机械设计与制造杂志

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机械设计与制造杂志 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：21-1140/TH; 国际标准刊号：1001-3997; 主办单位：辽宁省机械研究院; 主管单位：辽宁省经济和信息化委员会; 查看机械设计与制造近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：机车车辆工艺杂志国家级期刊征收范围; 下一本期杂志：集装箱化杂志征收中高级论文吗

　　《机械设计与制造》杂志简介

　　《机械设计与制造》(月刊)杂志于1963年创办，曾用刊名：(辽宁机械)，系国家核心期刊、科技论文统计用刊，国内外公开发行。每期发行量2万余份，读者人数超过十万人。三十余年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。

　　为把国内外机电行业不断涌现出的新产品，新技术以及更多的优质、名牌机电产品及时地向国内外广泛宣传，《机械设计与制造》杂志社委托《辽宁机械工业广告公司》独家**本刊广告业务。为了加强宣传效果，近来年我刊积极参加本行业的各种展会，并尽量在展会上设置展台派发杂志(平均每年参加各专业展会二十余次，免费派发杂志近二万册)。

　　《机械设计与制造》收录情况

　　国家新闻出版总署收录　维普网、万方数据库、知网数据库收录

　　《机械设计与制造》影响因子：

　　截止2014年万方：影响因子：0.341;总被引频次：2908

　　截止2014年知网：复合影响因子：0.500;综合影响因子：0.280

　　《机械设计与制造》栏目设置

　　计算机应用、设计与计算、数控与自动化、先进制造、信息技术、模具。

　　《机械设计与制造》杂志投稿须知：

　　1、来稿必须具有创新性、学术性和可读性。

　　2、文稿篇幅含图表在4500字符左右。

　　3、来稿必须论点明确、文字简练、论证严密、数据可靠。文稿必须包括题名(中英文)、作者姓名、作者单位(中英文)、摘要和关键词(中英文)、中图分类号、正文(包括引言和结语)、参考文献、作者简介(包括姓名(出生年-)，性别、职称，学位，研究方向)，基金项目论文需给出项目名称及编号，在文章首页地脚处写明作者联系方式(包括通信地址、邮编、电话号码、E-mail)。

　　4、题名不应超过20个字，英文题名应与中文名含义一致。

　　5、论文摘要应包括研究的目的、方法、结果和结论，摘要应具有独立性和自明性，采用第三人称的写法，不要使用“本文”、“作者”等作主语，建议采用“对……进行研究”、“报告了……现状”、“进行了……的调查”等。中文摘要以200字左右为宜，英文摘要应与中文摘要文意一致。

　　6、关建词3~6个中英文关键词应一一对应。

　　7、文稿章节用三级标题顶格排序。一级标题形式如1、2、3排序，二级标题形式为1.1;1.2;2.1;2.2……，三级标题形式为1.1.1，1.1.2，2.1.1，2.1.2……，四级标题形式为(1);(2);(3)……。

　　8、图表应精选，随文出现，有自明性(图题、表题中英文)。图以6幅为限。表格采用“三线表”。

　　9、文稿中的物理量和计量单位应符合国家标准。

　　10、一定要有参考文献，一般不少于6条，不超过10条。

　　阅读推荐：机械设计与制造工程

　　《机械设计与制造工程》贯彻中央提出的以信息化带动工业化倡议，服务制业信息化建设，推动信息技术在制造业的应用，提升我国制造业的国际竞争力。

　　机械设计与制造杂志最新期刊目录

面向移动机器人减振悬架系统的平顺性研究

摘要：针对移动履带式机器人工作过程的平顺性，对其被动悬架系统的动力特性进行了研究。首先建立了悬架系统中单个悬架单元的等效动力学模型，对悬架系统的刚度和阻尼参数进行了优化，提出了履带对地面激励的高频滤波方法，利用四阶龙格-库塔法进行求解，得到最优悬架系统参数。最后，对履带作用下悬架系统的减振特性进行了仿真分析和实验，结果表明，优化后的履带底盘具有良好的减振效果，研究结果能够对提高履带式移动机器人的平顺性...

