机械科学与技术

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机械科学与技术 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：61-1114/TH; 国际标准刊号：1003-8728; 主办单位：西北工业大学; 主管单位：西北工业大学; 查看机械科学与技术近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：电力系统装备电力设备杂志; 下一本期杂志：内燃机与配件河北省期刊

　　《机械科学与技术》(月刊)曾用刊名：(机械设计)创刊于1981年，由西北工业大学主办，从2004年开始为月刊，大16K，每期正文128页，向国内外公开发行。办刊宗旨：力求反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果。读者对象为从事机械科学技术的研究、设计、实验、开发、应用与教学的科技工作者、管理干部、情报人员及理科院校师生。

　　《机械科学与技术》主要反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果，刊登理论研究、设计计算、机构分析、实验研究、CAD/CAM及机电一体化方面的学术论文、成果报道及评述，介绍新方法、新工艺、新材料、新设备。

　　机械科学与技术收录情况/影响因子

　　国家新闻出版总署收录　维普网、万方数据库、知网数据库、中国科学引文数据库、日本科学技术振兴机构中国文献数据库收录

　　1、中文核心期刊：

　　1992-2011年连续6届中文核心期刊(中文核心期刊(1992)、中文核心期刊(1996)、中文核心期刊(2000)、中文核心期刊(2004)、中文核心期刊(2008)、中文核心期刊(2011))

　　2、中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)

　　3、CSCD中国科学引文数据库来源期刊(2013-2014年度)(含扩展版)

　　4、数据：MARC数据、DC数据

　　5、图书馆藏：国家图书馆馆藏、上海图书馆馆藏

　　6、影响因子：

　　截止2014年万方：影响因子：0.301;总被引频次：1720

　　截止2014年知网：复合影响因子：0.460;综合影响因子：0.272

　　7、机械科学与技术杂志荣誉：

　　陕西省优秀期刊一等奖

　　8、偏重的研究方向：工程与材料(24)、机械工程(22)、机械动力学(6)、机械结构强度学(3)、机构学与机器人(3)、机械摩擦学与表面技术(3)、机械测试理论与技术(2)、制造系统与自动化(2)、零件加工制造(2)、数理科学(1)、金属材料(1)、物理学I(1)、声学(1)、微/纳机械系统(1)、金属功能材料(1)、信息科学(1)、计算机科学(1)、计算机软件(1)

　　9、投稿录用比例：79%

　　10、审稿速度：平均2.30769个月的审稿周期

　　机械科学与技术栏目设置

　　理论研究、设计计算、机构分析、工艺·设备·材料、实验研究。

　　阅读推荐：机械工程师

　　《机械工程师》杂志主要报道机械加工设备、工艺、工装、卡具、刀具、模具、通用机械及零部件、工业机器人、检验测量、分析试验、表面工程、制造业信息化、设备维修与改造等方面的新技术、新工艺、新材料、新产品、新设备、实用技术、经验及相关的知识技能;国内外最新技术动态、市场信息、行业发展趋势以及制造业优秀企业与工程师的典型案例。

　　机械科学与技术最新期刊目录

可变形轮腿机构优化设计与运动分析

摘要：针对目前轮腿机构变形连续性不足、传动稳定性欠佳等问题，设计了一款适用于小型移动平台的三轮辐齿轮式可变形轮腿机构。首先，构建嵌套式的传动方案，开展轮腿运动受力分析，建立触发扭矩方程；然后，采用NSGA-II多目标优化算法开展结构优化，确定传动参数组合模型，机构展开比达1.97，较初始设计提升了32%，触发扭矩显著降低；最后，开展移动平台在三种典型地形下的运动越障仿真。仿真结果表明：所设计的可变形轮腿...

