工矿自动化

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工矿自动化 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：32-1627/TP; 国际标准刊号：1671-251X; 主办单位：中煤科工集团;常州自动化研究院; 主管单位：国家煤矿安全监察局; 查看工矿自动化近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《舰载武器》科技期刊论文; 下一本期杂志：《国防制造技术》科技期刊论文发表

　　杂志简介

　　《工矿自动化》杂志原名《煤矿自动化》，创刊于1978年11月，1982年由原煤炭工业部委托煤炭科学研究总院常州自动化研究所(现煤炭科学研究总院常州自动化研究院)承办，是唯一一份集中报道我国煤矿安全监测监控、生产过程自动化、通信等领域国内外新技术、新成果、新工艺及新动向的专业性技术期刊。三十年来，刊物始终坚持总结交流先进经验、推广科研成果、传播专业知识及科技信息、为煤炭企业自动化服务的宗旨，紧密跟踪煤矿安全监测监控、生产过程自动化、通信技术发展的趋势，切实把握该领域相关产品研制的动向，充分展示煤炭行业的自动化、信息化和数字化水平，为我国煤炭工业自动化水平的提高作出了应有的贡献。

　　目前，《工矿自动化》杂志在煤矿安全监测监控、生产过程自动化、通信技术领域颇具影响，发行范围遍及全国20余个省、市、自治区，与60余家科研设计院所、大专院校、相关企业进行着期刊交换和信息交流。同时，《工矿自动化》杂志被北京大学图书馆《中文核心期刊要目总览》、万方数据《中国科技核心期刊》、万方数据《中国核心期刊(遴选)数据库》、CNKI《中国科技期刊精品数据库》、CNKI《中国学术期刊综合评价数据库》、CNKI《中国期刊全文数据库》、西南信息中心《中文科技期刊数据库》、中国煤炭信息研究院《煤炭数字图书馆》等检索期刊和数据库收录。《工矿自动化》杂志还是中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会的会刊。

　　回首《工矿自动化》杂志成长的道路，每一步都离不开主管单位和主办单位的高度重视、各协办单位的大力支持、专家和学者的青睐、广大读者和作者的厚爱与支持。我们衷心感谢所有为《工矿自动化》杂志、为我国煤炭工业自动化呕心沥血的朋友们。

　　在《工矿自动化》杂志喜庆创刊三十周年之际，我们将以此为契机，从2009年1月起，改《工矿自动化》杂志为月刊，进一步提高刊物的信息报道量和报道速度，更好地为煤炭工业的自动化、信息化和数字化服务，更好地为广大的读者和作者服务。

　　展望未来，任重道远。当前，我国正处在本世纪头二十年发展的重要倡议机遇期和改革开放不断深化的重要阶段。在这新的历史时期，《工矿自动化》杂志将继续坚持总结交流先进经验、推广科研成果、传播专业知识及科技信息、为煤炭企业自动化服务的办刊宗旨，与时俱进，求真务实，精益求精，为科技兴煤、科技兴国捧出新成果，作出新贡献!

　　收录情况

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　全国中文核心期刊

　　中国科技论文统计源期刊

　　栏目设置

　　主要栏目：科研成果、实验研究、技术进步、技术交流、综述、新产品介绍。

　　杂志优秀目录参考：

　　煤矿信息化与自动化发展趋势孙继平，SUN Jiping

　　煤矿分布式突水监测系统设计闫广，王昕，纵鑫，赵端，YAN Guang，WANG Xin，ZONG Xin，ZHAO Duan

　　基于数传电台的无线远程监控系统设计谭长森，TAN Changsen

　　液压支架电液控制系统急停控制方案研究柴文，田慕琴，宋建成，许春雨，蒋春悦，杨世华，尹卫兵，田卫东，赵旭东

　　工矿企业供应商协同管理平台设计杜楠，段玉萍，胡兵，DU Nan，DUAN Yuping，HU Bing

　　井下分布式对等通信技术研究顾俊，李正东，包建军，顾义东，GU Jun，LI Zhengdong，BAO Jianjun，GU Yidong

　　矿井物流管理和人员定位系统数据库设计肖林京，文艺成，孙传余，温彦，武慧，XIAO Linjing，WEN Yicheng，SUN Chuanyu，WEN Yan，WU Hui

