导航定位学报

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《导航定位学报》 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：10-1096/P; 国际标准刊号：2095-4999; 主办单位：中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国卫星导航定位协会; 主管单位：中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国卫星导航定位协会; 上一本期杂志：《国土资源信息化》信息科技论文发表; 下一本期杂志：《信息化研究》计算机信息期刊

　　【杂志简介】

　　《测绘文摘》是由全国测绘科技信息网主办的我国唯一的测绘科技文献检索期刊，是供测绘及相关行业从事测绘生产、管理、科研、教学人员查询中、外最新测绘科技文献的检索工具。经国家科委批准，于1995年创刊。其前期刊物是《中文科技资料目录——测绘》(1979-1994)和《国外科技资料目录——测绘学》(1978-1994)。《测绘文摘》是以上两种期刊的延续，已纳入全国科技检索期刊体系。并于1995、1997年分别获第五、六次全国检索期刊评比三等奖。

　　本刊主要以文摘的形式对国内外百余种知名测绘期刊、国内外重大测绘会议以及报告、专著等不同来源的测绘文献进行跟踪报道，年报道量约在3000-4000条之间。报道内容包括：测绘管理、测绘教育、测绘标准、普通测量、地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘、地图制图学和地理信息系统等。采用《中国图书馆图书分类法•测绘学专业分类表》进行分类标引，先后采用《测绘科学技术词表》和《测绘学叙词表》进行主题标引。从1991年起，开始了刊库结合的工作。以《测绘文摘》报道文献为核心数据源的测绘文献数据库，现已拥有7.3万条数据。形成了以电子手段和书本手段同时为读者提供检索查询服务的格局，为读者快速、便捷、准确地查找源文献提供了方便。

　　编委会是该刊的指导、咨询与工作机构，其主任委员、副主任委员及编委由全国测绘科技信息网、中国测绘科学研究院、武汉大学、信息工程大学测绘学院、海军海洋测绘研究所、国家测绘局测绘标准化研究所和西安测绘研究所等单位的领导、专家和研究人员担任。它的职能主要是研究确定办刊方针、方向，建立和修订编辑部规章制度、工作细则(含文摘供稿计划)、编委会人选等重大事宜。

　　编辑部的工作宗旨是：遵循“全、便、快”的办刊方针，努力革新版面，提高信息服务质量。随着网络信息的丰富与发展，读者对检索刊物的内容与形式提出了更高的要求。编辑部通过组织专家咨询会，编委会会议，专家访谈，电话、信函咨询等多种形式，广泛收集读者对刊物的需求及宝贵意见，探索新时期的办刊模式。为了满足读者对国外科研动态和高水平情报综述性文章的迫切需求，2007年编辑部组织有关单位的情报人员，编译报道了一批能够反映国外测绘科技发展的高水平的情报综述性文章，包括《75年间测量技术变革》、《大地测量的发展历程》、《美国测量发展史：1930年至今》、《俄罗斯<大地测量与制图>杂志挑战<大地测量学杂志>》、《行星地图学国际术语汇编》简介和《国家制图机构角色的改变》等。为了满足测绘各层次读者对测绘文献的多层次需求，测绘文摘数据库建设的数据采集量超过7万条记录，基本涵盖了测绘学科的各种文献类型，以测绘为主题的数据库已经初步形成规模。

　　杂志是由全国测绘科技信息网主办的测绘行业唯一一份检索期刊，其办刊宗旨就是通过《测绘文摘》向横跨网际间的地质、地震、农、林、水电、冶金、海洋、城建等测绘科研、教学、生产单位传递和交流国内外测绘及相关学科的最新科技信息。

　　总之，《测绘文摘》从其编辑发行到推广应用，对我国测绘科研、生产、教学的发展发挥了重要作用，取得了良好的社会效益。我们希望通过专家的指导以及同行的经验交流，获得有益的启示，并鼓舞和激励我们进一步办好刊物，取得更好的社会、经济效益，更好地为读者服务。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　ASPT来源刊

