现代导航

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现代导航 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：61-1478/TN; 国际标准刊号：1674-7976; 主办单位：中国电子科技集团公司第二十研究所; 主管单位：工业和信息化部; 上一本期杂志：中国航空旅游旅游科技期刊; 下一本期杂志：汽车工艺师国家级期刊

　　《现代导航》科技论文发表期刊，创刊于2010年，是由中国电子科技集团公司第二十研究所主办中国电子学会导航分会协办的一份国内导航领域的专业性杂志。

　　办刊宗旨：

　　《现代导航》出版四十多年来，她始终站在导航专业技术发展的最前沿，探讨、研究、宣传和的报道国际、国内导航领域的最新理论技术和科学研究成果，为广大导航专业技术人员提供了一个出色的研究、学习和交流的平台。为了适应导航技术发展现状和广大读者的需求，2010年经国家新闻出版总署批准，具有国内统一连续出版物编号和国际标准连续出版物编号。今后，《现代导航》将更进一步为我国导航事业的辉煌发展做出贡献。

　　期刊栏目：

　　研究报告、文献综述、简报、专题研究

　　期刊收录：

　　万方收录(中)上海图书馆馆藏国家图书馆馆藏知网收录(中)维普收录(中)中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊

　　现代导航杂志社征稿要求：

　　(一)基本要求来稿要求题材新颖、内容真实、论点明确、层次清楚、数据可靠、文句通顺。文章一般不超过5000字。投稿请寄1份打印稿，同时推荐大家通过电子邮件形式投稿。

　　(二)文题文题要准确简明地反映文章内容，一般不宜超过20个字，作者姓名排在文题下。

　　(三)作者与单位文稿作者署名人数一般不超过5人，作者单位不超过3个。第一作者须附简介，包括工作单位、地址、邮编、年龄、性别、民族、学历、职称、职务;其它作者附作者单位、地址和邮编。

　　(四)摘要和关键词所有论文均要求有中文摘要和关键词，摘要用第三人称撰写，分目的、方法、结果及结论四部分，完整准确概括文章的实质性内容，以150字左右为宜，关键词一般3～6个。

　　(五)标题层次一级标题用“一、二、……”来标识，二级标题用“(一)、(二)、……”来标识，三级标题用“1.2.”来标识，四级标题用“(1)、(2)”来标识。一般不宜超过4层。标题行和每段正文首行均空二格。各级标题末尾均不加标点。

　　(六)计量单位、数字、符号文稿必须使用法定的计量单位符号。

　　(七)参考文献限为作者亲自阅读、公开发表过的文献，只选主要的列入，采用顺序编码制著录，按其文中出现的先后顺序用阿拉伯数字编号，列于文末，并依次将各编号外加方括号置于文中引用处的右上角。书写格式为：作者.文题.刊名年份;年(期)：起始页.网上参考材料序号.作者.文题网址(至子--栏目).上传年月。

　　阅读推荐：测绘文摘

　　《测绘文摘》是由全国测绘科技信息网主办的我国唯一的测绘科技文献检索期刊，是供测绘及相关行业从事测绘生产、管理、科研、教学人员查询中、外最新测绘科技文献的检索工具。经国家科委批准，于1995年创刊。其前期刊物是《中文科技资料目录——测绘》(1979-1994)和《国外科技资料目录——测绘学》(1978-1994)。《测绘文摘》是以上两种期刊的延续，已纳入全国科技检索期刊体系。并于1995、1997年分别获第五、六次全国检索期刊评比三等奖。

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　　现代导航最新期刊目录

跨洋航空自组网多参数加权分簇算法————作者：霍达;刘海涛;

摘要：为了提高跨洋航空自组网分簇结构的稳定性和网络的扩展性，提出了一种多参数加权分簇算法（MWCA）。首先根据飞机节点的邻居节点参数、节点移动性参数和高度参数构造节点稳定性参数；随后基于节点稳定性参数进行簇头（CH）节点选举，并通过广播进行簇划分和簇维护；最后结合跨洋航空的应用场景对MWCA进行仿真。研究表明：在高密度和高移动性的情况下，所提出算法能够使整个簇结构保持较低的CH变化频率，并维持成簇数量稳...