　　遥控型电液控制系统操作人员精确定位技术赵文生，ZHAO Wensheng

　　ZigBee精确定位标志卡倒F天线设计孙二华，吴畏，SUN Erhua，WU Wei

　　故障诊断技术在煤矿机械设备中的应用普亚松，郭德伟，张文斌，PU Yasong，GUO Dewei，ZHANG Wenbin

　　煤矿培训云资源服务平台研究李顺峰，赵作鹏，宋国娟，LI Shunfeng，ZHAO Zuopeng，SONG Guojuan

　　矿井通风系统抗灾能力评价研究刘业娇，田志超，刘红，任玉辉，LIU Yejiao，TIAN Zhichao，LIU Hong，REN Yuhui

　　教育技术论文范文：关于后进生转化问题及解决方案思考

　　所谓后进生就是在思想、学习、行为等方面发展相对滞后的学生。他们对班级的负面影响很大，令辅导员感到头疼。后进生转化是长期而又耗费精力的工作，但是意义却十分巨大。怎样使后进生从根本上得到较快转变，充分发挥其潜力，缩小与中、优生的差距.我觉得教会后进生如何学会自我管理比教会他们学习知识更重要，要努力把他们转化成有目标,自信,开朗的学生。下面我将谈自己的几点体会：首先,我认为的后进生有这样的一些类型：爱玩网络游戏者学习上贪玩懒惰型性格孤僻不自信者

　　一、理解、关爱、尊重

　　当教师用一颗赤诚之心对待后进生时，他们是能感觉到的，他们经过自己的观察和体验，体会到了教师的善意和对自己的真诚爱护，就会产生对教师的亲近感，就会敞开心扉，乐意听从教师的教诲。反之，如果教师缺乏感情，态度冷漠，甚至挫伤后进生的自尊心，就会引起后进生内心的厌恶和反抗，这种逆反心理一旦形成，就会成为教育的一大障碍。我觉得要经常找他们谈话，了解他们的内心世界，充分的肯定他们和尊重他们，相信他们可以自己管理好自己，可以把握好自己的大学生活和未来。在谈话的过程当中我们要不断的去倾听他们的所思所想，并适当的表示赞同，给予他们相应的鼓励。要让他们感觉到辅导员是真正的在关心他们，我们也要时刻保持自己的那份狠狠的爱心和耐心对待他们。我们可以用多元化的手段拓宽对后进生的关心和关爱,利用qq、微信、微博、大学城空间，多和他们交流和沟通，表示时时刻刻对他们的关注。

　　工矿自动化最新期刊目录

基于CoordEF-YOLOv9t的煤矿井下人员行为识别

摘要：基于深度学习的人员行为识别方法在煤矿井下应用存在对多类别行为识别缺乏系统性分类架构、光线昏暗和低清晰度图像导致细节丢失、矿工姿态和视角差异引发特征形变等问题。提出一种煤矿井下人员行为识别模型CoordEF-YOLOv9t。该模型分别从边缘细节与空间位置特征提取2个方面对YOLOv9t进行改进：YOLOv9t中RepNCSPELAN4模块的卷积操作在捕捉细微或模糊边缘时易导致细节模糊，针对该问题，设...

密闭取样煤样瓦斯解吸规律实验研究

摘要：为研究密闭取样煤样瓦斯解吸规律，根据密闭取样工艺流程，将密闭取样煤样瓦斯解吸进程划分为逸散阶段、密闭解吸阶段和常压自然解吸阶段，开展了密闭取样煤样瓦斯解吸实验，分析了密闭取样煤样瓦斯累计解吸量与解吸速率的变化特征。结果表明：(1)在密闭解吸阶段，随着吸附平衡压力增大，煤样瓦斯累计解吸量和初始瓦斯解吸速率均呈增大趋势；但随着“等容变压”解吸的持续，瓦斯解吸能力受限，瓦斯解吸速率逐渐减小，瓦斯累计解吸...

井下运输巷带式输送机撒煤自动清扫机构设计及仿真分析

摘要：带式输送机作为煤矿井下主煤流运输装备，在运行过程中会出现撒煤及堆煤现象，而传统人工清理方式效率低且存在安全隐患，现有针对煤料清扫的巷道清理机器人存在清煤场景受限、清煤机构灵活性差等问题。针对上述问题，设计了一种井下运输巷带式输送机撒煤自动清扫机构，该机构由PCC型扒煤机械臂和CRRR型挖运机械臂组成，通过履带行走平台搭载其到达指定位置，然后由扒煤机械臂将胶带下方堆积的煤料扒出并聚拢，再由挖运机械臂...

基于探地雷达与PSO-BP神经网络的煤岩界面预测研究

摘要：针对探地雷达在煤岩界面预测应用中精度不足的问题，利用粒子群优化（PSO）算法对BP神经网络进行优化，构建了基于探地雷达与PSO-BP神经网络的煤岩界面预测模型。采用探地雷达单侧反射法探测煤岩界面，总结不同情况下的雷达图像响应特征，从而确定煤岩界面特征参数：煤占比、响应位置振幅、煤响应位置振幅平均值、振幅衰减值、反射波所用双程走时、电磁波波速和煤介电常数；根据选择的特征参数开展介电常数测试和模拟煤岩...