　　中国期刊网来源刊

　　【栏目设置】

　　报道内容包括：测绘管理、测绘教育、测绘标准、普通测量、地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘、地图制图学和地理信息系统等。

　　杂志优秀目录参考：

　　1. 一种基于FPGA+DSP的北斗兼容型高精度接收机系统设计蔡艳辉;胡锐;程鹏飞;杨云春;王权; 1-6

　　2. 基于北斗卫星导航系统的精密单点定位研究马瑞;施闯; 7-10

　　3. 适应于大气折射研究的压高公式张捍卫;李爱国;丁安民; 11-14

　　4. 中长基线连续运行参考站间模糊度快速解算徐彦田;程鹏飞;蔡艳辉;张晶晶; 15-19

　　5. 空间技术实现地心坐标的精度检测与分析刘宁;杨昊; 20-24

　　6. 城市路网最优路径的不等式约束算法杨娟;陶叶青; 25-28

　　7. GPS天线相位中心改正及其影响分析刘慧娟;党亚民;王潜心; 29-33

　　8. 7参数模型完整公式及简化公式的适用性研究潘国富;鲍志雄;金永新; 34-37

　　9. GPS网平移法反演地心运动研究杜彬;杨强;章传银;张超; 38-41

　　10. 海洋潮汐及其参数选取方法对GPS基线解算精度的影响分析赵文娇;党亚民;成英燕;宿亮;李兵; 42-45

　　11. 利用SLR反演地心运动杨强;杜彬;党亚民;章传银; 46-48

　　12. 北斗卫星导航系统的发展、优势及建议李鹤峰;党亚民;秘金钟;薛树强; 49-54

　　13. 国外提升卫星信号在拒止环境下导航定位能力的新技术李冀; 55-59

　　14. GNSS/INS组合用于地震监测的算法实现和仿真研究闵翔;牛小骥;李由;施闯; 60-65

　　15. 月基差分VLBI定位及参数精度探讨易慧;党亚民;魏二虎;严韦;李冠; 66-70

　　16. GPS/BDS静态基线处理方法及其结果分析王霞迎;秘金钟; 71-73

　　高级工程师论文范文：多模式磁共振影像技术在急性脑梗死早期诊断中的价值分析

　　摘要：目的：分析多模式磁共振影像技术在急性脑梗死早期诊断中的应用价值。方法：对发病48h之内的40患者进行多模式磁共振扫描，包括DWI、PWI、MRA、MRI等技术，分析所得影像的不同序列特征。结果：所有患者在接受 DWI序列扫描之后，均能明确病灶。患者的脑部梗死区域的血流量明显低于正常区域。经比较，40例患者脑部梗死区域的rADC与ADC两项的指数都有所上升，其中MTT平均值比首次治疗有所下降，rCBV平均值比首次治疗明显增加，统计结果存在统计学意义(P<0.05)。讨论：多模式磁共振影像技术在明确急性脑梗死病灶方面作用突出，在急性脑梗死早期诊断中有重要的应用价值，利于选择合适的治疗方案，值的推广使用。

　　关键词：高级工程师论文范文,多模式磁共振影像技术,急性脑梗死,早期诊断,价值分析

　　导航定位学报最新期刊目录

惯导轨迹辅助GNSS载波相位多历元抗差方法————作者：陈宣佑;王琰;陈起金;牛小骥;

摘要：针对铁路工程测量工况复杂，环境干扰因素多，全球卫星导航系统（GNSS）观测容易出现载波相位周跳、多路径等粗差，导致定位精度下降，难以满足铁路工程测量规范要求的问题，提出一种基于惯导刚性轨迹约束的GNSS多历元抗差方法：利用惯性导航（INS）融合轨检小车里程计（ODO）递推得到相对精度高（刚性好）的惯导轨迹，为连续多历元GNSS观测提供严格的相对约束，以摆脱传统抗差方法对位姿先验信息的依赖；利用载波...

