南京工程学院学报(自然科学版)杂志

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南京工程学院学报(自然科学版)杂志 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：32-1671/N; 国际标准刊号：1672-2558; 主办单位：南京工程学院; 主管单位：江苏省教育厅; 上一本期杂志：石家庄铁道大学学报(自然科学版); 下一本期杂志：河南工程学院学报(社会科学版)杂志

　　《南京工程学院学报(自然科学版)》是综合性社会科学类学术刊物，主要刊登政治、哲学、法律、文学、艺术及其他相关学科的学术性文章以及高等教育研究、教学研究与改革、高校管理等方面的论文。

　　《南京工程学院学报(自然科学版)》是南京工程学院主办的，在国内外公开出版发行的综合性社会科学类学术期刊。本刊坚持正确的办刊方向和办刊宗旨，弘扬人文和科学精神，倡导唯实求真的文风，促进学术交流。服务于社会，展示学校的教学科研成果。

　　南京工程学院学报(自然科学版)杂志栏目设置

　　机电工程理论及应用、电力、通信理论技术及应用、基础理论研究

　　南京工程学院学报(自然科学版)杂志荣誉

　　万方收录(中)上海图书馆馆藏国家图书馆馆藏知网收录(中)维普收录(中)中国期刊全文数据库(CJFD)

　　南京工程学院学报(自然科学版)杂志社征稿要求

　　1、来稿要求观点明确，论据详实，条理清楚，文字简练，格式规范，注重创新性、针对性和特色，文章字数一般以5000～8000字为宜。论文内容的排序为:中文标题、作者姓名、工作单住(包括所在城市和邮政编码)、中文摘要、中文关键词、引言、正文、结束语、参考文献、英文标题、作者汉语拼音名、工作单位英译名(包括所在城市汉语拼音和邮政编码)、英文摘要、英文关键词。在稿件首页页脚处注明基金项目名称和编号、第一作者和通讯联系人简介及电子信箱。

　　2、题目应简练、明确，一般不超过20个汉字。

　　3、作者的署名和单位署名人数一般不超过5人，署名人数与顺序由作者自定。单位应置于署名之下，包括单位全称、城市名、邮政编码。若署名的作者不属于同一单位时，应根据作者姓名上加注的数字分别列出。

　　4、摘要要写成报道性的摘要，包括目的、方法、结果和结论四部分(一般在100～300字之间)，以第三人称书写，不以“本文”、“作者”等作为主语。

　　5、关键词一般为3～8个，建议从科技文献出版社出版的《汉语主题词表》中查出。

　　6、英文部分内容包括:标题、作者姓名、作者单位、摘要、关键词，英文摘要内容应与中文摘要一致。

　　7、第一作者简介依次为作者姓名(出生年-)性别，学位，职称，职务，从事工作及研究方向。

　　8、引言应说明研究的目的、意义、主要方法、范围和背景等，引言不加序号。

　　9、正文的层次标题应简短明了，以15字为限，不用标点符号，其层次的划分及编号一律使用一、(一)、1、(1)、1)编序。

　　10、插图应采用计算机绘制，插图下方应注明图序和图名。如为照片时，应层次清晰、反差合适、裁剪恰当。

　　11、表格应采用三线表，可适当加注辅助线。

　　12、参考文献

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　　《哈尔滨建筑大学学报》建筑期刊发表，以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面贯彻党的教育方针和“双百方针”，理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。

　　南京工程学院学报(自然科学版)杂志最新期刊目录

基于多传感器融合的线驱动柔性臂运动分析————作者：郑璐恺;刘文佳;毛小雪;周杰;李胜;

摘要：线驱动柔性臂在受力运动时会产生难以精准计算的形变和运动轨迹,传统的刚性机械臂运动模型不再适用,需要契合实际运动特征的计算模型.为此,文章利用多传感器对连接片体偏转角度、驱动线张力、末端坐标点等数据进行采集,同时与多角度图像计算实际位姿进行关联,通过多传感器数据融合方式对运动位姿进行计算并建立数学模型.为确保模型精度,通过随机森林模型算法将采集的状态信息与柔性臂空间姿态进行机器学习.试验表明,通过智...

