工业控制计算机

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工业控制计算机 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号： 32-1764/TP; 国际标准刊号：1001-182X; 主办单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会江苏省计算技术研究所有限责任公司; 主管单位：江苏省科技厅; 上一本期杂志：《信息技术与信息化》信息科技论文发表; 下一本期杂志：《计算机与现代化》计算机科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《工业控制计算机》是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：cn32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊(光盘版)》、《中国核心期刊(遴选)数据库》全文收录。

　　自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录

　　【获奖情况】

　　江苏省优秀科技期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：综述、测控系统、软件与仿真、数据采集与通信、PLC与单片机应用、建筑智能化、交通智能化、经验交流。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于MODBUS协议的伺服器监控系统高速通信协议的设计陈官明，朱明富

　　基于组态王和STM32的停车场刷卡管理系统设计余建春，高瑞，郭福雁

　　基于ZigBee无线组网技术的地铁运行实时监控GlS系统研究温纪庆，孙少凯，夏振华，刘琳

　　基于RTMP的大型农业生产远程系统研究和实现王碧波，贺国睿，王哲，沈后威，牛丹

　　核电非安全级DCS系统信号失效处理方法杜慧，王敬军，孙建朝

　　基于Modbus/TCP协议的智能家居系统的设计张明月，孙进生

　　基于MFC串口事件驱动检测遥测数据包的设计与实现王宏斌，段玲，孙文君，贺俊旺

　　低功耗格雷码计数器ASlC设计李镇

　　HOSTLlNK协议在柴油机综合试验台检测系统中的应用研究李善文，李丽，张雪枫

　　嵌入式Linux下语音的实时采集与传输的实现杨阳，张少博，伍龙昶

　　AlC在电缆测试中的应用与研究张立材，向轩，王民，陈羽

　　基于UART从控总线申请的多机通信设计贺洁，何成飞

　　移动手持终端在钢铁物流仓储管理中的应用傅环欢

　　lBlS模型在视频高速电路设计中的应用李宇成，王晓彤

　　核电厂安全仪控系统的机架不确定度数据获取方法杨秉政，赵峥，王远峰

　　基于USS和Modbus通信协议的S7-200与MM420变频器的控制网络的研究陈仕栋，姜周曙，黄国辉

　　智能液位仪表与DCS系统通讯董建永，许岳飞，齐保龙

　　基于TCP/lP通信的称重数据管理系统殷欣，徐世许，吴光强，姚伟

　　科学论文投稿：基于树突细胞算法与对支持向量机的入侵检测

　　摘要：针对入侵检测技术在处理大规模数据时存在的高误报率、低训练速度和低实时性的问题，提出了一种基于树突细胞算法与对支持向量机的入侵检测策略(DCTWSVM)。利用树突细胞算法(DCA)对威胁数据进行初始检测，在此基础上利用对支持向量机(TWSVM)进行检测结果的优化处理。为了验证策略的有效性，设计性能对比实验，实验结果表明，相较于DCA、支持向量机(SVM)、反向传播(BP)神经网络，DCTWSVM策略的检测精度提高了2.02%、2.30%、5.44%，误报率分别降低了0.26%、0.46%、0.90%，训练速度相较于SVM提高了两倍且只需耗费极少的训练时间，可以更好地适用于大规模数据下的实时入侵检测环境。

　　关键词：树突细胞算法,对支持向量机,入侵检测,大数据

　　0引言

　　入侵检测系统(Intrusion Detection System， IDS)是一种集成了入侵行为过程的软件系统，并常与入侵防御系统(Intrusion Prevention System， IPS)并称为入侵检测防御系统(Intrusion Detection Prevention System， IDPS)。在网络环境中，入侵检测的延迟报警并不具备较高的实用性，但由于当前检测技术大都依赖于网络环境下产生的历史审计数据(Audit Data)进行分析，所以实时入侵检测的实现、提高检测正确率与效率也是当下重要的研究问题。

　　工业控制计算机最新期刊目录

一种多功能微型嵌入式系统板设计

摘要：现今，工控主板一般尺寸较大，且接口类型比较单一，不满足在工业机器人、PLC/DCS等工业控制领域所需的小型化、多接口功能的要求。研究了一种多功能、高静电防护且兼容宽压电源和单电源输入的小尺寸主板（包含多个M.2接口），通过空间节省、高集成度和能效优化，显著提升了工控设备的部署灵活性、可靠性和响应能力，提升产品行业认可度

基于飞腾服务器的Elasticsearch性能优化策略

摘要：在当今数字化时代，数据处理与存储需求不断增加，很多场景不但需要通过对关键字词进行数据匹配，还对效率与准确度有着高要求。飞腾服务器作为国产高性能服务器，具有自主可控、安全可靠等优势，在关键领域发挥重要作用。Elasticsearch作为一种流行的开源搜索引擎，广泛应用于日志分析、实时数据处理等场景。但在飞腾服务器环境下，Elasticsearch面对大规模数据处理时可能面临性能瓶颈。深入研究Elas...