基于GDODR的RAIM漏检抑制方法————作者：罗晶月;刘文祥;杨馨;宋贻立;肖伟;叶小舟;

摘要：针对低空飞行环境下GNSS接收机易产生伪距偏差，自主完好性监测（RAIM）检测灵敏度下降，从而导致漏检率增加的问题，提出一种改进的RAIM算法：通过引入检测几何因子（GDODR）量化单颗卫星故障检测的难度，指出该因子与卫星的几何构型密切相关且GDODR值越低表示检测难度越大，并将低GDODR值卫星作为重点检测对象；然后基于其参与定位解算前后的定位结果差值构建新的检测量。仿真结果表明，在伪距偏差20...

室内外场景下不同类型激光雷达/惯性里程计定位性能对比与分析————作者：袁俊俨;李林阳;赵冬青;郭文卓;

摘要：针对自动驾驶、智慧物流等领域大多围绕单一类型激光雷达（LiDAR）定位的问题，分析室内外场景下不同类型激光雷达（LiDAR）和激光惯性里程计的定位性能：对比威力登32线机械LiDAR（VLP-32）和觅道360类固态LiDAR（Mid-360）的硬件设计和扫描线束分布；围绕当前广泛应用的基于增量平滑的激光惯性里程计（LIO-SAM）、快速直接激光惯性里程计（FAST-LIO2）和轻量化激光惯性里程...

动态环境下基于运动估计的视觉惯性SLAM方法————作者：范金龙;宁一鹏;王坚;郭郑伟;高菲菲;王薇薇;柴大帅;

摘要：针对于动态环境中同时定位与建图（SLAM）位姿估计精度低、鲁棒性差及实时性弱的问题，提出一种动态视觉惯性SLAM算法（DVI-SLAM）：通过引入惯性测量单元（IMU）的运动先验信息对图像进行校正，显著提升相机大幅运动时的目标检测精度；结合语义信息与运动检测一致性，在快速获取静态特征点的同时，可保持较高的精度；为应对高度动态场景中基于语义的动态SLAM的挑战，利用来自IMU的运动信息估计动态物体运...

5G控制面BDS高精度时空服务系统与研究————作者：施闯;王家乐;王吉涛;闫大禹;夏鸣;万屹;李侠宇;陈诗军;

摘要：针对北斗卫星导航系统（BDS）在智能终端需求激增和场景复杂应用中暴露出的一些问题，如需要支持大规模终端接入，区域信号异常监测能力不足等，提出一种基于第五代移动通信技术（5G）的BDS高精度时空服务系统：通过采用5G广播模式替代点对点单播模式，该系统可显著降低网络负载并增强大规模终端的接入能力；设计BDS/5G一体化基站架构和插花式分布策略，能有效提升系统的协同效率。实验结果表明，在5G专网测试环境...

铁路下顾及NLOS遮挡的UWB基站布设优化方法————作者：李颖奇;王生亮;张宝成;张洋;许刘晴;张督;

摘要：针对现有室内复杂大场景中超宽带（UWB）基站布局优化方法难以平衡兼顾非视距（NLOS）标签的可定位范围、精度和成本等问题，提出一种顾及NLOS遮挡的UWB基站布设多目标联合优化方法：根据目标区域内UWB基站的NLOS传播情况判断所有可定位点；然后将可定位区域的平面精度稀释因子（HDOP）、可定位空间覆盖率、克拉美罗界（CRB）和布站成本加权求和作为目标函数；最终使用基于莱维飞行策略的改进雪消融算法...

面向导航应用的卫星信号兼容性技术探讨————作者：李晓伟;杨海涛;王浩宇;王晋宇;周玺璇;徐一帆;

摘要：针对越来越多的组网卫星使用的无线电频率资源紧缺，导致信号频率交叠相互干扰的问题，提出多指标评估卫星导航信号兼容性的分析模型：利用谱分离系数（SSC）、码跟踪谱灵敏度系数（CT＿SSC）和等效载噪比（ECR）作为卫星信号兼容性评价指标综合评估全球定位系统（GPS）和伽利略系统（Galileo）在L1频段上信号的兼容性。实验结果表明，GPS与Galileo系统的L1频段上导航信号的兼容性问题来自于信号...

