导航定位学报

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导航定位学报 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：10-1096/P; 国际标准刊号：2095-4999; 主办单位：中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国卫星导航定位协会; 主管单位：中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国卫星导航定位协会; 上一本期杂志：《国土资源信息化》信息科技论文发表; 下一本期杂志：《信息化研究》计算机信息期刊

　　【杂志简介】

　　《测绘文摘》是由全国测绘科技信息网主办的我国唯一的测绘科技文献检索期刊，是供测绘及相关行业从事测绘生产、管理、科研、教学人员查询中、外最新测绘科技文献的检索工具。经国家科委批准，于1995年创刊。其前期刊物是《中文科技资料目录——测绘》(1979-1994)和《国外科技资料目录——测绘学》(1978-1994)。《测绘文摘》是以上两种期刊的延续，已纳入全国科技检索期刊体系。并于1995、1997年分别获第五、六次全国检索期刊评比三等奖。

　　本刊主要以文摘的形式对国内外百余种知名测绘期刊、国内外重大测绘会议以及报告、专著等不同来源的测绘文献进行跟踪报道，年报道量约在3000-4000条之间。报道内容包括：测绘管理、测绘教育、测绘标准、普通测量、地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘、地图制图学和地理信息系统等。采用《中国图书馆图书分类法•测绘学专业分类表》进行分类标引，先后采用《测绘科学技术词表》和《测绘学叙词表》进行主题标引。从1991年起，开始了刊库结合的工作。以《测绘文摘》报道文献为核心数据源的测绘文献数据库，现已拥有7.3万条数据。形成了以电子手段和书本手段同时为读者提供检索查询服务的格局，为读者快速、便捷、准确地查找源文献提供了方便。

　　编委会是该刊的指导、咨询与工作机构，其主任委员、副主任委员及编委由全国测绘科技信息网、中国测绘科学研究院、武汉大学、信息工程大学测绘学院、海军海洋测绘研究所、国家测绘局测绘标准化研究所和西安测绘研究所等单位的领导、专家和研究人员担任。它的职能主要是研究确定办刊方针、方向，建立和修订编辑部规章制度、工作细则(含文摘供稿计划)、编委会人选等重大事宜。

　　编辑部的工作宗旨是：遵循“全、便、快”的办刊方针，努力革新版面，提高信息服务质量。随着网络信息的丰富与发展，读者对检索刊物的内容与形式提出了更高的要求。编辑部通过组织专家咨询会，编委会会议，专家访谈，电话、信函咨询等多种形式，广泛收集读者对刊物的需求及宝贵意见，探索新时期的办刊模式。为了满足读者对国外科研动态和高水平情报综述性文章的迫切需求，2007年编辑部组织有关单位的情报人员，编译报道了一批能够反映国外测绘科技发展的高水平的情报综述性文章，包括《75年间测量技术变革》、《大地测量的发展历程》、《美国测量发展史：1930年至今》、《俄罗斯<大地测量与制图>杂志挑战<大地测量学杂志>》、《行星地图学国际术语汇编》简介和《国家制图机构角色的改变》等。为了满足测绘各层次读者对测绘文献的多层次需求，测绘文摘数据库建设的数据采集量超过7万条记录，基本涵盖了测绘学科的各种文献类型，以测绘为主题的数据库已经初步形成规模。

　　杂志是由全国测绘科技信息网主办的测绘行业唯一一份检索期刊，其办刊宗旨就是通过《测绘文摘》向横跨网际间的地质、地震、农、林、水电、冶金、海洋、城建等测绘科研、教学、生产单位传递和交流国内外测绘及相关学科的最新科技信息。

　　总之，《测绘文摘》从其编辑发行到推广应用，对我国测绘科研、生产、教学的发展发挥了重要作用，取得了良好的社会效益。我们希望通过专家的指导以及同行的经验交流，获得有益的启示，并鼓舞和激励我们进一步办好刊物，取得更好的社会、经济效益，更好地为读者服务。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　ASPT来源刊

