工程机械

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工程机械 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：12-1328/TH; 国际标准刊号：1000-1212; 主办单位：天津工程机械研究院; 主管单位：天津工程机械研究院; 上一本期杂志：《模具工业》期刊论文; 下一本期杂志：《分析仪器》核心期刊论文

　　【杂志简介】

　　工程机械,本刊为专业技术性刊物。旨在交流工程机械设计、制造和使用维修等方面的研究成果和先进经验。

　　本刊是中国工程机械工业协会会刊、中国科技论文统计源期刊、中文核心期刊，荣获全国首届优秀科技期刊一等奖、被评为中国期刊方阵双奖期刊。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中国期刊方阵双效期刊

　　全国首届优秀科技期刊一等奖

　　第二届国家期刊奖百种重点期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：微机应用与智能化、产品结构、试验研究、设计计算、专题综述、液压液力、工艺材料、使用维修。

　　杂志优秀目录参考：

　　JLB200型连续智能胶凝砂砾石拌和设备郭爽，王日东，智刚，李欣璐

　　铰接式挖掘装载机摇臂座梁的结构改进王磊，丁大状，张寅寅，崔晴晴，谢春侠

　　JQD32M/500T型单臂箱梁架桥机孙振军，吕洪彬，韩利军，徐彦飞，张超

　　基于谐响应分析的叉车车架动态特性研究与改进张少波，邹志华

　　基于加速度的结构件疲劳测试方法研究黄遂

　　高频破碎器的力学性能分析何文强，潘紫微，罗铭

　　矿用汽车驾驶模拟器运动平台设计研究申焱华，平川，高玉

　　工伤保险浮动费率在工伤预防中的杠杆效应探析宁高平

　　CAD电子图档文件真实性保障策略研究郭伟，方昀

　　小型高速柴油机产品技术发展分析程业昭

　　利用故障树诊断叉车复杂故障洪悦

　　沥青混凝土搅拌站异味气体控制思路与技术改造胡胜，罗汉杰，蒋波

　　机械工程师杂志社投稿：导弹控制系统优化研究

　　摘要:导弹控制系统作为导弹系统的重要组成部分，对于导弹的正常工作有重要的意义，目前经典控制方法和现代控制方法在导弹控制系统中的应用都存在一定的局限性，因此，本文通过对经典和现代控制方法在导弹控制系统设计中的应用进行全面比较分析，进一步提出对导弹控制系统的优化方法，为导弹控制系统的性能稳定、准确定位等都提供了更有效保证。

　　【关键词】导弹控制系统,优化技术

　　1 引言

　　通常导弹控制系统的控制性不是很稳定，往往将这样的特性称为动态性，基于这样的现状下，导弹控制系统需要进一步进行优化研究，以提升其稳定性。然而，传统的导弹系统的优化控制方法，并不适用于所有的导弹，而只是适用于中小规模、函数性态相对简单的导弹控制系统的优化。目前导弹系统是一个包含多个领域的大型综合系统，包括几何外形分析、气动分析、隐身分析和结构设计等，目前所使用的经典优化设计方法并不能对其起到作用。综合优化设计方法是集合了多个学科的知识，对大规模的导弹系统的优化设计进行有效解决的方法，它在控制系统的优化设计的实施过程中，主要通过对分布式计算机网络的有效利用，将多个领域的知识进行综合处理，最终得到控制系统的优化设计方法，综合应用到优化设计的全部过程中，实现对多个领域的知识的充分利用的同时，也进一步促使了系统之间的相互作用所产生的协同效应，实现导弹控制系统的优化设计。

　　工程机械最新期刊目录

汽车生产车间生产数据可视化技术应用

摘要：聚焦汽车生产车间，探讨生产数据可视化技术的应用。通过整合实时传感器、生产管理（MES）系统，仓储管理（WMS）系统以及质量管理（QNS）系统等系统数据，利用大屏驾驶舱及AR可视化工具，构建车间级可视化监控与分析平台。该技术实现了对设备状态、生产节拍、质量指标的动态感知与异常预警，可为汽车智能制造与精益管理提供关键支撑

一种基于硬件在环的商用车车道保持功能虚拟标定技术研究

摘要：车道保持系统作为辅助驾驶系统的一种典型横向控制功能系统，包含感知识别、路径规划和轨迹跟踪环节，这些环节中标定有大量的工作需要反复进行，既耗时又费力。借助计算机仿真技术，通过Prescan软件、truckSIM软件和MATLAB软件搭建简易的桌面硬件在环台架，其中Prescan软件搭建车辆模型与道路环境模型，可以基于硬件在环系统实现算法参数的虚拟标定，将本来需要实车标定环节的大量工作通过虚拟环境提前...

高铁桥梁自平衡悬臂造桥机信息化应用研究

摘要：为解决传统挂篮悬臂施工方法结构稳定性差、安全风险高、自动化程度低及劳动力需求大等问题，以新建盐城经泰州、无锡、常州至宜兴铁路武宜河特大桥的悬臂浇筑施工为工程背景，系统研究一种集机械、电气、液压、传感及网络通信技术于一体的自平衡悬臂造桥机，详细介绍其结构、核心功能及信息化应用。研究表明，该设备通过重心智能调节、自动连续走行及模板姿态智能控制三大核心功能，并深度融合多维度信息化监测系统，实现了对施工全...