GH4169高速钻削轴向力的热-力-磨损耦合机理与预测模型研究

摘要：为揭示GH4169高温合金高速钻削轴向力的生成机制，探究切削参数对轴向力的影响规律，本文利用DEFORM-3D软件建立钻削仿真模型，结合正交实验法对GH4169高温合金进行钻削实验，系统研究钻头直径、钻削速度和每转进给量对轴向力的影响。通过极差分析、方差分析及线性回归分析，获得切削用量的最优方案，明确各因素对轴向力的影响程度，最后建立了轴向力与切削参数之间的经验预测模型。结果表明，钻头直径对轴向力...

四足三维度被动行走机器人模型动力学研究及参数影响探究

摘要：本文设计了一种四足(小球形足体)三维被动行走机器人模型，运动描述为三个自由度，旨在针对性突破传统二维被动行走模型因限制在前后方向大幅度摆动导致的抗干扰性低及地形适应性不高的问题。联合了(非)保守系拉格朗日分析力学和欧拉多刚体力学分析方法建立求解摆动和碰撞阶段的动力学模型，旨在突破现阶段侧重单一方式求解瞬时碰撞模型的局限性。同时以能量变化呈现、步态仿真等形式检验模型求解及结果的正确性。在此基础上，采...

面向车辆混合主动悬架的旋转磁流变阻尼器设计及应用

摘要：针对车辆主动悬架性能与能耗相矛盾的问题，本文设计了一种盘式旋转磁流变阻尼器作为混合主动悬架的半主动执行器件，基于Bingham模型建立阻尼器力矩计算公式，通过COMSOL进行电磁场仿真并试验测试扭矩性能。建立考虑转动惯量项的1/4车悬架模型，结合天棚控制策略及阻尼器逆模型，基于MATLAB/Simulink进行悬架性能及能耗仿真试验，最后基于力学平台测试混合主动悬架系统力学性能，结果表明：混合主动...

仿弹涂鱼磁控多模态运动微型机器人

摘要：微型机器人在肠道疾病精准诊疗领域极具应用潜力，但肠道蠕动产生的形变与褶皱对其运动构成巨大挑战。本文受弹涂鱼运动特性启发，设计了一种以PDMS/ 钕铁硼复合材料为主体、采用3D打印模具浇筑成型工艺、并由外磁场驱动的仿弹涂鱼多模态运动微型机器人。对其跳跃机制建立动力学模型和仿真，开展跳跃、翻转、滚动性能实验，通过台阶-上下坡、通道和猪大肠表面等场景验证多模态运动能力。结果表明，4 Hz磁场驱动下，机器...

螺旋锥齿轮精密传动的改进齿面接触分析计算方法

摘要：齿面接触印痕是衡量螺旋锥齿轮接触强度和承载能力的重要指标。为了反映安装误差对接触印痕的影响，针对具有强非线性的齿面接触分析（TCA）方程，通过从几何和运动学角度解耦，提出一种具有快速收敛性的改进的TCA计算方法，用于加载接触印痕的计算。以航空发动机中的面铣螺旋锥齿轮组为例，对所提出的方法进行了验证，以证明改进的TCA计算方法的优越性

MOP-VMD与TCN-SA网络驱动的轴承故障诊断

摘要：针对强噪声环境下现有滚动轴承故障诊断方法识别精度不足的问题，本文提出一种融合多目标优化变分模态分解（MOP-VMD）与自注意力时间卷积网络（TCN-SA）的新型诊断方法。首先，利用灰狼优化算法（GWO）对VMD参数进行自适应优化，提取更具诊断价值的本征模态函数（IMF）分量。随后，采用多目标优化策略筛选最优的IMF组合进行信号重构，实现高质量的特征提取并有效抑制背景噪声。最后，将重构特征输入TCN...

复合材料泡沫夹层结构固化超温预测仿真及工艺优化

摘要：针对超厚复合材料泡沫夹层结构固化超温问题，本文基于包含模具热影响的多场耦合仿真模型进行预测与工艺优化。模型验证最大相对误差低于2%。结合响应面代理模型(R²=0.91)，分析了铺层数、构件宽度与升温速率对最高固化温度的耦合作用，发现“热垒效应”显著，铺层超过15层后热积累急剧增强。通过优化工艺，将升温速率从2℃/min降至1℃/min可使峰值温度降低21.53 K，超温改善率...

