机械科学与技术

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机械科学与技术 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：61-1114/TH; 国际标准刊号：1003-8728; 主办单位：西北工业大学; 主管单位：西北工业大学; 查看机械科学与技术近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：电力系统装备电力设备杂志; 下一本期杂志：内燃机与配件河北省期刊

　　《机械科学与技术》(月刊)曾用刊名：(机械设计)创刊于1981年，由西北工业大学主办，从2004年开始为月刊，大16K，每期正文128页，向国内外公开发行。办刊宗旨：力求反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果。读者对象为从事机械科学技术的研究、设计、实验、开发、应用与教学的科技工作者、管理干部、情报人员及理科院校师生。

　　《机械科学与技术》主要反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果，刊登理论研究、设计计算、机构分析、实验研究、CAD/CAM及机电一体化方面的学术论文、成果报道及评述，介绍新方法、新工艺、新材料、新设备。

　　机械科学与技术收录情况/影响因子

　　国家新闻出版总署收录　维普网、万方数据库、知网数据库、中国科学引文数据库、日本科学技术振兴机构中国文献数据库收录

　　1、中文核心期刊：

　　1992-2011年连续6届中文核心期刊(中文核心期刊(1992)、中文核心期刊(1996)、中文核心期刊(2000)、中文核心期刊(2004)、中文核心期刊(2008)、中文核心期刊(2011))

　　2、中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)

　　3、CSCD中国科学引文数据库来源期刊(2013-2014年度)(含扩展版)

　　4、数据：MARC数据、DC数据

　　5、图书馆藏：国家图书馆馆藏、上海图书馆馆藏

　　6、影响因子：

　　截止2014年万方：影响因子：0.301;总被引频次：1720

　　截止2014年知网：复合影响因子：0.460;综合影响因子：0.272

　　7、机械科学与技术杂志荣誉：

　　陕西省优秀期刊一等奖

　　8、偏重的研究方向：工程与材料(24)、机械工程(22)、机械动力学(6)、机械结构强度学(3)、机构学与机器人(3)、机械摩擦学与表面技术(3)、机械测试理论与技术(2)、制造系统与自动化(2)、零件加工制造(2)、数理科学(1)、金属材料(1)、物理学I(1)、声学(1)、微/纳机械系统(1)、金属功能材料(1)、信息科学(1)、计算机科学(1)、计算机软件(1)

　　9、投稿录用比例：79%

　　10、审稿速度：平均2.30769个月的审稿周期

　　机械科学与技术栏目设置

　　理论研究、设计计算、机构分析、工艺·设备·材料、实验研究。

　　阅读推荐：机械工程师

　　《机械工程师》杂志主要报道机械加工设备、工艺、工装、卡具、刀具、模具、通用机械及零部件、工业机器人、检验测量、分析试验、表面工程、制造业信息化、设备维修与改造等方面的新技术、新工艺、新材料、新产品、新设备、实用技术、经验及相关的知识技能;国内外最新技术动态、市场信息、行业发展趋势以及制造业优秀企业与工程师的典型案例。

　　机械科学与技术最新期刊目录

点接触界面含石墨烯油气润滑模型及参数优化

摘要：为探究石墨烯润滑油在球轴承内部滚动体与内、外圈点接触边界润滑状态，分析供气速度、润滑油流量及石墨烯质量分数等参数对轴承润滑性能的影响，获得最佳润滑参数。以球-盘点接触副为研究载体，构建石墨烯油气两相润滑模型，分析不同参数下石墨烯润滑油在接触区域分布、油相体积分数及摩擦系数的变化，并采用正交试验法获得最佳参数组合。结果表明，最佳润滑参数组合方案为：供气速度为7.4m/s、润滑油流量为1.2ml/mi...

融合图搜索与非线性优化的弹跳机器人运动规划

摘要：针对弹跳式腿足机器人在结构化障碍地形中的运动规划问题，提出一种融合图搜索与非线性优化的运动规划方法，将全局路径规划与局部轨迹优化相结合。该方法通过改进的图搜索算法，在多边形链中求解最优路径序列。采用贝塞尔曲线（Bézier curve）参数化支撑相轨迹，并将支撑相轨迹规划问题转化为带动力学约束的非线性优化（Nonlinear Optimization）问题。为提高计算效率，设计近似速度可达性地图（...

融合动力学前馈与扩张状态观测器的六轴机械臂模型预测控制

摘要：针对六轴关节型机械臂控制系统面临的参数不确定性、可能存在的外部干扰以及状态变量不可观的问题，本文提出一种在机械臂前馈控制基础上，结合扩张状态观测器的模型预测控制方法。首先，通过逆动力学计算出运行期望轨迹所需的前馈控制量；其次，通过扩张系统状态，将系统不确定性以及内外部干扰当作系统新的状态变量，并设计合适的状态观测器对系统扩张后的状态变量进行估计，以得到准确的机械臂动力学模型；随后，利用估计获得的位...

