《南京工程学院学报(自然科学版)》是综合性社会科学类学术刊物，主要刊登政治、哲学、法律、文学、艺术及其他相关学科的学术性文章以及高等教育研究、教学研究与改革、高校管理等方面的论文。
《南京工程学院学报(自然科学版)》是南京工程学院主办的，在国内外公开出版发行的综合性社会科学类学术期刊。本刊坚持正确的办刊方向和办刊宗旨，弘扬人文和科学精神，倡导唯实求真的文风，促进学术交流。服务于社会，展示学校的教学科研成果。
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机电工程理论及应用、电力、通信理论技术及应用、基础理论研究
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南京工程学院学报(自然科学版)杂志社征稿要求
1、来稿要求观点明确，论据详实，条理清楚，文字简练，格式规范，注重创新性、针对性和特色，文章字数一般以5000～8000字为宜。论文内容的排序为:中文标题、作者姓名、工作单住(包括所在城市和邮政编码)、中文摘要、中文关键词、引言、正文、结束语、参考文献、英文标题、作者汉语拼音名、工作单位英译名(包括所在城市汉语拼音和邮政编码)、英文摘要、英文关键词。在稿件首页页脚处注明基金项目名称和编号、第一作者和通讯联系人简介及电子信箱。
2、题目应简练、明确，一般不超过20个汉字。
3、作者的署名和单位署名人数一般不超过5人，署名人数与顺序由作者自定。单位应置于署名之下，包括单位全称、城市名、邮政编码。若署名的作者不属于同一单位时，应根据作者姓名上加注的数字分别列出。
4、摘要要写成报道性的摘要，包括目的、方法、结果和结论四部分(一般在100～300字之间)，以第三人称书写，不以“本文”、“作者”等作为主语。
5、关键词一般为3～8个，建议从科技文献出版社出版的《汉语主题词表》中查出。
6、英文部分内容包括:标题、作者姓名、作者单位、摘要、关键词，英文摘要内容应与中文摘要一致。
7、第一作者简介依次为作者姓名(出生年-)性别，学位，职称，职务，从事工作及研究方向。
8、引言应说明研究的目的、意义、主要方法、范围和背景等，引言不加序号。
9、正文的层次标题应简短明了，以15字为限，不用标点符号，其层次的划分及编号一律使用一、(一)、1、(1)、1)编序。
10、插图应采用计算机绘制，插图下方应注明图序和图名。如为照片时，应层次清晰、反差合适、裁剪恰当。
11、表格应采用三线表，可适当加注辅助线。
12、参考文献
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《哈尔滨建筑大学学报》建筑期刊发表，以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面贯彻党的教育方针和“双百方针”，理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。
南京工程学院学报(自然科学版)杂志最新期刊目录
基于RobotStudio的机器人视觉抓取工作站仿真设计
摘要：以机器人视觉抓取工件为研究对象,利用RobotStudio和UG软件搭建机器人视觉抓取工作站。首先,利用VisionMaster软件进行图像拼接,实现S7-1200控制器与视觉系统之间的TCP通讯以及ABB 2600机器人与S7-1200之间的Profinet通讯;然后,对RobotStudio中的虚拟仿真部分进行研究,介绍机器人相机吸盘、随机工件输送链的Smart组件设计,及机器人系统与它们之间...
尾缘气动弹片对风力机翼型气动特性的影响
摘要：改进风力机翼型的几何形态和结构可优化风力机的气动性能,从而提高风电场的经济效益。文章运用计算流体动力学技术对NACA0015翼型的失速特性进行仿真与分析。研究攻角在0°～25°、弹片摆角在0°～30°范围内翼型升力系数、阻力系数的变化趋势,厘清尾缘气动弹片对风力机翼型气动性能的影响机制。研究结果表明,安装气动弹片可同时抑制尾部涡流向前移动以及尾缘处伴随产生的小涡;当攻角较高导致气流在叶片尾部产生分...
基于改进YOLOv8-GRCNN模型的机器人工件识别定位研究
摘要：针对工业场景中传统YOLOv8-GRCNN模型在堆叠物体、小目标及暗光环境下对目标定位识别精度低的问题,文章提出一种改进YOLOv8-GRCNN模型的识别定位算法。通过优化YOLOv8的多尺度检测结构,以增强小目标与遮挡物体的识别能力;改进GRCNN网络的注意力机制模块,提升抓取框与坐标点的预测精度;通过手眼标定转换坐标后,在机器人硬件在环控制平台进行实时控制与性能评估。试验结果表明,该算法较传统...
典型工况下带电作业机器人动力学与振动特性分析
摘要：为确保电力系统的可靠运行,需对高压输电线路进行定期检测与维护。为此,文章设计一款适用于输电线路作业的双臂协同作业机器人,完成防震锤螺栓紧固等操作任务。通过建立机器人五自由度动力学模型,分析机器人在典型工况下的振动特性。将机械臂运动作为主要振动源,引入前馈补偿与PID反馈控制的复合控制系统,抑制机械臂运动引起的整机振动,从而最大程度降低其对机器人作业稳定性的干扰。为验证控制策略的有效性,在Matla...