基于共振声场的超声波散热器性能研究————作者：苏松飞;王洋;李胜;汤润秋;吴海轩;孙梦馨;

摘要：超声波散热技术具有无噪音、无污染、响应速度快、穿透性强等优点,但是散热效率低.文章利用共振声场提高声场能量利用率,探索超声波散热技术在电子元器件冷却中的应用.采用小型平板加热片模拟电子元器件,运用共振声场对其散热,分析超声波散热器性能.试验表明,超声换能器输入电压为30 V、环境温度为25℃、声场间隙为半波长整数倍时,超声波散热效果最好,在15 s内将初始温度为100℃的热源冷却至50℃左右.试验...

双边PCB定子盘式电机结构设计与优化————作者：王刚;李毅搏;姜达;朱良广;

摘要：为提升工业机器人关节电机的负载能力,设计一种双边印刷电路板定子盘式电机.基于田口迭代法和正交试验法,优化电机结构参数,实现转矩最大化和转矩波动最小化.通过三维有限元建模,分析气隙磁场及输出转矩等电磁特性.相较于传统轴向磁通电机,该电机具有更大的电磁转矩.分析电机主要结构参数敏感度,优化电机参数.结果表明:相较于优化前,输出转矩提高8.95%,转矩波动降低25.52%

基于CFturbo和ANSYS Workbench的离心泵设计与仿真————作者：马骏;王兴;赵彦鹏;杨增辉;李果;王云龙;

摘要：为提高离心泵的工作效率、满足不同工况下的流量需求,采用ANSYS Workbench与CFturbo对离心泵的流体特性进行仿真分析,探究泵内压力场及速度场分布情况,厘清流量因素对离心泵性能的影响.结果表明:离心泵工作效率随流量的增加先升后降,达到最大值后开始下降;扬程随流量的增加逐渐减小,轴功率随流量的增加逐渐上升

基于Kriging模型的板式换热器温度预测————作者：许磊;朱松青;姚俊杰;关鸿耀;

摘要：为解决仿真计算不同工况下板式换热器温度算力需求大、适应性差等问题,提出一种基于Kriging代理模型的板式换热器温度预测方法.该方法基于仿真计算得到的不同工况下板式换热器温度场数据,利用Kriging方法构建板式换热器的温度场代理模型,从而快速得到仿真模型的近似解.预测结果表明,当给定板式换热器的冷热水入口温度和速度时,该方法能够实现对换热器流体域温度的准确预测.预测温度与仿真温度的平均绝对百分比...

具有瞬态高精度正弦输出特性的往复转动机构研究————作者：肖勇;张鹏文;金佳骏;张炜劼;

摘要：为输出对应不同转角范围的精确正弦规律转速,提出组合曲柄连杆和齿轮齿条机构,用于诸如汽车转向系统的测试装置.将组合曲柄连杆机构输出端与齿轮齿条机构相连接,输出齿轮的转速转角特性为正弦规律,对于齿轮转动角度为小于1圈、等于1圈和多圈三种情况,研究转速转角的误差特性.研究结果表明,齿轮输出转速转角特性的最大绝对误差为0.095 rad/s,与转向系统试验用精确控制电动机输出的最大绝对误差接近

无损采摘仿生执行器设计和识别感知方法研究————作者：宋凯晨;郭铁铮;卢府城;郑亦锋;王瑶;

摘要：为了解决因菜园环境复杂、果实姿态各异、重叠遮挡等造成的番茄难以识别与定位问题,提出一种仿人手番茄采摘系统,围绕仿生机械手结构设计、视觉识别、目标定位、无损采摘等方面展开研究.针对无损采摘需求,将番茄人工采摘行为研究、物理特性研究与机械手设计相融合;为满足精准采摘需求,基于姿态和重叠权重的配对分数算法和基于轮廓查找的二维坐标定位算法,实现Z轴方向深度解算与番茄姿态解算;为提高采摘效率,提出一种番茄藤...

