工矿自动化

所属栏目：科技期刊热度：时间：

工矿自动化 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：32-1627/TP; 国际标准刊号：1671-251X; 主办单位：中煤科工集团;常州自动化研究院; 主管单位：国家煤矿安全监察局; 查看工矿自动化近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《舰载武器》科技期刊论文; 下一本期杂志：《国防制造技术》科技期刊论文发表

　　杂志简介

　　《工矿自动化》杂志原名《煤矿自动化》，创刊于1978年11月，1982年由原煤炭工业部委托煤炭科学研究总院常州自动化研究所(现煤炭科学研究总院常州自动化研究院)承办，是唯一一份集中报道我国煤矿安全监测监控、生产过程自动化、通信等领域国内外新技术、新成果、新工艺及新动向的专业性技术期刊。三十年来，刊物始终坚持总结交流先进经验、推广科研成果、传播专业知识及科技信息、为煤炭企业自动化服务的宗旨，紧密跟踪煤矿安全监测监控、生产过程自动化、通信技术发展的趋势，切实把握该领域相关产品研制的动向，充分展示煤炭行业的自动化、信息化和数字化水平，为我国煤炭工业自动化水平的提高作出了应有的贡献。

　　目前，《工矿自动化》杂志在煤矿安全监测监控、生产过程自动化、通信技术领域颇具影响，发行范围遍及全国20余个省、市、自治区，与60余家科研设计院所、大专院校、相关企业进行着期刊交换和信息交流。同时，《工矿自动化》杂志被北京大学图书馆《中文核心期刊要目总览》、万方数据《中国科技核心期刊》、万方数据《中国核心期刊(遴选)数据库》、CNKI《中国科技期刊精品数据库》、CNKI《中国学术期刊综合评价数据库》、CNKI《中国期刊全文数据库》、西南信息中心《中文科技期刊数据库》、中国煤炭信息研究院《煤炭数字图书馆》等检索期刊和数据库收录。《工矿自动化》杂志还是中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会的会刊。

　　回首《工矿自动化》杂志成长的道路，每一步都离不开主管单位和主办单位的高度重视、各协办单位的大力支持、专家和学者的青睐、广大读者和作者的厚爱与支持。我们衷心感谢所有为《工矿自动化》杂志、为我国煤炭工业自动化呕心沥血的朋友们。

　　在《工矿自动化》杂志喜庆创刊三十周年之际，我们将以此为契机，从2009年1月起，改《工矿自动化》杂志为月刊，进一步提高刊物的信息报道量和报道速度，更好地为煤炭工业的自动化、信息化和数字化服务，更好地为广大的读者和作者服务。

　　展望未来，任重道远。当前，我国正处在本世纪头二十年发展的重要倡议机遇期和改革开放不断深化的重要阶段。在这新的历史时期，《工矿自动化》杂志将继续坚持总结交流先进经验、推广科研成果、传播专业知识及科技信息、为煤炭企业自动化服务的办刊宗旨，与时俱进，求真务实，精益求精，为科技兴煤、科技兴国捧出新成果，作出新贡献!

　　收录情况

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　全国中文核心期刊

　　中国科技论文统计源期刊

　　栏目设置

　　主要栏目：科研成果、实验研究、技术进步、技术交流、综述、新产品介绍。

　　杂志优秀目录参考：

　　煤矿信息化与自动化发展趋势孙继平，SUN Jiping

　　煤矿分布式突水监测系统设计闫广，王昕，纵鑫，赵端，YAN Guang，WANG Xin，ZONG Xin，ZHAO Duan

　　基于数传电台的无线远程监控系统设计谭长森，TAN Changsen

　　液压支架电液控制系统急停控制方案研究柴文，田慕琴，宋建成，许春雨，蒋春悦，杨世华，尹卫兵，田卫东，赵旭东

　　工矿企业供应商协同管理平台设计杜楠，段玉萍，胡兵，DU Nan，DUAN Yuping，HU Bing

　　井下分布式对等通信技术研究顾俊，李正东，包建军，顾义东，GU Jun，LI Zhengdong，BAO Jianjun，GU Yidong

　　矿井物流管理和人员定位系统数据库设计肖林京，文艺成，孙传余，温彦，武慧，XIAO Linjing，WEN Yicheng，SUN Chuanyu，WEN Yan，WU Hui