　　中国期刊网来源刊

　　【栏目设置】

　　报道内容包括：测绘管理、测绘教育、测绘标准、普通测量、地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘、地图制图学和地理信息系统等。

　　杂志优秀目录参考：

　　1. 一种基于FPGA+DSP的北斗兼容型高精度接收机系统设计蔡艳辉;胡锐;程鹏飞;杨云春;王权; 1-6

　　2. 基于北斗卫星导航系统的精密单点定位研究马瑞;施闯; 7-10

　　3. 适应于大气折射研究的压高公式张捍卫;李爱国;丁安民; 11-14

　　4. 中长基线连续运行参考站间模糊度快速解算徐彦田;程鹏飞;蔡艳辉;张晶晶; 15-19

　　5. 空间技术实现地心坐标的精度检测与分析刘宁;杨昊; 20-24

　　6. 城市路网最优路径的不等式约束算法杨娟;陶叶青; 25-28

　　7. GPS天线相位中心改正及其影响分析刘慧娟;党亚民;王潜心; 29-33

　　8. 7参数模型完整公式及简化公式的适用性研究潘国富;鲍志雄;金永新; 34-37

　　9. GPS网平移法反演地心运动研究杜彬;杨强;章传银;张超; 38-41

　　10. 海洋潮汐及其参数选取方法对GPS基线解算精度的影响分析赵文娇;党亚民;成英燕;宿亮;李兵; 42-45

　　11. 利用SLR反演地心运动杨强;杜彬;党亚民;章传银; 46-48

　　12. 北斗卫星导航系统的发展、优势及建议李鹤峰;党亚民;秘金钟;薛树强; 49-54

　　13. 国外提升卫星信号在拒止环境下导航定位能力的新技术李冀; 55-59

　　14. GNSS/INS组合用于地震监测的算法实现和仿真研究闵翔;牛小骥;李由;施闯; 60-65

　　15. 月基差分VLBI定位及参数精度探讨易慧;党亚民;魏二虎;严韦;李冠; 66-70

　　16. GPS/BDS静态基线处理方法及其结果分析王霞迎;秘金钟; 71-73

　　高级工程师论文范文：多模式磁共振影像技术在急性脑梗死早期诊断中的价值分析

　　摘要：目的：分析多模式磁共振影像技术在急性脑梗死早期诊断中的应用价值。方法：对发病48h之内的40患者进行多模式磁共振扫描，包括DWI、PWI、MRA、MRI等技术，分析所得影像的不同序列特征。结果：所有患者在接受 DWI序列扫描之后，均能明确病灶。患者的脑部梗死区域的血流量明显低于正常区域。经比较，40例患者脑部梗死区域的rADC与ADC两项的指数都有所上升，其中MTT平均值比首次治疗有所下降，rCBV平均值比首次治疗明显增加，统计结果存在统计学意义(P<0.05)。讨论：多模式磁共振影像技术在明确急性脑梗死病灶方面作用突出，在急性脑梗死早期诊断中有重要的应用价值，利于选择合适的治疗方案，值的推广使用。

　　关键词：高级工程师论文范文,多模式磁共振影像技术,急性脑梗死,早期诊断,价值分析

　　导航定位学报最新期刊目录

结合Hilbert变换和VMD的GNSS时间序列去噪法————作者：魏嘉林;殷敏;王式太;刘续;陆增扬;许正阳;曹拜;

摘要：针对GNSS时间序列去噪时，传统变分模态分解（VMD）重构方法高度依赖于分解过程中关键参数的设定，如模态分解数量、二次惩罚因子取值，以及重构时子序列选择等的问题，提出一种融合北方苍鹰优化（NGO）VMD与赫尔伯特（Hilbert）变换的去噪算法：通过NGO算法预测VMD分解过程中的潜在最佳参数，并结合Hilbert变换对分解所得的子序列进行能量分析；然后依据能量占比决定用于重构的子序列，从而实现...