南京工程学院“四个一”特色学科专业体系
摘要：<正>学校发挥行业优势,紧贴智能电网、新能源、智能制造装备、轨道交通等产业领域,打造了“一张网”“一度电”“一台床”“一扇门”为代表的学科专业体系。学科体系介绍Introduction to Discipline System支撑学科:电气工程、计算机科学与技术/软件工程、电子科学与技术/信息与通信工程核心专业:电气工程及其自动化、智能电网信息工程、电气工程与智能控制;计算机科学与技术...
轨道车辆门故障诊断与预测研究综述
摘要：轨道车辆门系统由于工作环境复杂易出现各种故障,会威胁乘客的安全和车辆的运行,因此对其进行故障诊断与预测具有重要意义。文章分析了轨道车辆门故障机理与类型,概括了当前故障诊断与预测的主要方法,总结了已有成果与不足,指出目前研究面临复杂故障和间歇性故障诊断准确率与效率低、诊断系统实时性和可靠性不足等挑战。未来数字孪生技术将在轨道车辆门故障诊断与预测中发挥重要作用
基于Park-Polynomial模型的大气稳定性对风电场布局影响研究
摘要：基于尾流区线性膨胀和径向风速多项式分布的假设,文章对经典Park模型进行改进,提出采用多项式解析表达式描述尾流速度亏损的Park-Polynomial模型。通过小生境遗传算法,在风向与风速变化的场景下,分析大气边界层稳定性对风电场布局的影响。结果表明,大气边界层稳定性是决定风电场宏观布局的关键因素;当大气边界层处于不稳定状态时,风电场可部署机组数量、总发电量和场地利用率均最高;在中性及稳定状态下,...
基于轻量化多尺度注意力机制的无人机小目标检测模型研究
摘要：针对无人机图像中小目标检测精度低、易出现误检、漏检等问题,文章提出一种基于轻量级多尺度注意力机制的无人机小目标检测(LMA-RTDETR)模型。以RT-DETR模型为框架,在主干网络中融入轻量级多尺度注意力特征提取模块,以增强空间特征提取并降低计算冗余;在编码器部分引入可变形注意力机制,提升模型捕捉长距离空间特征的能力;设计内部最小点距离交并比损失函数,提高模型的回归速度,增强预测多尺度目标的能力...
面向隐私保护的联邦学习模型优化算法研究
摘要：在数据隐私保护需求激增的背景下,传统集中式模型训练面临数据合规性与安全性的双重挑战。文章提出一种基于高级加密标准加密的联邦学习架构,采用客户端/服务器(C/S)模式,整合Socket通信与PyQt5可视化界面,构建高效、安全的分布式训练模型。该模型兼容横向与纵向联邦学习场景,依托Breast Cancer数据集完成模型的本地训练、参数聚合及验证,并通过端到端加密传输保障数据传输的安全。试验结果表明...
基于自适应遗忘因子无迹卡尔曼滤波的多传感器融合路径跟踪算法
摘要：针对智能无人系统多传感器融合导航中的动态噪声问题,文章提出一种基于自适应遗忘因子无迹卡尔曼滤波的多传感器融合路径跟踪算法。通过构建测量噪声与过程噪声的双因子动态调节机制,结合残差序列统计特性与卡尔曼增益历史特征分析,实现噪声协方差矩阵的实时优化更新;采用自适应权重调节策略,在保持全局噪声建模稳定性的同时,增强对局部噪声突变的快速响应能力,解决多源噪声联合建模中的非线性匹配问题。试验结果表明,该算法...
基于分层非对称Mamba的单通道语音分离研究
摘要：针对Transformer模型中自注意力机制的二次方计算复杂度限制其在处理长序列音频时的效率和应用问题,文章提出一种分层非对称Mamba网络的语音分离框架。首先,引入Mamba状态空间模型作为核心处理单元,实现对音频序列长程依赖的线性复杂度建模,降低计算成本;然后,设计一种非对称的编解码器结构,采用早点分离策略,在编码器的瓶颈层将混合特征直接分离为多个说话人流,减轻编码和分离的耦合负担;最后,借鉴...
