工业控制计算机

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《工业控制计算机》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号： 32-1764/TP; 国际标准刊号：1001-182X; 主办单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会江苏省计算技术研究所有限责任公司; 主管单位：江苏省科技厅; 上一本期杂志：《信息技术与信息化》信息科技论文发表; 下一本期杂志：《计算机与现代化》计算机科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《工业控制计算机》是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊(光盘版)》、《中国核心期刊(遴选)数据库》全文收录。

　　自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录

　　【获奖情况】

　　江苏省优秀科技期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：综述、测控系统、软件与仿真、数据采集与通信、PLC与单片机应用、建筑智能化、交通智能化、经验交流。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于MODBUS协议的伺服器监控系统高速通信协议的设计陈官明，朱明富

　　基于组态王和STM32的停车场刷卡管理系统设计余建春，高瑞，郭福雁

　　基于ZigBee无线组网技术的地铁运行实时监控GlS系统研究温纪庆，孙少凯，夏振华，刘琳

　　基于RTMP的大型农业生产远程系统研究和实现王碧波，贺国睿，王哲，沈后威，牛丹

　　核电非安全级DCS系统信号失效处理方法杜慧，王敬军，孙建朝

　　基于Modbus/TCP协议的智能家居系统的设计张明月，孙进生

　　基于MFC串口事件驱动检测遥测数据包的设计与实现王宏斌，段玲，孙文君，贺俊旺

　　低功耗格雷码计数器ASlC设计李镇

　　HOSTLlNK协议在柴油机综合试验台检测系统中的应用研究李善文，李丽，张雪枫

　　嵌入式Linux下语音的实时采集与传输的实现杨阳，张少博，伍龙昶

　　AlC在电缆测试中的应用与研究张立材，向轩，王民，陈羽

　　基于UART从控总线申请的多机通信设计贺洁，何成飞

　　移动手持终端在钢铁物流仓储管理中的应用傅环欢

　　lBlS模型在视频高速电路设计中的应用李宇成，王晓彤

　　核电厂安全仪控系统的机架不确定度数据获取方法杨秉政，赵峥，王远峰

　　基于USS和Modbus通信协议的S7-200与MM420变频器的控制网络的研究陈仕栋，姜周曙，黄国辉

　　智能液位仪表与DCS系统通讯董建永，许岳飞，齐保龙

　　基于TCP/lP通信的称重数据管理系统殷欣，徐世许，吴光强，姚伟

　　科学论文投稿：基于树突细胞算法与对支持向量机的入侵检测

　　摘要：针对入侵检测技术在处理大规模数据时存在的高误报率、低训练速度和低实时性的问题，提出了一种基于树突细胞算法与对支持向量机的入侵检测策略(DCTWSVM)。利用树突细胞算法(DCA)对威胁数据进行初始检测，在此基础上利用对支持向量机(TWSVM)进行检测结果的优化处理。为了验证策略的有效性，设计性能对比实验，实验结果表明，相较于DCA、支持向量机(SVM)、反向传播(BP)神经网络，DCTWSVM策略的检测精度提高了2.02%、2.30%、5.44%，误报率分别降低了0.26%、0.46%、0.90%，训练速度相较于SVM提高了两倍且只需耗费极少的训练时间，可以更好地适用于大规模数据下的实时入侵检测环境。

　　关键词：树突细胞算法,对支持向量机,入侵检测,大数据

　　0引言

　　入侵检测系统(Intrusion Detection System， IDS)是一种集成了入侵行为过程的软件系统，并常与入侵防御系统(Intrusion Prevention System， IPS)并称为入侵检测防御系统(Intrusion Detection Prevention System， IDPS)。在网络环境中，入侵检测的延迟报警并不具备较高的实用性，但由于当前检测技术大都依赖于网络环境下产生的历史审计数据(Audit Data)进行分析，所以实时入侵检测的实现、提高检测正确率与效率也是当下重要的研究问题。

　　工业控制计算机最新期刊目录

基于梁理论的静电薄膜驱动器仿真研究————作者：邱开鑫;李宝福;

