工程机械

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《工程机械》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：12-1328/TH; 国际标准刊号：1000-1212; 主办单位：天津工程机械研究院; 主管单位：天津工程机械研究院; 上一本期杂志：《模具工业》期刊论文; 下一本期杂志：《分析仪器》核心期刊论文

　　【杂志简介】

　　工程机械,本刊为专业技术性刊物。旨在交流工程机械设计、制造和使用维修等方面的研究成果和先进经验。

　　本刊是中国工程机械工业协会会刊、中国科技论文统计源期刊、中文核心期刊，荣获全国首届优秀科技期刊一等奖、被评为中国期刊方阵双奖期刊。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中国期刊方阵双效期刊

　　全国首届优秀科技期刊一等奖

　　第二届国家期刊奖百种重点期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：微机应用与智能化、产品结构、试验研究、设计计算、专题综述、液压液力、工艺材料、使用维修。

　　杂志优秀目录参考：

　　JLB200型连续智能胶凝砂砾石拌和设备郭爽，王日东，智刚，李欣璐

　　铰接式挖掘装载机摇臂座梁的结构改进王磊，丁大状，张寅寅，崔晴晴，谢春侠

　　JQD32M/500T型单臂箱梁架桥机孙振军，吕洪彬，韩利军，徐彦飞，张超

　　基于谐响应分析的叉车车架动态特性研究与改进张少波，邹志华

　　基于加速度的结构件疲劳测试方法研究黄遂

　　高频破碎器的力学性能分析何文强，潘紫微，罗铭

　　矿用汽车驾驶模拟器运动平台设计研究申焱华，平川，高玉

　　工伤保险浮动费率在工伤预防中的杠杆效应探析宁高平

　　CAD电子图档文件真实性保障策略研究郭伟，方昀

　　小型高速柴油机产品技术发展分析程业昭

　　利用故障树诊断叉车复杂故障洪悦

　　沥青混凝土搅拌站异味气体控制思路与技术改造胡胜，罗汉杰，蒋波

　　机械工程师杂志社投稿：导弹控制系统优化研究

　　摘要:导弹控制系统作为导弹系统的重要组成部分，对于导弹的正常工作有重要的意义，目前经典控制方法和现代控制方法在导弹控制系统中的应用都存在一定的局限性，因此，本文通过对经典和现代控制方法在导弹控制系统设计中的应用进行全面比较分析，进一步提出对导弹控制系统的优化方法，为导弹控制系统的性能稳定、准确定位等都提供了更有效保证。

　　【关键词】导弹控制系统,优化技术

　　1 引言

　　通常导弹控制系统的控制性不是很稳定，往往将这样的特性称为动态性，基于这样的现状下，导弹控制系统需要进一步进行优化研究，以提升其稳定性。然而，传统的导弹系统的优化控制方法，并不适用于所有的导弹，而只是适用于中小规模、函数性态相对简单的导弹控制系统的优化。目前导弹系统是一个包含多个领域的大型综合系统，包括几何外形分析、气动分析、隐身分析和结构设计等，目前所使用的经典优化设计方法并不能对其起到作用。综合优化设计方法是集合了多个学科的知识，对大规模的导弹系统的优化设计进行有效解决的方法，它在控制系统的优化设计的实施过程中，主要通过对分布式计算机网络的有效利用，将多个领域的知识进行综合处理，最终得到控制系统的优化设计方法，综合应用到优化设计的全部过程中，实现对多个领域的知识的充分利用的同时，也进一步促使了系统之间的相互作用所产生的协同效应，实现导弹控制系统的优化设计。

　　工程机械最新期刊目录

煤矿井下单轨吊全封闭运输智能预警系统设计————作者：王醒民;钟乙萌;

摘要：为减少煤矿井下劳动力浪费，避免轨道运输巷道与行人巷道交叉口发生单轨吊车碰撞行人的问题，设计单轨吊全封闭运输预警系统。此系统运用红外激光传感器、无线物联网、图像识别技术，在单轨吊车经过巷道口前发出语音与灯光提示。其工作流程是，先由摄像仪判别场景中有无车辆、人员，接着通过红外激光传感器确认图像里的车辆及栅栏状况。这一双重确认机制，既能确保图像识别的准确度，又能在不断运行中提升识别精准度。该系统在三元福...