一种新型复合多进制码移键控低轨导航增强信号研究————作者：麻军伟;翟建勇;刘若辰;田宇;贺延伟;

摘要：低轨星座的快速发展为实现全球高性能卫星导航增强服务提供了有利条件。围绕以低空无人驾驶等为代表的新兴应用场景对高精度实时定位导航的应用需求，针对传统播发手段覆盖范围有限、信道容量不足、落地功率较低等现实问题，阐述了一种基于低轨星座的新型导航信号增强技术，深入剖析了循环码移键控调制原理，提出了一种基于码片或者码周期分时复用的新型循环码移键控调制方式，并从不同维度分析了信号特性，同时进行了解调验证。结果...

北斗动动实时相对定位精度测试与分析————作者：黄子革;江志东;李伟;徐延亮;

摘要：针对无线电导航系统动态飞行检验时，使用星站差分GPS定位技术存在安全隐患的问题，设计并开展了基于北斗动动实时相对定位精度实验。采用waypoint软件进行差分数据处理，从航向角、俯仰角和基线长度三个方面分析评价短基线和中长基线实时动动差分效果。结果表明：基线精度在分米级别，航向角精度在0.2°以内，俯仰角精度在0.4°以内，北斗动动实时定位数据可作为动对动试验场景下的基准数据

空时并行矩阵重组与指数变步长波束成形方法————作者：杜晓娟;吕敬武;张帆;

摘要：设计了一种空时并行干扰抑制架构，该架构在不增加阵元数目的前提下，通过增加延迟单元来增加阵列天线的自由度，获得处理更多干扰数目的能力以及实现同向干扰和期望信号的分离。在针对最大化输出功率的波束形成方法中，迭代步长随输入输出信号比值线性变化，无法达到更快收敛的目的。提出了一种指数变步长输出功率最大化的波束形成算法。算法的迭代步长随着输入输出信号比值指数变化，比值较大时步长较大，比值较小时步长较小，能够...

首都机场下滑台导航设备近场参数异常分析与排查————作者：薛宸;

摘要：目前雷雨季节对民航的影响较大，会导致运行安全问题的增加。当前首都机场中央跑道36R仪表着陆系统（ILS）下滑台以及所属保护区地理位置低洼，在雷雨季节台站以及所属保护区内易积水，导致设备参数超限引起设备关机，从而造成对运行产生影响的不安全事件。通过对2022年雷雨季，36R ILS下滑台保护区积水导致设备告警关机事件进行分析，研究其关机原因。后续加装雨量监测软件等保障措施，在现有条件下对设备监控进行...

基于多普勒频移的GNSS转发式欺骗源定位方法————作者：王朕;王文益;

摘要：欺骗式干扰对全球导航卫星系统（GNSS）构成了严重威胁。目前，大多数定位欺骗源的方法依赖于多个已知位置且时间同步的静止接收机，为此提出了一种新的定位转发式欺骗源方法。该方法只需一个静止接收机，避免了同步时钟和多个接收机间通信的复杂性。同时接收机位置无需预先确定，仅通过观测欺骗信号，利用卫星的位置、速度及多普勒频移量定位欺骗源。本文推导了新算法的定位原理，并通过数值分析和模拟信号仿真验证了该方法的有...

Link-16与塔康系统兼容应用分析与研究————作者：魏海刚;党杰;

摘要：美军Link-16与塔康系统均工作在L频段，是L频段主用的设备。两系统在同一区域分布应用时，为兼容工作美军有明确的使用限制。通过对两个系统信号特征、频谱特性、技术体制等分析，给出两系统兼容工作影响因素，分析可知，Link-16与塔康系统遵循约定的使用限制可保证兼容工作。同时，通过试验测试，模拟了不同Link-16信号对塔康系统误译码和误应答的影响，进行了测试数据分析。研究成果为L频段通导系统兼容性...

