机械设计与制造杂志

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机械设计与制造杂志 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：21-1140/TH; 国际标准刊号：1001-3997; 主办单位：辽宁省机械研究院; 主管单位：辽宁省经济和信息化委员会; 查看机械设计与制造近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：机车车辆工艺杂志国家级期刊征收范围; 下一本期杂志：集装箱化杂志征收中高级论文吗

　　《机械设计与制造》杂志简介

　　《机械设计与制造》(月刊)杂志于1963年创办，曾用刊名：(辽宁机械)，系国家核心期刊、科技论文统计用刊，国内外公开发行。每期发行量2万余份，读者人数超过十万人。三十余年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。

　　为把国内外机电行业不断涌现出的新产品，新技术以及更多的优质、名牌机电产品及时地向国内外广泛宣传，《机械设计与制造》杂志社委托《辽宁机械工业广告公司》独家代理本刊广告业务。为了加强宣传效果，近来年我刊积极参加本行业的各种展会，并尽量在展会上设置展台派发杂志(平均每年参加各专业展会二十余次，免费派发杂志近二万册)。

　　《机械设计与制造》收录情况

　　国家新闻出版总署收录　维普网、万方数据库、知网数据库收录

　　《机械设计与制造》影响因子：

　　截止2014年万方：影响因子：0.341;总被引频次：2908

　　截止2014年知网：复合影响因子：0.500;综合影响因子：0.280

　　《机械设计与制造》栏目设置

　　计算机应用、设计与计算、数控与自动化、先进制造、信息技术、模具。

　　《机械设计与制造》杂志投稿须知：

　　1、来稿必须具有创新性、学术性和可读性。

　　2、文稿篇幅含图表在4500字符左右。

　　3、来稿必须论点明确、文字简练、论证严密、数据可靠。文稿必须包括题名(中英文)、作者姓名、作者单位(中英文)、摘要和关键词(中英文)、中图分类号、正文(包括引言和结语)、参考文献、作者简介(包括姓名(出生年-)，性别、职称，学位，研究方向)，基金项目论文需给出项目名称及编号，在文章首页地脚处写明作者联系方式(包括通信地址、邮编、电话号码、E-mail)。

　　4、题名不应超过20个字，英文题名应与中文名含义一致。

　　5、论文摘要应包括研究的目的、方法、结果和结论，摘要应具有独立性和自明性，采用第三人称的写法，不要使用“本文”、“作者”等作主语，建议采用“对……进行研究”、“报告了……现状”、“进行了……的调查”等。中文摘要以200字左右为宜，英文摘要应与中文摘要文意一致。

　　6、关建词3~6个中英文关键词应一一对应。

　　7、文稿章节用三级标题顶格排序。一级标题形式如1、2、3排序，二级标题形式为1.1;1.2;2.1;2.2……，三级标题形式为1.1.1，1.1.2，2.1.1，2.1.2……，四级标题形式为(1);(2);(3)……。

　　8、图表应精选，随文出现，有自明性(图题、表题中英文)。图以6幅为限。表格采用“三线表”。

　　9、文稿中的物理量和计量单位应符合国家标准。

　　10、一定要有参考文献，一般不少于6条，不超过10条。

　　阅读推荐：机械设计与制造工程

　　《机械设计与制造工程》贯彻中央提出的以信息化带动工业化战略，服务制业信息化建设，推动信息技术在制造业的应用，提升我国制造业的国际竞争力。

　　机械设计与制造杂志最新期刊目录

复合超声变幅杆的设计优化及试验研究————作者：吕青青;杨赛羽;杨立权;韩峥;

摘要：超声变幅杆是超声系统中的重要组成部分，起到聚能的效果。本文基于超声振动加工系统，根据预定的目标要求，即输出频率为25 kHz的纵向振动，设计一款便捷的圆锥过渡阶梯型复合变幅杆，以满足超声加工系统的需求。通过波动方程得到各段位移函数，进而求出应变函数及频率方程，得到变幅杆各段的谐振长度。利用ANSYS有限元分析软件，进行模态分析，确定其固有频率和振型，考虑到实际工作中的变幅杆状态，对其进行了优化分析...

