现代导航

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现代导航 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：61-1478/TN; 国际标准刊号：1674-7976; 主办单位：中国电子科技集团公司第二十研究所; 主管单位：工业和信息化部; 上一本期杂志：中国航空旅游旅游科技期刊; 下一本期杂志：汽车工艺师国家级期刊

　　《现代导航》科技论文发表期刊，创刊于2010年，是由中国电子科技集团公司第二十研究所主办中国电子学会导航分会协办的一份国内导航领域的专业性杂志。

　　办刊宗旨：

　　《现代导航》出版四十多年来，她始终站在导航专业技术发展的最前沿，探讨、研究、宣传和的报道国际、国内导航领域的最新理论技术和科学研究成果，为广大导航专业技术人员提供了一个出色的研究、学习和交流的平台。为了适应导航技术发展现状和广大读者的需求，2010年经国家新闻出版总署批准，具有国内统一连续出版物编号和国际标准连续出版物编号。今后，《现代导航》将更进一步为我国导航事业的辉煌发展做出贡献。

　　期刊栏目：

　　研究报告、文献综述、简报、专题研究

　　期刊收录：

　　万方收录(中)上海图书馆馆藏国家图书馆馆藏知网收录(中)维普收录(中)中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊

　　现代导航杂志社征稿要求：

　　(一)基本要求来稿要求题材新颖、内容真实、论点明确、层次清楚、数据可靠、文句通顺。文章一般不超过5000字。投稿请寄1份打印稿，同时推荐大家通过电子邮件形式投稿。

　　(二)文题文题要准确简明地反映文章内容，一般不宜超过20个字，作者姓名排在文题下。

　　(三)作者与单位文稿作者署名人数一般不超过5人，作者单位不超过3个。第一作者须附简介，包括工作单位、地址、邮编、年龄、性别、民族、学历、职称、职务;其它作者附作者单位、地址和邮编。

　　(四)摘要和关键词所有论文均要求有中文摘要和关键词，摘要用第三人称撰写，分目的、方法、结果及结论四部分，完整准确概括文章的实质性内容，以150字左右为宜，关键词一般3～6个。

　　(五)标题层次一级标题用“一、二、……”来标识，二级标题用“(一)、(二)、……”来标识，三级标题用“1.2.”来标识，四级标题用“(1)、(2)”来标识。一般不宜超过4层。标题行和每段正文首行均空二格。各级标题末尾均不加标点。

　　(六)计量单位、数字、符号文稿必须使用法定的计量单位符号。

　　(七)参考文献限为作者亲自阅读、公开发表过的文献，只选主要的列入，采用顺序编码制著录，按其文中出现的先后顺序用阿拉伯数字编号，列于文末，并依次将各编号外加方括号置于文中引用处的右上角。书写格式为：作者.文题.刊名年份;年(期)：起始页.网上参考材料序号.作者.文题网址(至子--栏目).上传年月。

　　阅读推荐：测绘文摘

　　《测绘文摘》是由全国测绘科技信息网主办的我国唯一的测绘科技文献检索期刊，是供测绘及相关行业从事测绘生产、管理、科研、教学人员查询中、外最新测绘科技文献的检索工具。经国家科委批准，于1995年创刊。其前期刊物是《中文科技资料目录——测绘》(1979-1994)和《国外科技资料目录——测绘学》(1978-1994)。《测绘文摘》是以上两种期刊的延续，已纳入全国科技检索期刊体系。并于1995、1997年分别获第五、六次全国检索期刊评比三等奖。

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　　现代导航最新期刊目录

一种面向复杂环境的无人机自主航迹规划方法

摘要：随着无人机朝着更加智能化、自主化方向发展，自主航迹规划能力逐渐成为其核心技术之一。当无人机在复杂可变的飞行环境执行任务时，由于环境信息可信度低会导致航迹规划准确度下降，可能造成无人机与障碍物相撞，进入威胁区等危险情况的发生。给出一种改进的全局静态规划算法，并提出一种与局部动态航迹修正策略相结合的无人机自主航迹规划算法，充分利用实时环境感知结果对静态航迹进行局部修正，提升复杂可变环境下的无人机自主航...

战术数据链载波同步技术研究

摘要：针对复杂电磁环境导致数据链通信系统频率误差大、通信准确度降低的问题，文章结合时域相关技术与频域变换方法，提出了一种适应于数据链通信系统的分步式载波同步方案，分析推导了该方案的相关公式，并对此方案做出了仿真分析。首先分析了经典部分匹配滤波—快速傅里叶变换（PMF-FFT）算法的优点与不足之处，在此基础上采用PMF-FFT算法对接收信号进行捕获和频率粗补偿，再利用自相关加权融合技术对频偏进行细估计，两...

多智能体协作定位研究综述

摘要：随着机器人技术和人工智能的发展，多智能体协作定位已成为提高系统定位精度和鲁棒性的关键技术。综述了多智能体协作定位中的智能体传感器系统、多智能体传感器融合结构以及协作定位算法的研究进展。首先，介绍了常见的定位传感器及其优缺点，强调了多传感器融合技术在提升定位精度和鲁棒性方面的重要性。其次，分析了集中式和分布式传感器融合结构的特点，指出分布式结构在并行计算、通信带宽需求和系统可靠性方面的优势。接着，详...

