工矿自动化

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《工矿自动化》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：32-1627/TP; 国际标准刊号：1671-251X; 主办单位：中煤科工集团;常州自动化研究院; 主管单位：国家煤矿安全监察局; 查看工矿自动化近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《舰载武器》科技期刊论文; 下一本期杂志：《国防制造技术》科技期刊论文发表

　　杂志简介

　　《工矿自动化》杂志原名《煤矿自动化》，创刊于1978年11月，1982年由原煤炭工业部委托煤炭科学研究总院常州自动化研究所(现煤炭科学研究总院常州自动化研究院)承办，是唯一一份集中报道我国煤矿安全监测监控、生产过程自动化、通信等领域国内外新技术、新成果、新工艺及新动向的专业性技术期刊。三十年来，刊物始终坚持总结交流先进经验、推广科研成果、传播专业知识及科技信息、为煤炭企业自动化服务的宗旨，紧密跟踪煤矿安全监测监控、生产过程自动化、通信技术发展的趋势，切实把握该领域相关产品研制的动向，充分展示煤炭行业的自动化、信息化和数字化水平，为我国煤炭工业自动化水平的提高作出了应有的贡献。

　　目前，《工矿自动化》杂志在煤矿安全监测监控、生产过程自动化、通信技术领域颇具影响，发行范围遍及全国20余个省、市、自治区，与60余家科研设计院所、大专院校、相关企业进行着期刊交换和信息交流。同时，《工矿自动化》杂志被北京大学图书馆《中文核心期刊要目总览》、万方数据《中国科技核心期刊》、万方数据《中国核心期刊(遴选)数据库》、CNKI《中国科技期刊精品数据库》、CNKI《中国学术期刊综合评价数据库》、CNKI《中国期刊全文数据库》、西南信息中心《中文科技期刊数据库》、中国煤炭信息研究院《煤炭数字图书馆》等检索期刊和数据库收录。《工矿自动化》杂志还是中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会的会刊。

　　回首《工矿自动化》杂志成长的道路，每一步都离不开主管单位和主办单位的高度重视、各协办单位的大力支持、专家和学者的青睐、广大读者和作者的厚爱与支持。我们衷心感谢所有为《工矿自动化》杂志、为我国煤炭工业自动化呕心沥血的朋友们。

　　在《工矿自动化》杂志喜庆创刊三十周年之际，我们将以此为契机，从2009年1月起，改《工矿自动化》杂志为月刊，进一步提高刊物的信息报道量和报道速度，更好地为煤炭工业的自动化、信息化和数字化服务，更好地为广大的读者和作者服务。

　　展望未来，任重道远。当前，我国正处在本世纪头二十年发展的重要战略机遇期和改革开放不断深化的重要阶段。在这新的历史时期，《工矿自动化》杂志将继续坚持总结交流先进经验、推广科研成果、传播专业知识及科技信息、为煤炭企业自动化服务的办刊宗旨，与时俱进，求真务实，精益求精，为科技兴煤、科技兴国捧出新成果，作出新贡献!

　　收录情况

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　全国中文核心期刊

　　中国科技论文统计源期刊

　　栏目设置

　　主要栏目：科研成果、实验研究、技术进步、技术交流、综述、新产品介绍。

　　杂志优秀目录参考：

　　煤矿信息化与自动化发展趋势孙继平，SUN Jiping

　　煤矿分布式突水监测系统设计闫广，王昕，纵鑫，赵端，YAN Guang，WANG Xin，ZONG Xin，ZHAO Duan

　　基于数传电台的无线远程监控系统设计谭长森，TAN Changsen

　　液压支架电液控制系统急停控制方案研究柴文，田慕琴，宋建成，许春雨，蒋春悦，杨世华，尹卫兵，田卫东，赵旭东

　　工矿企业供应商协同管理平台设计杜楠，段玉萍，胡兵，DU Nan，DUAN Yuping，HU Bing

　　井下分布式对等通信技术研究顾俊，李正东，包建军，顾义东，GU Jun，LI Zhengdong，BAO Jianjun，GU Yidong

　　矿井物流管理和人员定位系统数据库设计肖林京，文艺成，孙传余，温彦，武慧，XIAO Linjing，WEN Yicheng，SUN Chuanyu，WEN Yan，WU Hui

