电光与控制

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电光与控制 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：41-1227/TN; 国际标准刊号：1671-637X; 主办单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所; 主管单位：中国航空工业集团公司; 查看电光与控制近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《航空材料学报》科技论文; 下一本期杂志：《固体火箭技术》核心科技期刊

　　【杂志简介】

　　《电光与控制》是航空工业集团公司主管，中国航空工业第六一三研究所(中国航空工业洛阳电光设备研究所)编辑出版的专业性较强的，跨电子、光学、自动控制和计算机等多学科的综合性学术刊物，涉及综合航空电子系统、航空武器—火力控制总体理论与应用、计算机硬件、软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、激光与红外、陀螺传感器和飞行—火控仿真等技术领域。主要报道上述领域的科研成果、研究报告和国内外动态与综述，同时还刊载有关电子、光学、自动控制与计算机等领域中的民用技术和新产品开发成就。栏目设有学术论文、技术报告、综述与评论和国外简讯。读者对象为从事上述相关领域研究的科技人员、高等院校师生，海、陆、空军部队的科研、技术人员，以及对航空火控技术感兴趣的读者。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　河南省首界自然科学二十佳

　　河南省首届自然科学一级期刊

　　河南省优秀科技期刊三等奖(98-02)

　　检索与评介数据规范执行优秀期刊(02)

　　英国《科学文摘》，美国《剑桥科学文摘》，美国《乌利希期刊指南》收录期刊

　　中文核心期刊、中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)、中国知识资源总库、中国科技期刊精品数据库选入

　　【栏目设置】

　　栏目设有学术论文、技术报告、综述与评论和国外简讯。

　　杂志优秀目录参考：

　　目标的位置信息场定位技术罗景青，马贤同，吴世龙

　　反潜直升机吊声搜潜悬停探测飞行模型杨日杰，田树东，熊雄，YANG Ri-jie，TIAN Shu-dong，XIONG Xiong

　　无人机自主防碰撞控制器设计张立鹏，关旭宁，ZHANG Li-peng，GUAN Xu-ning

　　一种瞄准式战斗部瞄准控制方案韩路杰，崔少辉，苗生兵，赵天峰，HAN Lu-jie，CUI Shao-hui，MIAO Sheng-bing，ZHAO Tian-feng

　　基于互信息的亚像素级立体视觉点匹配方法研究孙少杰，杨晓东，任继昌，SUN Shao-jie，YANG Xiao-dong，REN Ji-chang

　　激光主动成像图像边缘检测算法强钲捷，张合新，孟飞，惠俊军，QIANG Zheng-jie，ZHANG He-xin，MENG Fei，HUI Jun-jun

　　基于稀疏环决策的天空背景红外弱小目标检测算法丁云，卢海涛，张国华，张生伟，DING Yun，LU Hai-tao，ZHANG Guo-hua，ZHANG Sheng-wei

　　扇形浮标阵跟踪反潜背景下无人机监听航路的研究王庆江，尹德强，彭军，单鑫，梁勇，WANG Qing-jiang，YIN De-qiang，PENG Jun，SHAN Xin，LIANG Yong

　　下期要目

　　多无人机超视距空战博弈策略研究赵明明，李彬，王敏立，ZHAO Ming-ming，LI Bin，WANG Min-li

　　基于多位域的等概率随机 IP 流抽样算法张毅卜，李鑫，戢勇，夏靖波，刘一博，ZHANG Yi-bo，LI Xin，JI Yong，XIA Jing-bo，LIU Yi-bo

　　结合 Shearlet与 Bayesian MAP估计的图像去噪王飞，史彩成，朱士祥，WANG Fei，SHI Cai-cheng，ZHU Shi-xiang

　　BD/SINS紧组合导航及时钟误差处理算法王龙，王楠，鲁浩，WANG Long，WANG Nan，LU Hao

　　基于成像光谱技术的主动段弹道目标检测与识别方法吴建峰，黄树彩，康红霞，钟宇，于强，赵炜，WU Jian-feng，HUANG Shu-cai，KANG Hong-xia，ZHONG Yu，YU Qiang，ZHAO Wei

　　工程师职称论文范文：论公路旧桥加固检测与后评价技术

　　摘要：本文总结归纳出对公路旧桥改造的后评价方法，应用荷载试验和回弹法进行检测，根据加固前后桥梁各部件技术状况的对比来评价加固的效果，用旧桥加固项目竣工决算和拆除重建的估算值进行效益分析，取得良好效果。