激光振动辅助切削Ti6Al4V加工机理的有限元仿真研究

摘要：钛合金（Ti6Al4V）是一类典型的难加工金属，如何提高其可加工性，降低加工难度具有很好的研究价值。本文建立了Ti6Al4V的激光振动辅助切削、振动辅助切削、激光辅助切削、普通切削等加工方式的二维平面应变有限元仿真模型。通过对比分析切削过程中的温度场、等效塑性应变、切屑锯齿化程度、切削力等变量，研究了其加工机理。激光振动辅助切削对比其他加工工艺的结果表明：合适的激光功率以及振动频率的提高均可使刀工...

线控制动系统故障容错控制策略研究

摘要：针对线控制动系统执行器故障后导致的车辆制动稳定性控制问题，提出一种分层式整车稳定性控制架构，上层基于滑模控制理论，以横摆角速度与质心侧偏角为控制变量，设计横摆稳定性协同控制器；下层以横摆稳定性与纵向制动效能为控制目标对EMB系统进行转矩分配。引入故障因子来描述故障状态，基于无迹卡尔曼滤波的故障诊断方法，实现故障隔离与故障估计；结合故障诊断信息与整车集成稳定性控制，构建容错控制系统，实现故障条件下的...

一种音圈电机驱动的抛光力控系统研究

摘要：针对抛光加工过程中接触力高频波动导致表面质量不一致的问题，提出一种基于音圈电机直驱的轻量化力控末端执行器及L1自适应间接力控制策略。首先，构建含机电耦合、接触刚度与阻尼的完整动态模型，导出理想传递函数；其次，设计外环力PID与内环L1自适应位置级联架构，利用投影型自适应律在线补偿参数漂移与高频扰动，并通过低通滤波器消除测量噪声，显著提升带宽与鲁棒性。仿真对比表明，在阶跃与正弦力指令下，所提方法响应...

航空发动机圆弧端齿盘齿面拓扑修形方法

摘要：针对航空发动机圆弧端齿盘结构齿面存在边缘接触和应力集中现象，在齿廓修形的基础上，提出了一种圆弧端齿盘齿面的拓扑修形设计方法。首先，基于圆弧端齿盘磨削加工原理，建立磨齿加工的坐标系，得出杯形砂轮形成的产形面方程，再通过坐标变换建立圆弧端齿盘凹齿和凸齿啮合模型，以及圆弧端齿差齿面；其次，以满足圆弧端齿齿面的几何精度和承载齿面接触性能为目标，通过优化圆弧端齿加工参数，建立圆弧端齿的齿面拓扑修形方法，并采...

压合衬套冷挤压强化仿真疲劳寿命的GWO-BP神经网络预测

摘要：本文建立了压合衬套冷挤压强化疲劳寿命仿真模型，获得了不同冷挤压强化参数组合的疲劳寿命数据集。采用GWO-BP神经网络预测其疲劳寿命，以耳片孔边距、耳片孔直径、衬套壁厚、芯棒的挤入过渡圆弧半径、相对挤压量和耳片衬套间配合间隙为输入参数。结果显示，与SVM相比，BP神经网络具有更高的预测精度；经GWO算法优化后，其预测精度提高，平均误差降至 11.2%。并对数据集外的其他参数组合强化孔的疲劳寿命进行预...

深度循环神经网络在运行模态参数识别中的应用

摘要：神经网络技术已被引入运行模态分析（operational modal analysis， OMA）领域，可有效提升模态参数识别效率及精度。然而传统神经网络将历史与当前数据的输出视为静态独立关系，导致其难以有效捕捉模态参数的变化特征。针对该局限，提出一种基于深度循环神经网络(deep recurrent neural network， DRNN)的OMA方法，该方法显著降低人工干预需求，具备良好抗噪...

