导航定位学报

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导航定位学报 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：10-1096/P; 国际标准刊号：2095-4999; 主办单位：中国测绘科学研究院、中国测绘学会、中国全球定位系统技术; 主管单位：中国测绘科学研究院、中国测绘学会、中国全球定位系统技术; 上一本期杂志：岳阳职业技术学院学报湖南省学术期刊; 下一本期杂志：科技创新与应用黑龙江科技杂志

　　《导航定位学报》创刊于1995年，自创刊以来，以新观点、新方法、新材料为主题，坚持"期期精彩、篇篇可读"的理念。导航定位学报内容详实、观点新颖、文章可读性强、信息量大，众多的栏目设置，导航定位学报公认誉为具有业内影响力的杂志之一。导航定位学报并获中国优秀期刊奖，现中国期刊网数据库全文收录期刊。本刊是由全国测绘科技信息网主办的我国唯一的测绘科技文献检索期刊，是供测绘及相关行业从事测绘生产、管理、科研、教学人员查询中、外最新测绘科技文献的检索工具。本刊主要以文摘的形式对国内外百余种知名测绘期刊、国内外重大测绘会议以及报告、专著等不同来源的测绘文献进行跟踪报道，年报道量约在3000-4000条之间。本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。本刊主要刊登：导航定位理论最新研究成果、位置服务工程应用成果、国内外导航定位领域的最新进展等。本刊办刊宗旨：紧密围绕我国导航定位科技进步需要，报道导航定位及相关科技领域前沿理论和先进技术，推动科技成果转化应用，培养优秀科技人才，促进我国导航科学技术发展。

　　导航定位学报栏目设置地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘。

　　导航定位学报收录国家新闻出版总署收录　维普网、知网、万方数据收录

　　阅读推荐：现代导航

　　《现代导航》出版四十多年来，她始终站在导航专业技术发展的最前沿，探讨、研究、宣传和的报道国际、国内导航领域的最新理论技术和科学研究成果，为广大导航专业技术人员提供了一个出色的研究、学习和交流的平台。为了适应导航技术发展现状和广大读者的需求，2010年经国家新闻出版总署批准，具有国内统一连续出版物编号和国际标准连续出版物编号。今后，《现代导航》将更进一步为我国导航事业的辉煌发展做出贡献。

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　　导航定位学报最新期刊目录

ReMass-iForest+：BDS广播星历异常检测方法————作者：蔡佳炜;李建文;谢胜达;

摘要：针对北斗卫星导航系统（BDS）广播星历异常值检测中存在的定位异常时间不准确、异常序列辨识困难、易受阈值影响等问题，提出一种改进型孤立森林算法ReMass-iForest+：首先，通过数据清洗去除虚假异常数据；然后，将孤立森林（iForest）与相对数据质量（ReMass）相结合，使用超参数优化算法（GridSearchCV）寻找最优树，通过相邻点差值检测结合多尺度窗口在有效周期内对部分时间序列实施...

CNN-BiLSTM-Attention模型在卫星钟差预报中的应用————作者：周家华;刘景旺;

摘要：卫星钟差是影响全球卫星导航系统（GNSS）定位精度和时间同步的重要因素之一，精准的钟差预报对提升导航系统性能及满足高精度应用需求具有重要意义。针对由于卫星钟差数据呈现非线性和随机性，传统钟差预报模型在建模过程中存在一定局限性的问题，提出将卷积神经网络-双向长短期记忆网络-注意力机制（CNN-BiLSTM-Attention）组合模型应用于卫星钟差预报：对原始卫星钟差数据进行一次差分处理；然后利用卷...

一种分区化地面矢量和距离特征的增强SLAM方法————作者：王维帅;李得海;闫伟;赵春梅;秘金钟;陈永立;黄晋峰;

摘要：针对激光SLAM（同步定位与建图）位置估计误差存在累积变大等问题，提出一种分区化地面矢量和垂向距离特征增强激光SLAM位姿估计的方法：提出点云分区、滤波约束和平面拟合平整度等策略，以提升地面特征提取质量与识别可靠性；通过引入地面法向矢量和垂向距离约束，构建误差方程，在LOAM后端优化中附加地面特征观测约束，以显著降低误差漂移。实验结果表明，在KITTI 05和07等数据集上完成精度验证，三维位置估...

极区高斯投影和极球面投影分析及其转换————作者：王焱姣;边少锋;陈永冰;李文魁;

摘要：地球极区与低纬度地区的地图投影方式不同，为了进一步方便使用，解决地图投影的统一和精确转换问题，研究极区高斯投影和极球面投影分析及其转换：对2种投影进行相关变形分析；并借助复变函数理论，导出极区高斯投影与通用极球面投影之间的转换关系。实验结果表明，该转换表达式为严密的闭合公式，经数据验证，转换计算闭合差能达到极小值，可满足极区2种地图投影之间精确转换要求

一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法————作者：孙蕊;李姝仪;吉莉;

摘要：针对城市环境中，基于格网的全球定位系统（GNSS）多径建模方法可能错误修正伪距，导致定位误差增大的问题，提出一种载波相位时序差分（TDCP）控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元（IMU）自适应组合导航算法：通过TDCP与伪距时序差分（TDPR）模型构建差值检验量，用于评估伪距可用性；然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略；最后在城市复杂环境中实现组合导航定位...

