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期刊简介:
《图学学报》发表论文晋级职称,双月刊。是中国工程图学会主办的全国中文核心期刊和全国科技文统计用刊。本刊面向国内外公开发行,主要刊载图学专业有关图学理论与应用、图学教育理论、计算机图学与CAD、科学可视化、工业设计、图样标准化等有关方面的学术论文,重要研究成果和技术经验总结,国内外重要论著的评述和学术动态。
期刊栏目:
计算机图形学、CAD技术与应用、计算机辅助几何设计、计算几何、科学可视化、计算机动画、图像处理、图像识别
期刊收录:
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图学学报最新期刊目录
基于CFD的仿鱼机器人多模式游动机理研究————作者:夏明海;罗自荣;殷谦;卢钟岳;蒋涛;
摘要:仿鱼机器人是一种新型水下航行器,具有噪音低、可靠性高、环境友好等突出优势。为探究仿鱼机器人双鳍驱动游动机理,基于计算流体力学方法进行机器人多模式运动性能数值仿真。推导了机器人运动学与动力学模型,建立了波动鳍空间运动方程。在Fluent软件中建立了机器人流体仿真模型,设计了力与运动耦合动网格仿真算法。仿真结果表明,机器人可以通过双侧波动长鳍的配合,实现前进后退、机动转弯、原地转向等多模式运动。机器人...
基于风险表征的车内辅助信息设计模型————作者:柯善军;王钰苗;聂成洋;何邦胜;郭栋;
摘要:为研究信息如何精准表征风险以辅助驾驶员准确感知环境,设计包含不同模态、变量和参数的信息样本进行紧迫度和扰人度感知测量实验,并根据感知测量结果,构建包含模态排序、变量选择和参数寻优的三层次车内辅助信息设计模型。首先,针对视觉、听觉和触觉模态,分别对比其各个设计变量的紧迫度感知差分灵敏度,选择差分灵敏度最高的设计变量作为该模态的风险表征变量,通过该模态的参数水平变化表征风险变化。其次,针对每个非风险表...
三维人体姿态和形状估计的分层注意力时空特征融合算法————作者:闫卓越;刘骊;付晓东;刘利军;彭玮;
摘要:基于单目视频的三维人体姿态和形状估计在虚拟试衣和影视特效制作等领域具有重要作用。针对基于单目视频的三维人体姿态和形状估计中的人体建模不充分、时空表征较单一、估计精准性受限的问题,提出三维人体姿态和形状估计的分层注意力时空特征融合算法。首先使用分层注意力对人体部位进行分层空间建模,得到可学习的人体姿态空间特征;然后将可学习的人体姿态空间特征与参数人体模板结合,共同指导人体运动时序特征进行时空建模,实...
基于AI动作捕捉技术的视神经脊髓炎康复训练系统交互性研究————作者:张帅;洪翱;胡恒瑞;兰名荥;郗小超;
摘要:人工智能(AI)视觉模型及其动作捕捉技术近年来在医疗领域备受瞩目,但在视神经脊髓炎(NMO)康复领域中,这些技术尚未得到广泛应用,当前的NMO患者康复训练存在个性化程度低、体验不佳、效果不显著等诸多问题。本研究旨在通过Mediapipe姿态跟踪技术及交互反馈设计,对视神经脊髓炎康复训练系统进行研究和实现。具体而言,该文主要完成了以下几个核心工作:①康复训练计划制定研究。通过定性和定量相结合的方法,...
基于三维空间句法与语义丰富的跨军地房屋信息共享机制————作者:黄栋栋;胡新良;邓梓乐;安栋阳;邓晖;邓逸川;
摘要:当前跨军地治理背景下,军地双方在房屋治理方面缺乏有效的信息交流机制,且在保护敏感信息的安全方面也面临着挑战,为此提出了基于三维空间句法与语义丰富的跨军地房屋信息共享机制。以IFC文件作为输入信息源,利用三维空间句法提取算法,将三维室内空间简化为节点与边组成的模型,以拓扑结构的形式呈现出室内空间的连接结构图形。利用外部信息源在Neo4j图数据库中对房屋信息进行语义丰富,并利用Cypher语言在语义丰...
基于Weisfeiler-Lehman核增强的无监督BIM构件检索方法————作者:扈慧强;贺长雁;刘小军;贾金原;高路;
摘要:针对建筑行业对构件检索的迫切需求,提出一种面向工业基础类(IFC)数据特点的无监督建筑信息模型(BIM)构件检索方法。充分利用IFC标准中的语义和几何信息,构建了构件属性图(PAG)作为构件特征,并结合PAG的多属性通道,提出基于Weisfeiler-Lehman(WL)核增强的PAG同构预测思路,以实现BIM构件检索。整个方法支持以两个IFC文档作为输入,其中文档A代表待检索的构件,文档B则为构...