融合前馈补偿的马赫数复合控制策略研究及应用

摘要：在风洞变侧滑角气动力试验工况中，飞行器模型支撑装置堵塞度的变化会导致马赫数的扰动。由于流场控制的时滞性，现有控制策略无法及时有效对扰动进行补偿调节，导致马赫数偏离期望值，进而影响到飞行器气动力数据的精准度。为此，本文提出了一种基于前馈补偿的改进复合控制策略，首先对大量历史数据，通过经验模态分解进行去噪处理，分析马赫数动态时变特性。而后基于最小二乘法对多项式补偿模型参数进行辨识，构建侧滑角扰动的栅指...

3-RRR机构驱动的仿生跳跃机器人设计与实现

摘要：在灾害救援、军事侦察等任务中，传统机器人常因连续不可控的跳跃特性难以适应动态环境。本文提出一种蓄能与跳跃动作可独立控制的仿青蛙跳跃机器人。该机器人腿部为3-RRR空间并联机构，可以模仿青蛙后腿蹬地跳跃动作，由单个舵机驱动锁存释放机构实现腿部跳跃机构蓄能与瞬态跳跃动作的独立控制。通过理论建模和仿真模拟，分析了机器人的驱动力需求与跳跃性能。仿生机器人样机跳跃实验进一步验证了仿生设计的有效性，机器人可以...

含Al-Si镀层的22MnB5板激光焊接接头金属间化合物生长分析

摘要：为得到含有Al-Si镀层的22MnB5钢板在激光焊接接头处金属间化合物的生成情况，采用实验和理论计算相结合的方法，针对焊接过程中Al元素流入熔池与母材中的Fe、Mn形成的二元和三元金属间化合物，以界面元素分布及力学性能为基础，从最大形核驱动力角度出发，利用金属间化合物吉布斯自由能变化量为依据分析Al/Fe/Mn金属间化合物的种类和生长成形序列。结果表明，脆性金属间化合物的生成对焊缝区显微硬度有增强...

力-电-热耦合下充电枪的电连接器接触件温升特性研究

摘要：温升是影响新能源汽车大电流直流充电枪安全的重要因素之一，本文聚焦于充电枪电连接器接触件的温升问题，建立力-电-热多物理场耦合的有限元模型，以分析接触件工作中的主要温升影响因素。根据接触件实际工况，简化模型中物理场的耦合过程，将模型分为接触前和接触后两种状态。基于接触后的有限元模型，研究分析了传热系数、接触面属性和环境温度对温升的影响规律。研究结果表明：传热系数25 W/(m²...

输电巡检运维可视化的VRML文件二进制压缩编码技术研究

摘要：VRML是电力可视化系统中用于传输三维模型的主要文件格式。针对输电巡检运维场景中模型数据量大、结构复杂，传统VRML文件压缩率低、传输效率差的问题，提出一种面向VRML 文件的二进制压缩编码方法。通过结构分层、属性差异检测与局部一致性压缩策略，有效压缩模型中冗余的节点结构与点属性数据，显著减小文件大小。在保证模型可视化效果和结构完整性的前提下，实现了模型的快速加载与高效远程传输。实验结果表明，在最...

仿生马蹄形微结构柔弹性能的尺寸敏感性

摘要：马蹄形微结构因其独特的J形应力-应变响应、拓扑可编程特性及优异的可拉伸性能，已成为大变形场景下的重要研究对象。本文基于仿生设计的原理，通过调控弧角（120°，150°，180°，210°）构建了三角、kagome、蜂窝三种晶格拓扑构型的马蹄形微结构，采用DLP成型技术实现高精度增材制造。结合试验测试与有限元仿真，系统揭示了弧角θ、壁厚ω和圆弧半径R₀协同变化对结构面外变形及柔...

燃料电池空气供应系统自适应线性MPC控制研究

摘要：质子交换膜燃料电池(Proton exchange membrance fuel cells，PEMFC)空气供应系统本质上是一种多输入多输出的强耦合非线性系统。过氧比(Oxygen excess ratio，OER)是衡量其性能的重要指标之一，动态负载下的过氧比不仅会影响系统输出的净功率，还可能出现氧“饥饿”现象，严重影响电池的使用寿命。针对该系统过氧比的控制问题，本文提出一种自适应线性MPC(...

考虑道路倾角的智能车辆轨迹跟踪控制

摘要：为解决智能车辆在侧倾道路中，由道路倾角、轨迹曲率变化导致的轨迹跟踪精度低、稳定性差的问题，提出一种考虑道路倾角的轨迹跟踪控制方法。首先采用横纵向解耦结构，设计基于动态预瞄纯跟踪的横向控制器和基于曲率和附着约束的纵向控制器；然后设计以道路倾角和横向偏差为输入、以转角补偿量为输出的模糊调节策略，实现横向控制量的动态补偿；接着基于车辆在侧倾道路的受力分析，设计考虑道路倾角、附着系数、轨迹曲率的速度调整策...