基于深度学习的机器人视觉运动控制平台研究————作者：吕金鑫;黄家才;周一;袁添佳;高芳征;

摘要：针对机器人视觉控制系统结构复杂、开放性不足等问题以及机器人专业理论与实践相结合的教学需求,设计基于深度学习的GRCNN与Simulink模型的六轴机械臂运动控制系统.利用D435相机获取目标的RGB图像信息,运行GRCNN得到预测的抓取框,并传输目标的中心点坐标等信息,由Simulink模型对机器人进行运动控制,完成抓取工作.试验表明,该系统逻辑清晰,模型化设计具有良好的可靠性与开放性,可用于机器...

双电机伺服系统固定时间跟踪与同步控制————作者：王翔;张东卫;王志宏;唐鹏;万其;

摘要：对于双电机伺服系统,提出一种固定时间指令滤波控制方法.在跟踪控制中,通过指令滤波器估计虚拟控制律的微分;构建双幂次补偿机制,消除滤波误差;设计固定时间反步控制方法,加速收敛过程并提高跟踪精度;构建模糊逻辑系统,逼近和补偿摩擦非线性.在同步控制中,基于同步误差为两电机设计相反的控制律,并叠加在电流指令上以快速实现同步.通过Matlab仿真验证了闭环系统的实用固定时间稳定性

融合事件数据的交通多目标检测方法————作者：常国卫;黄家才;高芳征;邵立奇;

摘要：在交通领域,传统视觉传感器在恶劣光照条件下的检测性能有限,事件相机通过捕捉像素级亮度变化,提高对高速运动和光照变化的捕捉和检测能力,但在静态或光照变化微弱的场景中表现不足.为解决该问题,设计动态特征融合模块和应用上下文增强模块,提出一种结合RGB帧和事件帧的多模态目标检测方法.特征融合模块结合通道和空间注意力机制,聚焦显著特征,其网络结构包括多个卷积层与激活函数,实现高效的特征提取和融合;上下文增...

基于深度学习的平版印刷印版缺陷检测系统的设计与实现————作者：卞国勇;胥勇;卞玉娟;金祥;刘晓军;汪浩;

摘要：传统平版印刷印版缺陷检测方法依赖人工目检或阈值分割算法,存在效率低、漏检率高的问题.文章基于深度学习技术提出一种改进的YOLOv5模型,旨在实现高精度、实时化的平版印刷印版缺陷检测.通过构建包含划痕、污点及涂层脱落等典型缺陷的自定义数据集,结合Mosaic数据增强与迁移学习策略优化模型性能.试验表明,改进后YOLOv5模型测试集检测平均精度达94.2%,单幅图像检测耗时仅15 ms,显著优于传统方...

一类广义分数阶耦合Hirota-Satsuma KdV系统新的精确解————作者：洪宝剑;骆昊阳;张淑婷;田鑫尧;

摘要：采用修正的(G′/G,1/G)-展开法,借助符号计算软件,研究一类广义分数阶耦合Hirota-Satsuma Kd V系统,求出其一系列新的复合形式的精确解,这些解对于揭示具有不同色散效应的两列长波之间的非线性相互作用具有重要意义.通过绘制部分解对应的二维、三维分布图及密度图直观展示了相关物理量的演化过程,这些解丰富、简化和发展了已有的结果

基于激光雷达的果园机器人密度自适应行间导航方法————作者：金少宇;宋超;徐子程;邵立奇;

摘要：针对复杂果园环境中全球导航卫星系统和即时定位与地图构建信息可靠性低、不同果树种植密度差异带来的导航局限性问题,文章提出一种基于激光雷达的果园机器人密度自适应行间导航方法.该方法通过对预处理后的果树点云进行欧式聚类来判定果树行密度为高或低.在低密度果树行区域,采用改进的随机采样一致性算法拟合果树行直线,根据果树平行种植的几何结构推导导航路径;在高密度果树行区域,引入人工势场机制,通过分析二维点云确定...

《南京工程学院学报(自然科学版)》征稿启事

摘要：<正>1刊物简介《南京工程学院学报(自然科学版)》是南京工程学院主办的自然科学类学术性刊物,主要刊登机械、电气信息、能源动力、自动化、计算机与信息技术、通信、材料、仪器仪表、土建、环境工程、基础理论及其他相关学科的科研成果、理论研究、应用研究、技术研究与开发、综述等学术性论文。本刊热忱欢迎院内外专家、学者赐稿。2来稿格式及要求2.1来稿务必论点明确,论证充分,条理清楚,文字简练,图表清...