　　关键词：后评价,旧桥加固,农村公路,荷载试验

　　1.前言

　　随着我国经济的快速发展，近些年我国公路交通的通行量和单车荷载重量均呈快速上升趋势，尽管交通运输部每年都安排大量资金用于危旧桥梁的改造，但我国目前公路桥梁中设计荷载较低的桥梁数量众多，实践证明，采用适当的加固技术和措施可以起到恢复和提高旧桥的承载能力，延长桥梁的使用寿命，本文根据具体的旧桥加固实例，参考了大量国内外文献，在分析总结建设项目后评价的基础上，以目前的公路建设项目后评价成果为依据，创新了适合公路旧桥维修加固后评价的方法，并且在实际桥梁加固的例子中进行验证，收到良好的社会经济效益

　　电光与控制最新期刊目录

轮足机器狗与折叠式四旋翼有限时间协同控制

摘要：针对轮足机器狗与折叠式四旋翼协同飞行中步态扰动、折叠惯量变化、地面效应和通信噪声共同引起的跟踪鲁棒性问题，建立了完整的运动学与动力学模型，同时提出改进有限时间扩张状态观测器（FEO）与连续快速非奇异终端滑模（CFNTSM）相结合的复合控制方法。该方法建立考虑折叠惯量变化影响的耦合动力学模型，引入速度残差辅助观测以增强快变扰动估计，并依据通信质量与目标机动状态自适应融合机器狗前馈和机载观测补偿。基于...

四轴承无舵面飞行器的高阶滑模-动态补偿协同控制

摘要：这篇文章研究了利用四轴承矢量推进器实现无舵面飞行器姿态稳定控制。建立了飞行器的单刚体非线性动力学模型，该欠驱动系统具有高非线性和强耦合特性。基于四轴承矢量推进器的机械特性，建立了推力矢量与关节角度的非线性映射关系，并将控制输入分配为协同角速度指令。针对系统非线性和参数不确定性，设计了基于上界估计的动态补偿律，并引入高阶滑模面有效抑制了传统滑模控制的抖振问题。仿真结果验证了该控制方案的有效性和鲁棒性...

基于深度学习的多目标跟踪算法研究综述

摘要：多目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向，广泛应用于自动驾驶、视频监控和战场侦察等民用和军事场景。然而，复杂背景干扰和目标遮挡等因素严重制约其跟踪性能。近年来，深度学习的快速发展为解决上述问题提供了新的技术路径，但相关研究缺乏系统的归纳与分析。为此，本文对基于深度学习的多目标跟踪研究进展进行了系统梳理，构建了面向复杂场景与遮挡场景的多目标跟踪算法分类框架，并将现有方法分为四类：基于多特征融合的跟踪...

基于局部调整群机器人队形的避障与恢复

摘要：针对机器人编队在狭窄通道场景中因碰撞风险无法维持预设队形通过的问题，提出一种基于局部调整的群机器人队形避障与恢复方法。首先将机器人分为占领正式节点的队形机器人和未占领节点的离队机器人。在队形避障阶段，离队机器人通过主动跟随处于队形末端的队形机器人进入障碍物通道，适当更换更靠近虚拟领导者基本运动方向线的机器人作为leader来提高进入通道的效率；在队形恢复阶段，机器人根据自身位置与备选节点判断是否进...

基于Vague-DS多源证据融合的雷达侦察系统作战效能评估指标约简方法

摘要：针对效能评估指标体系构建过程中指标体系冗余导致的评估过程繁琐与结果失真问题，提出一种基于Vague-DS多源证据融合的指标约简方法。首先，围绕舰载雷达侦察系统的任务特性，构建综合评价指标体系；然后，提出用于多源证据融合的Vague-DS理论框架；最后，设计Vague-DS证据理论的指标约简方法，通过多维度数据融合实现评估指标的约简。实例计算与对比分析表明，新方法在保持效能评估体系核心特征完整性的同...

MEF-YOLO：无人机航拍小目标检测算法

摘要：针对无人机航拍图像中存在的目标尺度小、环境复杂多变、易漏检与误检等问题，提出了一种基于YOLOv11s改进的目标检测算法MEF-YOLO。在骨干网络中，首先引入多维度边缘感知模块，旨用来增强目标边缘信息的提取；其次提出新的MSFHFN颈部网络架构，使得不同尺度下的特征得到充分的融合；最后采用新型的协同特征任务对齐检测头CTADH，以用于提升模型的检测性能。在VisDrone2019数据集的验证下，...