惯性/里程计辅助结合点云配准的雷达畸变探究————作者：严来飞;吴志刚;窦旭;王仕达;

摘要：针对搭配激光雷达的移动机器人在快速运动时使用二维激光雷达进行同步定位与建图（SLAM）过程中易出现运动畸变的问题，提出一种由轮式里程计、惯性测量单元（IMU）2种传感器辅助测量，与迭代最近点（ICP）点云配准结合的校正算法：利用轮式里程计高精度的局部位姿估计对运动信息中绝大部分的平移误差进行初步校正；然后利用IMU较高的局部角速度测量精度对高速转弯时刻出现轮子打滑导致的激光雷达数据误差进行角度校正...

结合深度学习的大型建筑室内定位方法————作者：杨文刚;王珏;

摘要：为了提高大型复杂建筑内基于接收信号强度（RSS）指纹定位方法的定位精度，提出一种结合卷积神经网络和转换器（Transformer）模型的大型建筑室内定位方法：利用一维卷积神经网络提取每个RSS指纹的局部模式特征；然后利用Transformer模型学习RSS指纹中各元素间的依赖性，以提取RSS指纹的上下文特征；最后，将2种特征自适应地融合以获得关于大型建筑内各区域、各位置的高表达力特征。实验结果表明...

直升机水平剖面自适应飞行引导律设计————作者：何志勇;盛守照;蒋进;郑滋炜;

摘要：针对固定预瞄距离引导律抗扰性差、无法适应直升机快速准确跟踪复杂航线的飞行引导问题，提出一种直升机水平剖面预瞄距离自适应飞行引导律：将引导律设计从传统的笛卡尔坐标系转至弗雷内（Frenet）坐标系下，综合考虑航线的航迹角与曲率等信息，结合直升机飞行速度、滚转角、侧偏距等因素，设计一种直升机水平剖面飞行引导律及其预瞄距离自适应律；然后通过劳斯判据分析该自适应引导律的稳定性。仿真结果表明，相较于固定预瞄...

一种融合GBRT-EN和LM的AOA室内定位算法————作者：姜淑娜;余超;穆慧珍;罗宇婧;赵昆;

摘要：针对到达角（AOA）测量值易受室内非视距（NLOS）环境影响导致定位精度较低的问题，提出一种将梯度渐近回归树（GBRT）和弹性网络（EN）相结合的组合模型（GBRT-EN）对AOA测量值进行修正，并使用列文伯格-马夸特（LM）方法实现结果解算的AOA室内定位算法：利用GBRT模型对AOA测量值进行初步修正以减小NLOS误差；然后用EN网络对修正后的AOA测量值进行误差补偿；最后使用LM算法解算目标...

一种海洋区域声速场空时联合预报方法————作者：卜令冉;李广云;贾学东;王力;陈国军;

摘要：针对水下定位、导航与授时（PNT）过程中，时空非线性变化的海洋声速场构建方法成本高、效率低等问题，提出一种基于三维卷积神经网络（3D-CNN）和长短期记忆（LSTM）网络的海洋区域声速场空时联合预报方法：通过3D-CNN提取历史声速场数据的空间特征，并结合LSTM网络进行时序建模，自适应学习声速场的时空联合分布特征，实现高精度的区域声速场预报。实验结果表明，提出的方法能够有效捕捉声速场的时空变化规...

顾及空间信号测距误差补偿的BDS-3 PPP-B2b定位性能提升方法————作者：张郅一;谢新;赵齐乐;李怡璇;耿涛;

摘要：针对北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）精密单点定位服务信号B2b（PPP-B2b）星历的空间信号测距误差（SISRE）存在较大系统性偏差的问题，提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法：分析实时精密产品中北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）和全球定位系统（GPS）的特性；然后提出顾及空间信号测距误差补偿的PPP-B2b精密单点定位（PPP）方法；最后通过灵敏度...

跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法————作者：耿世龙;宋传峰;祝会忠;徐琦;裴新宁;

摘要：针对国际全球卫星导航系统服务组织（IGS）等提供的精密轨道、钟差产品存在天跳变现象，用户进行跨天连续精密单点定位（PPP）时，定位精度会受到严重影响的问题，提出一种跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法：通过引入偏差参数的轨道插值方法，提高相邻天边界处的轨道插值精度；通过确定和修复相邻天伪距钟差基准的跳跃值，削弱钟差产品的天跳变现象；然后在用户端实现跨天全球卫星导航系统（GNSS）数据的连续PPP...

BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估————作者：董彪;陈健;赵兴旺;刘超;

摘要：为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）五频信号的优势，提出一种基于电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法：给出无电离层组合多频单点定位（SPP）观测方程，并确定多频无电离层组合系数；然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型；最后以55个多模全球卫星导航系统（GNSS）实验跟踪网（MGEX）测站多天实测数据为基础，进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果...

相邻时段约束的电离层建模及PPP-RTK性能分析————作者：张涛;刘站科;郝宗泽;刘艳辉;

摘要：针对电离层区域模型构建时段内变化剧烈所导致的相邻时段球谐函数模型不连续问题，提出一种基于相邻时段约束策略的区域电离层模型构建方法：利用非差非组合法提取欧洲地区的全球导航卫星系统（GNSS）观测站电离层延迟信息，采取不同低阶数的区域球谐函数构建模型，确定区域模型的适用低阶数；提出利用相邻时段的模型信息对当前时段约束的策略，提升低阶区域球谐函数模型精度；最终在确定适用阶数和相邻时段约束策略的基础上获取...

一种顾及卫星构型的部分模糊度固定方法————作者：梁延涛;张小红;刘万科;刘颖;

摘要：针对全球卫星导航系统（GNSS）定位精度主要受到卫星测距误差和卫星几何构型的双重影响问题，为提升定位精度与可靠性，提出一种顾及卫星几何构型的部分模糊度固定方案：通过计算各颗卫星对几何构型的贡献度，在选择部分模糊度子集时，综合考虑卫星高度角和几何构型贡献2个方面的因素；然后在固定解卫星构型较差时，更新条件并尝试固定剩余的模糊度，以进一步改善卫星的几何构型。实验结果表明，相较于传统的高度角法等部分模糊...

顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估————作者：王圣哲;李子申;王宁波;李阳;汪亮;钟杭;

摘要：针对由于伽利略卫星导航系统（Galileo）高精度服务（HAS）在中国区域缺乏地面监测站，导致其在中国区域的服务性能不佳，且现阶段其在中国区域的定位性能尚未得到充分研究的问题，提出一种顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估方法：基于2024年4月中国及欧洲区域的观测数据，利用Galileo HAS和德国地学研究中心（GFZ）精密产品，对Galileo HAS进行整体性能评估，结果表...

目标检测增强的动态视觉SLAM算法————作者：王梦坤;张洪;刘煜星;

摘要：针对传统室内同步定位与建图（SLAM）系统在动态场景下难以定位跟踪的问题，提出一种基于目标检测算法改进的动态视觉SLAM算法：为提高视觉定位精度并兼顾算法实时性，在第2代基于特征提取同步定位与地图构建（ORB-SLAM2）基础上构建一个轻量级的目标检测网络（称作YOLOv5）以生成动态对象的基本语义信息，并引入卢卡斯-卡纳德（LK）稀疏光流增强对运动对象的感知；通过采用第三代移动网络（Mobil...

《导航定位学报》中国卫星导航与位置服务年会专辑征文通知

摘要：<正>中国卫星导航与位置服务年会是中国卫星导航与位置服务领域的年度盛会，汇聚高端政要、院士专家、社会贤达、企业领袖、传媒精英，共商卫星导航与位置服务产业发展，引领中国卫星导航与位置服务技术进步，展示近年来我国卫星导航与位置服务领域的科技及推广应用成果。根据中国卫星导航定位协会（简称中位协）学术工作计划，现开展《导航定位学报》（中文核心期刊、中国科技核心期刊、中国科学引文数据库（CSCD...