掺氢管道BDS健康监测系统设计与实现————作者：曹宇;陈鹏;杨建功;王德强;史晓丹;

摘要：针对利用现有天然气管道远程传输氢易产生氢损伤而导致管道力学性能劣化，以及无信号覆盖的管道段无法及时监测存在安全隐患的问题，提出一种基于北斗卫星导航系统（BDS）的掺氢天然气管道健康监测系统：通过BDS导航定位、数据传输和双向通信等服务功能，远程获取基于传感器监测的管道运行数据，并结合现有监测和巡检技术掌握管道健康状况；在可视化系统运行中可实时获取管道运行参数，若监测到管道发生泄漏，系统自动发出警报...

低轨卫星广播星历模型与拟合算法————作者：本立言;张锐;师晨光;鲁得浦;周旺;

摘要：为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题，设计4种无奇点星历模型，并给出一种无味卡尔曼滤波（UKF）的拟合方法：为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题，在全球定位系统（GPS）的16/18参数星历模型基础上，设计出基于第二类无奇点改进根数的16/18/22/24参数的星历模型；引进UKF将星历参数拟合转化为参数估计，以避免经典最小二乘拟合算法中梯度矩阵的繁琐推导。仿真结果表明，无奇...

不同GNSS多路径误差模型的性能分析————作者：周厚香;王小亚;周莹莹;

摘要：针对3种全球卫星导航系统（GNSS）信号多路径误差削弱算法，包括恒星日滤波模型、等分辨率多路径半天球模型和等面积多路径半天球模型在不同环境中的适用性和削弱性问题，利用2组不同实验环境下的全球定位系统（GPS）数据，分析3种多路径误差模型的表现。结果显示，在开阔环境下，3种模型结果较一致，相比于原始的定位模型，3种多路径误差模型的定位精度均显著提高；在抗干扰能力较弱的单频低成本接收机所在的云南省丽江...

基于DIA的低轨卫星定轨与全球精度分析————作者：杨玲;吴洋;仇晓兰;李威;

摘要：为了满足合成孔径雷达（SAR）等低轨对地观测卫星用户对实时轨道精度空间分异情况的需求，设计出一种基于探测、识别和调整（DIA）数据探测法的实时轨道精度研究方法：使用DIA数据探测法进行低轨（LEO）卫星伪距观测数据的粗差探测以减小异常值对定轨结果的影响，并对其有效性进行分析；将全球区域划分为2 400个格网，借助高斯混合模型（GMM）对经DIA解算所得轨道精度的地理差异性开展探究分析。实验结果表明...

融合多普勒与轨迹信息的单频周跳探测————作者：陈佳乐;李博峰;吴志露;

摘要：针对全球卫星导航系统（GNSS）单频高精度定位在大众市场中的需求日益增长，但目前单频周跳探测方法存在无法有效识别小周跳及模型强度不足的问题，提出一种融合多普勒速度信息的运动约束单频周跳探测方法：充分利用包含多普勒观测值在内的GNSS自有观测值信息，对基于几何的周跳探测模型参数附加多项式拟合约束，进而提升模型强度，实现稳定的周跳探测。实验结果表明，该方法能稳定地探测并估计小周跳，在车载数据实验中多项...

强对流天气PPP数据处理策略优化分析————作者：周要宗;王洪;楼益栋;张书毕;张卫星;

摘要：为了进一步提升全球卫星导航系统（GNSS）精密单点定位（PPP）的处理精度，研究优化强对流天气下同对流层状态强相关的PPP数据处理策略：给出数据处理采样率、对流层模型、天顶湿延迟（ZWD）分段估计时长及水平梯度分段估计时长等优化策略；然后以2021年第9号台风“卢碧”为例分析数据处理策略优化对PPP坐标估计的影响。结果表明，数据处理采样率提高、对流层模型升级、ZWD高频估计、水平梯度高频估计可有效...

