清华大学学报(自然科学版)

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清华大学学报(自然科学版) 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-2223/N; 国际标准刊号：1000-0054; 主办单位：清华大学; 主管单位：国家教育部; 查看清华大学学报(自然科学版)近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：曲阜师范大学学报(自然科学版); 下一本期杂志：轻工科技广西轻工业期刊

　　《清华大学学报(自然科学版)》(月刊)1915年创刊，国内外公开发行。主要刊登理工科基础理论研究与实验研究学术论文，及时反映学术上有特色、代表学科前沿、当前国际上科学界关心的科技研究成果，推动学术交流，促进研究成果的产业化，发挥科学技术为第一生产力的作用。被多家国际性文献检索机构，如Ei、CA、MR、РЖ、INSPEC、Zbl等及国内多家全国性文献检索机构收录。在国内历次全国性科技期刊评比中均获一等奖，1999年建国50年评优活动中获“首届国家期刊奖”，2001年《清华大学学报(自然科学版)》以“双高”期刊进入“中国期刊方阵”，2002年获“第二届国家期刊奖”。

　　《清华大学学报(自然科学版)》获国家期刊奖、国家“双高”期刊、1992年以来历次国家级和省部级一等奖、第一、二届全国优秀科技期刊一等奖、教育部优秀期刊一等奖、第三届中国出版政府奖提名奖。

　　清华大学学报(自然科学版)杂志栏目设置

　　研究动态、信息科学、机械工程、精密仪器与机械学、工程力学、汽车工程、水利与水电工程、核能技术

　　清华大学学报(自然科学版)杂志荣誉

　　CA 化学文摘(美)CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)EI 工程索引(美)JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)SA 科学文摘(英)万方收录(中)上海图书馆馆藏剑桥科学文摘北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊)国家图书馆馆藏文摘与引文数据库知网收录(中)统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)维普收录(中)Caj-cd规范获奖期刊中科双高期刊全国优秀科技期刊国家期刊提名奖期刊

　　阅读推荐：河套大学学报

　　《河套大学学报》是内蒙古自治区教育厅主管，我校主办的综合性学术期刊，分哲学社会科学版和自然科学版，为季刊。 2004年4月21日，经内蒙古自治区教育厅同意，由内蒙古自治区新闻出版局批准创办《河套大学学报》，刊号为内蒙古自治区15—116/C。自2004年11月创刊号面世以来，我们本着“质量第一”的原则，密切关注并及时反映我校科研、教研热点，为广大教师发表论文、传播研究成果，开展学术交流搭建了平台。

　　清华大学学报(自然科学版)最新期刊目录

控制棒水压驱动系统回路减振消能技术

摘要：控制棒水压驱动系统（CRHDS）是一种新型内置式控制棒驱动技术，驱动泵是控制棒水压驱动系统的关键动力设备，现有驱动泵旁路因调节阀门节流会带来回路振动噪声问题。该文完成了驱动系统旁路变流阻流固耦合性能实验，获得了可调流阻部件的减振消能特性，通过物理信息神经网络（PINN）结合非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）进行了减振消能特性的建模和多目标优化，对改进型减振消能部件性能进行实验验证并完成了高温工况流...

创新驱动的中国汽车产业升级与价值链重塑

摘要：在产业技术快速变革背景下，创新驱动对中国汽车产业升级及其价值链重塑的作用机制亟待系统检验。该文以中国汽车制造业为研究对象，基于工业企业数据库、企业工商信息数据库、中国专利数据库、联合国进出口贸易数据库等，从产业演进与空间演化相结合的视角展开分析。首先，系统梳理了改革开放以来中国汽车产业在产业规模扩展、企业主体结构多元化和时空演化方面的特征，进而从全球价值链视角梳理汽车产业由合资主导向新能源与智能网...

Ⅳ型储氢瓶铺层设计与仿真

摘要：为降低Ⅳ型储氢瓶初步设计的难度与试错成本，该文提出了一种考虑封头应力的改进网格理论。基于该理论，设计了18种不同的纤维铺层方案。借助Abaqus软件与Wound Sim插件，建立不同铺层方案下的气瓶有限元模型，分析了其在最小保证爆破压强下的应力分布。结果显示，纤维铺层角度、铺层顺序及环向铺层占比，均对复合材料层的最大应力值及其出现位置有显著影响。该文总结了铺层参数对复合材料层应力分布的基本规律，并...

基于动态分簇联邦学习的工业物联网安全风险识别

摘要：现有的联邦学习（federated learning,FL）广泛应用于工业物联网，特别是在工业安全风险识别与异常检测方面，可实现分布式模型训练。然而，FL在面向工业安全风险的训练任务中仍面临高通信和计算成本、节点不可靠等挑战。为了解决上述问题，该文提出一种动态分簇联邦学习算法（dynamic clustering framework for federated learning,DCF-FL）进行...