射频/激光一体化宽带通用数据链设备研究————作者：王红举;崔准;

摘要：针对网络中心战中骨干网络亟需大容量、低延迟无线通信链路的情况，设计实现了一种射频/激光一体化宽带通用数据链系统。采用混合组网方式实现双链高可靠、高速率传输，采用微波光子混频技术实现射频通信链路光域射频处理，采用零差相干探测接收技术以提高自由空间光通信链路接收系统灵敏度

一种无人机综合处理模块的设计与实现————作者：丁雨谢;

摘要：针对无人蜂群作战中，无人机载设备小型化、轻量化、低功耗、集成化、低成本的需求，以现场可编程逻辑门阵列（FPGA）为主要控制芯片，设计了基于AD9361和AD9173的综合处理模块，模块具有数字基带信号的产生与处理、数据存储与备份、模块健康管理、对外接口通信、电源变换与分发等功能。模块主要完成L波段和S波段射频信号与基带信号的变换、基带信号采集和基带信号的传输。实际应用表明，该模块的功能和性能均满足...

基于MCU的FPGA以太网调试设计与实现————作者：肖驰;李哲;

摘要：在某些使用场景下，受限于调试距离和设备结构等因素，使用传统的USB仿真器针对现场可编程门阵列（FPGA）芯片的调试环境难以搭建。面对涉及大数量、阵列化FPGA的应用环境时，传统的调试和固化方法难以实现且效率较低。针对此现象，提出了一种基于微控制单元（MCU）实现FPGA芯片远程调试和升级的方案，通过对软硬件架构、基于传输控制协议（TCP）的通信建立、赛灵思虚拟电缆（XVC）协议数据解析与时序转换等...

常用无线电仪器的电磁信息安全分析————作者：张凯;关挺;

摘要：无线电仪器仪表被广泛应用于武备产品的测试检验，其电磁信息的泄漏必然造成安全隐患。通过对仪器仪表信息泄漏途径进行了讨论，并以通用信号源和示波器为例进行了电磁信息泄漏的测试和分析，最终对仪器仪表的电磁信息安全防护提出建议

一种基于多核DSP的雷达自主搜索算法设计————作者：赫炜亮;

摘要：自主搜索是在无目指条件下，雷达对周围空间进行扫描并处理回波信号，进而发现空间目标。自主搜索数据量大，对雷达实时信号处理提出了巨大的挑战。基于FT-6678N提出了一种基于多核数字信号处理器（DSP）的自主搜索检测算法，按距离门将回波数据分配至多个核独立处理，处理完成后由一个核对检测结果进行综合，输出最终检测结果，提高了自主搜索信号处理的效率和准确性。通过理论仿真对该算法的检测性能进行了评估，并将该...

基于ZYNQ的同步中断动态校准设计————作者：王远;

摘要：在高可靠系统中，多数有效是一种常用的可靠性保证手段，可有效避免单点故障带来的安全性风险。为保证下级设备判决的准确性，系统处理机对下级的输出必须具备较高的同步性，且信号之间不存在绝对依赖。设计了一种基于全可编程片上系统（ZYNQ）的同步中断动态校准方法，系统处理机指令的下发在同步中断触发时进行，可有效保证指令的同步性。经过理论仿真及实际测试，在晶振精度≥50 ppm时，最终输出的毫秒级中断可实现百纳...