利用Attention-LSTM的BDS-3钟差中长期预报————作者：孙建宇;王建敏;孙廷松;侯健;王文杰;

摘要：为了进一步提高北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）卫星钟差预报的稳定性和精度，减少钟差数据对实际测量精度和可靠性的影响，提出一种注意力机制（Attention）与长短期记忆（LSTM）网络模型相结合的BDS-3钟差中长期预报方法：Attention机制具备在长数据序列中对不同数据赋予不同权重的能力，LSTM具有良好的数据回归特点，将二者结合建立组合模型，对BDS-3卫星的钟差数据进行3 d、5 ...

梯度加权插值提升星点定位精度探讨————作者：田邾宇;贾小林;陈张雷;杜彦君;蒋飞云;

摘要：针对天文导航中星图星点质心位置确定易受噪声干扰的问题，提出一种采用梯度加权插值提升星点定位精度的算法：利用星点区域及周围背景，选用固定窗口，利用梯度加权插值，估计背景噪声并修正星点灰度，最终确定星点质心。仿真实验结果表明，在设定的高斯噪声和随机噪声干扰下，提出算法的质心定位误差相比传统质心法可减小28.49%；实测实验结果表明，利用QHY42 Pro天文相机拍摄星图中星点的星间角距误差可减少18....

数字电视广播信号多径指纹匹配定位方法————作者：黄奕博;陈新;李家辉;

摘要：针对全球卫星导航系统（GNSS）信号无法覆盖或受到严重干扰的情况下，采用机会信号SOP定位多基于几何测距原理，易受非视距（NLOS）和多径效应影响，城市环境下定位精度有限等问题，提出一种数字电视广播信号多径指纹匹配定位方法：基于指纹匹配原理，机会信号（SOP）定位有着不依赖于视距（LOS）环境的特点，充分利用NLOS和多径效应提高定位精度，并结合数字电视（DTV）信号具有信号源稳定、发射功率高、覆...

树木遮挡环境下GNSS滑坡变形监测性能分析————作者：温亚鑫;戴吾蛟;余文坤;杨伊珺;

摘要：为了进一步提升利用全球卫星导航系统（GNSS）在树木遮挡环境中进行滑坡变形监测的可行性，利用3个树木遮挡程度不同的GNSS滑坡监测点数据，从数据质量评价和不同解算策略的监测结果2个方面分析树木遮挡环境对GNSS监测性能的影响。结果表明：在树木遮挡较严重的环境下，采用载噪比随机模型+抗差估计+多系统组合的静态解算策略，可实现水平精度优于3 mm，垂直精度优于5 mm的监测结果，基本满足滑坡监测要求

基于量子照明雷达的传感定位技术进展————作者：惠俊;柴洪洲;冯绪;

摘要：为了进一步利用量子照明与量子雷达技术提高测绘导航领域的传感定位性能，研究基于量子照明雷达的传感定位技术进展：概述量子照明雷达的基本理论和技术发展脉络，并对基于量子照明雷达的传感定位技术及其在微波频段下的潜在工作方案进行综述；然后分析量子照明雷达传感定位方案、性能及其关键技术；最后对用于实现传感定位的量子照明雷达的理论和实验挑战进行总结，并展望其未来发展方向

GNSS TDCP与加速度计融合实时形变监测与评估————作者：肖懿思;方荣新;郑佳伟;刘经南;

摘要：针对全球导航卫星系统（GNSS）或加速度计单一传感器在高精度形变监测中存在局限性的问题，提出一种基于GNSS 载波相位时间差分（TDCP）与加速度计数据融合的单站实时形变监测方法：利用GNSS TDCP解算位移信息，通过卡尔曼滤波将TDCP位移与加速度计数据融合，获得高精度、宽频带形变监测位移结果；然后采用可输出真值的振动台实验进行外符合精度评估，并结合2013年四川芦山7.0级地震的GNSS与加...

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