关研究的不足，比较分析多机器人协同激光SLAM性能：总结多机器人协同激光SLAM的框架，重点分析多机器人间闭环检测和分布式后端优化模块的工作机制；然后选取当前广泛使用的采用扫描上下文的分布式协同激光SLAM（DiSCo-SLAM）和分布式协同激光SLAM（DCL-SLAM）2种框架，围绕前端里程计、全局描述符、闭环... 低纬度电离层闪烁下PPP周跳探测改进方法 摘要：针对低纬地区电离层闪烁引起的周跳误检与漏检问题，为了进一步提升精密单点定位（PPP）性能，提出一种基于多普勒指数（DI）的几何无关（GF）组合周跳探测动态阈值模型（DI＿CS）：利用中国香港连续运行参考站（CORS）2022—2023 年 31 个电离层闪烁日的数据，分析DI与GF周跳检测值之间的关系，构建适用不同闪烁强度的分段阈值函数；同时为减弱周跳漏检影响，引入多普勒周跳探测方法，以提升DI＿... 磁暴期间BDS-3动态多频精密单点定位性能分析 摘要：针对太阳活动高峰期电离层扰动会严重影响精密单点定位（PPP）精度的问题，基于第25个太阳活动周期内一次典型强磁暴事件，分析北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）多频PPP性能。结果表明：高纬度地区在磁暴活跃期平面与高程方向误差增大300％～500％，恢复期收敛时间延长70％以上；中低纬度地区高程方向误差受磁暴影响更显著，平面方向定位精度变化较小；磁暴活跃期B1C/B2a双频组合在高纬度测站中精度最... 一种自适应的蓝牙路径损耗模型标定方法 摘要：针对复杂室内环境中低功耗蓝牙（BLE）路径损耗模型参数固定，难以动态适应环境变化，从而导致定位精度显著下降的问题，提出一种融合历史学习机制与混合优化的自适应参数标定方法：利用滑动窗口对接收信号强度（RSSI）序列进行预处理，并建立三级优化框架，第一级采用遗传算法（GA）全局联合优化路径损耗指数、参考距离处信号强度及参考距离，第二级采用粒子群算法（PSO），在GA最优解附近进行精细局部搜索，第三级引... 太阳活动高年RT-GIM产品时空精度评估与分析 摘要：针对随着太阳活动进入第25周期，全球电离层活跃情况已呈现陡增态势，实时（RT）-全球电离层图（GIM）产品面临数据流易中断、精度下降及误差波动大等问题，以国际全球卫星导航系统服务组织（IGS）最终GIM产品为参考，对太阳活动高年（2021—2025年）中国科学院（CAS）、武汉大学（WHU）、加泰罗尼亚理工大学（UPC）及IGS综合RT-GIM产品进行产品完好性与时空精度评估。结果表明：UPC R... 融合双注意力机制的CNN-CBAM-LSTM电离层预测模型 摘要：为了进一步研究电离层的时空特征，提出一种融合双注意力机制的CNN-CBAM-LSTM电离层预测模型：以欧洲区域39个国际GNSS参考站的观测数据为依据，构建融合卷积神经网络（CNN）、双注意力机制模块（CBAM）和长短期记忆（LSTM）网络的电离层预测模型CNN-CBAM-LSTM；然后对太阳活动高年2023年积日（DOY）90和太阳活动低年2020年DOY212分别进行预测分析。结果表明，在空间... 附加多普勒约束与抗差自适应滤波的手机SPP定位 摘要：针对智能手机单点定位与测速精度不足的问题，提出一种多普勒速度约束的抗差自适应卡尔曼滤波集成算法：利用抗差估计抵制粗差，附加多普勒速度约束增强模型强度；然后采用自适应滤波补偿模型误差；最后为分析与比较各算法的独立贡献与协同效能，在开阔与遮挡环境下设计对比实验，比较最小二乘、抗差最小二乘、卡尔曼滤波、抗差卡尔曼滤波、多普勒速度约束的卡尔曼滤波、多普勒速度约束的抗差卡尔曼滤波及多普勒速度约束的抗差自适应... 顾及观测数据质量的UPD估计选站方法 摘要：针对多模全球导航卫星系统（MGEX）测站空间分布不均、观测数据质量差异显著，传统选站方法因未充分考虑测站几何构型与观测数据质量，难以满足未校准相位延迟（UPD）快速高精度估计需求等问题，提出一种顾及测站观测数据质量的UPD估计自适应选站方法：通过构建位置精度因子（PDOP）与未校准相位延迟误差传播模型，引入边际效益理论确定最优测站数；然后基于邓普斯特-谢弗（D-S）证据理论建立多指标评价体系，量化... 顾及系统性偏差的天顶对流层延迟改正模型 摘要：针对目前常见的对流层垂直改正模型存在缺乏系统性偏差改正等局限性问题，提出一种顾及系统性偏差的中国区域对流层延迟垂直改正模型（CZTD-S模型）：利用2015—2017年的数据研究发现，欧洲中期天气预报中心第五代大气再分析数据集与全球卫星导航系统（GNSS）提供的对流层延迟存在的系统偏差具有周期特性；然后根据这一特性进行模型构建。实验结果表明：相比未顾及系统性偏差的模型，CZTD-S模型在中国区域的... LEO星载GNSS接收机自主完好性监测的双重建模 摘要：为了进一步减少民航领域在轨异常引发的安全风险与经济损失，针对随机模型无法准确表征低轨（LEO）星载接收机误差，以及完好性监测中的完好性与精度相互制约的问题，提出一种LEO星载全球卫星导航系统（GNSS）高级接收机自主完好性监测（ARAIM）的双重建模方法：在定位随机误差和误差包络这2个阶段分别进行建模，即使用码减载波提取多路径误差的方法分别优化高度角模型和载噪比（CNR）模型的系数，构建紧致随机模... 利用SSA-LSTM组合模型的短期电离层TEC预测 摘要：针对电离层总电子含量（TEC）时间序列具有非线性和非平稳特性，导致传统神经网络在短期预测时易精度不足和陷入局部最优的问题，提出一种短期电离层TEC预测方法：利用欧洲定轨中心（CODE）的TEC数据，构建结合麻雀搜索算法优化的长短期记忆神经网络的短期电离层组合预测模型（SSA-LSTM）；然后利用该模型预测2018年6个时段不同纬度下142个格网点提前1 d的电离层TEC。实验结果表明，SSA-LS... 《导航定位学报》空间基准与导航应用服务专栏征文通知 摘要：<正>空间基准是国家重大基础设施和综合时空体系的核心底座，为航天器精密测控定轨、全球海平面与气候变化监测等提供高精度时空参考。当前，北斗卫星导航系统（BDS）全球组网稳定运行，低轨增强加快部署，新一代国家空间基准全面推进，导航服务正向空天地海一体化延伸。与此同时，随着探月工程四期和深空探测任务深入实施，月球与深空任务对自主导航及时空基准维持能力提出了更高要求。现开展《导航定位学报》（中... 相关科技期刊推荐 核心期刊推荐