　　遥控型电液控制系统操作人员精确定位技术赵文生，ZHAO Wensheng

　　ZigBee精确定位标志卡倒F天线设计孙二华，吴畏，SUN Erhua，WU Wei

　　故障诊断技术在煤矿机械设备中的应用普亚松，郭德伟，张文斌，PU Yasong，GUO Dewei，ZHANG Wenbin

　　煤矿培训云资源服务平台研究李顺峰，赵作鹏，宋国娟，LI Shunfeng，ZHAO Zuopeng，SONG Guojuan

　　矿井通风系统抗灾能力评价研究刘业娇，田志超，刘红，任玉辉，LIU Yejiao，TIAN Zhichao，LIU Hong，REN Yuhui

　　教育技术论文范文：关于后进生转化问题及解决方案思考

　　所谓后进生就是在思想、学习、行为等方面发展相对滞后的学生。他们对班级的负面影响很大，令辅导员感到头疼。后进生转化是长期而又耗费精力的工作，但是意义却十分巨大。怎样使后进生从根本上得到较快转变，充分发挥其潜力，缩小与中、优生的差距.我觉得教会后进生如何学会自我管理比教会他们学习知识更重要，要努力把他们转化成有目标,自信,开朗的学生。下面我将谈自己的几点体会：首先,我认为的后进生有这样的一些类型：爱玩网络游戏者学习上贪玩懒惰型性格孤僻不自信者

　　一、理解、关爱、尊重

　　当教师用一颗赤诚之心对待后进生时，他们是能感觉到的，他们经过自己的观察和体验，体会到了教师的善意和对自己的真诚爱护，就会产生对教师的亲近感，就会敞开心扉，乐意听从教师的教诲。反之，如果教师缺乏感情，态度冷漠，甚至挫伤后进生的自尊心，就会引起后进生内心的厌恶和反抗，这种逆反心理一旦形成，就会成为教育的一大障碍。我觉得要经常找他们谈话，了解他们的内心世界，充分的肯定他们和尊重他们，相信他们可以自己管理好自己，可以把握好自己的大学生活和未来。在谈话的过程当中我们要不断的去倾听他们的所思所想，并适当的表示赞同，给予他们相应的鼓励。要让他们感觉到辅导员是真正的在关心他们，我们也要时刻保持自己的那份狠狠的爱心和耐心对待他们。我们可以用多元化的手段拓宽对后进生的关心和关爱,利用qq、微信、微博、大学城空间，多和他们交流和沟通，表示时时刻刻对他们的关注。

　　工矿自动化最新期刊目录

基于改进YOLOv11n的煤矿带式输送机锚杆异物检测方法

摘要：针对煤矿井下带式输送机锚杆异物检测受低照度、复杂背景及目标细长形态影响而易出现漏检、误检和边界框定位偏差的问题，提出了一种基于改进YOLOv11n的煤矿带式输送机锚杆异物检测方法。在YOLOv11n模型输入端引入自校准照明网络（SCINet），对低照度图像进行增强，以改善锚杆目标边缘与纹理细节不清晰的问题；在主干网络C3k2模块的Bottleneck分支中引入大核选择模块（LSK Block），构...

煤矿井下监控图像去噪算法研究

摘要：现有的图像还原方法可在一定程度上去除井下监控图像中的噪声，但缺乏对脉冲噪声和粉尘映射混合干扰的去除能力，且对煤矿设备振动引发的动态噪声适应性不足。针对上述问题，提出一种基于交叉门控网络的煤矿井下监控图像去噪算法。构建基于变分自编码器生成器的图像还原模型，利用概率生成与对抗训练实现初步去噪；在此基础上，设计融合注意力机制的交叉门控网络，采用盲点分支与无盲点分支协同提取局部细节与全局上下文信息，通过特...