TTAO-VMD-CNN的地铁车轮磨耗识别

摘要：为解决变分模态分解在地铁车轮磨耗识别中参数选择较为困难且车轮磨耗研究中缺少多车轮磨耗研究的问题，建立地铁A型车车轨耦合动力学模型，提出了一种基于三角拓扑聚合优化算法对VMD进行最优参数选择的方法。通过将六种车轮状态的振动信号进行重构，结合时域、频域、熵特征三种维度计算特征值，最后结合卷积神经网络进行磨耗识别。结果表明车轮磨耗识别的准确率接近93%，说明本文提出的方法对列车车轮磨耗识别有着较高准确度...

高速列车悬挂参数多目标优化

摘要：针对高速列车悬挂参数对车辆运行平稳性和稳定性的影响，重点研究了悬挂参数多目标优化对于提升高速列车组运行性能的重要性。首先，采用SIMPACK动力学仿真软件构建国内某型高速列车车辆动力学模型，利用最优拉丁超立方抽样方法对列车悬挂参数抽样，根据皮尔逊相关性分析，选取对运行影响显著的悬挂参数作为输入变量，构建以列车脱轨系数、横向平稳性、垂向平稳性和轮重减载率的人工神经网络（Artificial Neur...

仿生防除冰光热超疏水表面激光纹理加工及性能研究

摘要：光热超疏水表面作为一种环保的策略在防除冰领域受到广泛关注。然而，其传统的制备方法往往会用到光热材料，这意味着繁琐的合成步骤和高昂的材料成本。本研究受昆虫复眼的启发，通过激光纹理加工在7075航空铝表面制备了具有微米级六边形凹坑阵列结构的仿生防除冰光热超疏水表面，并研究了激光加工参数对于表面性能的影响。防除冰性能测试实验表明，样品表面上液滴的冻结时间比光滑表面延迟超过3倍，样品表面的冰块可在574s...

侧向力消除方法在飞机重量重心自动测量技术中的应用

摘要：本文针对飞机称重试验中侧向力对重量重心测量结果的影响，设计了一种侧向力消除方法，简化了飞机重心计算公式。搭建了一套飞机重量重心自动测量系统，采用全站仪实现无水平参考面的飞机姿态调节，使测量方案更为简洁。实际测试结果表明，该系统重量测量误差、重心坐标测量误差、姿态调节精度均满足试验要求，试验效率与精度均有所提高，具有工程应用价值

《机械科学与技术》征稿简则

摘要：<正>本刊由西北工业大学主办，1981年创刊，月刊，向国内外公开发行。本刊是中文核心期刊、中国科学引文数据库（CSCD）核心期刊、中国科技信息研究所选定的科技论文统计源期刊。1）本刊刊登的学术论文主要包括：机械科学与技术的理论研究，设计计算，机构分析，实验研究，涉及机械工程的新方法、新工艺、新材料、新设备，CAD/CAM及机电一体化、学科发展前沿的领先成果。2）文稿的格式顺序是：题目，...

《国际设备工程与管理》（英文季刊）征稿启事

摘要：<正>《国际设备工程与管理》为学术性英文期刊(ISSN 1007-4546),季刊。现主管单位为工信部。由西北工业大学主办并向国内外公开发行。设备工程与管理是一门综合性的交叉学科,它的特点是以工为主,工管结合;以机为主,机电结合。并涉及技术、经济及管理等方面的相关内容。本刊的报导重点是与设备相关的应用技术和工业管理等方面的相关学术论文

二自由度机器人预定义时间滑模轨迹跟踪控制

摘要：为了提高机器人的轨迹跟踪性能，提出了一种基于预定时间理论的分段滑模控制技术。首先，根据系统的二阶数学模型通过正逆运动学得到了二自由度机器人末端位置与旋转伺服单元之间的关系。其次，为了使机器人系统在一个预定时间内稳定，通过建立预定义时间滑模面，设计了一种分段预定义时间滑模控制器，并分析了其预定义时间收敛特性，其收敛时间上界可由系统可调参数预先设定，与系统的初始状态无关。最后，实验结果表明，所设计的控...

跨声速风扇叶片前缘钝头形貌下泄漏涡/激波干涉机理研究

摘要：针对前缘侵蚀叶片对跨声速风扇转子的气动性能影响，本文以CFM56-7B跨声速风扇转子叶片为研究对象，分析了随着前缘侵蚀不断加剧后叶片总体气动性能参数的衰退程度以及涡结构、激波形状和激波位置的变化情况。结果表明，随着前缘侵蚀程度的加剧，风扇叶片的等熵效率和总压比均会下降并造成稳定工作裕度恶化。同时，通道内山峰型激波的凸起程度增高，分别达到原始叶片的1.5倍和2倍左右，激波位置也发生前移由原始叶片43...

直角截止阀变流向空化抑制优化研究

摘要：直角截止阀通常用于需要精确控制流量的场合，现有研究主要集中于其流场和空化效应的定性分析。为了使得研究结果普适性更强，能够应用于不同通径结构的阀门中，本文建立了直角截止阀缩比模型。基于缩比模型研究了变流向工况下，阀芯开启高度及结构对流场特性与空化现象的影响。结果表明，随着阀芯开启高度的增大，阀内气相体积分数逐渐减小，流速、压差和阀芯受力均减小，漩涡现象减轻并向出口方向移动，流动趋于稳定。此外，流体流...

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