基于机器视觉的接触网参数动态测量系统研究————作者：刘校腾;王勇军;李月全;郝登运;

摘要：当前接触网相关参数主要采用人工单点测量，天窗时间紧，存在数据处理量大、测量效率低等问题，设计一种基于机器视觉的接触网参数检测系统，搭载高精度激光雷达和多个CCD相机，采用多传感器信息采集及融合算法技术，获取接触网区域点云数据，通过目标特征提取识别得到相关参数。最后，对测量系统的检测精度和效率进行试验验证，结果表明：该系统可以实现接触网几何参数动态实时检测，导高及拉出值的测量精度达到±3 mm，与传...

电涡流缓速器过热问题探讨研究————作者：许涛;

摘要：电涡流缓速器利用电磁学原理，将车辆的动能转化为热能消耗，实现车辆的减速和制动。在实际使用过程中，缓速器过热问题成为制约其性能发挥和应用范围的关键因素。探讨在非公路宽体自卸车上电涡流缓速器过热的原因、影响以及防范措施，旨在为电涡流缓速器的设计和应用提供理论支持

一种多路直流电源控制器————作者：李小青;

摘要：为实现软硬件联合动态控制电源输出的功能以及提高可调直流电源电压输出精度和分辨率，设计一款多路直流电源控制器。该控制器采用AC 220 V市电作为系统输入，具有通信功能，可输出4路DC 5～18 V可调电压，调节精度可达0.1 V，输出电流可达3 A，广泛适用于弱电项目系统集成、阵地临时设备供电等场景

履带式伸缩臂潜孔锤钻机的电气控制系统————作者：周欣;姚维;刘会敏;

摘要：针对施工空间较小的区域，研制开发履带式伸缩臂潜孔锤钻机电控系统，采用全电液控制，CAN总线通信方式，具有钻孔深度检测、吊载重量检测等功能，高效安全，自动化程度高。为伸缩臂潜孔锤钻机提供了良好的电控系统支持，可为其他专用起重设备电控系统设计提供借鉴

内窥镜检测技术在燃气轮机故障诊断中的应用————作者：陆思宇;陈磊;范恒杰;

摘要：燃气轮机组是海上油气生产平台的关键设备，其结构复杂，维护成本高昂。内窥镜检测作为一种无损的检测方式，在燃气轮机组日常检维修工作中起到重要作用。对内窥镜检测的现状及必要性进行分析，并以某平台SOLAR机组为例，分析机组内窥检测的技术要素和故障类别，通过结合实际故障诊断案例分析内窥检测的原理过程运用方法，具有一定的指导和借鉴意义

基于DEM-FEM的双齿辊破碎机齿辊强度分析————作者：宋波;王忠鑫;伊洋洋;刘畅;王勋;任云鹏;

摘要：为在设计阶段对双齿辊破碎机进行精确分析与优化，采用DEM-FEM耦合分析方法对某大型双齿辊破碎机的齿辊强度进行仿真分析，得出其载荷分布状态和精确的应力分布状况。结果表明，此双齿辊破碎机齿辊满足强度要求。采用DEM-FEM耦合分析方法可以提高分析的准确性，为双齿辊破碎机齿辊的设计以及结构优化提供有效计算依据

一种前移式叉车多维度可调方向盘转向操纵装置设计————作者：姜宗平;陈璐;

摘要：转向操纵装置关系着车辆的安全性和驾驶员的舒适性。提出一种前移式叉车多维度可调方向盘转向操纵装置设计方案。通过角度摆动支架相对于安装支架旋转，实现角度变化，通过长度滑动支架相对于角度摆动支架进行滑动，实现长度变化。交叉安装的2个摩擦片会随着长度、角度调节一起运动，只要阻碍2个摩擦片之间的相互运动，就可以阻碍整个装置的长度、角度调节。采用n个摩擦片交替安装，随着摩擦片的数量增加，相互接触的面的数量也增...