　　遥控型电液控制系统操作人员精确定位技术赵文生，ZHAO Wensheng

　　ZigBee精确定位标志卡倒F天线设计孙二华，吴畏，SUN Erhua，WU Wei

　　故障诊断技术在煤矿机械设备中的应用普亚松，郭德伟，张文斌，PU Yasong，GUO Dewei，ZHANG Wenbin

　　煤矿培训云资源服务平台研究李顺峰，赵作鹏，宋国娟，LI Shunfeng，ZHAO Zuopeng，SONG Guojuan

　　矿井通风系统抗灾能力评价研究刘业娇，田志超，刘红，任玉辉，LIU Yejiao，TIAN Zhichao，LIU Hong，REN Yuhui

　　教育技术论文范文：关于后进生转化问题及解决方案思考

　　所谓后进生就是在思想、学习、行为等方面发展相对滞后的学生。他们对班级的负面影响很大，令辅导员感到头疼。后进生转化是长期而又耗费精力的工作，但是意义却十分巨大。怎样使后进生从根本上得到较快转变，充分发挥其潜力，缩小与中、优生的差距.我觉得教会后进生如何学会自我管理比教会他们学习知识更重要，要努力把他们转化成有目标,自信,开朗的学生。下面我将谈自己的几点体会：首先,我认为的后进生有这样的一些类型：爱玩网络游戏者学习上贪玩懒惰型性格孤僻不自信者

　　一、理解、关爱、尊重

　　当教师用一颗赤诚之心对待后进生时，他们是能感觉到的，他们经过自己的观察和体验，体会到了教师的善意和对自己的真诚爱护，就会产生对教师的亲近感，就会敞开心扉，乐意听从教师的教诲。反之，如果教师缺乏感情，态度冷漠，甚至挫伤后进生的自尊心，就会引起后进生内心的厌恶和反抗，这种逆反心理一旦形成，就会成为教育的一大障碍。我觉得要经常找他们谈话，了解他们的内心世界，充分的肯定他们和尊重他们，相信他们可以自己管理好自己，可以把握好自己的大学生活和未来。在谈话的过程当中我们要不断的去倾听他们的所思所想，并适当的表示赞同，给予他们相应的鼓励。要让他们感觉到辅导员是真正的在关心他们，我们也要时刻保持自己的那份狠狠的爱心和耐心对待他们。我们可以用多元化的手段拓宽对后进生的关心和关爱,利用qq、微信、微博、大学城空间，多和他们交流和沟通，表示时时刻刻对他们的关注。

　　工矿自动化最新期刊目录

基于多模态深度学习的充电硐室锂电池健康状态预测————作者：赵应华;陈安碧;张增誉;李文中;韩宇;

摘要：在井下多尘、潮湿且易爆的环境中，锂电池的退化过程往往呈现非线性、多阶段的特点，传统的单一模型难以全面捕捉其动态变化。针对该问题，提出一种基于多模态深度学习的充电硐室锂电池健康状态预测方法。构建了多模态深度学习网络模型TCN-BiLSTM-Transformer。该模型通过多层级特征提取机制实现时序信号的高效处理：时间卷积网络（TCN）采用具有指数扩展率的空洞卷积核，在保持时序完整性的同时捕获多尺度...

综放工作面端头悬空顶煤水力破煤弱化技术————作者：董昊福;张玮;孙广军;付慧见;龙昭熹;刘扬;刘冬亮;朱晓东;

摘要：针对综放工作面端头的悬空顶煤长度过大、难以及时垮落的问题，基于高压水射流破煤造穴方法，提出一种大倾角厚煤层端头顶煤水力破煤弱化技术。以东峡煤矿31123-1大倾角综放工作面为工程背景，研究了端头顶煤弱化机制与工程效果。建立端头悬空顶煤状态的悬臂梁力学模型，基于线性叠加原理推导弯矩与剪应力共同作用下的挠度方程，发现悬空顶煤自由端挠度最大，固定端因弯矩峰值产生最大拉应力，确定此处为水力弱化优选区域；揭...