超短波信号侦察引导控守智能化————作者：赵亚斌;陈少峰;刘立峰;郑帅;

摘要：提出了一种基于无线信号特征参数提取的超短波信号侦察引导控守智能化方法，实现对敌目标信号的全天候无人智能化侦察。首先，对信号进行自主检测，识别出其中的有效信号，再提取特征参数，基于无线信号特征参数智能化完成盲信号的频率和相位同步，从而实现超短波宽带信号智能化侦察引导控守

基于数字可视技术的航图装备设计————作者：刘晓坤;金雷;席如冰;

摘要：随着数字化技术的不断发展，机载导航信息显示由简单、传统的单一信息，逐渐发展为集成、多维的综合信息显示。在实际飞行训练中，通过数字化和可视化技术，可以将整个飞行过程中各单一信息转化为综合显示，从而有效提升飞行员感知能力，能够使飞行员在日常飞行训练过程中，有效借助数字航图设备，从而提高任务执行能力。以综合座舱显示为研究重点，结合实际训练过程，设计了一种基于数字可视技术的数字航图设备硬件，并定义了接口传...

具有低反向恢复电流峰值的全桥驱动电路————作者：张帆;

摘要：H桥驱动感性负载时，负载电流方向的改变会带来dv/dt噪声，从而使得桥臂上功率管的输出电流带有尖峰，恶化电路的电磁干扰（EMI）特性。为进一步降低功率管启动过程中的di/dt噪声和功率管启动中的电流峰值，在阐述了功率管弥勒平台及H桥开关特性的基础上，提出了一种可快速启动且具有低反向恢复电流峰值的全桥驱动电路。最后基于0.18μm BCD工艺进行仿真，在10～40 V的电源范围、2.5 A的最大工作...

基于CKF的分布式多移动机器人协作定位————作者：王雪冬;芦鑫元;黄颖涛;吕鹏;

摘要：针对GPS拒止环境的多移动机器人定位问题，提出了一种基于容积卡尔曼滤波（CKF）的分布式协作定位方法（DCL-CKF）。在该方法中每个移动机器人无需存储测量值，只需保持对自身的最新估计，且只有当两个移动机器人获得彼此的相对测量值时，才发生信息交换，节省了存储成本并提高了通讯效率。此外，通过引入CKF算法降低了非线性函数线性化的误差，提升了定位精度。蒙特卡罗仿真表明，DCL-CKF能够获得移动机器人...

基于以太网的国产SOC软件在线升级方式————作者：刘立峰;

摘要：通过接入仿真器升级程序复杂繁琐，且在外场升级维护时更加不便，针对这种问题，提出了一种基于以太网实现的国产系统级芯片（SOC）软件在线升级方式。研究并实现国产SOC芯片的在线升级过程。该方式采用双网段来提高系统的容错性，并且基于国产SOC芯片的自身特点，完善在线升级后的掉电顺序来进一步确保升级过程的稳定。此方法已在某航天综合控制器上得到应用，并且可以支持多块板卡的同时升级，证明了此升级方法的便捷性与...

基于低轨星座的卫星导航增强系统技术研究————作者：麻军伟;刘若辰;翟建勇;贺延伟;田宇;

摘要：不断扩展的导航应用场景对导航系统服务能力提出了更高要求。针对现有卫星导航系统及其增强系统面临的问题，剖析了国内外低轨卫星技术特点及发展趋势，阐述了一种基于低轨星座的卫星导航增强系统架构及原理，针对系统设计中存在的关键技术进行了分析，提出了解决思路和发展建议

基于矢量信号处理的DVOR地面设备设计与验证————作者：郑金华;刘新宇;

摘要：由于卫星导航信号的脆弱性，多普勒甚高频全向信标（DVOR）仍然是一种重要的航空导航基础设施。针对传统DVOR集成度低、精度不高等缺点，设计了一种基于矢量信号处理技术的DVOR。发射机利用直接数字频率合成器（DDS）等技术实现多种调制信号的射频直接生成，在信号形成中提供射频（RF）实时控制回路，输出信号稳定，并保证多通道相位相干。利用高速模数转换器（ADC）直接RF采样进行监视器信号处理，提高系统完...

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