自动化技术与应用

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自动化技术与应用 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：23-1474/TP; 国际标准刊号：1003-7241; 主办单位：黑龙江省自动化学会,黑龙江省科学院自动化研究所,中国自动化学会; 主管单位：黑龙江省自动化学会,黑龙江省科学院自动化研究所,中国自动化学会; 上一本期杂志：《微电子技术》电子科技论文; 下一本期杂志：《互联网天地》计算机网络论文发表

　　期刊简介

　　《自动化技术与应用》主要报导国内外自动化控制理论及应用、过程控制与自动化仪器仪表、电气自动化、模式识别与智能控制，综合办公自动化、系统仿真、系统工程建模、控制与决策、生物控制理论与技术、计算机与管理信息系统、计算机图形学及辅助设计、人工智能与专家系统以及其它自动化领域的相关论文。

　　收录情况

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

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　　中国学术期刊综合评价数据库来源期刊

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　　栏目设置

　　主要栏目：综述、控制理论与应用、模式识别与仿真技术、PLC和DCS、现场总线与网络、工业控制与应用、计算机应用、仪器仪表与检测技术。

　　杂志优秀目录参考：

　　1. 含离散和连续混合决策变量最优潮流求解方法综述薛忠，赵晋泉，罗卫华，赵军，XUE Zhong，ZHAO Jin-quan，LUO Wei-hua，ZHAO Jun

　　2. 基于半周期预测的减摇水舱控制方法及验证张松涛，陆健，梁利华，孙明晓

　　3. 先进控制技术在氨法烟气脱硫装置上的应用研究何仁初，侯明辉，印大伟，吴冰，魏永涛，HE Ren-chu，HOU Ming-hui，YIN Da-wei，WU Bing，WEI Yong-tao

　　4. 数字式电子调速器的研究于海鹰，袁晓宁，李琪，魏谦，YU Hai-ying，YUAN Xiao-ning，LI Qi，WEI Qian

　　5. 基于Tiff图像数字化档案的研究刘昊，马西宝，张媛媛，王徐研，LIU Hong-hao，MA Xi-bao，ZHANG Yuan-yuan，WANG Xu-yan

　　6. 纠错码在PDS系统中的应用研究邢娜，赵寒涛，孙晶，XING Na，ZHAO Han-tao，SUN Jing

　　7. 基于手机RFSIM与北斗GIS城市实时交通动态导航平台刘海华，李伟，贾志萍，魏艳楠，LIU Hai-hua，LI Wei，JIA Zhi-ping，WEI Yan-nan

　　8. 毫米波通信中一种优化的波束搜索算法研究刘凌，LIU Ling

　　9. 基于WinCC的卷烟贮叶时间动态监控系统设计董伟，李坤，胡长霆，蒋光辉，DONG Wei，LI Kun，HU Chang-Ting，JIANG Guang-Hui

　　10. 基于PLC和组态的车辆清洗系统设计黄军友，HUANG Jun-you

　　可靠的论文代发网站投稿：昆仑工业润滑油经营战略

　　[摘要] 随着中国经济的飞速发展，工业润滑油消费迅速攀升。通过对中国石油润滑油公司(CNPCLC)昆仑工业润滑油经营战略的SWOTAHP定量评价，发现其处于机会型战略区间，因此，应抓住机遇，丰富产品线，大力开展行业合作，提高技术服务质量，以进一步开拓昆仑工业润滑油市场。

　　[关键词] 可靠的论文代发网站,SWOT,AHP,中国石油润滑油公司(CNPCLC),昆仑工业润滑油,经营战略

　　一、前言

　　21世纪以来，中国经济始终保持了较高的增长速度。钢铁、机械制造、橡胶、电气等多个行业的快速发展带动了工业润滑油消费，给工业润滑油行业的发展带来广阔的空间，中国已成为世界上第二大工业润滑油消费国[12]。伴随着节能环保意识的增强，新的机械设备朝着缩小体积、减轻重量、增大功率、提高效率、增加可靠性和环境友好的方向发展，进而对工业润滑油的质量提出了更苛刻的要求。

　　自动化技术与应用最新期刊目录

优化变分模态分解和BiLSTM结合的短期负荷预测————作者：饶俊星;李永军;罗飞;张波;袁啟锋;吴尚尚;邹密;

摘要：针对短期电力负荷波动性强、噪声高导致预测精度偏低的问题，提出一种结合自适应权重粒子群优化(adaptive weight particle swarm optimization，AWPSO)、变分模态分解(variational mode decomposition，VMD)与双向长短期记忆网络(bi-directional long short-term memory，BiLSTM)的VMD-A...