椭圆形PDC齿破岩效率数值模拟研究

摘要：PDC钻头是机械破岩的主要工具，其破岩效率关键取决于直接参与切削的PDC齿的齿形设计。基于有限元法，建立椭圆形PDC齿的动态破岩数值模型，模拟了不同前倾角下各离心率的椭圆形齿切削岩石的过程。结果表明：相较于普通圆形齿，椭圆形PDC齿具有更大的岩石破碎体积。随着前倾角从5°增大至35°，破碎体积先增大后趋于稳定；破碎比功则先增大后减小，最终趋于平稳波动。在实际应用中，建议在前倾角较小（5°～10°）...

制造公差与流体压力对O形圈密封性能的耦合机制研究

摘要：在液压作动器O形密封圈的设计与可靠性评估中，若基于理想尺寸假设进行密封性能预测，将导致出现显著偏差。为此，以氟橡胶O形密封圈为研究对象，通过单轴拉伸试验标定材料超弹性本构参数，并建立有限元模型，系统研究截面直径公差与流体压力对密封界面接触压力与Mises应力的耦合影响机制。结果表明，随着流体压力升高，各尺寸密封圈的密封性能均有所增强，但其增幅强度受制造公差显著调制。当流体压力从1 MPa增至5 M...

37 kW以上挖掘机实际作业工况排放特性研究

摘要：通过扩展HJ 1014—2020标准温度范围至-7～43℃，利用PEMS对市场上5种37 kW以上挖掘机主流机型开展30次实际作业试验。研究表明：环境温度会显著影响NO_x排放，但与CO排放无明显相关性，法规具有进一步拓展温度边界条件的必要；环境温度升高会使NO_x排放恶化，只装有EGR阀和装有SCR的挖掘机NO_x比排放分别恶化1.47...

模块化设计在救援用液压挖掘机开发中的应用

摘要：介绍模块化设计的基本理论和方法、模块化设计的特点与优势、模块化设计的步骤，给出基于模块化方法的最优化设计，并给出空运型救援用液压挖掘机的模块化分解应用案例，为救援装备提供“空运-快装-多任务”的模块化开发范式

基于SESAM的海上打桩限位平台结构强度分析

摘要：针对海上固定式光伏等区域变桩径、多桩距的打桩作业，创新性研发一种模块化的可调节打桩间距的打桩平台。运用SESAM软件对不同打桩间距下的拼接型式打桩平台进行了波浪载荷直接计算，利用有限元分析软件MSC/PATRAN对其进行全船强度分析。结果表明，该打桩平台总纵强度和连接装置强度满足规范要求，基于SESAM的船体波浪载荷预报及结构强度分析方法对拼接式结构的强度分析具有工程适用性

电比例减压阀温度特性研究

摘要：搭建电比例减压阀温度特性研究测试试验台，系统性地研究环境温度、油液温度、进油温度对电比例减压阀静、动态特性的影响，得出结论：环境温度越低，电比例减压阀的静、动态特性越差，0℃以下劣化严重，需对液压系统预热；-20℃环境温度下，随着油液和进油温度升高，电比例减压阀性能得到不同程度的提升；同时加热油箱和电比例减压阀进油温度是解决低温下电比例减压阀性能劣化的有效措施

三柱式门架墩桥梁结构设计在泉厦高速扩容工程中的实践与创新

摘要：对于城镇化密集区高速公路扩容中用地紧张、交通保通难度大、生态敏感等问题，依托泉厦高速扩容工程，设计三柱式门架墩桥梁结构形式，在结构上采用立体分层，节约建设用地60%，拆迁减少40%，并在门架墩上采用预制装配工艺，通过“3+1”动态车道转换技术，施工期间的通行能力保持67%，缩短单墩施工时间至6 d。在结构设计上，采用结构响应面法和遗传算法设计，墩柱为2.5 m×3 m的矩形截面，门架横梁按照梁高1...

盾构共直流刀盘变频柜母线电压异常排查分析

摘要：某盾构在掘进过程中，频繁发生刀盘变频柜直流母线电压过低导致刀盘变频柜跳停。基于此问题，对整套系统进行排查，最终发现是由于施工现场两路高压进线不同源，刀盘变频柜内12脉整流器异常工作，电压谐波过大，导致直流母线电压降低。将施工现场配电架构调整优化，刀盘变频柜恢复正常，直至隧道贯通，未发生类似跳闸现象。该问题的发现及解决方案对于大盾构共直流设计及类似问题处理具有一定的参考价值

一种家庭陪护四足履带机器人的结构设计

摘要：基于大学生创新创业训练计划（简称大创）项目，为应对人口老龄化加速带来的家庭陪护需求，设计了一款家庭陪护四足履带机器人，它集成了人工智能、传感器技术、履带式结构设计和自动化控制技术，具备全面家庭陪护功能，机器人能够在不同环境中稳定运行，定制个人化服务实现智能交互，同时能够通过附加手环产品及联动家庭监控设备网络做到对家庭独居老人和小孩的实时情况监控及身体数据检测，联动智能家居系统对家庭意外情况和实时状...