煤矿采空区多孔非均匀介质无线信道建模

摘要：现有井下无线信道建模主要针对巷道、井筒和房柱等几何结构相对规则的特定场景，对于几何形状复杂多变、介质分布不均匀的采空区场景适用性不足。针对煤矿采空区多孔非均匀介质环境，采用弹跳射线法进行无线信道建模。首先，建立煤矿采空区环境模型，通过弹跳射线法对电磁波在采空区多孔非均匀介质中的传播机制进行仿真，获取发射机-接收机、发射机-中继器、中继器-接收机之间的直射路径和反射路径。然后，针对各条传播路径，引入...

基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法

摘要：目前基于视频监控的井下区域限员算法主要利用多目标跟踪实现，存在运算复杂难以实现低功耗嵌入式移植，易受环境光源干扰等问题。针对上述问题，提出了一种基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法。利用多台双目结构光摄像仪采集重点区域进出口的彩色图和深度图，基于改进的轻量化目标检测模型GFYOLOv8，完成工作人员的图像定位；采用交并比优先策略对目标与轨迹进行匹配，减少了传统目标跟踪算法的匹配次数，提升了跟...

基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究

摘要：在煤泥浮选工业现场中，传统基于机理模型的控制方法因其依赖近似模型，存在控制精度受限与泛化能力不足的问题。而经典无模型深度强化学习算法如深度确定性策略梯度（DDPG），在处理高维时变状态时易受无关变量干扰，难以精准捕捉核心特征，导致策略稳定性下降。针对上述问题，提出一种基于融合注意力机制（AS）的无模型深度强化学习（AS-DDPG）的煤泥浮选智能控制方法。该方法采用AS-DDPG算法构建浮选智能控制...

惰性气体喷射参数对H₂-CH₄混合气体爆炸抑制效果的影响

摘要：为探究惰性气体喷射参数对H₂-CH₄混合气体爆炸特性的影响，在水平管道上开展了N₂和CO₂抑制H₂-CH₄混合气体爆炸的实验，研究了N₂和CO₂喷射位置及喷射角度对H₂-CH₄混合...

基于集成学习强化BPNN的掘进面温度预测模型

摘要：针对现有掘进面温度预测方法存在预测模型泛化性不强、鲁棒性较差，且对非线性多维数据的预测能力有限的问题，提出一种基于集成学习强化反向传播神经网络（BPNN）的掘进面温度预测模型，即t - SNE - BPNN - AdaBoost。首先采用t-分布随机邻域嵌入（t-SNE）非线性降维技术，将通风机前风量、温度、相对湿度等7项高维特征降至3维，保留数据局部结构并去除噪声；然后将降维数据输入BPNN作...

煤矿输送带纵向撕裂视觉检测间歇式除尘系统设计

摘要：基于机器视觉的煤矿输送带纵向撕裂检测在应用时，视觉系统易出现粉尘遮挡、污损等问题，影响图像采集的清晰度和正确率。目前采用的玻璃罩刮雨器式的连续除尘方式虽能维持图像的可用率，但因采集的图像质量不高而影响数据分析的准确性。针对上述问题，提出一种基于间歇式旋转玻璃组件与毛刷的间歇式除尘系统设计方案。采用36BL57-1242直流无刷电动机驱动齿轮系带动旋转玻璃组件与旋转毛刷分别清除激光发射器短玻璃罩和工...

一种针对煤炭颗粒图像的双阶段自适应分割框架

摘要：在实际生产场景中，煤炭颗粒不规则的几何形态和复杂的空间分布不仅影响分割精度，也使得人工标注分割掩码极为不便，难以适用于大规模工业场景。针对该问题，提出了一种针对煤炭颗粒图像的双阶段自适应分割框架DASeg。该框架由DS-YOLO目标检测模型、自适应边界框校正（ABR）模块和SAM2图像分割模型组成。DS-YOLO模型在YOLOv11颈部网络中引入动态上采样模块DySample和空间与通道协同注意力...

基于随机配置网络的重介质悬浮液密度鲁棒软测量方法

摘要：针对现有重介质悬浮液密度测量方法易受异常值影响等问题，提出了一种基于随机配置网络（SCN）的重介质悬浮液密度鲁棒软测量方法。基于SCN模型的近似误差来增量配置具有约束随机参数的隐藏节点，确认输入权重及输入偏置；采用具有厚尾特性的Laplace分布建模输出测量噪声，结合期望最大化（EM）算法估计输出权重，提升模型在异常值干扰下的鲁棒性。针对传统SCN监督机制中残差变量易受到负面影响，导致监督机制约束...