大型矿用自卸车驾驶室振动特性仿真测试及优化设计
摘要：针对我国自主研发的大型矿用自卸车驾驶室存在的振动舒适性差问题,文章综合运用有限元仿真与试验测试方法,对国产某型矿用自卸车驾驶室振动特性进行深入研究。首先,建立驾驶室白车身的高精度有限元模型,通过模态分析获取其模态频率与振型;然后,基于ISO 2631-1:1997（E）标准,对该车怠速工况下驾驶室座椅支承面的振动进行测试与舒适性评价。测试结果表明,驾驶室总加权加速度均方根值达0.900 m/s 基于PSO-BP神经网络预测模型的人字形板式换热器换热性能预测研究 摘要：对流换热系数的计算多依赖于经验公式或拟合模型,普遍存在精度有限、适应性不足的问题,且无法在实际运行条件下实现动态修正与优化。为提升模型预测精度与适应性,本研究基于热工实验平台数据,采用BP神经网络构建对流换热系数预测模型,并引入粒子群优化(PSO)算法对网络权重和偏置进行优化。与传统关联式计算方法进行对比试验,结果表明,传统关联式计算方法冷、热侧误差分别为11.3%、13.0%,而PSO-BP神经... 基于ICEEMDAN-Pyraformer-GRU的短期风速预测方法研究 摘要：针对风速的强非线性与波动性导致的预测精度不足问题,文章提出一种将多尺度信号分析技术与深度学习模型相融合的短期风速预测方法.该方法包括数据预处理模块与深度学习预测模块.数据预处理模块采用改进的自适应噪声完备集合经验模态分解方法对风速信号进行多尺度分解与噪声抑制,以提高后续预测模型的准确性;深度学习预测模块基于高效金字塔式注意力机制与门控循环单元构建混合模型,以协同提取时序依赖与局部突变特征.通过动态... 基于特征融合的BWO-CNN-BiLSTM短期风电功率组合预测 摘要：针对短期风速序列的非平稳性与波动性导致的预测精度不高的问题,文章提出一种组合预测模型.首先,采用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)算法提取风速序列的本征模态函数(IMF);然后,利用K-means聚类将IMF分为高、中、低频三类分量,通过自适应调整变分模态分解(VMD),实现高频特征的精准分离;最后,将VMD分解的精细模态与中、低频分量结合外部气象特征进行特征融合,构建由卷积神经网络... 并行多元宇宙优化算法优化模糊PID在循环流化床床温控制中的研究 摘要：循环流化床燃料床温控制具有大惯性、大时滞的特点,模糊自整定PID控制可适应这类时滞系统,但其控制品质受预设模糊规则的制约.为了提高模糊PID方法的控制品质,文章提出并行多元宇宙优化算法,并对模糊PID比例因子进行优化.为了缩短算法优化过程的实际执行时间,以查表的方法替代模糊推理过程.对300 MW循环流化床在40%、60%,、80%和100%工况下进行燃料-床温仿真控制试验.仿真结果表明,在不同的... 基于机器视觉的地铁巡检机器人车底缺陷检测方法研究 摘要：针对地铁车底巡检机器人图像采集精度低、缺陷检测准确率不高等问题,提出一种融合视觉伺服控制与深度学习的智能巡检方法.在车底图像采集环节引入基于图像的视觉伺服控制技术,采用ORB特征点检测结合USAC精匹配算法,实现机械臂位姿自适应调整,有效抑制因车辆停靠偏差引起的视角偏离;构建融合YOLOv8模型与PaDiM异常检测算法的深度学习缺陷检测模型,实现车底部件的智能缺陷识别.将该方法应用于车底螺栓缺陷检... PVC基医用高分子材料的一致性评价策略 摘要：本研究以医用聚氯乙烯(PVC)材料为例,旨在建立一种快速有效的原材料一致性评价策略,防止医疗器械企业产品申报与生产阶段的关键原材料发生不一致性变更.通过综合运用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热重分析法(TGA)及差示扫描量热法(DSC)等技术,从化学结构、热稳定性及热行为等多维度对PVC基医用高分子材料送检样品进行一致性评价.结果表明,通过综合FTIR特征峰、TGA分解温度及DSC玻璃化转变温度... 双牵引式手部康复装置设计及控制研究 摘要：针对穿戴式手部康复装置在轻量化设计、人机贴合度与非线性驱动精确控制之间存在的矛盾,文章提出基于形状记忆合金(SMA)驱动的双牵引式可穿戴康复训练装置.依据SMA的相变-本构机理,并结合手部运动-动力学模型,建立系统的机电耦合动力学模型;设计分数阶PI控制器,采用脉冲响应不变法进行离散化分析,构建给定参考-误差计算-分数阶PI控制-SMA驱动-状态反馈的完整闭环控制链路;搭建由Matlab/Simu... 梳齿式采菊车结构设计与试验研究 摘要：针对现有采菊机体型小、采摘时效慢等问题,结合实地采摘要求,本文设计了一款梳齿式采菊车,利用梳齿结构将菊花花朵从枝茎花托处拉断以实现采摘,并通过气吸装置将菊花输送至料仓,实现一体式的高效采收流程.搭建采菊车试验样车,以采菊车的收割转速、行驶速度和梳齿间距为试验影响因素,以北京小白菊的采摘率、损伤率和含杂率为试验指标,在试验田进行三因素三水平正交试验,确定采菊车的最佳工作参数组合.当梳齿间距为8 mm... 相关科技期刊推荐 核心期刊推荐