公交走廊需求响应式模块化公交集成调度优化

摘要：为提高公交走廊中公交服务与高密度、不均匀客流需求的匹配度,提高公交系统运营效率,该文首先构建了一种混合整数非线性规划模型,集成优化需求响应式模块化公交(demand responsive modular bus, DRMB)的发车时刻、发车站点、动态线路、编组配置、空车调度和充电计划,以实现运营成本和服务水平的双重优化;其次,针对模型复杂度问题,设计了一种基于事件驱动仿真的遗传算法,以提高求解质量...

基于直流潮流的城市电力系统震后功能评价方法

摘要：电力系统作为城市生命线工程的重要组成部分,是维系城市功能和保障民生的关键基础设施。准确评价电力系统的震后功能,对于应急救援、恢复城市功能和稳定社会秩序具有重要意义。该文首先在明确城市电力系统概念的基础上,提出了适用于城市尺度的电力系统震后功能评价框架;其次,基于统一的拓扑建模,考虑各电力设施的震后多级损伤状态,结合直流潮流计算与级联失效模拟方法,采用负荷供应功能指数量化评价了系统震后功能;最后,以...

预约型自动驾驶接驳公交时刻表与车速联合优化

摘要：自动驾驶接驳公交有助于解决干线公共交通“首末一公里”出行难题。目前,关于自动驾驶接驳公交的研究大多针对接驳单一模式干线公共交通,缺少对于接驳多模式公共交通的研究,尤其是对于如何实现自动驾驶接驳公交与多模式公共交通网络的最优融合,以构建便捷的多模式公共交通一体化无缝出行服务系统的研究。针对上述问题,该文首先基于乘客预约出行需求,构建了预约型自动驾驶接驳公交时刻表与车速联合优化模型,优化自动驾驶接驳公...

极端降雨场景下考虑与交通耦合的城市电网节点脆弱性评估方法

摘要：极端降雨对城市电力和交通系统均有严重影响,该影响在电力-交通耦合网络中呈双向传播特征。具体而言,内涝会导致变电站水淹失效,影响充电站的服务能力,进而导致交通流和充电负荷再分布,在耦合网络中产生复杂的交互作用。该文考虑极端降雨场景,提出一种耦合交通网络影响的电网节点脆弱性评估方法。首先,基于天气和地理数据搭建城市暴雨内涝模型,实现了极端降雨预报数据到多时段城市网格化积水深度的解析映射,并进一步研究了...

无人机视角下输电通道初期山火图像特征及检测方法

摘要：无人机巡检是检测输电通道山火的重要方法,但无人机拍摄的初期山火图像存在有效像素少和背景干扰等问题,导致山火检测精度较低。该文研究了无人机视角下输电通道初期山火图像特征检测和分析方法。首先,结合部分公开数据集,建立了输电通道初期山火图像数据集,分析了明火和烟雾2类典型初期山火图像特征;其次,针对YOLOv11n基线模型存在目标选择、特征提取和定位能力不足等问题,将多尺度特征模块和注意力模块引入骨干网...

随机粗糙微通道内液-液两相流动和传热特性

摘要：微通道内多相流的优异换热特性已得到广泛研究，但微通道的制造公差在加工过程中难以避免。对于微通道而言，制造公差不能轻易忽略。该文采用高斯分布方法生成随机壁面粗糙度，系统探究粗糙高度和关联长度对小直径共流型微通道内液-液弹状流流动及换热特性的影响。通过与文献中流速、液膜厚度及Nusselt数的实验解析数据对比，验证了数值模型的可靠性。结果表明，粗糙壁面通过减小有效流通面积显著提高内部流速，结合快速Fo...

翼伞式风筝发电系统在湍流风场中的稳定性分析

摘要：高空风能因风速高、功率密度大而具有良好的开发潜力，翼伞式风筝发电系统作为重要的高空风能利用形式，其在复杂湍流风场中的运行稳定性仍面临挑战。针对现有研究多聚焦定常风场或单一湍流工况、对湍流强度与控制参数耦合影响关注不足的问题，该文围绕翼伞式往复循环风筝发电系统，建立了包含翼伞、系绳及大气风场的动力学仿真模型，并设计了双闭环自动控制方法。通过与文献试验结果对比，验证了模型与控制框架的合理性。在此基础上...

小型核反应堆电容式控制棒棒位探测器灵敏度场的设计方法研究进展

摘要：控制棒是反应堆的核心功率控制装备，控制棒的步升或步降分别对应提升或降低反应堆的输出功率，因而棒位是反应堆运行过程中重要的待测参数。基于电容敏感原理的物位识别技术具备实现对棒位连续监测的潜力，可为反应堆反应性的精确调控提供基准。电容式棒位探测器灵敏度场分布的不均匀性是制约棒位识别精度的主要影响因素，为保障探测器的精度，需对探测器的灵敏度场开展设计及调控。该文梳理了电容式棒位探测器的灵敏度场分布特性，...