一种全集成内嵌带隙基准的多环路超低噪声FVF-LDO

摘要：在射频收发片上系统（RF System-On-A-Chip,SOC）中，一个低输出噪声的低压差线性稳压器（Low-Dropout regulator,LDO）是保证无线射频收发器性能的关键模块。提出了一种全集成内嵌带隙基准的翻转电压跟随（Flipped Voltage Follower,FVF）LDO，该电路采用双环结构，其中低带宽环路提高了低频电源抑制（Power Supply Rejectio...

三相异步电动机的多段速控制

摘要：基于台达VFD-M型变频器实现三相异步电动机的多段速控制。展示了变频器的参数设置过程，以西门子S7-1200 PLC为控制器，采用顺序控制设计法设计PLC程序，变频器的多功能输入端子M3、M4、M5能够在PLC程序的控制下实现七种不同的开关组合。三相异步电动机能在每种开关组合设定的频率下稳定运转

基于PLC控制双孢菇温室大棚智能调节系统设计

摘要：随着智能化农业的发展，双孢菇温室大棚的环境控制已成为提高出菇率和产品质量的关键技术。以双孢菇培养温室大棚为研究对象，针对出菇期间对温度、湿度、二氧化碳浓度等环境参数的严格要求，设计并实现了一套基于三菱Q02H型号PLC的智能控制系统。系统采用组态王软件作为人机交互界面，通过网络模块实现了上位机与下位机的数据通信，用户可通过组态画面实时监控温室环境参数和设备运行状态，并支持历史数据查询。该系统能够有...

基于工业机器人与PLC的智能制造生产线通信系统设计

摘要：智能化的生产线极大地提高了生产线效率，针对智能化设备，如何建立设备间的通信渠道成为了研究的重点。以汽车生产中轮毂瑕疵打磨为例，分析不同设备间如何建立通信。以机器人与视觉、机器人与PLC、PLC与IO设备通信为例，从生产线搭建的角度对常见设备的通信处理进行了分析，为智能化生产线的设计提供参考

基于MATLAB的改进蚁群算法求解旅行商问题

摘要：针对传统蚁群算法在旅行商问题求解中存在的早熟收敛现象、解质量不稳定等缺陷，提出一种融合多机制协同进化的改进算法，通过构建动态参数调节框架，设计三阶段优化策略：在初期采用信息素非均匀初始化方法，增强优质路径的导向作用；中期实施信息素启发因子和挥发系数的非线性协同衰减机制，平衡全局探索与局部开发；后期引入遗传种群重组与模拟退火扰动机制，实现局部极值逃离。实验结果表明，该算法在Att48等10个算例中的...

基于应力场约束的FDM连续填充路径优化方法

摘要：熔融沉积成型技术（Fused Deposition Modeling,FDM）通过逐层堆积热塑性材料实现复杂构件制造，但其制件力学性能受打印材料的各向异性与工艺路径的耦合影响显著。传统均匀填充策略难以兼顾结构强度与工艺可行性，而现有定向增强方法存在路径断裂率高、层间结合弱等瓶颈。提出一种应力场耦合的路径规划框架，通过应力场方向导向的动态轨迹优化算法，在保证工艺连续性的同时，实现制件的定向强化。实验...

基于引力模型和投票机制的关键节点识别

摘要：基于引力模型的关键节点识别是一类常用的方法，然而现有算法考虑情况单一，且存在“富人俱乐部”现象，即关键节点出现局部聚集。为了提高识别准确性，扩大影响传播，提出了基于引力模型和投票机制的关键节点识别算法VOGM(Gravity Model and Voting Mechanism)，该算法对引力模型的质量、距离、引力系数和截断半径进行了设计优化，同时引入投票机制使关键节点广泛分布在网络中。通过网络鲁...

基于视频的多目标车辆车轮定位检测

摘要：针对智能物流仓储与智慧园区场景中多目标车辆车轮定位的实时检测需求，提出了一种基于时序验证与物理约束的轻量化视频检测框架，用于实现车辆越界行为的精准预警。针对复杂场景下局部遮挡、瞬时误检及多车轨迹干扰等挑战，设计了三项核心创新：(1)物理规律驱动的对抗训练机制，通过结合YOLOv11改进的生成器与Wasserstein GAN判别器，嵌入轮距和平行四边形约束，缓解遮挡导致的车轮定位失真；(2)运动感...

基于自归一化神经网络的火电厂控制回路异常检测方法

摘要：为提高异常检测结果的时效性与准确性，提出基于自归一化神经网络的火电厂控制回路异常检测方法。采用直接抽取法对火电厂控制回路数据进行采样，并借助频率转换、时序对齐等操作完成数据预处理；引入自归一化神经网络提取数据特征；引进CDTW距离理论实现回路异常检测。实验结果表明，设计的方法不仅能够有效控制火电厂控制回路异常检测的偏差，还能在降低控制回路数据训练成本的同时，减少因控制回路导致的电压异常检测时序偏差...