叶片机器人百叶轮抛磨柔性适应性轨迹规划研究————作者:张晶晶;谷正钊;王俊清;刘佳;
摘要:在叶片复杂曲面零件的抛磨加工中,现有的轨迹规划方法主要将抛磨接触过程视为几何问题,未充分考虑抛磨工具的柔性变形和材料去除量的影响,导致轨迹规划产生误差,为提高叶片表面加工精度,研究百叶轮在抛磨接触过程中的柔性变形和接触区域的材料去除量对步长和行距的影响。首先,对接触区域进行分析,建立了材料去除量模型;接着,计算柔性适应性抛磨路径点的步长和行距,采用恒定进给速度进行插补;其次,提取叶片抛磨区域NUR...
基于几何特征的非均匀矩形网格生成方法————作者:冷珏琳;徐权;鲍献丰;
摘要:复杂电磁环境模拟的目标对象通常具有几何结构复杂、尺寸跨度大、部件数量多的特点。面向时域有限差分方法,需要采用非均匀的矩形网格来剖分计算区域,在保证几何高分辨率的同时,尽量减少内存和计算开销。为此,提出了一种基于几何特征的非均匀矩形网格自动生成方法。首先,采用基于离散面片的特征提取算法获取几何模型的曲率特征和厚度特征;然后,针对提取的几何特征以及用户设置的局部加密参数,在三个坐标方向上分别构造反映网...
面向产品云设计过程的数据建模与检索重排序方法————作者:苏兆婧;郭开元;杨梅;丛宏宇;余隋怀;黄悦欣;
摘要:为应对产品设计过程非结构化数据处理的挑战,解决通用检索系统排序策略固定、推送特定行业数据缺乏精细度的局限,提出了一种面向产品云设计过程的非结构化数据建模与检索方法。首先,面向产品云设计创新和决策过程的实际需求,构建非结构化数据处理框架。随后,提出了将科技文档版面分析问题视作目标检测问题的新思路,在领域科技文档数据库的基础上,构建了产品设计领域多要素版面分析与识别模型。通过构建数据特征空间和标签特征...
面向高光子通量环境的目标深度估计方法————作者:杨佳熙;于乐天;包骐瑞;毕胜;麻晓斗;杨晟琦;姜雨彤;方建儒;魏小鹏;杨鑫;
摘要:单光子雪崩二极管(SPAD)的高时间分辨率特性、高精度特性为其开辟了广泛的应用空间,尤其是在对算法性能要求日益增长的计算机视觉、计算成像等领域。基于SPAD能对各种常见目标进行精确度较高的深度估计,但是,SPAD每次探测到光子后会进入一段无法探测的猝灭期。这导致环境中光子数量较多时,同个脉冲周期内更早到达SPAD的光子有更大概率被采集,使得最终形成的光子数量统计曲线明显向时间轴短的方向偏移,且偏移...
基于均值漂移与深度学习融合的小语义点云语义分割————作者:朱泓淼;钟国杰;张严辞;
摘要:在点云语义分割领域,准确分割小语义对象一直是一个重要且具有挑战性的问题。点云数据通常具有稀疏性和不规则性,尤其是在面对小物体或远距离物体时,现有的全监督点云分割算法往往无法有效地捕捉这些小语义对象的特征,导致分割精度较低。这种问题在自动驾驶、机器人导航、城市建模等应用中尤为突出,因为这些任务通常依赖于对小物体的准确识别与定位。为了解决这一问题,提出了一种基于均值漂移与深度学习融合的小语义点云分割算...
基于可解耦扩散模型的零样本风格迁移————作者:雷松林;赵征鹏;阳秋霞;普园媛;谷金晶;徐丹;
摘要:零样本风格迁移旨在将给定源图像的风格转换至目标文本所描述的风格域,而无需风格图像的指导。现有的零样本风格迁移方法大部分都需要耗时的微调和优化过程,而其他无需微调和优化的方法不能很好地实现内容和风格的对齐。借助扩散模型Unet去噪网络的特性,提出了一种无需训练和优化的双支路框架,可以实现内容和风格对齐的零样本风格迁移。首先,该网络通过在内容支路上将噪声图像进行去噪,提取内容支路采样过程中的内容特征以...
基于图结构扩散模型的作业车间调度问题求解————作者:余克雄;何鸿君;易任娇;赵航;徐凯;朱晨阳;
摘要:作业车间调度问题是经典的离线组合优化问题,广泛应用于工厂排产,物流配送等领域。作为NP-hard问题,其求解复杂度随作业和机器数量呈指数级增长。然而,传统的精确算法难以应对大规模实例,而现有的启发式和深度学习方法大多未能充分挖掘问题的全局信息,且通常仅能提供单一分布的解,难以满足组合优化问题的多解性。针对这一局限,我们提出了一种基于扩散概率模型的全局信息预测方法。该方法结合作业车间调度问题的特征和...