基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统————作者：闫明;付翔;王然风;杨欣雨;刘彬;

摘要：基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案，其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离，但传统的卡尔曼滤波（KF）难以应对观测量中的异常值，而错误的预测位置会严重削弱闭合路径校准法的精度，导致难以有效检测采煤机轨迹直线度。最大相关熵准则卡尔曼滤波器（MCCKF）可获得测量值的高阶统计量，但是MCCKF中的核带宽通常根据经验设定，影响了M...

基于双模式无线通信的矿用单体液压支柱数字身份管理系统————作者：张璨;鲁力群;耿文鹏;付姗姗;谢欣妤;

摘要：传统矿用单体液压支柱的管理维护模式效率低、追溯困难安全性低;但在煤矿井下环境中，基于无线射频识别（RFID）的矿用单体液压支柱管理系统易受金属干扰而影响识别效果，且数据通信高度依赖单一网络，难以保障通信的稳定性与实时性。针对上述问题，设计了一种基于双模式无线通信的RFID矿用单体液压支柱数字身份管理系统，并采用PCB超高频抗金属标签降低金属环境对RFID的干扰。通过手持阅读器扫描液压支柱上的RF...

基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法————作者：刘毅;刘毅;孙静;赵子贤;

摘要：针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题，提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹，并进行直通滤波和离群点去噪处理；采用Akima插值法获取带式输送机上物料的截面积，结合输送带运行速度和激光雷达扫描频率，计算单个扫描周期内的物料体积；通过对任意时间段的测量数据进行积分，获得该时间段内的物料...

厚煤层大采高坚硬顶板巷道大变形控制方法————作者：王绍威;倪学宁;徐敬帅;李亚运;王云峰;李亚辉;

摘要：针对厚煤层大采高坚硬顶板围岩控制，传统留煤柱的巷道布置方式会引起巷道强矿压显现，导致巷道围岩大变形、冲击地压等破坏性问题。基于开挖理论，提出了对应的开挖补偿理论，构建了切顶卸压与高预应力吸能相耦合的支护体系：通过定向预裂切缝切断巷道顶板与采空区顶板间的应力传递，减小巷道围岩积聚的弹性应变能；研发了NPR高预应力锚索，利用NPR高预应力锚索支护构件对巷道围岩进行控制，当煤岩体产生的荷载超过某一阈值时...

基于YOLOv11＿OBB的煤矿钻杆计数方法————作者：郑冉;张富凯;袁冠;张艳梅;王少璞;张强;赵珊;王登科;霍占强;张海燕;何恒;

摘要：针对煤矿井下打钻图像识别泛化能力差、钻杆计数不准确等问题，采集并标注了煤矿井下钻杆计数数据集CMDPC＿OBB，提出了一种基于YOLOv11＿OBB的煤矿钻杆计数方法。该方法包括打钻图像识别模型YOLOv11＿OBB和场景自适应的钻杆计数算法2个部分。首先，YOLOv11＿OBB采用旋转边界框，精准捕获具有倾斜角度的打钻图像，通过L2正则化处理改进YOLOv11颈部网络，降低权重波动对特征融合的干...

基于链式基站坐标融合的采煤机定位方法————作者：杨艺;孙英杰;常亚军;刘斌斌;王科平;

摘要：在采煤工作面狭长的空间中，超宽带（UWB）基站呈链式分布，通信信号传输的散射、绕射和衰减等扰动和基站间动态坐标融合机制的缺乏均降低了采煤机定位精度。为提高采煤机在工作面UWB基站下的定位精度，提出了一种基于链式基站坐标融合的采煤机定位方法。建立了适应采煤过程中UWB基站位置动态变化的采煤机运动模型，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）处理UWB测量偏转角，建立了基于UWB基站空间分布特征的链式基站坐标融合...