GNSS非差模糊度固定发展现状及趋势————作者：耿江辉;温强;

摘要：为了进一步提升全球卫星导航系统（GNSS）的定位精度，增强其服务性能，研究分析GNSS精密单点定位非差模糊度固定（PPP-AR）关键技术的发展现状和趋势：指出全频率非差模糊度固定可突破观测值频率选择的局限性，分析伪距/相位偏差对卫星钟差估计和模糊度固定的影响，并回顾非差模糊度固定技术的研究现状；介绍相位钟差的估计方法，分析不同信号偏差表征形式之间的转换关系，进一步论述全频率非差模糊度固定的概念和方...

综合多气象要素与GNSS-PWV的北京“7·31”暴雨过程分析————作者：赵兴旺;王旭;张涛;陈健;刘超;

摘要：针对受多种因素影响，暴雨形成过程复杂且危害巨大，而暴雨降雨预报不准的问题，在分析“7·31”暴雨过程中大气可降水量（PWV）、相对湿度、温度与总云量变化特征的基础上，探讨它们与降雨的耦合关系。研究结果表明：暴雨发生前，温度较高加速水汽蒸发与空气上升运动，促进相对湿度增长与低压云系形成，总云量提前达到100%；PWV保持1.02 mm/h的速率快速增加到峰值66.75 mm，4 h内气象条件充足时暴...

自适应寻秩与FiPLAM结合的GNSS坐标时间序列重构方法————作者：王卓凡;陈刚;赵旭;边家文;

摘要：针对全球卫星导航系统（GNSS）坐标时间序列中的周期信号振幅随时间波动，导致现有的方法的重构性能受到较大的影响的问题，利用趋势和周期信号所构造的汉克尔（Hankel）矩阵的低秩性，通过对GNSS坐标时间观测序列所构造的Hankel矩阵进行低秩重构，进而利用反Hankel变换获得GNSS坐标时间序列的重构。由于利用核范数来近似地表示矩阵的秩存在一定的误差，利用快速惯性近端线性化交替方向乘子算法（Fi...

环境负载变化对GPS台站非线性位移的影响————作者：王镜欢;于男;宋兆琦;万泽莹;胡昌宏;李金泽;

摘要：为了进一步研究环境负载变化所引起的非线性全球定位系统（GPS）台站位移，分析大气、海洋和陆地水在全球范围内的质量迁移对地表GPS台站非线性位移的影响：给出地壳动力学数据信息系统（CDDIS）提供的高精度GPS基准站坐标时间序列，以及地球科学学院和天文台（EOST）、德国波茨坦地学研究中心（ESMGFZ）、国际质量负载服务（IMLS）模型提供的全球范围内环境负载变化时间序列；并对环境负载模型计算得到...

低成本接收机单频周跳探测与修复方法————作者：祝会忠;叶丞龙;刘程毅;李军;

摘要：为了进一步提高低成本GNSS接收机高精度定位中周跳探测的准确度，提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分（TDCP）周跳探测与修复方法：基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程；然后采用最小二乘迭代的方法计算出可靠的坐标改正数并对迭代过程中剔除的卫星观测值进行周跳标记；最后将计算出的坐标改正数带入设计的双差检测方程中，通过分析每个双差检测方程的差值进行周跳卫星的复检和...

2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析————作者：杨强;党亚民;蒋光伟;马新莹;孙洋洋;

摘要：2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统（BDS）接收机为核心装备，获取了北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）高精度观测数据。为了确保成果的可靠性，利用天宝（Trimble）接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统（GNSS）观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题，提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案，通过构建地区GNSS基...

一种惯导/路基无线电组合导航鲁棒算法————作者：杨泳;孔令兵;李东霖;徐开俊;向宏辉;

摘要：针对测距仪（DME）导航系统在机场终端运行环境下量测信号易受干扰的问题，提出一种基于卡方检验的抗差鲁棒算法：建立捷联惯导系统（SINS）/DME/DME组合导航系统，并推导双测距仪（DME/DME）定位的量测方程；在卡尔曼滤波算法的基础上，引入卡方检验检测量测信息，对异常量测信息采用三段式法加权处理。仿真结果表明，提出的算法可有效检测到异常量测信息，降低单一时刻大量级量测故障、持续低量级量测粗差与...