改进AOA的UUV三维航程避障规划算法————作者：郭林炀;杨润贤;陶涛;王丽霞;

摘要：针对传统方法解决复杂环境中水下无人航行器航程规划容易出现搜索精度差、收敛速度慢及易陷入局部最优路径的不足，提出多策略融合改进算术优化器的航程规划算法。首先，设计改进Tent混沌映射与折射对立学习的种群初始化方法，提升初始种群多样性；引入余弦函数控制的加速函数MOA调节，均衡算法全局搜索与局部开发；设计协同搜索机制提升全局搜索效率并加速算法收敛；并利用高斯-柯西混合变异协助算法脱离迭代后期因多样性贫...

基于子装配体模型的锚固钻机钻臂连接件结构优化————作者：张东桥;姚主林;余中全;丁永剑;

摘要：针对复杂装配体中部件结构优化困难—以装配体整体为基础进行拓扑优化难收敛，单一部件拓扑优化精度低的问题，提出子装配体模型拓扑优化方法。以锚固钻机钻臂整体结构为研究对象，首先，建立锚固钻机五自由度上装结构的力学模型，使用MATLAB软件对其进行仿真，得到钻臂整体关键铰点最大受力工况条件；然后，对钻臂整体进行静强度分析，基于子装配体模型，以子装配体模型结构刚度为响应目标，子装配体模型强度与连接件结构质量...

联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制————作者：周阿连;于子茵;刘刚;

摘要：为提高自动驾驶机器人车速控制的精度和系统稳定性，提出一种联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制方法。对基本鸽群优化算法（pigeon-inspired optimization，PIO）进行改进，通过增加局部搜索机制，以提升算法全局收敛精度。设计改进的RBF神经网络，采用改进核FCM聚类算法（improved KFCM，IKFCM）初始化RBF神经网络中心，利用改进的PIO（...

HASKSM-MOSTOA算法求解烟组推手多目标优化问题————作者：郑维;林玉红;慎龙舞;朱文魁;

摘要：针对卷烟包装机中烟组推手结构优化设计存在效率低、设计成本高、建模误差大等问题，提出一种基于自适应混合加点Kriging-MOSTOA的多目标优化方法。首先，为提高烟组推手优化代理模型的精度，引入了一种自适应混合加点Kriging代理模型（HASKSM）来构建烟组推手设计参数与性能之间的映射关系；其次，融合快速非支配排序策略、多项式变异算子和新的拥挤度距离计算策略，提出一种多目标乌燕鸥优化算法（MO...

融合多策略改进蜜獾优化算法及其应用————作者：袁媛;赵鹏举;代晓文;周利东;

摘要：针对标准蜜獾算法易陷入局部最优和寻优精度低等问题，提出一种多策略改进的蜜獾优化算法。首先，引入Sine混沌映射种群初始化，增加了种群初始化的不确定性；其次，融入了反馈共享策略，提高了算法跳出局部最优解的能力；最后在反馈共享阶段结束后引入莱维飞行策略，进一步避免了算法陷入局部最优的风险。选取9个经典测试函数以及四种对比算法，结合秩和检验对算法进行评估，验证了改进后算法的良好优化性能。为进一步评估算法...

移动冗余机械手轨迹运动及刚度优化策略研究————作者：张发庆;刘国红;燕素丽;周娟;

摘要：针对大型复杂部件的高精度装配，提出了移动冗余机械手加工过程中轨迹运动及刚度优化策略，以提高移动机械手的加工质量。该策略考虑了大型复杂部件法线方向的时变特性和移动冗余机械手构型的刚度性能，计算了各时刻的滚转-俯仰-偏航角，并定义了刚度指标，以重心稳定性和刚度指标为次要任务，以关节活动范围、关节速度和奇异性避免为约束条件进行优化求解。仿真结果表明，该策略可以为移动平台和机械手规划期望的运动轨迹，同时与...

GFRP建筑层板钻削工艺对轴向力与分层因子影响————作者：黄丙利;詹勤颂;张明;

摘要：纤维增强复合材料GFRP各层间的各向异性对钻削加工影响很大。采用电镀金刚石钻头与硬质合金麻花钻进行GFRP钻削测试，设计了相应的正交方案来判断刀具材质、钻削参数引起的钻削力与钻削损伤变化。研究结果表明：轴向力受到刀具因素的影响最明显，其次为进给速度造成的影响，转速造成的影响程度最低。当转速增大后，轴向力减小，而当进给速度增大时将会引起轴向力发生明显上升，麻花钻与金刚石钻头相比形成了更小轴向力。进给...