摘要：采用梁理论推导了静电驱动器的弹性膜(梁)的本构方程，基于此理论建立了驱动器的二维仿真模型，通过仿真模型获得了电压、位移输出特性之间的关系，模拟了静电驱动器的工作过程，分析了驱动器的工作机理，为设计静电驱动器提供了比较理想的工具，并通过实验验证了理论模型的可靠性。研究结果表明，薄膜的弯曲刚度显著影响驱动器电极吸合处的变形和曲率变化；静电驱动器在电极未吸合阶段和电压饱和阶段的输出特性具有明显的非线性

一种应用于宽带分数锁相环的快速高精度压控振荡器频率校准技术————作者：张磊;林敏;

摘要：基于锁相环（Phase-Locked Loop,PLL）的宽带、低相位噪声和快速锁定频率综合器是现代无线通信和广播系统中射频收发机的重要组成部分。提出了一种适用于宽带分数锁相环的压控振荡器（Voltage-Controlled Oscillator,VCO）自动频率校准（Automatic Frequency Calibration,AFC）技术，其提供了在分数PLL粗调谐过程中对VCO的最优离散...

基于风场仿真法提高风选饼烟筛选率————作者：张文文;

摘要：叶片风选机是卷烟厂制丝生产线上物料分离的设备之一，在烟片松散回潮工艺段后使用，可以将松散回潮后叶片中的结块、烟梗、金属及石块等分离出来。目前，风选饼烟筛选率偏低，风选出来的饼烟里含有较多的普通烟叶，在生产运行的过程中，易发生堵料和断料的风险。为了保障连续生产和卷烟品质的稳定和提升，基于风场仿真法提高风选饼烟筛选率，很好解决了该问题，并具有较高的推广应用价值

基于图优化后端的室内激光SLAM方法————作者：李庄岩;李鹏飞;王圣元;赵雪旭;

摘要：针对现有的二维同步定位和建图（SLAM）方法在室内环境下建图精确度低、系统资源占用较高等问题，设计了一种基于图优化后端的激光SLAM方法。该方法利用激光点云时间与空间上的冗余进行实时压缩，并在后端的图优化框架上，将后端优化中对高阶矩阵求最优解问题等价为黎曼流形问题来求解，以此来提高求解精度和求解速度。将设计方法与目前常用的方法在PR2数据集上进行对比实验，以验证所设计方法的可行性与精确度。实验结果...

车辆人员门禁系统设计与应用————作者：苏昌亚;

摘要：车辆和人员门禁系统作为关键的安全管理工具，承担着控制车辆和人员进出的重要角色。主要从技术角度描述车辆和人员门禁系统设计及应用，从系统设计上描述车辆人员流程、系统功能架构、应用接口设计，重点介绍应用功能设计和门禁控制，描述长期车辆人员、临时车辆人员、车辆直接授权、访客功能设计及车辆车牌控制和人员人脸识别设计展示，从系统设计层面松耦合，实现对车辆和人员进出的精细管理

基于Unity3D的虚拟研讨室系统研究————作者：赵明权;

摘要：旨在设计与实现基于Unity3D的虚拟研讨室系统，主要探讨了虚拟现实技术在办公场景中的应用。首先，通过实地考察和收集办公室环境参数详细数据，进行虚拟研讨室数字模型的构建。其次，针对虚拟场景与人体的视觉感知交互，采用计算机生成虚拟三维环境，力求给用户带来真实的沉浸式体验。在此过程中，解决了模拟真实生活中物理定律的挑战，实现了视觉、听觉等多方面的感知数据实时精确反馈，从而提高了虚拟现实的高仿真性与人机...

一种宽带高功率有源相控阵波束扫描天线阵列————作者：王海鹏;扆梓轩;王治易;邱厚童;

摘要：介绍了一种工作频率为8～10 GHz的宽带高功率有源相控阵波束扫描天线阵列。该阵列由印刷在Rogers 6002介质基板上的对拓Vivaldi天线、隔离结构以及威尔金森功分器组成，一个一分四的威尔金森功分器、与功分器连接的四个对拓Vivaldi天线以及对应的隔离结构组成了一个阵列单元。通过采用Vivaldi天线，拓宽天线单元的阻抗带宽以及阵列单元的功率容量。通过设计电磁带隙隔离结构，提高了单元间的...