一种新型储运救援无人机的结构设计

摘要：传统高层建筑灭火救援方式存在云梯车响应速度慢、抬升高度不足及人工操作风险较高等问题。设计一种新型储运救援无人机，该设计集成了飞行控制、行星轮系双水枪、储存与投送模块，通过定速螺旋桨实现快速抵达与悬停，利用双目摄像头增强火场观测，行星轮系驱动双水枪自动瞄准并交叉灭火，同时借助吸盘牵引与重力滑降机构实现精准物资投送。储运救援无人机的设计提升了灭火效率、响应速度和作业安全性，在高层建筑应急救援体系中起着...

SWSV330EI型轨道式捣炉机

摘要：传统矿热炉炉前作业采用人工炉前作业或使用功能单一的低端简陋设备为主，大大影响了铁合金冶炼的产量和效率，同时矿热炉前恶劣环境下长时间高强度作业的工况对炉前设备的性能和可靠性也提出了更高的技术要求，而且高粉尘和热辐射对现场作业人员身体造成持续不可逆转的伤害，炉前安全事故也时有发生，这些都严重威胁了人员身体健康。为满足大容量冶炼炉前作业现场替代人工，提高施工作业的机械化、智能化和信息化能力的需求，开发一...

基于粒子群多目标算法的装载机工作装置性能优化

摘要：为解决装载机工作装置铰点优化问题，提升产品设计效率，通过对装载机六连杆工作装置进行结构分析，针对装载机的各项性能建立数学模型，基于粒子群优化算法，将工作装置的各个铰点坐标作为设计变量，对其进行多目标优化。通过对实际的铰点问题进行仿真优化，得到优化方案，优化方案的翻斗机构和举升机构的传力比分别为0.361和0.132，均超过设计要求。优化方案的动臂液压缸和翻斗液压缸的制造余量尺寸分别为683 mm和...

大跨度钢桥超大伸缩缝液压自动对中系统设计分析

摘要：针对铁路大跨度钢桥超大伸缩缝，设计一种过渡梁自动对中液压系统，借助液压机械系统建模仿真软件AMESim对该系统进行仿真分析，并搭建试验台进行试验研究，验证该液压系统的可行性，并进一步分析油液黏度、管路通径、蓄能器容积及充气压力等关键参数对系统性能的影响规律。该系统主要应用于铁路大跨度钢桥伸缩缝装置领域，解决了超大伸缩缝的设计难题，有着良好的应用前景

超大直径盾构管片小车工艺设计

摘要：盾构管片小车是一种临时替代喂片机运输管片的装置，其结构型式及运输方式也经常运用在盾构前期始发阶段，在隧道建设上已广泛应用，以江阴靖江长江隧道项目管片小车为例，在喂片机前期无法安装使用的条件下，对井口结构和装机工艺进行研究，设计管片小车及现场安装使用工序，该研究对小空间条件下管片运输具有重要参考意义

高空智能修补无人机结构创新设计

摘要：基于大学生创新创业训练计划（简称大创）项目，以及面向交通强国战略下城市桥梁安全保障的重大需求，为解决传统桥梁维护“高危、低效、高碳”的行业难题，设计一种智能修补无人机（多模态桥梁裂缝巡视修补无人机蜂群系统）。该设计融合了仿生蜘蛛机器人架构，赋予无人机卓越的立面附着与稳定作业能力；能够实现多机自主协作，提升作业效率，且能够完成从自主协同巡检、精准化修补到全过程数据采集的闭环作业。该成果不仅为桥梁维护...

挖掘装载机怠速振动问题分析与改进

摘要：为解决某型挖掘装载机驾驶室怠速振动严重的问题，综合运用整机测试、有限元仿真与理论分析，系统研究其振动机理。通过对关键位置的振动量级、隔振率及频谱分析发现，发动机怠速转速主激励频率与驾驶室固有模态接近，导致结构发生共振；进一步分析表明，该问题主要由驾驶室减振器刚度匹配不合理及支座动刚度不足引起。针对问题原因，通过理论计算对减振器进行重新匹配，并利用有限元仿真技术对支座动刚度进行优化。实车试验表明，优...

鱼雷罐车罐口清渣机器人机电液联合仿真分析

摘要：针对鱼雷罐车罐口铁渣清理问题，以三自由度机械臂式清渣机器人为研究对象，基于MATLAB/Simscape与RecurDyn构建机械、电控、液压模型，搭建机电液联合仿真平台，对清渣机器人进行机电液联合仿真分析，探究清渣机器人在实际作业过程中的工作性能。仿真结果显示：在清渣作业过程中，清渣机器人运动较为平缓，液压系统动力输出充足，流量供给充沛，整体性能可以满足清渣现场的作业要求

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