基于STM32的农田CO₂通量测量全自动静态箱系统设计与实现————作者：杨发发;燕振刚;王倩;王耀东;王生隆;

摘要：针对传统静态箱法在农田CO₂通量监测中存在的采集周期长、人工干预多、数据实时性差等问题，设计并实现一种基于STM32控制的全自动静态箱系统。系统由数据采集模块、自动控制模块、通信模块、电源模块及静态箱主体组成。系统在甘肃省张掖市农田运行40天，软件故障率为2.5%，硬件无故障。测量结果与气相色谱法拟合度为R²=0.942，最大相对误差为5.42%，平均相...

基于粒子群算法优化模糊PID的差速转向控制————作者：应卓成;李琪;刘钰琨;

摘要：针对电机差速控制的问题，提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。通过粒子群算法对模糊PID中的隶属度函数进行优化，解决模糊PID控制需要使用大量时间寻找参数优解的问题。通过搭建三轮电磁智能车模型作为实验平台，实验对比传统模糊PID控制算法，所提优化的模糊PID收敛速度更快，对各种道路类型的适应性更好，易得到最优解

基于随机预测的多体船纵向运动控制————作者：李国胜;李军福;祝现染;姜晓道;

摘要：在多体船高速航行过程中，外界随机海浪会对船体施加干扰力和力矩，导致多体船纵向运动幅度的加剧。在此基础上，为满足减摇附体攻角输入幅值约束要求，提出一种卡尔曼滤波估计和随机预测结合的多体船纵向运动控制方法。首先，对包含减摇附体的多体船纵向运动进行建模，将外界海浪干扰转化为白噪声输入响应，从而能够基于卡尔曼滤波方法进行系统状态估计。其次，在系统不确定性分布信息的基础上，采用随机预测控制方法将原始随机优化...

基于多策略增强粒子群算法的电梯群控调度方法————作者：张陈;徐本连;李馨雅;鲁明丽;周旭;

摘要：针对群组电梯多目标任务分配问题，为了更精确描述调度场景并提升调度性能，考虑实际应用中的多种约束，以乘客平均等待时间、乘客平均乘梯时间和总停站次数为优化目标，构建电梯群组多约束多目标优化数学模型，并提出一种改进的多策略增强多目标粒子群优化算法（multi strategy enhanced multi-objective particle swarm optimization algorithm，M...

接触网悬挂状态检测监测系统研究————作者：刘春浩;傅强;李乾宇;王子昕;郑在毅;黄成亮;段远洪;

摘要：研究旨在提高铁路运输的安全性与可靠性，提出一种高效的接触网悬挂状态检测监测系统。系统的核心是设计一套创新的4C装置，其集成策略、软件架构以及智能识别技术均经过精心优化。该装置通过车载传感器实时采集接触网的图像数据，并运用先进的图像处理算法进行深入分析，确保了悬挂状态的精确识别和缺陷预测。针对接触网悬挂装置的多样性和运行环境的复杂性，对检测算法进行了精细化调整，并对模型训练策略进行了优化。研究结果显...

基于嵌入式人工智能实验箱的应用——以手势识别奇光灯为例————作者：宋珂;

摘要：在人工智能技术蓬勃发展、持续演进的背景下，嵌入式人工智能技术在各类终端设备中的应用日益广泛。通过构建嵌入式人工智能实验箱与人工智能相关的实验项目，并利用AI训练云平台与嵌入式人工智能实验箱进行人工智能数据的交互，使得教学内容焕然一新。它涵盖了机器学习、机器视觉等嵌入式人工智能关键领域，让学生的知识视野得到极大拓宽。以手势识别奇光灯实验为例，以理论知识学习、嵌入式开发板环境搭建、数据标注、YOLOv...