发动机轴承纵扭耦合振动ALM控制数学模型

摘要：发动机转子过临界转速时，纵-扭耦合引发涡动失稳与自激极限环振荡，高频振动使线性控制器输出超执行器极限，致其深度饱和，加剧系统不稳定。为此，提出发动机轴承纵扭耦合振动ALM控制数学模型。建立集中参数动力学模型，揭示涡动能量机理与线性控制失效原因；设计嵌入增广拉格朗日框架的自适应控制器，动态感知工况抗失稳，以抑制自激振荡能量为目标，将控制力相关参数设硬约束求解，实现发动机轴承纵扭耦合振动控制。实验表明...

多约束耦合下的双SCARA机器人协同轨迹优化方法

摘要：在动态多障碍物、强耦合作业空间的工业场景下，双SCARA机器人协同作业常面临轨迹空间干涉、驱动饱和与突发障碍物侵入等多约束耦合难题。现有路径规划方法因忽视关节动力学饱和特性、环境感知滞后与多机互斥实时性，易引发轨迹碰撞与实时性下降的问题。为此，提出多约束耦合下的双SCARA机器人协同轨迹优化方法。首先，构建栅格地图，引入贝叶斯条件概率动态更新环境状态，实现动态障碍物感知；进而，采用改进的Infor...

基于DEMATEL/GQFD/TODIM的老年康复轮椅设计研究

摘要：为促进国内老年康复轮椅的发展，解决现有康复类轮椅同质化严重、需求杂乱、企业难以决策等问题，提出一种基于DEMATEL/GQFD/TODIM的老年康复轮椅创新设计方法。首先，通过田野调查法收集原始用户需求，利用KJ法对原始用户需求进行整理归纳;其次，利用DEMATEL分析用户需求因素间的相互影响关系并计算各需求属性权重;同时，通过GQFD将老年康复轮椅的用户需求转化为技术特性，构建“用户需求-技术特...

玻纤方格布增强塑料损伤本构模型参数识别

摘要：为实现玻纤方格布增强塑料损伤本构参数的准确识别，提出了一种融合物理试验与数值模拟的参数识别方法。该方法首先基于拉伸试验和先验知识，确定参数取值范围和约束；继而，采用优化的多样化采样算法生成满足约束条件的初始样本集，并通过有限元模拟计算目标函数；随后建立参数与目标函数间替代模型，通过遗传算法优化满足约束的替代模型产生新参数，并迭代更新回归模型，直至满足识别精度要求。最后，通过独立的弯曲试验验证所提出...

融合多方法的采煤机滚筒调高自适应控制研究

摘要：采煤机滚筒自动调高控制技术是煤矿综采智能化的核心，针对现有调高轨迹跟踪控制方法存在跟踪精度不足、动态响应滞后等问题，提出一种结合改进人工蜂群、线性二次控制和误差带控制的采煤机滚筒调高轨迹自适应控制方法。通过改进人工蜂群算法对线性二次控制和误差带控制的关键参数进行全局优化。通过线性二次控制实现滚筒高度的快速精确调节，发挥其最优控制优势。通过误差带控制减少系统频繁调节，降低设备磨损，增强系统鲁棒性。通...

基于强化学习的光伏电站储能调度方法研究

摘要：光伏发电的大规模、高比例并网给传统电网经济调度和安全稳定运行带来了巨大挑战。光伏发电系统电站集成储能是一种平抑功率波动的重要手段，而出力的不确定性导致电站并网功率越限惩罚费用较高。为提高电站运行的经济性，降低光伏电站运行成本，本文研究了优化电站储能调度策略的方法，提出一种无模型的光伏电站储能强化学习优化调度策略。首先，以电站运行成本为目标建立了电站调度优化模型；其次，将调度问题转化为马尔科夫过程模...