基于鲁棒自适应地图约束的采煤机惯导定位方法

摘要：现有采煤机定位方法在井下复杂工况下存在惯导累计误差漂移，固定地图约束存在局部失准及地图边界处约束易突变等问题。提出一种基于鲁棒自适应地图约束的采煤机惯导/里程计组合导航方法。融合采煤机运动过程中的非完整性约束与前向速度约束，构建速度量测模型；利用液压支架航向角与推移行程信息重建刮板输送机离散点集，建立地图约束测量方程；在卡尔曼滤波框架下引入自适应鲁棒机制，采用新息自适应估计在线调节地图量测噪声协方...

基于辅助样本引导融合图卷积网络的矿井通风系统阻变故障诊断

摘要：矿井通风系统阻变故障由局部阻力变化沿通风网络传播形成，并在多个监测点上形成关联响应。长期运行过程中，矿井积累了大量无标签监测数据，但其中蕴含的阻变故障相关信息未被有效利用；多监测点响应关系利用不充分；阻变故障传播过程中的多监测点整体联动变化与故障位置相关的局部差异响应难以同时表征。针对上述问题，提出了一种基于辅助样本引导融合图卷积网络（ASGF-GCN）的矿井通风系统阻变故障诊断方法。利用无标签辅...

基于改进YOLOv11的煤矿井下人员安全帽佩戴检测方法

摘要：煤矿井下环境中存在光照不均、粉尘弥漫、多重遮挡及背景纹理复杂等因素，导致基于计算机视觉技术的人员安全帽佩戴检测精度低，且井下防爆边缘计算终端算力受限，对检测模型大小及推理效率要求较高。针对该问题，提出一种融合频域增强与高效轻量化机制的改进YOLOv11模型：在YOLOv11主干网络引入基于小波卷积的C3k2＿WTConv模块，利用多分辨率分析解耦光照噪声与纹理，增强特征提取能力；在颈部网络构建基于...

基于LSTM-Transformer的上隅角氧气浓度预测与控制

摘要：针对现有均压通风系统因依赖人工调节或单一阈值控制而存在显著传感滞后与响应超调的问题，提出一种基于长短时序记忆（LSTM）-Transformer的上隅角氧气浓度预测与控制方法。构建了融合LSTM与Transformer全局注意力机制的混合模型，利用多源监测数据实现对上隅角氧气浓度的精准超前预测；设计了前馈-反馈复合控制策略，将LSTM-Transformer的预测输出作为前馈信号，以前馈信号补偿时...

复杂视觉退化工况下带式输送机大块物料鲁棒检测方法

摘要：带式输送机运行过程中输送带上夹杂的大块物料易引发转载点堵塞和输送带损伤，对系统安全运行构成潜在威胁。针对井下复杂工况下基于视觉的大块物料检测模型易出现漏检和误检的问题，提出一种复杂视觉退化工况下带式输送机大块物料鲁棒检测方法。基于成像退化机理，构建检测驱动的自适应图像增强模块，将可学习卷积单元嵌入目标检测网络前端，以替代传统Retinex中依赖人工参数设定的显式建模过程，实现退化图像的自适应增强。...

面向纠偏控制的矿用带式输送机数字孪生预测决策系统研究

摘要：针对目前矿用带式输送机运维系统对跑偏故障实时感知性差、缺乏预测性与智能化决策能力的问题，基于数字孪生五维模型设计了面向纠偏控制的矿用带式输送机数字孪生预测决策系统。构建了融合几何、物理、行为与规则的多维度高保真数字孪生模型，基于EMQX服务平台实现物理实体与虚拟实体之间的低延迟实时同步；设计了BP-PID算法，以跑偏量、跑偏速度及张力为输入，在线整定PID参数并进行纠偏控制，同时结合带式输送机运行...