基于CycleGAN的噪声驱动与注意力引导的图像生成方法

摘要：针对空地背景下的无人机获取红外目标图像数据难度高，导致无人机目标检测算法易过拟合等问题，基于生成对抗网络(GAN)与注意力机制的相关方法，提出一种跨模态红外图像生成方法AGN-GAN。首先，构建一种融合全局注意力残差机制的生成器，通过多尺度自注意力增强热目标与背景的对比度;其次，设计一种噪声混合驱动的对抗判别器，在输入端动态注入高斯-椒盐-条纹联合噪声以提升红外物理噪声鲁棒性；最后，结合Wasse...

结合目标分割与再检测的孪生网络目标跟踪算法

摘要：经典孪生网络单目标跟踪算法在面对物体被遮挡、相机视野抖动等问题时表现出较差的鲁棒性，导致跟踪过程中目标容易丢失。为此，本文设计了一种结合目标分割以及重检测机制的孪生网络算法，该算法以区域候选孪生网络(SiamRPN)为基础，在目标位置回归阶段引入一种高效目标分割网络以进一步确定目标位置，同时引入一种模板匹配机制进行重检测以重新确定目标位置，配合加入的模板更新模块，在保证算法具有优秀实时性能的同时进...

面向无人机的深度强化学习算法安全研究综述

摘要：深度强化学习（DRL）是提升无人机自主任务能力的核心技术，但其算法模型存在固有脆弱性，易受后门攻击与策略攻击威胁，严重影响无人机运行安全。本文系统梳理面向无人机的DRL算法安全领域研究现状，首先结合俄乌冲突等近期局部战争中无人机作战应用实践，分析DRL在无人机指控系统中应用的现实需求与国外研究进展；重点分析训练阶段后门攻击、测试阶段策略攻击的技术演进与现存问题，综述对应防御技术体系及攻防效能验证方...

面向无人机目标检测的改进RT-DETR算法

摘要：针对无人机检测中目标尺寸小与背景干扰强等挑战，提出了一种基于RT-DETR的改进检测算法。编码器部分设计了跨尺度上下文特征增强模块，通过跨尺度自注意力加强低层细节与高层语义之间的交互，增强模型对无人机目标的特征表达能力。同时，设计了自适应门控特征融合模块，利用动态权重筛选深层特征，抑制背景噪声并增强目标语义。损失函数引入IoU-adaptive加权策略，根据预测框与真实框的交并比动态调整样本权重，...

基于改进遗传算法的信息保障人员分组指派规划方法

摘要：为解决战场信息保障任务中面临的人员指派不科学、效率不高、战场适应性不强等挑战，基于改进遗传算法提出一种分组指派规划方法。采用德尔菲法和熵值法构建人员能力量化体系，生成“人员-任务”能力矩阵；建立以“高能力人员保障高优先级任务”为目标，以“分组能力均值”约束体现分组原则的数学模型，定制设计了一套混合策略遗传算法进行模型求解。仿真实验表明，该方法在求解人员分组指派规划问题时，相较于匈牙利算法，适应度值...

结合物理先验的密度感知图像去雾网络

摘要：针对现有深度学习去雾算法在非均匀雾霾场景下存在去雾不足或过度的问题，本文提出一种结合物理先验的密度感知去雾网络。该网络通过网格感知大气注意力模块实现局部雾浓度自适应建模，避免区域性过度去雾；引入多尺度密度感知模块融合不同空洞率卷积的上下文信息，增强复杂雾场特征提取能力；并设计空间细节增强模块，将小波分解与空间注意力结合以恢复高频纹理。实验结果表明，所提方法在多个公开数据集上取得优异的PSNR与SS...

融合多尺度特征航拍图像小目标检测算法

摘要：针对航拍图像目标多尺度特征模糊、分布密集从而导致小目标检测精度低的问题，提出一种改进的轻量化融合多尺度特征的航拍检测算法：通过构建不同层级特征的信息交互，提升浅层特征的利用效率；基于部分卷积的特征增强模块，设计优化多尺度交叉融合路径，有助于保留更多原始特征，有效抑制复杂环境干扰；低频增强滤波器提升模型中深层网络捕捉低频特征的能力；提出轻量化多尺度检测头，支持小目标检测且大幅削减模型参数量；最后，设...