基于多物理场耦合仿真的晶圆抗粘层镀膜设备控制工艺优化

摘要：聚焦于晶圆抗粘层的低压化学气相沉积工艺优化。构建了反应器几何模型，基于计算流体力学构建多物理场耦合模型和反应模型。仿真模拟了不同样品气体质量流量与晶圆数下的镀膜厚度、覆盖率与镀膜时间，分析镀膜样品量/质量流量、基片数量与镀膜效率、良率的关系，以此系统探究不同初始条件对整个镀膜过程产生的影响。同时，基于仿真结果，引入PID控制策略，针对不同的样品气体质量流量与晶圆数量的组合，对气体质量流量进行实时动...

自主EAM系统在FPSO上的应用

摘要：随着全球能源需求的不断增长和海洋油气资源开发技术的日益成熟，浮式生产储卸油装置（FPSO）在海洋油气生产中的作用愈发重要。然而，在FPSO的运营与管理过程中，如何高效、安全地管理其庞大的资产成为了一个亟待解决的问题。企业资产管理系统（EAM）作为资产密集型企业的核心管理工具，对于FPSO的资产管理至关重要。聚焦于EAM系统的国产化替代及其在FPSO上的应用情况，分析了自主EAM系统的优势、挑战以及...

基于产品化的单片机LED计时器教学案例设计

摘要：为了解决单片机课程存在的问题，引入企业产品开发思维，融合工作过程系统化，设计了基于单片机的LED计时器教学案例内容，设计了教学内容、顺序和教学过程，优化了教学评价

分级式星载FPGA在轨重构方法的研究与实现

摘要：针对商业航天对星载产品小型化、低成本及快速迭代的需求，提出一种分级式星载FPGA在轨重构方法，通过硬件方案与软件架构协同设计，研制了一套星载FPGA重构系统，通过对在轨重构、定时刷新等功能验证，确认了分级式FPGA在轨重构功能的可行性，显著降低了重构成本，提升了可靠性，为商业低轨卫星批量化应用提供了有效解决方案

绑扎机器人面向非连续突变的动力学稳定横移控制策略

摘要：当前，建筑工地的钢筋节点绑扎大多依靠人工完成，且现有的少数机器人在钢筋网面移动时存在重心偏移和倾覆性问题。为此，以绑扎机器人为研究平台，提出了一种面向非连续突变的动力学稳定控制策略，有效解决了机器人移动时存在的倾覆性问题。介绍了机器人横向移动的工作原理和控制流程，分析四种钢筋工况，通过稳定性判别依据分析横向移动的倾覆性，得出机器人加速度约束条件，将钢筋置于极限倾斜角度进行测试实验。结果表明，在使用...

面向工业气体安全监控的智能巡检机械狗

摘要：研究的是一种面向工业气体安全监控的智能巡检机械狗，控制系统采用STM32F4系列开发板作为主控制器，能够在复杂多变的工业环境中执行任务，可以替代人工进入危险区域，进行长时间的连续监测。主要硬件模块包括Raspberry Pi AI相机、TVOC型气体传感器、Air780EP联网模组等，用于实时避障、气体检测、数据实时传输以及联网报警等。另外还研究了机械狗在工厂内部避障通行的优化算法。通过以上设计，...

改进YOLO11的SAR图像车辆目标检测算法

摘要：针对复杂电磁环境下，SAR图像中车辆目标区域小、背景噪声干扰严重，存在检测难度大的问题，提出了一种改进YOLO11的SAR图像车辆目标检测算法。具体地，为解决小目标检测困难的问题，在结构上添加小目标输出头，用于提升对小目标的检测能力；此外，在特征信息融合之前，利用深度可分离卷积提高模型对各层特征的感知能力；最后，利用残差结构优化多尺度融合网络，减少特征融合过程中背景噪声所导致的多尺度目标特征信息缺...

基于GRU模型的隧道照明智能控制算法研究

摘要：隧道作为高速公路关键基础设施，其照明系统对行车安全和运营效率至关重要。隧道长期照明能耗较高，通过技术创新提升照明能效，对实现节能减排、降低运营成本和达到“双碳”目标具有重要意义。提出一种基于改进门控循环单元（GRU）神经网络的隧道照明智能调光控制算法，通过多源数据融合与深度学习技术实现照明系统的自适应优化控制。算法构建了包含GRU的网络模型，输入层实时采集洞口外亮度和车速，并通过车辆预测模型预测车...

基于改进YOLOv7的钢筋节点全天候检测方法

摘要：针对建筑工地全天候的雾天、雨雪等复杂光照条件下，钢筋节点检测存在精度低、算法鲁棒性不足的技术难题，提出一种全天候钢筋节点检测算法YOLOv7-RND。(1)在特征提取网络嵌入RepNCSPELAN4模块，增强多尺度特征表达能力；(2)引入基于归一化Wasserstein距离的NWD-based Loss函数，缓解传统IoU对小目标位置偏差敏感的问题；(3)采用双层路由注意力机制BiFormer模块...

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