综采工作面滞后距演化特性分析与混合深度学习预测模型

摘要：综采工作面采煤机-液压支架协同运行状态直接影响顶板支护安全与生产连续性，而采煤机推进与液压支架跟机移架节奏不匹配易造成空顶区扩大，增加顶板失稳与支护失效风险。针对现场作业过程中采煤机推进与液压支架跟机移架节奏不匹配时移架滞后距离易异常增大、滞后距类别难以及时准确判别等问题，以内蒙古某中厚煤层综采工作面为工程背景，分析滞后距的分布特征及其与支架压力、采煤机牵引速度的相关性，将滞后距划分为小滞后距、正...

矿山救援智能机器人及其关键技术

摘要：矿山救援智能机器人是一种辅助或替代矿山救护队员进行灾区环境探测和搜救工作的应急救援装备。按照矿山救援智能机器人发展时间进程，阐述了国内外矿山救援智能机器人最新研究进展，系统梳理矿山救援智能机器人的关键技术：① 井下机器人防爆设计，保障矿山救援智能机器人井下灾后稳定工作；② 多源信息融合定位建图技术，探测灾后井下复杂地形特征；③ 复杂灾后地形路径规划，寻找矿山救援智能机器人最优救援路径；④ 高可靠抗...

热流固耦合作用下注采参数对CO₂驱替瓦斯影响规律研究

摘要：注入CO₂驱替瓦斯是提高深部低渗透煤层瓦斯抽采效率的关键手段，同时能实现CO₂地质封存，兼具经济与环境效益。为了探究CO₂注入煤层驱替瓦斯的规律，提出一种考虑二元气体渗透、扩散、竞争吸附及煤体变形的热流固耦合模型，借助COMSOL数值模拟软件，系统研究了不同注气压力、注采间距下CO₂浓度、煤体渗透率及温度的动态...

超前巷道退锚装置设计

摘要：针对矿山开采中现有退锚工艺存在的现场操作人员多、作业效率低、安全性差及复杂工况适应性不足等问题，提出了一种应用于超前巷道的端头支架固定式退锚装置。该装置采用“底座+折叠臂+退锚执行机构”的总体结构，通过底座与工作面端头液压支架快速连接，利用六自由度液压机械臂实现退锚执行机构在超前巷道空间内的大范围定位。针对矿井工作面乳化液系统压力条件下退锚执行机构中剪切机构破断力不足的问题，开展了锁具理论破断力与...

特厚放顶煤极窄煤柱巷道切顶应力转移规律及控制研究

摘要：针对特厚放顶煤极窄煤柱巷道应力高、变形大和控制难的问题，分析了极窄煤柱支撑力与切顶长度和切顶角度之间的关系，对比分析了不同切顶方案极窄煤柱巷道顶板及煤柱应力分布特征及变形演化规律，提出了特厚放顶煤极窄煤柱巷道围岩“切-支-注”协同控制技术。分析结果表明：特厚综放工作面沿空巷道切顶卸压后，极窄煤柱支撑力随着切顶长度和倾角增加而逐渐减小，且减小幅度逐渐增大；增加切顶长度和切顶角度，使得煤柱内距底板不同...

选煤厂主洗车间复合尘源时空演化规律及控除尘技术研究

摘要：现有粉尘演化规律研究多集中于单一尘源或局部产尘区域，对选煤厂复杂主洗车间内多设备、多窗口和多尘源共同作用下的粉尘团形成过程、扩散路径及高浓度区域演化规律缺乏系统分析。针对上述问题，以国能（乌海）能源有限公司公乌素煤矿选煤厂主洗车间为研究对象，建立了等比例、全尺寸的三维几何模型，采用计算流体动力学和离散相模型研究了胶带巷输入粉尘与离心机区域局部粉尘共同作用下的复合尘源时空演化规律。数值模拟结果表明：...