融合时序视觉信息的柔性屏动态弯折缺陷检测

摘要：受柔性材料光学特性影响，采集的视频序列色彩失真严重，区域特征提取困难，弯折缺陷检测效果不佳。为此，提出一种融合时序视觉信息的柔性屏动态弯折缺陷检测方法。先采集柔性屏弯折的时序视频序列，然后融合HSI和引导滤波完成视频色彩增强处理。最后，提取柔性屏图像的区域特征并分配权重，实现自适应加权融合。将得到的综合特征向量输入到支持向量机（SVM）中，实现柔性屏动态弯折缺陷检测。实验研究表明，应用所提方法，在...

改进RRT算法下四舵轮机器人移动路径纠偏

摘要：在地面附着系数突变、舵轮传动迟滞等非线性干扰下，四舵轮机器人的位姿观测数据存在不确定性边界，使RRT算法规划出的纠偏路径缺乏物理直觉，影响四舵轮机器人的物理导向性，降低了纠偏效率。为此，提出改进RRT算法下四舵轮机器人移动路径纠偏方法。通过EKF算法对机器人运动状态进行实时最优估计，有效抑制观测噪声与模型非线性带来的位姿不确定性，为路径规划提供可靠输入。在RRT框架中引入斥力场函数引导的节点采样机...

轨道巡检机器人执行器姿态抗饱和容错控制

摘要：轨道机器人的电机、驱动器等执行部件存在固有的最大输出力矩/速度限制。在执行快速姿态调整或应对大负载时，易因控制器指令超出物理极限使得执行器深度饱和，使得姿态角在饱和故障下会出现误差，导致姿态超调量较高。为此，提出抗饱和容错反馈的轨道巡检机器人执行器姿态控制方法。针对轨道巡检机器人执行器深度饱和导致的强非线性问题，引入四元数与模态坐标建立刚柔耦合动力学模型，实现对饱和状态下姿态的精确表征。建立包含最...

数据驱动的车辆健康状态可解释性预测

摘要：针对传统基于固定周期的预防性维护及故障后被动维修策略所导致的运维成本过高和安全隐患问题，本研究构建了基于反向传播神经网络（BPNN）和遗传算法优化BP神经网络（GA-BP）的多维特征融合维护需求预测框架。该模型通过构建17维异构输入特征空间实现端到端的维护需求预测，其特征张量集成车辆静态参数、动态运行参数和历史维护记录三类核心数据模态。基于SHAP可解释性框架的定量分析揭示了关键特征变量对维护决策...

分数阶时滞微分方程下列车主动悬挂滑模控制

摘要：列车悬挂系统在复杂轨道激励下会呈现强非线性时变特性，表现出分数阶蠕变与迟滞特性，而采用固定滑模控制参数难以抑制高频颤振的迟滞行为，导致悬挂位移控制效果不佳。为此，提出列车主动悬挂滑模控制方法。提取包含分数阶时滞影响的高频颤振状态变量；建立分数阶时滞微分方程模型，计算高频颤振状态变量下的分数阶时滞微分悬挂控制误差，利用滑模控制器的固定参数控制高频颤振现象；采用飞蛾火焰算法对固定参数寻优，利用寻优后的...

PVD涂层强化刀具铣削家具类橡木磨损行为研究

摘要：橡木由于其纤维结构复杂、硬度适中且具有各向异性等特点，在家具制造加工过程中极易引发刀具磨损和加工质量问题。本研究对沉积在硬质合金WC-Co木工铣刀上的AlCrN、AlTiN、TiAlN、TiCN和CrN物理气相沉积（PVD）涂层的耐磨性进行了比较。通过橡木铣削实验，检测加工后橡木表面的粗糙度，并测量了刀具磨损量以及各刀具涂层的厚度、硬度、粗糙度和摩擦系数，以获得优异粘附性与耐磨性的涂层并延长刀具寿...