42CrMo钢纵扭超声振动钻削断屑机制与表面质量研究

摘要：针对42CrMo调质钢传统钻削中存在的断屑困难、加工质量差等问题，开展了42CrMo钢纵扭超声振动钻削断屑机制与表面质量研究。基于纵扭超声振动钻削运动学模型，分析了切削厚度的周期性变化规律，得出实现完全几何断屑的工艺参数条件。通过有限元仿真与钻削试验发现：纵扭超声振动在切屑根部引发显著的应力集中，诱发微裂纹萌生与扩展，极大促进了切屑断裂。随着振幅增大断屑效果逐渐增强，切屑形态由连续长卷屑逐步向短螺...

钢-铜爆炸焊复合材料结合层J-C本构模型参数标定研究

摘要：为获得钢-铜爆炸焊复合材料结合层的J-C本构模型材料参数，基于常规测试方法进行改进和研究，探索一种能够适应钢-铜爆炸焊复合材料微小结合层的动静态力学性能的测试方法。利用纳米压痕技术对钢-铜爆炸焊复合材料结合层区域进行压载实验，对实验得出的载荷-位移曲线进行理论分析与研究，结合量纲理论推导出结合层区域在静态压缩下的J-C本构模型参数。根据金属塑性变形理论，分析出钢-铜爆炸焊复合材料结合层的应变率强化...

空气涡轮起动机减速器瞬态温升数值模拟研究

摘要：空气涡轮起动机减速器在高速运行工况下，其内部温度升高现象明显，对民航飞机能否正常起动产生不利影响。为探究其起动过程中的温升情况，建立了减速器飞溅润滑流场与结构温度场的有限元模型，并提出一种非稳态温度场数值计算策略，将齿轮箱飞溅润滑流场与温度场单独计算，通过提取润滑流场的计算结果作为温度场数值计算的边界条件，从而将飞溅润滑流场与温度场进行耦合，以此来解决齿轮传动系统的润滑流场与温度场之间时间尺度不匹...

CFRP/TC4叠层结构内冷微量润滑钻削刀具磨损试验研究

摘要：针对CFRP/钛合金叠层结构钻削过程中刀具快速磨损等问题，验证内冷微量润滑（MQL）技术对该叠层钻削的适配性，开展了内冷MQL条件下的钻削试验研究。以CFRP与TC4叠层为试验对象，采用AlCrN涂层内冷硬质合金麻花钻，借助控制变量法与单因素试验，探究了MQL压力、主轴转速、进给速度等参数对钻削轴向力、切削温度及刀具磨损的影响规律，并分析了刀具磨损的演化过程与失效机理。结果表明：相比于干式钻削，内...

可重构空间智能体同构异体自适配接口设计

摘要：为提升可重构空间智能体在轨任务中的连接可靠性与能量/信息传输能力，本文提出一种具备四向旋转对接与自动方位识别能力，用于可重构空间智能体的同构异体自适应接口。接口采用霍尔–磁极编码实现对接模式判别，并基于MOSFET 阵列与差分交叉点开关的电源/信号自适应路由机制，实现任意对接角度下 9.6 kW （150 V/64 A）电源与多协议控制信号的正确传输。通过结构强度、容差动力学与热仿真验证了接口在 ...

结合参数辨识与残差Dropout网络的机器人定位误差补偿研究

摘要：针对机器人定位精度不足限制其在高精度领域应用的问题。本文提出了一种结合参数辨识与深度学习的机器人定位误差补偿方法。首先，建立机器人运动学误差模型，将LM算法与NRBO优化算法相结合以精确辨识机器人的几何误差参数。在此基础上，针对残余的非几何误差，引入残差连接与蒙特卡洛Dropout结合的神经网络，对残余的非几何误差进行预测与补偿。实验结果表明，机器人的平均定位误差由1.051mm降低到0.134m...

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