基于低功耗蓝牙的多通道煤钻屑瓦斯解吸指标测定系统

摘要：钻屑瓦斯解吸指标是预测井巷揭煤、煤巷掘进突出危险性的重要参数。为解决现有钻屑瓦斯解吸指标测定仪存在信息化程度低、操作复杂、测定速度慢、难以匹配钻孔施工节奏等问题，研发了一种基于低功耗蓝牙（BLE）的多通道煤钻屑瓦斯解吸指标测定系统。该系统采用分布式一主多从架构，由1台具备数据读取和管理功能的本安型手持终端与多台煤钻屑瓦斯解吸指标测定仪组成。测定仪以ESP32S3为主控芯片，集成压力及称重模块，能够...

基于PPC-NFTSMC-DOB的挂轨式巡检机器人鲁棒行走控制

摘要：挂轨式巡检机器人在矿井巷道复杂工况下行走时，因轨道接缝冲击、轮轨摩擦时变等多源扰动引发本体振动，易导致采集的巡检图像清晰度不足、视频画面频繁抖动等问题。提出一种融合预设性能控制（PPC）、非奇异快速终端滑模控制（NFTSMC）与扰动观测器（DOB）的复合鲁棒控制策略PPC-NFTSMC-DOB。通过分析机器人行走机构结构特性，建立爬坡、转弯等典型工况的动力学与运动学模型。设计了复合控制策略：引入P...

基于多模态数据和UAViT的带式输送机托辊轴承故障诊断方法

摘要：针对现有带式输送机托辊轴承内圈裂纹和外圈磨损故障信息表征不显著、缺乏多模态信息有效融合利用机制且融合效果不稳定而导致故障诊断模型泛化能力差、故障辨识度低的问题，提出一种融合多模态数据和统一聚合视觉变换器（UAViT）的带式输送机托辊轴承故障诊断方法。首先，通过微机电系统（MEMS）光纤振动传感器和GSD5矿用本安型声传感器采集带式输送机托辊轴承运行过程中的原始振动信号和音频信号。其次，划分信号区间...

基于点云与图像特征融合的露天矿无人驾驶障碍物检测方法

摘要：目前露天矿无人驾驶矿卡行驶过程中的障碍物感知大多基于单一的激光雷达点云或者相机图像特征实现，受点云噪声和低质量图像影响，检测精度和可靠性受限，而现有的点云和图像特征融合检测方法未能有效解决稀疏点云与稠密图像之间的异构对齐问题，且密集卷积操作易导致点云关键特征丢失。针对该问题，提出一种基于点云与图像特征融合的露天矿无人驾驶障碍物检测方法：分别采用Voxel R-CNN和YOLOv5提取激光雷达点云和...

基于动态知识图谱的煤矿事故知识演化研究

摘要：目前基于知识图谱的煤矿事故分析大多停留在相对静态的建模层面，对于事故致因随时间变化的过程考虑得不够。在建模过程中引入时间因素，把事故知识按照时间顺序组织起来，不仅可了解不同阶段事故致因结构的变化情况，还能更直观地观察关键风险在系统中的传递过程。以2017—2025年的82份煤矿事故报告作为主要数据源，构建融合动态特征的煤矿事故知识元语义模型；采用BERT-BiLSTM-CRF模型自动抽取事故致因知...

融合UWB定位的矿井无人驾驶三维目标检测

摘要：基于目标检测的障碍物感知是矿井无人驾驶的重要技术支撑。受类别不平衡和长程问题影响，矿井三维目标检测精度有限。针对该问题，提出一种基于改进体素化图注意力网络（VGAT）的三维目标检测网络：通过图注意力网络区分节点重要性，解决有效特征稀释问题；采用最邻近体素搜索方式，应对矿井点云的结构稀疏性；设计体素特征编码增强（VFE+）模块，解决体素内不同点分布可能被编码为相同特征的问题；设计体素特征编码补偿（V...

　　相关科技期刊推荐

　　核心期刊推荐

查看更多科技期刊