气体抽排对上隅角低氧治理效果及采空区煤自燃影响研究————作者：刘刚;褚廷湘;朱天儒;张曦;王雨钒;孟金伟;

摘要：气体抽排技术作为治理浅埋煤层工作面上隅角低氧现象的有效措施，其应用过程中存在采空区漏风量增加可能会导致煤自燃风险升高的问题。以中煤平朔集团有限公司井工一矿19112工作面为研究对象，在典型浅埋煤层工作面上隅角低氧致因分析基础上，构建了采空区流-固-化多场耦合数学模型，采用计算流体动力学（CFD）数值模拟方法分析了90，120，240，360 m3/min气体抽排流量下上隅角低氧治理效果与采空区自燃...

基于无监督学习的岩体孔壁全景展开图像拼接方法————作者：肖宇;李泽昊;王超;

摘要：岩体孔壁全景展开图像拼接采用传统方法时存在相邻图像间建立特征对应关系的鲁棒性不足，提取的图像特征点质量差、数量少等问题，采用有监督学习方法无法获取足够精确标注的匹配点对。针对上述问题，提出了一种基于无监督学习的岩体孔壁全景展开图像拼接方法。通过基于分组卷积改进的ResNet网络对相邻2幅待拼接的岩体孔壁全景展开图像进行多尺度特征提取；引入匹配度交叉相关计算模块识别和对齐特征图中的特征，进而确定对应...

基于栅格法的井工矿多激光雷达障碍物检测————作者：任明阳;杨会龙;李健;孙涛;白双军;王连发;贺广文;

摘要：针对井工矿障碍物检测中因高程结构点云过滤困难和地面分割精度不足导致的误识别与漏识别问题，提出了一种基于栅格法的井工矿多激光雷达障碍物检测方法。首先，采用条件滤波进行点云的裁剪和去噪，将条件滤波后的多激光雷达点云数据进行融合，再进行体素降采样，完成点云预处理。其次，将预处理后的点云投影到二维栅格，依据栅格与车体的距离划分远近距离栅格，并分别计算各栅格的巷道地面高度和顶部高度特征，更新车体附近栅格和每...

多煤层开采卸压防冲效果数值模拟研究————作者：杨贵儒;李红平;周雨;杨旭;刘江;王建淇;梁洪宝;卢安良;李振雷;

摘要：现有多煤层开采卸压防冲研究多基于简化数值模型分析多煤层采动应力分布，难以真实反映复杂地质条件与煤层间物理力学相互作用，且对采空区与遗留煤柱叠加影响机制缺乏系统性表征。针对上述问题，以宽沟煤矿4组煤层开采为工程背景，通过数值模拟研究了多煤层采空区、遗留煤柱等复杂空间结构体对下伏煤层开采的影响，结果表明：单组煤层开采时，遗留煤柱下方有明显的应力集中，采空区下方卸压效果显著；多组煤层开采叠加影响下，多个...

煤矿工业视频监控系统通用技术条件标准研究制定————作者：常琳;李宗伟;

摘要：为提升煤矿工业视频监控系统在现代化矿井复杂应用场景下的环境适应性、智能分析可靠性，除图像监视功能外，系统应增加：① 视频图像质量自诊断机制，对视频图像质量和云台镜头远程控制的有效性进行自动检测和诊断。② 多层级智能视频分析（IVA）体系，包括目标检测、目标识别、行为识别、事件检测等。③ 可配置IVA框架，支持根据需求选择和配置IVA功能。④ 结构化视频描述与索引，支持对IVA结果进行自动描述，以及...

改进黏菌算法优化TCN-LSTM-MHSA的巷道锚杆（索）应力预测模型————作者：齐俊艳;车玉浩;王磊;袁瑞甫;

摘要：锚杆（索）应力的变化过程呈现明显的短期突变与长期时序依赖特征，而传统单一预测模型对长期趋势建模能力有限且对局部突变敏感性不足，往往难以全面捕捉上述复杂特征。针对该问题，提出一种基于改进黏菌算法（ISMA）优化时间卷积网络（TCN）-长短期记忆网络（LSTM）-多头自注意力机制（MHSA）的锚杆（索）应力预测模型。在煤矿巷道锚杆（索）应力预测问题中，模型训练过程通常涉及超参数调整、学习率选择等复杂优...