特高压变电站巡检机器人路径规划方法研究————作者：何驰;付龙海;何涛;

摘要：针对现有特高压变电站巡检机器人路径规划方法存在的规划路径长、适应性差等问题，基于巡检机器人系统，提出一种用于特高压变电站巡检机器人的混合路径规划方法。全局规划采用改进的烟花算法，动态障碍物壁障采用改进的人工势场法。通过仿真与优化前路径规划方法进行对比分析。结果表明，与优化前的路径规划方法相比，优化后所提方法能有效缩短路径规划的总长度，具有良好的寻优和避障能力，为巡检机器人的发展提供了一定的参考

一种新型轮腿复合式机器人腿部结构设计与优化————作者：王成博;高建设;常振;王高峰;

摘要：针对传统轮式机器人的越障局限性，提出一种单自由度复合连杆式的轮腿复合式机器人腿部结构。建立了机器人腿部结构运动学模型，通过矢量法求解机构运动学正解。基于预设步高和步长，建立导数连续无突变且轨迹平滑的椭圆曲线为足端理想轨迹。通过足端实际轨迹若干离散点构造拟合椭圆，以椭圆形状和位姿为优化目标建立优化函数，采用粒子群算法对优化函数进行优化求解，得到腿部机构的最优尺寸参数。利用优化后参数，采用Matlab...

四旋翼无人机自适应模糊姿态控制及稳定性分析————作者：李滨;沙健伟;

摘要：为使无人机在飞行过程中姿态更加稳定。在分析传统控制方法的基础上，对四旋翼无人机的姿态控制算法进行优化，设计串级模糊PID自整定控制算法。首先设计四旋翼无人机的非线性数学模型，将模型线性化，解耦出各通道的传递函数。然后设计模糊控制器，根据专家经验、数据修正和改进模糊控制器的模糊规则表，并将设计好的模糊控制器并联在串级PID控制器的角速度内环中，最后通过Matlab/Simulink工具包对传统串级P...

室内移动机器人路径规划的改进RRT*算法————作者：王磊磊;赵津;唐雄;

摘要：针对RRT*算法在狭窄通道等环境下搜索效率低、收敛速度慢的问题，提出一种改进的RRT*算法。所提算法采用目标偏置扩展的方法向目标搜索，以降低算法扩展的盲目性。在找到初始路径后，通过改进的椭圆采样策略，把采样空间限制在椭圆区域内，对路径剪枝进一步减小椭圆采样空间，从而提高算法收敛速度。为了机器人能平稳运行，使用贝塞尔曲线减少路径的曲折性。Matlab仿真平台和移动机器人的实验结果表明，与RRT*，I...

近场声阵列随机分区优化构型————作者：刘志红;赵化良;马鸣;李超;

摘要：为更精准地获取近场有效声信息，在随机稀疏声阵列理论基础上，提出一种声阵列随机分区优化构型方法。首先，以麦克风在阵列面上的分布均匀性为目标，确定了基础阵几何结构及分区方式，定义了麦克风分布均匀性评价参数，并给出了分区优化的结构条件；其次，联合阵列性能评价参数主瓣宽度和旁瓣抑制比，构建了阵列性能目标函数，同时探讨了分区数量及中心麦克风对阵列性能的影响；最后，通过随机分区优化得到目标阵列构型，数值仿真和...

传递矩阵法分析平面椭圆柔顺机构的动态性能————作者：胡俊峰;廖弘;徐旺;张俊;

摘要：为了分析平面串并联椭圆柔顺机构的动态性能和力学传递关系，提出一种新型的基于传递矩阵法的振动力学模型。将平面椭圆柔顺机构分解成许多易于用矩阵形式表达的简单力学特征元件，采用传递矩阵法描述其力学状态量的传递关系。将椭圆型柔性铰链视为拉伸和弯曲变形的变截面梁，应用材料力学理论建立反映其自振性能的传递矩阵。将杆件视为刚体，运用动量矩定理建立其动力学模型，得到描述平面振动刚体的传递矩阵。依据柔顺机构特征元件...