基于多尺度特征融合的轻量级自监督单目夜间深度估计————作者：曾龙;谢鹏飞;孙科学;王艳;

摘要：现有的自监督单目夜间深度方法在平衡网络复杂度与准确性方面存在局限性，难以应用于资源受限设备。为此，提出一种轻量级的自监督单目夜间深度估计方法。该方法通过编码器-解码器架构与多尺度特征融合和注意力机制相结合，旨在克服这些局限性。编码器采用空洞卷积和深度可分离卷积相结合，显著减少了网络深度。通过多尺度特征融合，模型能够整合不同层次的特征信息，从而有效捕捉夜间场景的细节。同时，编码器中的注意力机制聚焦于...

基于分布式调相机与SVC协同的新能源电站无功电压优化控制策略————作者：邢雅;冯洋;刘欣源;马德萍;郭元东;

摘要：随着风光出力随机性影响增大且伴系统短路容量降低，新能源变电站内稳态电压波动大和暂态电压支撑能力弱等问题日益突出。基于强励磁调节性能的分布式调相机和具备稳态支撑性能的静止无功补偿器（static var compensater，SVC），提出一种协调两类无功补偿设备的无功电压优化模型。兼顾节点电压偏差最小和动态无功支撑裕度最大为目标，计算分布式调相机和SVC稳态运行时的无功出力目标指令，同时考虑电压...

一种异构双核微控制器设计与实现————作者：唐俊龙;艾承威;李振涛;

摘要：异构多核处理器是现代处理器设计的重要趋势，通过集成不同类型的核心，能够更有效地处理多样化的计算任务。这种设计使得多核MCU能够根据任务的特性分配到最适合的核心上，能够满足不同应用场景对性能和效率的需求。为应对这一需求，设计一种异构双核微控制器，充分发挥DSP+ARM双核的优势，能够结合DSP高效的数据处理分析能力与ARM在人机交互、通信控制及多任务管理方面的优势满足实际工程需要。阐述双核微控制器的...

多尺度特征融合的雨天轨道车辆图像修复方法————作者：刘安;王志云;张川江;储节磊;

摘要：针对雨天城市轨道车辆图像中因雨条、雨雾等因素导致的视觉干扰问题，提出一种基于多尺度融合的深度学习模型。雨条在图像中呈现出多种模糊程度和分辨率特征，并在不同尺度的图像中具有显著的相似性和相关性。为此，设计多尺度特征金字塔结构，通过跨尺度特征交互模块动态建模，加强全局与局部特征的表达能力。模型结合多尺度卷积核重建策略，在去除雨条的同时有效保留图像细节，并通过递归策略联合建模相似雨条的空间特征，提升去雨...

变电站局部放电检测多频带对数周期天线设计————作者：李灿;孙常青;冯壮壮;董日盛;

摘要：设计一种可抑制多频带干扰的变电站局部放电超高频检测用新型对数周期天线。利用ANSYS HFSS仿真软件在基础对数周期天线模型上设计一种可在硬件角度抑制通信频带(0.79 - 0.96 GHz)以及WiFi、蓝牙等无线信号传输频带(2.4 - 2.5 GHz)干扰的多频带对数周期天线(0.3 ～ 3 GHz)，针对抑制高频干扰时出现的频带适配问题采用“先提高比例因子、再抑制干扰”的方法，并讨论分析利...

基于GA-PID的AGV物联网运动控制系统设计与实现————作者：王晓瑜;阎宇威;

摘要：为提高自动导引小车(autonomous guided vehicle，AGV)在复杂路径下的循迹准确性能，设计遗传算法(genetic algorithm，GA)优化PID控制器的路径纠偏导航策略，设计流程图，使用MATLAB搭建控制器仿真实现;搭建AGV运动控制系统，控制器选用西门子S7-1200系列的可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC），在T...

基于TD3与DQN的双智能体路径跟踪控制研究————作者：刘炳淳;卢荡;

摘要：目前，路径跟踪控制作为自动驾驶技术中的关键任务，能较好地依托深度强化学习(DRL)实现控制。然而，单一智能体DRL在应对高维状态空间和复杂环境交互时存在瓶颈，往往仅能实现单方面控制。针对上述问题，提出一种基于多智能体DRL的路径跟踪控制方法。采用多智能体系统实现横纵向解耦控制，将深度Q网络(DQN)和双延迟深度确定性策略梯度(TD3)分别应用于车辆的横向和纵向控制。通过MATLAB/Simulin...