改进RRT*算法的多无人机突防航迹规划方法

摘要：多无人机在战场环境中执行区域突防任务时，协同航迹规划是成功执行任务的关键环节。采用leader-follower编队，在传统快速扩展随机树（RRT）的改进算法基础上，采用基于改进RRT*算法对长机路径进行突防航迹规划，通过设计目标偏置对随机采样点的选择进行优化，提高了航迹规划效率；采用改进人工势场模型对僚机航迹进行优化，设计了队形保持引力系数、跟随长机引（斥）力系数、威胁规避斥力系数，保证僚机在跟...

基于GRU-BiLSTM的多导航源组合定位算法研究

摘要：针对复杂城市环境下单一导航系统精度性能下降的问题，本研究提出了基于门控循环单元-双向长短期记忆网络（GRU-BiLSTM）的多源组合导航算法。首先利用GRU建立GNSS、UWB、气压计等导航源信息辅助的惯性导航系统动力学预测模型；然后，通过BiLSTM对多源组合导航系统进行深度特征提取与双向时序建模；并设计自适应误差补偿模型动态优化传感器融合权重，在不同环境下对本研究算法进行了实验验证与分析。结果...

暗场景下的照明恢复神经辐射场重建与增强

摘要：针对经典神经辐射场(NeRF)模型在光照不均匀和存在阴影的场景中效果不佳的问题，提出了一种暗场景下的照明恢复神经辐射场重建与增强(D-NeRF)模型。首先，采用引入圆锥采样技术优化采样方式，减少渲染过程中的锯齿和模糊现象，使用积分位置编码(IPE)替代传统位置编码，简化超参数的调整;其次，结合局部遮蔽场和多层感知机(MLP)网络来降低在体积渲染阶段的光线传输，使用卷积神经网络(CNN)增加像素之间...

融合状态感知搜索的改进H5N1算法及无人机路径规划应用

摘要：针对复杂三维环境下无人机路径规划中目标函数非线性强、可行域约束多及传统算法易早熟收敛等问题，本文提出了一种融合状态感知搜索机制的改进病毒传播启发式优化算法（IH5N1-SASM）。在原算法基础上，提出状态感知搜索机制对种群搜索状态进行实时判别并动态调节探索与开发行为；利用信息引导自分解策略聚焦关键决策维度，提高搜索效率；同时设计多时间尺度动态搜索机制，在搜索停滞或关键阶段触发扰动，以增强算法跳出局...

基于改进RRT^*-connect与DWA的分层路径规划算法

摘要：提出一种基于改进RRT^*-connect算法和动态窗口法（DWA）的分层路径规划算法。改进RRT^*-connect采用动态采样策略，优先采样空旷区域，引入多目标动态偏置策略，动态调整采样概率，增强全局探索与目标收敛，提升路径规划效率和质量，还通过路径优化策略删除冗余点。实验表明，该算法在复杂环境中优化效果显著，仿真对比其他算法，运行时间缩短51%以上，迭...

多四旋翼无人机预设性能预定时间模糊控制

摘要：针对存在外部干扰和不确定性的多四旋翼无人机，提出了一种预设性能预定时间编队控制算法。首先，通过使用预设性能控制与误差转换方法，无人机编队的轨迹跟踪误差始终约束在给定的预设性能函数边界范围内；采用模糊自适应技术处理多无人机系统中的不确定性；并使用指令滤波反步设计方法与预定时间控制理论构造控制器，使得编队跟踪误差在预定时间内收敛，保证系统的瞬态与稳态性能良好;其中，预定时间指令滤波器解决对了虚拟信号反...

融合自适应卷积与状态空间模型的特征细化水下图像增强

摘要：针对水下拍摄的图像色彩偏差和细节模糊等问题，本文提出了一种融合自适应卷积与状态空间模型的特征细化水下图像增强方法。首先，在编码器中引入特征细化前馈模块，对每个像素位置进行单独处理，提取水下图像的细节信息，强化重点信息。然后，设计了特征增强Mamba模块，该模块结合了状态空间模型（SSM）与注意力自由变化器，能够有效建模远程依赖关系，提取全局色彩亮度信息。最后，在解码器部分设计了自适应卷积调制模块，...

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