测流河域水面水草视觉实时识别方法研究————作者：高霄凡;武利生;张金柱;赵帮强;

摘要：针对水文测验平台在测流过程中需要人工监视上游水域情况避免水草缠绕在测流悬杆上，工作效率较低的问题，提出了一种基于机器视觉识别水草并向测流系统实时反馈的研究方法。首先总控中心对摄像机视频进行帧化处理，得到水域图片；而后对其进行预处理，在过滤颜色特征及部分图像噪声的同时保留水草的形态特征，降低后期数据处理量；接着采用改进的阈值处理方法，自适应选取局部阈值减弱亮度不均匀的影响，实现水草等前景区域的分割；...

磨抛机器人的力/位混合控制研究————作者：贾天航;侯伯杰;高建设;

摘要：在机器人自动化磨抛系统中，对于加工件表面存在凸起、工件偏心等导致难以恒力打磨的问题，经典的力控制方案：混合力/位置控制、阻抗控制，在初始接触阶段和稳定磨削阶段不能取得很好的效果。因此，在两者的基础上提出了一种基于机器人位置的自适应混合阻抗控制算法，该算法可动态改变阻抗模型中的阻尼参数，并适当调整自适应更新率，以补偿环境参数的误差以及由机器人系统模型误差引起的力跟踪误差，不仅解决了初始接触阶段的瞬态...

M100甲醇发动机的配气相位优化研究————作者：陈琛;张翠平;朱建军;张其生;

摘要：在一台重型增压中冷柴油机的基础上，对缸盖进行改造，加装火花塞，将其改造成一台点燃式M100甲醇发动机，将甲醇燃料发动机台架试验数据作为边界条件，通过GT-power软件建立发动机一维仿真模型，并验证了该模型的精度和准确性。在不改变凸轮型线的基础上，通过对进排气门升程曲线整体平移进行交叉仿真，并以发动机功率、扭矩、比油耗和进气量作为参考，来优化发动机的配气相位，寻找最佳配气相位点。研究结果表明，当进...

斑鬣狗优化算法在铝型材上料中的应用————作者：景会成;贾光远;刘晓悦;赵欣;

摘要：为解决铝型材在上料环节依赖人工上料导致的上料效率低、工人存在安全隐患等问题，提出了一种基于斑鬣狗优化的模板匹配快速检测方法来辅助铝型材自动上料。首先，为了提高挂钩的图像质量，先后进行了伽马校正对图像进行对比度增强和以输入图像为引导图的引导滤波进行去噪处理；接着，利用Canny算法进行边缘检测；最后，最后采用基于斑鬣狗优化算法的方法来进行模板匹配。经车间生产线实验后，该方法配合六轴机器人实现了自动化...

基于NSGA Ⅱ平面六杆起落架多目标机构参数优化————作者：马文瑞;闫明;杨宁;魏喆;

摘要：针对一种平面六杆旋翼无人机起落架结构，为提高起落架姿态调节稳定性，改善起落架传力性能，对平面六杆机构参数进行优化。通过对平面六杆机构分组分析并建立足端横向运动轨迹及压力角与机构参数的函数关系，构建平面六杆机构多目标优化模型。利用NSGA Ⅱ非支配排序遗传算法进行优化求解，通过分析优化后各组参数对足端横向轨迹偏差及驱动力大小的影响规律，确定机构最优参数。结果表明：所选参数使机构足端横向轨迹偏差缩小8...

基于YOLOv4的挖掘机器人土坑检测与三维重建————作者：林俊杰;李笑;刘晓明;蔡旭明;

摘要：为解决挖掘机器人作业目标的土坑图像难以检测和分割问题，提出一种基于卷积神经网络YOLOv4的挖掘机器人土坑检测与三维重建方法。利用双目相机获取挖掘机器人作业过程中的土坑图像，采用YOLOv4及立体匹配算法，在图像上分割出土坑并计算出土坑相对挖掘机器人的距离及土坑体积，以此为挖掘机器人铲斗路径规划提供依据。实验结果表明：该方法简单有效，误差在4%以内，能满足微型挖掘机器人作业过程对土坑的检测与定位要...

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