多智能体强化学习的混合型移相变压器协同运行控制

摘要：晶闸管控制的混合型移相变压器（thyristor controlled hybrid transformer,TCHT）可实现配电网柔性互联，其兼备经济性和可靠性。然而在实际工程中，用户下达的功率传输指令需要进一步映射至TCHT装置补偿的电压矢量档位，而配电网络元件参数的缺失会导致映射出现偏差，采用已有的路径寻优法虽然针对单装置可以搜索到最优的补偿档位，但是在多装置的场景下由于电网潮流的耦合特性难...

基于复杂网络的电力管廊风险传导量化研究

摘要：地下电力管廊作为能源输送的核心基础设施,风险防控因设备故障、管理缺陷和环境扰动等多维度风险因素的深度交织而面临严峻挑战。针对电力管廊事故的风险防控优化需求,该文首先通过多维度风险识别方法,整合“人机环管”₄类风险因素及其相互作用关系,建立了包含53个节点的电力管廊风险传导有向加权复杂网络;随后,设计了考虑风险潜伏特性和控制机制的动态风险传导模型,从静态结构分析和动态风险传导模...

基于可变微分邻域的自动驾驶车辆动态轨迹规划方法

摘要：针对自动驾驶单邻域搜索凸质量及多凸形转换可控性差的问题，该文提出一种基于可变微分邻域的自动驾驶车辆动态轨迹规划方法。首先建立自动驾驶微分邻域模型，将最大内切椭圆法融入微分邻域搜索模型，得到当前时刻最大微分邻域；然后设计涵盖纵向距离、横向偏差、安全裕度的评价函数，以实现下一时刻微分邻域的动态优选；最后通过障碍函数对可变微分邻域搜索下的轨迹平滑性进行优化，并利用平均驻留时间法得到可变微分邻域搜索的切换...

油气管道辅助性安全标志视觉注意特征与风险识别行为轻推效应

摘要：员工对作业场所的潜在风险识别能力不足是导致安全事故发生的关键原因，辅助性安全标志作为引导和优化个体行为决策的重要信息载体，能够有效助推风险识别过程，但其效果受到标志属性差异的显著影响，影响机制尚不清晰。该文采用探索性实验设计，通过眼动追踪技术与行为实验相结合的方法，系统探析了油气管道企业员工在面对不同颜色、形状与格式的辅助性安全标志时的眼动追踪指标及行为反应时、行为准确率2项关键行为指标，揭示了个...

大动物SPECT系统传输矩阵的精确计算

摘要：该文针对大动物单光子发射断层成像（single photon emission computed tomography, SPECT）系统传输矩阵测量耗时长的问题,提出并验证了一种基于二维Gauss函数拟合的系统传输矩阵计算方法。该方法利用投影概率密度函数（projection probability density function,PPDF）在图像域上的连续性，通过采集稀疏点源数据即可构建系统...

自动驾驶地图端到端生成技术综述

摘要：自动驾驶地图是支撑智能汽车安全运行的关键基础设施，尤其在道路形态复杂、路况变化频繁的国内城市道路场景，其对系统安全性和稳定性的作用更为重要。长期以来，地图生产主要依赖专业采集和人工标注，普遍受制于高成本、低效率和长更新周期，难以满足自动驾驶地图大规模覆盖和持续更新的需求。在这一背景下，端到端生成逐渐成为该领域的重要演进方向。围绕这一方向，该文从传统多阶段制图的局限出发，梳理自动驾驶地图生成技术的主...

冲击式水轮机配水系统多尺度泥沙磨蚀机理

摘要：冲击式水轮机作为高水头、低流量的理想设备，常被布置在高海拔山地。其在运行过程中，高速含沙水流极易对给水机构造成破坏。为探究不同泥沙粒径对配水环及喷射机构的磨损特性，该文采用湍流模型和DPM(discrete phase model)离散相模型，对六喷嘴给水机构进行水-气-沙三相非定常数值模拟。结果表明：多喷嘴配水系统的分流作用，使下游流道内的颗粒数量大幅减少，因此磨蚀区域主要集中于上游流道和1-3...

基于粒子系统的机器人喷涂厚度仿真方法研究

摘要：针对现有喷涂厚度仿真方法难以兼顾计算效率和物理可解释性的问题，开展基于粒子系统的机器人喷涂厚度高效仿真方法研究。首先，提出了一种基于Unity的简化粒子系统仿真框架，通过简化物理建模实现实时仿真计算；然后，建立了基于拒绝采样算法的粒子初始发射速度方向概率密度函数逼近方法，使仿真在理论上可适用于任意分布模型；最后，开展了仿真精度和计算效率验证实验，并通过典型零件喷涂和工艺参数优化验证了系统的实用性。...

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