双支链式侧翻辅助装置机构设计与运动学图形表征分析————作者:刘征;潘国新;姚鹏震;刘甜;苏鹏;
摘要:定期侧翻是长期卧床患者预防压疮的重要护理措施,现有侧翻辅助装置机械式结构刚性较大,未考虑人体侧翻运动机理,充气式存在人体关节转动中心和机构转动中心不一致,易导致患者在侧翻过程中受伤,因此,研究人机运动协同的仰卧位侧翻辅助装置设计具有十分重要的意义。依据人体侧翻运动机理的研究基础,设计了一种由平面连杆机构驱动双支链结构的侧翻辅助装置,主要受力位置为肩部和臀部,通过建立数学模型并推导设计参数,利用图解...
面向单目可见光环境的自适应双手重建网络————作者:廖国琼;黄龙杰;李清新;辜勇;李海波;
摘要:准确重建双手手部网格对于自然的人机交互体验来说是一个至关重要的过程,但由于双手的遮挡、户外收集双手交互数据集的复杂性和复杂的光照环境干扰等因素导致双手手部重建任务仍极具挑战性。目前已有的工作大多是在实验室等环境干扰比较小的场景下取得良好的效果,而在复杂的光照场景中的重建效果仍然不佳。为了解决上述问题,提出一种面向单目可见光环境的自适应手部重建网络。通过引入单手检测框和使用2D复杂光照场景数据集进行...
联合点云先验的神经隐式表面重建加速方法————作者:郭铭策;黄琲;程乐超;王章野;
摘要:针对当前神经隐式表面重建任务中训练时间开销大的问题,提出了一种联合点云先验指导的采样方法,在保证表面重建质量的同时降低模型训练的时间成本。对神经隐式表面重建网络训练的加速分为3个方面,首先交替使用随机训练像素采样和基于点云投影密度的自适应训练像素采样,加速模型对待重建表面位置的优化;然后通过点云先验与采样像素邻接关系,对训练光线上接近表面的位置进行集中采样,减少重要性采样的数量和时间开销;此外结合...
基于运动学原理的复合材料编织成型工艺仿真技术研究————作者:吴浩宇;杨小超;王伟;赵罡;
摘要:给出了一种编织复合材料成型过程的仿真算法,主要是围绕编织机控制数据、纱线轨迹以及编织角的计算与预测设计的。该算法从两个相反的过程展开,逆向求解是根据预期的编织结构生成可靠的编织机控制数据,正向求解则是根据输入的编织机控制数据计算纱线轨迹,得到编织结构。首先将芯轴表面划分为一系列三角面片的集合并将其作为程序输入,提取芯轴中心线,依照运动学原理进行局部求解,由逆解算法生成设定编织角下的编织结构并得出相...
基于大型视觉语言模型的施工现场安全监控研究————作者:冷烁;王玮;欧家勇;薛志刚;宋英龙;莫斯钧;
摘要:针对施工安全监控过程中,传统视觉模型构建成本高、应用范围窄等问题,提出基于大型视觉语言模型(LVLM)的全新解决方案。基于开源预训练LVLM模型,提出包括文本提示、图像附加信息、图像样本提示等多类适用于施工安全监控任务的提示词策略,实现LVLM对施工监控图像的理解与推理,并设计了基于LVLM的智能监控工作流程与系统架构。研究成果被应用于管理人员离岗识别、危险区域侵入识别、以及违规施工行为识别等多项...
基于物理信息神经网络的通用网格生成方法————作者:张浩轩;李海生;王敏;李楠;
摘要:在数值模拟中,结构网格的生成往往需要大量的时间和人力投入。结构网格生成的一般方案是寻找计算域和物理域之间的映射,这种映射可以通过求解偏微分方程获得。然而,现有的结构网格生成方法难以同时保证效率和网格质量。针对上述问题,提出了一种基于物理信息神经网络的通用网格生成模型(UMG-PINN)。该模型将网格生成任务作为一个从计算域到物理域的网格变形问题,以边界曲线为输入,利用注意力网络捕捉计算域与物理域之...
基于数据挖掘与深度语义模型的工艺序列推荐方法————作者:郑佳辉;郭宇;吴涛;王胜博;黄少华;郑凯文;
摘要:为了应对航空制造工艺设计中传统的“经验驱动”方法面临的“数据超载”问题,难以实现航空复杂零件的智能化工艺设计,提出一种基于数据挖掘与深度语义模型的工艺序列推荐方法。通过采用PrefixSpan算法与BERT大语言模型相结合从零件实例数据中挖掘典型制造工艺序列及其相关能力,构建了可重用、可更新的制造工艺知识库。在此基础上,针对航空制造数据的特点提出了一种改进的空间通道注意力机制,进行零件实例数据隐式...
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