排球训练机器人跳发球位姿空间误差分层补偿

摘要：在采用高传动比谐波减速器与并联腱绳传动的排球训练机器人中，由关节迟滞非线性、连杆柔性形变以及末端执行器在高速变载工况下引发的机电响应不同步与模态耦合振荡，共同导致了位姿空间内呈现强非几何性、时变性的复合误差。此类误差在跳发球这类包含起跳冲击与空中姿态突变的动态过程中尤为显著，在解耦准静态参数漂移与瞬态动力学干扰下，难以实现精准补偿。故提出排球训练机器人跳发球位姿空间误差分层补偿方法。将位姿空间误差...

多自由度工业机器人转动姿态惯性误差自适应补偿

摘要：多自由度工业机器人因关节非线性耦合与转动惯量时变效应，引发末端执行器姿态偏移，严重制约其在精密制造中的轨迹跟踪精度。为此，提出一种多自由度工业机器人转动姿态惯性误差自适应补偿方法。首先，通过拉丁超立方采样系统获取机器人全域姿态-误差映射数据，揭示关节空间与任务空间的耦合特性；其次，构建具备注意力机制的时空混合图卷积网络，融合图傅里叶变换与离散傅里叶变换，实现对末端动态偏移的多尺度精准预测；进一步，...

关节故障工况下冗余机械臂容错控制

摘要：针对冗余机械臂在关节故障工况下跟踪精度低、控制稳定差等问题，本文提出一种基于有限值零化神经网络（Finite-value Zeroing Neural Network， FVZNN）的控制策略。首先，严格考虑各关节约束，将容错运动控制问题表达为等式/不等式约束的二次规划（Quadratic programming，QP）问题。其次，设计了一种基于FVZNN的求解器，用于实时求解上述QP问题，其有限...

数字孪生驱动的数控机床轮廓误差控制与馈送率优化

摘要：传统数控机床控制方案未能充分考虑模型不确定性，限制了其在动态约束下的馈送率优化。为此，本文提出一种数字孪生驱动的轮廓误差控制与馈送率优化方案。该方案构建基于数字孪生的物理数据驱动模型，用于预测轮廓误差及其不确定性，并通过传感器反馈实时校正模型，从而学习伺服系统的不确定性。通过结合数字孪生建模与轮廓误差约束下的馈送率优化控制，在满足伺服误差与动态约束的前提下，实现馈送率的最优设计。以台式数控机床为例...

篮球投篮机器人柔性关节残余振动主动控制

摘要：针对篮球投篮机器人柔性关节因弹性模态引发的残余振动问题，提出基于输入整形器的主动控制方法。通过拉格朗日方程与假设模态法建立柔性关节动力学模型，准确描述刚柔耦合特性并辨识刚度与阻尼参数。设计具备前置延时补偿的输入整形前馈控制器，构造满足系统模态的脉冲序列对驱动指令进行整形，从激励源头抑制振动产生。结合任务周期约束，以振动抑制与响应时效协同优化为目标，在保证运动效率的同时实现高精度振动控制。实验表明，...

黏土鱼腥草低损伤采收机设计与试验

摘要：针对黏土种植鱼腥草人工采收效率低、劳动强度大等问题，结合鱼腥草的根系生长特性及采收品质要求，设计了一种机械化鱼腥草采收装置。通过滚筒采收机构、锁紧翻转机构等进行鱼腥草的连续采收作业，实现了黏土环境下鱼腥草低损伤机械化采收，根茎损伤率控制在5%以内。MATLAB仿真表明，齿耙锁定采挖角度θ=24°、齿耙长度l=154mm时，可得到满意的采挖效果，同时对鱼腥草根的损伤率最小。田间试验显示，当齿耙锁定采...

四足机器人足端力滑模变结构控制方法研究

摘要：四足机器人腿部机构非线性与冗余性显著，足端力与关节力矩映射关系复杂、动态特性丰富，使得系统易出现高频抖振现象，大幅降低了足端力精确控制水平，产生较大误差。因此，提出四足机器人足端力滑模变结构控制方法。首先，建立四足机器人足端力与关节力矩的映射模型，通过雅可比矩阵和虚功原理对四足机器人的足端力展开计算，准确描述四足机器人的力学特性；进而设计滑模变结构控制器，以期望足端力与实际足端力的误差为依据构建滑...

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