基于DS证据理论的井下UWB/LiDAR组合定位方法

摘要：激光雷达（LiDAR）和超宽带（UWB）是目前常用的井下定位技术。针对在矿井巷道等结构特征稀疏且连续重复的场景下，单一LiDAR定位因几何约束信息不足而导致定位偏差、UWB定位易受非视距（NLOS）误差影响导致定位精度下降的问题，提出一种基于DS证据理论的井下UWB/LiDAR组合定位方法。以信道统计参数中的信号能量作为特征参数，采用核密度估计法进行特征提取；依据提取的能量特征，采用模拟退火-支持...

基于改进YOLOv8n的煤矿井下受限场景目标检测算法

摘要：在煤矿井下受限场景中由于目标尺度变化复杂、目标部分被遮挡和有效特征提取困难，导致目标检测精度低。针对上述问题，提出一种基于改进YOLOv8n的煤矿井下受限场景目标检测算法。在主干特征提取网络采用感受野注意力卷积（RFAConv），更好地处理受限环境下的目标空间位置信息，并根据特征的重要性动态调整权重，从而更关注目标的关键特征；在颈部网络引入高效多尺度注意力（EMA）模块，融合不同尺度的特征信息，提...

新一代信息技术赋能的矿山安全双重预防机制创新模式探讨

摘要：双重预防机制为解决传统矿山安全管理模式因过度依赖人工巡检与事后处置而难以实现风险隐患精准辨识与动态管控问题提供了系统性方案。阐述了矿山安全双重预防机制研究与应用现状，指出目前该机制存在风险评估与管控静态化与机械化、隐患排查与数据管理碎片化与孤岛化、动态响应与信息化应用滞后性与浅层化、人员能力与资源配置结构性失衡等问题。分析了数字孪生、人工智能（AI）大模型、矿山物联网等新一代信息技术在矿山安全双重...

液压支架液控单向阀降柱冲击试验系统

摘要：针对大采高工作面的高应力、大流量工况，为满足液压支架液控单向阀冲击试验的工程需求，设计了一套液控单向阀降柱冲击试验系统。该试验系统由液压和测控2个子系统组成，其中液压系统的核心部件为双级增压缸，采用阶梯结构设计，能在一台常规矿用乳化液泵供液的情况下实现保压、增压、卸载等功能，并基于加载腔、高压腔、细长孔等结构复现液控单向阀解锁过程中的弹性储能效应，为冲击试验提供更贴近实际工况的测试条件。测控系统则...

基于扩展多参量的液压支架立柱载荷预测方法研究

摘要：为了建立液压支架立柱载荷与其动态响应特性之间的映射关系，实现立柱载荷的动态预测，提出一种基于扩展响应特征参量的液压支架立柱载荷预测方法。利用滑模微分器滑模面的高频切换滤除立柱位移和压力信号中的测量噪声，通过导数提取将其动态响应参数扩展成位移、速度、加速度、压力和压力变化率5种响应特征参量；将5种参量输入基于BP神经网络的液压支架立柱载荷预测模型进行立柱载荷预测；搭建了液压支架立柱的AMESim-S...

基于集成学习强化BPNN的掘进工作面温度预测模型

摘要：针对现有掘进工作面温度预测方法存在预测模型泛化性不强、鲁棒性较差，且对非线性多维数据的预测能力有限的问题，提出了一种基于集成学习强化反向传播神经网络（BPNN）的掘进工作面温度预测模型，即t-SNE-BPNN-AdaBoost。首先采用t-分布随机邻域嵌入（t-SNE）非线性降维技术，将通风机前风量、温度、相对湿度等7项高维特征降至3维，保留数据局部结构并去除噪声。然后将降维数据输入BPNN作为基...

基于LoRA微调与RAG融合的煤矿专业大模型应用关键技术

摘要：目前煤矿行业大模型仅对用户的提问进行知识问答，未与现场实时数据相关联，无法对煤矿生产运行状况进行实时分析与指导。针对这些问题，提出一种基于大语言模型的低阶适应（LoRA）微调和检索增强生成（RAG）融合的煤矿专业大模型。该模型先运用LoRA技术从历史文本语料中抽取出知识实体并定义知识结构输入大模型进行微调，使大模型能够深入理解领域知识，再将实时产生的生产数据、实时更新的作业规程、法规条例等数据经过...

基于OFDR的带式输送机全域智能精准测温系统设计

摘要：带式输送机沿线温度快速精准测定在煤矿外因火灾预防中起核心作用。基于光时域反射（OTDR）的分布式光纤测温是目前主流的带式输送机沿线测温技术，但存在测温精度不足、定位误差较大等问题。针对该问题，提出了一种基于光频域反射（OFDR）的带式输送机全域智能精准测温系统，通过分析系统技术路线和架构，确定以拉曼散射为理论基础、快速傅里叶变换为信号处理算法，选择可调谐半导体激光器，设计了4层复合结构的OFDR光...

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