美国民用关键基础设施对GPS授时依赖分析————作者：陈汗龙;蔺玉亭;王宇谱;刘峰宇;郑晓雪;

摘要：针对美国民用关键基础设施过度依赖全球定位系统（GPS）授时的问题，在对GPS授时的相关法案和政策梳理的基础上，对美国国家电网系统、移动通信系统和金融系统等关键基础设施对时间同步的具体需求进行研究；同时分析上述系统对GPS授时的依赖程度和安全风险。结果表明，其中电网的精度要求为100 ns～1 μs，移动通信为30 ns～10 μs，证券交易为50 ms；若GPS服务中断，陆地移动通信系统和数字广播...

不同频率组合下的Galileo HAS性能分析————作者：徐宗秋;李智颖;赵洪涛;郑涛;杨南南;

摘要：针对伽利略卫星导航系统（Galileo）高精度定位服务（HAS）性能研究尚处于起步阶段，并且对于不同频率增强性能分析较少的问题，对不同频率组合下的Galileo HAS进行性能分析：选择全球范围内的50个测站，对全球定位系统（GPS）的L1/L2/L5和Galileo的E1/E5a/E5b频率组合进行实时（RT）精密单点定位（PPP）处理；并从收敛时间及定位性能方面进行分析。实验结果表明：1）在定...

基于双天线谱估计的GNSS干扰源测向定位————作者：胡铁乔;梁永超;

摘要：针对全球卫星导航系统（GNSS）受到干扰会对民航飞行导航造成严重的影响，且传统监测设备体积大、干扰源定位过程繁琐等问题，对课题组设计的无线电采集设备进行二次开发，设计实现GNSS干扰源实时定位系统：系统由采集处理端和监测端组成，具有采集处理模式、高速数据传输模式、回溯模式和空闲模式；采集处理模式和回溯模式包括测向算法模块，用于解算干扰来向；根据测向的结果，使用交叉定位法对干扰源实现定位，并将定位结...

基于NRBO的超短基线角度安装误差校准方法————作者：祝盖明;王振杰;聂志喜;刘慧敏;

摘要：针对水下导航定位中超短基线（USBL）声学定位系统安装误差校准方法中，传统的2步法通常采用非线性最小二乘方法进行安装误差估计，但会受雅可比矩阵奇异和不准确初始值等影响，导致校准算法计算效率降低和解算精度下降的问题，提出一种基于牛顿拉夫逊优化器（NRBO）算法的校准方法：对传统校准方程变形并构建代价函数，利用拉伸向量和克罗尼克积运算结合最小二乘法进行初始化，解算得到安装误差角初始值；然后基于安装误差...

一种投影点背景判断的NLOS卫星检测方法————作者：马家能;于先文;马德皓;

摘要：针对视觉辅助检测非视距（NLOS）卫星时所遇到的计算量大、准确度不够的问题，提出一种基于卫星投影点误差椭圆背景判断的非视距卫星快速检测方法：相机朝向上方拍摄图像，将卫星投影至相机图像上，计算卫星在图像上投影点的像素坐标与误差椭圆；通过神经网络对误差椭圆内图像的背景进行判断，若判断结果显示为天空，则推断该卫星信号为直接视距信号，否则为非视距信号。实验结果表明，检测并剔除NLOS信号后，卫星定位精度可...

地基GNSS实时FY-4A分层水汽校正————作者：陈新欣;张卫星;楼益栋;

摘要：为了进一步充分利用FY-4A水汽产品高空间分辨率和垂直分层信息，提出一种地基GNSS实时FY-4A分层水汽校正方法：结合GNSS水汽产品精度高、不受天气影响的优点，提出使用支持向量回归（SVR）方法，利用GNSS水汽数据对河南省2021年7月13日至25日的FY-4A大气水汽总量及分层水汽含量实时产品进行校正。结果表明，在正常天气和多云天气下，校正后的产品在整层水汽，即大气可降水量（PWV）方面的...

基于D-S的GNSS观测数据可信度评估方法————作者：薛温梁;谷守周;秘金钟;高士民;李洪超;陈昊;潘玥;

摘要：针对全球卫星导航系统（GNSS）观测数据无法从整体上进行量化评估的问题，采用邓普斯特-谢弗（D-S）证据理论方法进行可信度评估：确定指标阈值的识别框架，建立好、中、差的可信区间，利用隶属度函数得到基本概率值；随后进行归一化获得基本概率分配函数；然后依次求取信任函数、似然函数和评估函数；最后通过证据指标权重获得观测数据的综合评估可信度模型。选用全球分布的8个国际GNSS服务组织（IGS）站连续7 d...

地基激光点云样地级林木胸径提取方法————作者：黄兴国;徐益;王丹;

摘要：针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题，提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法：在点云高程归一化基础上，批量化截取胸径切片点，并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割；然后提出一种基于最小二乘圆模型迭代拟合的方法进行非目标点识别；最后拟合圆/椭圆模型实现样地林木胸径提取。实验结果表明：提出的方法可实现样地林木胸径自动化、批量化提取，无须样地大小、单木数量等先...

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