薄壁深孔零件镗削加工的机床装置设计及应用————作者：熊文在;李敏;陈苏良;

摘要：在普通车床切削加工生产中，薄壁管类零件的深孔加工存在切屑在孔内很容易堵塞，刀具在加工过程中很难得到良好的冷却，刀具刚性不足，加工精度难以保证等问题。因此，一般的加工方法很难保证加工零件的质量要求，甚至无法进行加工。介绍在C630普通车床上加工长850 mm、外径Φ80 mm、内径Φ75.6 mm的薄壁管类零件的深孔镗削加工装置及应用。利用卡盘端车床主轴的莫氏锥度孔，设计全新的镗孔刀组件和导向杆支撑...

基于ISS和改进的FPFH特征的NDT点云配准算法研究————作者：甘鑫斌;赵德鹏;刘永生;

摘要：在点云配准过程中，针对正态分布变换（NDT）算法在处理大规模点云数据时存在配准效率较低和精度依赖初始位姿的问题，提出一种基于内部形状描述子（ISS）和改进的快速点特征直方图（FPFH）的NDT点云配准算法。该算法通过结合特征点与非特征点配准方法，分为粗配准和精配准两个阶段，以实现不同条件下点云数据的高精度对齐。在粗配准阶段，首先利用ISS算法提取关键点并计算FPFH特征，然后通过特征匹配与奇异值分...

餐桌清洁机器人的结构及程序控制设计————作者：丁业柱;张江华;张雪莲;王首钧;李伟;

摘要：基于目前餐桌的清洁方式存在桌面清洁不及时、效率低、清洁不彻底等问题，设计一种新型餐桌清洁机器人。通过激光雷达构建房间的平面图确定机器人相对餐桌的位置，实现自动避障，通过3D点阵云深度相机和高精度激光测距模块，利用单应性矩阵将检测到的平面对齐到相机视角，以实现通过Canny算法分辨桌面物体边缘，再通过一种将边缘检测结果与YOLO检测边框相结合的方法，增强目标检测的性能。通过机械臂夹持爪的闭环FOC控...

基于PSO-BP神经网络的拌合器控制系统研究————作者：韩磊;陈嘉毅;

摘要：为解决MOH半柔性路面摊铺机拌合不均匀的问题，提出一种基于PSO-BP神经网络的协同控制方法，实现拌合器参数实时调整，使拌合器连续均匀工作。拌合器控制系统通过PID控制器控制RAP料、乳化沥青、水、水泥4种物料的输料速度，引入PSO-BP神经网络优化了PID全局搜索能力和学习能力，有效提升了系统的整体控制性能。通过Matlab/Simulink仿真试验对比PSO-BP神经网络控制与传统PID控制，...

纯电动轮式装载机能量消耗量试验方法研究————作者：刘美艳;高明非;李莺莺;马晓哲;贾启康;王群英;卢凤臣;

摘要：通过对比装载机燃油机型与纯电动机型产品的驱动差异性，针对纯电动机型行走和液压分别驱动、制动与行走联动控制等特点，进行能耗测试共性技术的研究。吸收实际物料作业方法和完全砝码模拟试验方法的优点，进行测试方法的创新，大幅度降低试验操作手经验、铲装满斗率和物料密度等因素对试验结果的影响。通过规范测试对象的状态和配置，增强测试数据的可对比性，综合考虑不同作业工况能耗和作业效率的双重影响，确定能量消耗量评价值...