桩腿位移同步控制程序及实验研究————作者：刘焕坤;李伟;廖灏飞;王少坤;

摘要：为了在不同平台倾斜角下有效控制液压升降，确保平台平衡，对桩腿位移同步控制研究。在理论部分，利用正弦三角函数以及平台桩腿之间的间距进行计算，以平台桩腿间的间距作为斜边计算出不同倾斜角度对应的桩腿位移同步误差。计算出横/倾纵0.5°、0.3°、0.1°，六种情况下的桩腿位移同步误差。在实验部分，通过采用西门子S7-1500系列PLC控制器、拉线式位移传感器、双轴电流型倾角传感器以及TIA Portal...

面向智能机器人的网格细胞矢量导航模型————作者：褚金奎;张涛;李金山;张然;

摘要：海马提供的内部表征可以使生物具有直线导航到目标位置的本领，即矢量导航。针对矢量导航中两个位置节点间的移动问题，提出一种基于网格细胞激活矩阵二范数的导航模型。该模型利用多尺度网格细胞的激活矩阵表示空间位置，提出利用二范数确定不同位置网格细胞激活矩阵空间相似性的方法，进而用该方法作为判断移动载体是否到达目标位置的标准，同时利用线性前瞻辅助获取正确的航向信息，减小搜索目标位置的路径的长度;根据仿真和实验...

一种基于多继承接口的多元化测控容器设计————作者：史云鹏;

摘要：智能家居、智能交通、智能农业、新型环保的工业成为现代生活、生产理念的基本标准。智能测控技术中，测控模式的多样化、测控任务多线程并发要求成了自动测控的重点和难点问题。在多模式移动测控系统开发中，运用多继承接口Runnable设计方式，重载每个功能接口run()方法实现各个不同模式事务处理。并以此接口类实例为target参数创建多个测控模式线程，实现复杂环境下的多线程并发执行多元化测控任务，克服了单继...

基于无人机平台的陵园异常状态检测系统————作者：史峰;何晓凤;朱挺;田敬北;

摘要：针对人工巡检存在的漏检率大、人工成本高、无法全天候监测等问题，建立陵园异常状态检测系统，提升小目标检测的效率和准确性。系统主要由挂载于无人机的对地监测摄像头和图像处理模块组成，摄像头获取陵园地面图像传送至图像处理模块，对陵园入侵人员、火焰和烟雾等异常状态进行实时检测，并设计双通道通信机制将检测结果短信息和图像分别发送至地面站，解决了传统无人机图像识别抗干扰能力较差的问题。图像处理模块通过图像预处理...

基于自适应模糊孪生支持向量机的不平衡数据分类方法————作者：石冬晴;何章鸣;周海银;

摘要：在二分类问题中，当正类的规模远小于负类的规模时，数据就会出现不平衡现象。传统的支持向量机对所有样本赋予相同的重要性，导致分类超平面偏向多数类。为此，提出自适应模糊孪生支持向量机算法。算法基于一种新的隶属度函数为样本点分配隶属度值，多数类样本点的隶属度值基于其类别确定性生成，少数类样本点的隶属度值通过寻找使得评价指标最优的隶属度来确定，可以根据数据集的不同自适应地进行调整。为了验证所提方法的有效性，...

一种地面施工机器人的路径规划策略与应用————作者：胡佳祥;

摘要：路径规划是建筑机器人实现全自动化作业和量产应用的一项关键技术要素，合理、高效的路径规划方案能够保障建筑机器人的施工效率，实现少人化或无人化自动作业。针对自主研发的一种智能化地面施工机器人，根据机器人自身的机械特性、应用场景与工艺特性等要素，提出一种适用于该机器人的路径规划算法策略，给出相邻列障碍物列间路径总条数及障碍物避让路径航向角的计算方法，并通过工程实例，分析路径规划中相关参数的最优解取值，验...

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