一种适用于信息化武器指令制导的波形设计

摘要：针对信息化武器系统中，雷达与超高速弹丸指令制导双向稳定通信面临的大频偏估计与补偿问题，提出了一种指令波形设计，利用M序列对频偏敏感特性，通过长短间隔Zadoff-Chu序列，实现[-468.75k Hz,468.75k Hz]范围内的频偏估计与补偿，保证雷达与超高速弹丸上下行指令的稳定通信。最后，通过Matlab仿真，验证所提方法的有效性

一种雷达侦察数据智能分析系统设计

摘要：雷达侦察作为雷达应用的一个重要分支，在敌方情报探测和战场态势感知中发挥着重要的作用。设计了基于跨平台应用程序开发框架（QT）的雷达侦察数据智能分析系统，通过读入雷达侦察设备采集记录的侦察数据，采用人工智能等方法，实现信号特征提取、雷达信号分选、雷达工作模式识别等功能，并对多个辐射源的相关度进行计算，构建复杂的电磁环境，为雷达侦察设备能力检验提供支撑

集群协同导航系统网络时间同步方法研究

摘要：在集群协同导航系统时间同步中，因依赖网络主节点的单一信息传输链路，在传输链路受到波动及主节点状态突发异常时，导致网络其他节点时间同步精度下降，严重影响导航系统的协同统一性能。基于传统的双向时间比对同步技术，给出一种集群协同导航系统网络多节点融合的时差估计方法，解决了网络时间传递过程中仅依赖时间中心存在时差估计波动或无法同步的问题，并给出实际试验验证结论。通过在集群协同导航设备中的实施和外场试验，验...

一种面向灾害监测的微带型GNSS-R上视天线单元仿真设计

摘要：设计了一种应用于全球导航卫星系统反射测量（GNSS-R）系统的上视天线单元。针对传统天线存在交叉极化纯度低及相位中心偏差大的问题，应用了一种双U型槽加载方法，显著提升了交叉极化隔离度和相位中心稳定度，并基于该方法采用层叠结构实现双频化。天线的工作频段包括GPS的L1（北斗B1）频段和L5（北斗B2a）频段。仿真结果表明天线的回波损耗S₁₁带宽分别约为120 MHz和21 MH...

美NTS-3导航试验卫星创新技术分析

摘要：美国在推动全球定位系统（GPS）现代化的同时，还启动了导航技术卫星-3(NTS-3)先锋计划，积极探索未来卫星导航新技术，旨在突破当今定位、导航和授时（PNT）性能边界，将获得的成熟技术应用至未来的GPS星座，进一步增强系统弹性、灵活性和架构多样性。简要梳理了NTS-3项目发展背景和过程，重点对NTS-3应用的卫星平台设计、在轨可重新编程数字波形生成器、信号功率增强、星载原子钟、自动化高可靠性地面...

基于主瓣保形的稳健自适应波束形成方法

摘要：由于空间局部散射的影响，当两个非相干的期望信号同时入射时，传统自适应波束形成器的方向图就会在其中一个期望信号所在的方向形成零陷，破坏了主瓣的完整性，并且使得阵列的输出信干噪比严重下降。针对于此，提出了一种基于主瓣保形的稳健自适应波束形成方法。该方法利用对角加载技术对阵列接收数据的协方差矩阵进行处理，并通过满足其中一个期望信号的输出信干噪比不小于一定值的条件下，使得另一个期望信号的输出信干噪比最大的...

小型化长波发射天线研究

摘要：针对长波快速部署补盲天线方案，在场地及高度条件限定的情况下，研究对比多种方案特点，提出改变顶线连接关系、增加下引线、主塔接地等不同方案，并借助数值仿真计算方法，综合对比各种方案的优缺点，为后续天线方案设计及实施提供了有力的数据支撑

一种多通道Ku频段信号收发处理技术探究

摘要：随着卫星通信、相控阵雷达、物联网等领域技术的快速发展，高频段、多通道、高性能的射频信号处理技术变得日益重要。Ku频段因兼具较高频谱资源利用率与相对可控的传输损耗，成为空天地一体化通信网络及高精度雷达系统使用的核心频段。然而，单通道射频技术已难以满足并发通信需求。在此背景下，研究多通道Ku频段射频信号收发处理技术，对提升通信系统容量、抗干扰能力具有理论意义和工程应用价值

基于软件无线电的通用SoC平台设计

摘要：针对专用集成电路（ASIC）扩展性差、不能灵活配置的问题，提出了一种基于软件无线电（SDR）的通用So C架构，该架构具有模块化程度高、扩展性强以及软件灵活可配的优点。相比于ASIC架构，增加了处理器、存储器、多主机总线以及直接存储器存取（DMA）等模块，完成了SDRSo C架构下的系统集成，仿真验证了采用该架构后芯片功能正常且性能不受影响，同时不会增加过多的时钟延迟和资源消耗