煤矿井下人员危险行为检测方法————作者：张旭辉;余恒翰;杜昱阳;杨文娟;赵亦辉;万继成;王彦群;赵典;汤杜炜;

摘要：井下人员危险行为检测是煤矿安全防控的关键环节。现有目标检测技术用于人员危险行为检测时，受煤矿井下复杂工况、设备遮挡、多目标密集、粉尘干扰等因素影响，存在特征提取不准确等问题，且未明确界定人员危险行为。以YOLOv8-pose模型为基准架构，采用DCNv4网络和Pconv模块融合的DCNv4-Pconv混合模块代替标准卷积，添加混合局部通道注意力（MLCA）模块，并采用RAFCAonv模块替换检测头...

矿用电机车混合储能系统功率分配控制————作者：尹昊;祝龙记;

摘要：单一蓄电池供电的矿用电机车存在续航里程不足、充电时间长、重载启动困难等问题，导致运行效率低，难以满足安全性与稳定性要求。提出在矿用电机车上采用铅酸蓄电池与超级电容的混合储能技术，设计了矿用电机车混合储能系统，以满足重载启动时高瞬时功率要求，增加续航时间。针对混合储能系统中储能元件的功率分配问题，通过仿真分析低通滤波与小波分解的优缺点，设计了低通滤波与小波分解相结合的功率分解方法，对矿用电机车总负载...

煤矿井下巷道三维建模研究————作者：廉博翔;弥浪涛;李尚杰;郭继尧;

摘要：巷道三维重建是实现矿井探测的重要手段。三维激光扫描结合同时定位与建图（SLAM）技术可实现巷道扫描与三维重建，但在井下几何特征稀疏环境中存在点云配准精度不足、效率不高等问题。以陕西煤业化工集团柠条塔煤矿南翼东区辅运巷道为工程背景，对井下巷道高精度建模展开研究。在研究巷道合理布设控制网，采用GOSLAM-GSJH12手持式三维激光扫描仪采集点云数据；通过构建已知点约束，根据已知控制点坐标对点云坐标进...

基于PCA-Transformer的工作面瓦斯浓度预测算法研究————作者：杨建;舒龙勇;张书林;秦凯;崔聪;

摘要：针对目前工作面瓦斯浓度预测的研究样本在特征维度及数据体量方面偏小，难以从大规模时序数据中挖掘出瓦斯浓度长时间尺度上波动规律的问题，提出一种基于主成分分析法（PCA）-Transformer的工作面瓦斯浓度预测算法。首先，对瓦斯浓度相关的原始数据进行数据清洗，采用最小-最大特征缩放标准化公式对清洗后的数据进行归一化操作。然后，利用PCA对7种影响工作面瓦斯浓度的因素（上隅角甲烷浓度、回风流甲烷浓度、...

坚硬顶板下沿空掘巷煤柱宽度及稳定控制研究————作者：陈云;

摘要：坚硬顶板下沿空掘巷围岩大变形控制是目前煤炭地下安全高效开采的技术难题。目前针对厚硬顶板下沿空掘巷煤柱宽度确定及围岩稳定控制的研究未能充分探讨煤柱稳定性影响因素，尤其忽略了基本顶关键块B回转变形压力的传递效应。针对该问题，以利民煤矿90302工作面运输巷为工程背景，建立了厚硬顶板下煤柱宽度力学模型，推导得出煤柱合理宽度为6.93 m，考虑工程地质条件及施工因素，确定90302运输巷沿空掘巷煤柱宽度为...

鹤岗区域地震特征与矿井冲击地压相关性研究————作者：兰天伟;唐小富;赵文琪;郭维强;张志佳;王顺翔;路凯翔;

摘要：天然地震与矿井冲击地压均为地壳岩体应力释放的瞬态破裂过程。目前研究主要是从地质动力环境或震源机制解单方面对地震与冲击地压相关性进行研究。而研究两者在地质动力环境、时空、震源解特征等方面的相关性，可为矿区动态风险评估提供新参数，提升预警精度。以鹤岗区域天然地震和矿井冲击地压为研究背景，基于地震台与流动地震监测台站多平台的地震数据，分析鹤岗区域地震特征与矿井冲击地压所处的地质动力环境，以及在时空方面的...

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