基于PSO-Fuzzy-PID的电阻加热炉温度控制系统设计————作者：戴玉明;任媛;崔译文;沈亮;储鹏;

摘要：针对电阻加热炉温度控制系统存在的稳态精度低、调节时间长及固有的非线性、大时滞和低智能化等问题，设计一种算法优化的智能温度控制系统.该系统采用基于粒子群优化算法的模糊PID控制策略(PSO-Fuzzy-PID)实现对电阻加热炉温度的精确调控.经Matlab仿真分析，PSO-Fuzzy-PID控制器精度高、超调量小、调节时间短且抗干扰能力强，相较于传统PID控制器，其超调量减少45.18%,调节时间缩...

基于STM32和LabVIEW的蔬菜农场智能控制系统设计————作者：杨瀚;曹雪婷;时岩;

摘要：为了实现对农场环境和生产过程的精准控制，文章设计一套蔬菜农场的智能控制系统.该系统集成STM32单片机、多种传感器、LCD、蜂鸣器和水泵等元件以实现对蔬菜农场环境温度、光照强度和二氧化碳浓度的实时监控、温度与气体浓度报警以及自动控制洒水.通过LabVIEW界面，用户能够实时查看环境参数，并自动/手动调整遮光和洒水等.该系统能够提高蔬菜农场管理的自动化程度，优化资源分配，为智能农业领域提供技术支持

基于模型设计的PMSM位置环分数阶PI^λ控制研究————作者：高利伟;黄家才;徐玉红;洪颖;袁添佳;高芳征;

摘要：针对机器人、火炮系统等以位置为控制目标的永磁同步电机伺服控制系统，搭建一种基于模型设计的永磁同步电机位置环分数阶控制系统.通过分数阶比例积分控制器替代传统比例积分控制器完成位置环控制，并采用基于模型设计开发方式实现代码自动生成.通过动态仿真与实际测试证明，设计的控制系统具有良好的动态性能与控制精度，同时验证了所使用的基于模型设计的开发方式的有效性.该方法可降低算法开发难度，提高开发效率，具有广泛的...

基于分数阶PID的LLC谐振变换器快速动态响应控制研究————作者：张洋;邵伟华;戴金林;

摘要：文章提出一种基于分数阶PID控制的半桥LLC谐振变换器拓扑的数字充电机设计方案，在其拓扑结构原理分析的基础上，对变换器参数进行优化设计.采用分数阶PID控制器作为控制策略，利用Matlab/Simulink仿真软件验证了所设计电路和控制器的可行性；设计一台实验样机进行试验验证，试验表明，变换器动态响应迅速、跟随性好，各项指标符合充电机的充电要求.该方法算法简单、适用性广，具有广泛的应用前景

轴孔磨损影响下的机械臂到位精度可靠性分析————作者：刘太素;刘袁;郝飞;景晓谊;

摘要：针对某协调机械臂运动副磨损导致机构到位精度下降的问题，建立机械臂轴孔磨损可靠性分析模型.首先，建立协调机械臂刚柔耦合动力学模型；其次，利用Archard磨损模型计算轴孔磨损深度，并通过试验测试得到磨损系数及磨损深度随机构运动次数的变化规律；最后，建立机械臂协调到位的可靠性模型，并通过蒙特卡洛方法求解其到位可靠度.计算结果表明，当机械臂运动副轴孔磨损循环约16 000次时，机械臂协调到位可靠度降至9...

数字图像相关技术在土木工程中的应用进展————作者：顾盛;史慧媛;张军;夏志远;唐柏鉴;

摘要：针对大变形引起的测量失效、高温环境引起的热辐射及热流扰动、复杂形貌测量中视场缺失、高速动态场景中的高速成像及数据处理等关键技术问题展开讨论，总结问题产生原因及影响机理，介绍国内外研究人员的解决思路与工程实践方案.综述了近年来数字图像相关技术在大跨结构健康监测、岩土工程及特种结构中的工程应用，并对数字图像相关技术在土木工程领域中的发展趋势进行了展望

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