基于超球体单形采样的改进UKF算法在飞机进场定位中的应用

摘要：面向飞机进场引导定位能力提升需求，针对伪卫星测量波动和定位解算运算量庞大的问题，提出了一种基于超球体单形采样策略的改进自适应无迹卡尔曼滤波（IAUKF）算法，首先引入自适应因子调节状态预测信息和量测信息在滤波解算中的权值比，在减少Sigma采样点数量的同时，提高了滤波稳定性；然后通过模糊推理系统（FIS）在线实时调整的方法进行时变测量噪声估计，提升了定位精度。仿真验证了滤波的收敛性和有效性，所提出...

对流层天顶延迟模型在NRTK定位中的应用研究

摘要：网络实时动态差分（NRTK）是基于全球卫星导航系统（GNSS）实时厘米级定位的主流技术。而对流层天顶延迟作为NRTK定位的主要误差源，尤其在中长基线定位中显著。基于NRTK方法，利用4个基准站组成的GNSS样本数据，通过双差分处理估算对流层天顶延迟（ZTD）、模糊度及位置参数。创新性地引入先验内插ZTD作为观测值，有效提升了定位精度和整周模糊度解算（IAR）性能。采用国际GNSS服务（IGS）基准...

地基增强系统在拉萨贡嘎国际机场的应用研究

摘要：地基增强系统（GBAS）作为极具创新性的导航技术，在提升机场运行效率、保障飞行安全等方面的卓越优势愈发凸显。以拉萨贡嘎国际机场为切入点，深入且系统地阐释GBAS的基本工作原理、地面站选址以及性能评估方法。通过分析电离层活动对GBAS服务性能产生的影响，验证GBAS在高海拔、低纬度地区的适用性。研究结果显示，拉萨贡嘎国际机场区域的电离层活动处于相对稳定的状态，GBAS系统精度、完好性和可用性均能够满...

浅析空域运行对机载导航系统功能和性能的要求

摘要：随着航空运输量的快速增长，日益拥挤的空域运行对导航系统功能和性能提出了更高要求。针对航空交通对飞行安全要求这个最本质的运营需求，在论述空域运行和导航功能的基础上，详细讨论了不同飞行阶段对机载导航系统功能和性能的具体要求。同时，结合国际民航组织（ICAO）对导航系统精度、完好性、连续性、可用性和功能性等方面的现有要求，从载机飞行过程中所涉及的机载通信、导航、监视、安全等多维度综合全局视角，进一步分析...

特大磁暴期间低纬度地区电离层特征研究

摘要：2024年5月发生的特大地磁暴（Dst指数，即磁暴时扰动指数，低至-400 nT以下）对低纬度地区电离层产生了显著影响。基于香港地区18个连续运行参考站系统（CORS站）的1Hz高频全球导航卫星系统（GNSS）观测数据，系统分析了磁暴期间电离层垂直电子总含量（VTEC）时空演化、延迟梯度动态特征及闪烁响应。结果表明，磁暴主相阶段香港地区VTEC呈现剧烈波动，电子总含量显著耗竭，恢复相阶段出现多次负...

一种共形下沉式机载C波段天线改进设计

摘要：阐述了传统C波段天线的基本设计方法及其局限性，提出一种低剖面下沉腔体机载C波段天线。通过共形的方式解决了传统非共形机载天线对飞机空气载荷的影响，同时提升了天线自身环境适应性。通过分析对比不同形式的C波段天线设计手段，最终提出一种性能优良且具有较强环境适应能力的机载C波段天线实现方式并研制实物验证。仿真数据与实测结果基本吻合，天线能够实现全向辐射，且在有效的工作频带和俯仰角为45°～90°、方位角为...

正交复用二进制偏移载波导航信号处理技术研究与实现

摘要：正交复用二进制偏移载波调制导航信号是遵循国际设计约束，由我国自主设计的新一代卫星导航信号，也是北斗星基增强系统的主要增强对象。结合不同的增强应用需求，剖析了正交复用二进制偏移载波调制导航信号的模型原理，从时域、频域、相关域等维度对信号特性进行仿真研究，对比分析了不同接收处理策略优缺点，提出宽带模式下的全匹配接收算法的实现架构，并进行仿真验证和实测验证。结果表明，全匹配接收处理方法具备更高的接收增益...

北斗三号抗干扰卫星接收机关键技术研究

摘要：针对北斗三号系统容易受到干扰的问题，提出一种采用智能天线的方法。以均匀直线阵为基础，采用功率倒置自适应调零算法抑制干扰，为适应快速变化的干扰环境，提出一种零陷展宽加深稳健算法，有效应对高动态环境下随时间变化的干扰。同时，结合矢量跟踪的深耦合技术，使得北三卫星导航系统具备更强的动态性能和抗干扰能力。最后仿真分析验证所提算法的正确性和有效性，系统具有良好的稳健性，具有较高的工程实践价值

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