电动宽体自卸车能量回收策略研究————作者：李鹏;

摘要：电动宽体自卸车节能环保、舒适性好，在矿山领域得到广泛应用，但其续航里程有限，充电一次难以长时间运行。重点分析对比电动宽体自卸车的能量回收技术，通过分析其原理、优势、当前面临的问题，提出一些优化方向，研究该技术对提高电动宽体自卸车车辆能效、减少能源消耗、实现矿业绿色发展有重要意义

电动挖掘机双电机回转控制系统研究————作者：李怀义;刘吉超;杨海;张伟康;李团团;

摘要：挖掘机的电动化推动了电回转技术的应用，针对大吨位挖掘机提出一种双电机回转动力构型，为满足挖掘机复杂回转工况下的响应性并提高制动能量回收率，设计动态参数修正转矩闭环控制算法和双电机转矩效率最优分配控制算法，通过实车测试与同吨位传统液压回转进行响应性对比，分析能量回收效果。测试结果表明，相比传统液压回转采用双电机回转动力构型及控制策略在两种姿态下的动作响应性均明显加快，启动和制动加速度平均提升4.9%...

电动轮自卸车鼻锥铰接位置对整机性能的影响分析————作者：宗涛;陈宏远;林腾;张明月;

摘要：矿用自卸车设计时通常将后桥作为驱动桥，后桥通过鼻锥体与车架连接，鼻锥体将驱动桥产生的驱动力或制动力传递至车架。后悬挂和鼻锥体铰接销轴是矿用自卸车的主要承载部件，鼻锥体与车架铰接的位置，直接影响后悬挂和销轴受力大小，从而影响相关零部件的寿命及整机性能。通过受力计算及数据分析，介绍在不同的工况下，不同的鼻锥铰点位置对后悬挂和鼻锥销轴受力的影响，为该类结构设计提供一定的参考和依据

数字化配电盒在新能源宽体自卸车上的信息化应用————作者：郭子超;

摘要：阐述数字化配电盒在工程机械低压电路上的应用，从简化线路、优化逻辑、通信处理等多维度展开分析。以某新能源宽体自卸车整车低压原理为依托，将数字化配电盒的优势特点与信息化应用相结合，为提升低压系统安全稳定、可追溯性等提供新的思路和探索

基于卷积神经网络的碎石撒布状态检测算法优化研究————作者：陈嘉毅;韩磊;叶敏;左献宝;郝长峰;

摘要：针对卷积神经网络在同步碎石封层碎石撒布状态检测中面临检测精度不足与计算复杂度过高的问题，提出一种基于深度卷积的卷积神经网络优化策略。首先利用拍摄的同步碎石封层施工现场图像，制作碎石撒布状态数据集。随后，使用皮尔逊相关系数分析碎石撒布图像，发现碎石撒布图像各通道间存在较高的线性相关性，并针对此现象提出卷积神经网络优化策略。最后，采用优化策略优化ResNet50、ResNet101和ResNet152...

基于MATLAB的PID控制和模糊控制比较————作者：郭佳;徐兴洋;张佳兴;陈晰轶;

摘要：PID控制在车辆横纵向控制中有广泛应用，但是相同PID参数在不同车型间切换时存在兼容性差、鲁棒性差的问题。在MATLAB的仿真环境下，分别设计模糊控制器和PID控制器实现对已知系统的控制，均可得到较好的控制效果，然后分别加入相同的干扰，验证两种控制算法的抗干扰能力，以验证模糊控制器的优越性。在Precan软件中搭建车辆模型和道路模型，与MATLAB的模糊控制算法进行联合仿真，验证模糊控制可以实现车...

截止阀防静电设计与试验分析————作者：秦佳;

摘要：为解决现有截止阀在油气生产运输过程中出现的静电累积安全隐患，设计一种静电导出装置，及时将截止阀瓣上积累的静电导出至阀盖上，从而实现静电消除的目的。通过有限元分析对阀杆盲孔尺寸进行分析优化，并对装置关键部件进行强度验证。搭建低温测试系统，对截止阀进行扭力、泄漏量测试验证，改造后的截止阀满足要求

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