DTWAWKNN驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法————作者：杨明;纪冬华;

摘要：针对蓝牙/无线保真（WiFi）指纹定位效果差、算法复杂度高等问题，提出一种动态时间规整辅助加权K近邻（DTWAWKNN）驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法：离线阶段，通过动态时间规整（DTW）算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似度，并基于加权K近邻（WKNN）实现匹配定位，然后以蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹库与蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹的匹配结果为...

缪子水下导航定位系统的可观测性分析————作者：李鹏飞;赵冬青;祝成光;贾康;李林阳;

摘要：宇宙射线缪子是一种天然的高能粒子，具有一定的穿透性，可为卫星拒止环境下的导航定位提供新思路。针对不同场景的缪子定位性能，从缪子源特征、探测器接收度2方面评估缪子导航的可观测性，并总结水下缪子导航定位不同观测时间量级的适用场景及导航定位不同精度的技术指标。仿真结果表明，水下0～30 m范围内，通过数秒的观测可实现精度优于厘米级的定位；在30～100 m范围内，海平面缪子只有约4.18%～20.23%...

基于CGS精密产品的BDS-3轨道和钟差质量评估————作者：李慧达;王亚峰;刘畅;王虎;何丽娜;文援兰;

摘要：为了分析和验证中国测绘科学研究院（CASM）轨道和钟差产品的质量，利用4个常用分析中心的精密产品，采用轨道互差、卫星激光测距（SLR）残差、钟差二次差、阿伦（Allan）方差、空间信号测距误差（SISRE）、精密单点定位（PPP），对北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）的中圆轨道（MEO）和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星轨道和钟差进行多方面评估和分析。结果表明：CGS与各分析中心的MEO卫星轨...

不同偏差产品对低轨卫星定轨的性能分析————作者：高明;王潜心;李萌萌;张涵;王奕菲;

摘要：针对低轨卫星在科学任务中对高精度轨道的需求，为了进一步了解各机构发布的卫星偏差产品对低轨卫星精密定轨的影响，对比分析使用不同偏差产品对重力恢复与气候实验继任卫星（GRACE-FO）进行单星模糊度固定情况及其对轨道精度的影响。实验结果表明：欧洲定轨中心发布的绝对信号偏差产品（OSB-COD）和武汉大学发布的绝对信号偏差产品（OSB-WHU）在宽巷和窄巷模糊度固定中的表现优于法国国家空间研究中心提供的...

不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区定位精度评价————作者：任政兆;张锡越;朱照荣;张凤录;王攀;王甜甜;

摘要：为了进一步提升北斗卫星导航系统（BDS）的服务能力和水平，对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价：基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能，并将其与全球定位系统（GPS）的定位解算结果进行对比；然后从标准化均方根误差值、基线重复率和坐标差值3个方面评定BDS的定位精度。实验结果表明，在北京地区，北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）不同频点组合定...

不同采样间隔下GNSS-IR海面高度反演方法分析————作者：王硕;贺凯飞;颜舒琳;侯金华;邹宗瑞;

摘要：全球导航卫星系统反射干涉测量（GNSS-IR）可使用信噪比数据来反演海平面高度。不同测站全球卫星导航系统（GNSS）观测数据常用采样间隔不同，不同反演方法的适用性不同，为研究不同采样间隔在不同方法下的反演效果，利用美国SC02站、澳大利亚SPBY站和非洲东海岸MAYG站GNSS观测数据，采用经典周期图（Lomb-Scargle）、变分模态分解及小波分解3种方法分别处理1、5、15、30 s常用采样...

UWB基站网形优化模型与快速搜索算法————作者：韩忠倫;徐彦田;李庚辰;王春杨;曲麒霖;

摘要：针对室内复杂环境、基站网形优化搜索时间长的问题，提出一种基于位置精度衰减因子（PDOP）及UWB（超宽带）测距误差模型的基站网形优化数学模型：分别采用粒子群算法、遗传算法、模拟退火算法、遍历法对模型进行网形方案求解，得到PDOP值分别为2.040 6、2.069 7、2.052 6、2.073 2，PDOP值大小相当；计算效率上，粒子群优化（PSO）算法相比较遗传算法提高40%，相比较模拟退火算法...

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