光储直柔微网系统的设计与实现————作者：成茜楦;

摘要：探讨了分布式光伏接入电网面临的挑战及低压台区“光储直柔”技术的应用。传统交流并网方式导致电压偏差、谐波等电能质量问题，且调度难度大。为此，引入“光储直柔”技术，通过直流网络作为光伏汇集专网，实现统一调度，简化工作并减少调度目标数量。通信拓扑分为4层：户用层、台区层、本地监控层和远动层，采用有线和无线通信方式。台区柔性双向变换器可控功率，方便限制光伏发电量。试点的光储直柔微网系统实现了全景监视和群调...

PLC在港口煤炭装卸机械中的自动化控制技术探讨————作者：姚暄;

摘要：探讨了PLC在港口煤炭装卸机械中的自动化控制技术应用。通过对PLC技术概述、控制系统设计与优化、系统集成、性能评估与优化以及案例分析的讨论，揭示了PLC在提高装卸效率、确保操作安全、优化系统性能等方面的重要作用。结合实际案例评估，展示了自动化控制系统的实际运行效果，为港口煤炭装卸机械的智能化发展提供了有益启示

附件装配站PLC控制系统设计与调试————作者：王玉;

摘要：以保温杯垫智能生产线的附件装配站设备为控制对象，选用西门子S7-1500系列PLC为核心控制器，通过Profinet协议实现现场设备与上层PLC控制系统进行数据交换和通信；开发完成了附件装配站的PLC程序与上位触摸屏的操作界面，并进行了三个月的现场设备测试运行与调试。测试结果表明，该控制系统具有操作简便、运行稳定等优势，大大提高了企业生产效率。具有较高的市场推广应用价值

基于PLC的智能自动化产线系统设计————作者：李俊敏;丁振桓;

摘要：利用数字孪生技术，以生产流程、设备和工艺的数字化模型为基础，参照企业实际自动化生产线。将生产线的主要功能保存完好的前提下，结合了IOA虚拟仿真软件，优化了自动化产线设计流程，设计了集送料、加工、装配、输送和分拣功能单元的自动化产线设备。为同类的自动化生产单元的设计提供了参考，具有一定的实际工程价值

基于STM32的无人自平衡自行车设计————作者：刘杰;袁良炜;殷学涛;

摘要：无人自行车系统作为一种特殊的无人系统，以其结构简单、控制灵活的特点，在救援、运输等领域展现出了巨大的应用潜力。基于STM32设计一辆无人自平衡自行车，包括STM32最小系统模块、姿态检测模块等硬件电路，使用串级PID控制算法进行控制。实验结果表明，在静态和有外界干扰情况下，无人自平衡自行车具有良好的稳定性和抗干扰性能

基于STM32的扫地机器人设计与实现————作者：贾荣丛;

摘要：传统的扫地机器人，清扫效率低、容易留死角、价格偏高。旨在设计和实现一款成本低、使用方便的基于单片机STM32的智能扫地机器人，具有自主导航、自动清扫、规划清扫路线、防止碰撞等智能化功能，采用了STM32单片机作为控制系统核心与马达驱动、超声波模块等技术共同配合使用。当清扫机器人面临障碍物时，通过使用超声波技术来进行智能避障，在机器人操作期间，持续运行清扫风扇以实现清洁效果

基于OpenMV的板球平衡系统————作者：余秋洋;许文博;李炜杰;齐晶晶;

摘要：提出了一种基于OpenMV视觉处理平台、STM32F407微控制器及MG995舵机控制的板球平衡系统。该系统利用OpenMV进行图像采集和处理，STM32F407作为主控单元执行复杂的计算和控制任务，并通过MG995舵机实现对板球姿态的精确调整，用EC11编码器作为按键输入，控制小球的位置和OLED显示屏显示内容

基于西门子DP网络通讯稳定性的实践应用————作者：何许鹏;李振武;

摘要：分析润源嘉北污水处理厂Profibus-DP总线通信质量影响因素，通过规范DP总线接头和增加RS485中继器提高网络通信质量，保证现场设备和数据的稳定性

四部门联合发布《人工智能生成合成内容标识办法》

摘要：<正>近日，国家互联网信息办公室、工业和信息化部、公安部、国家广播电视总局联合发布《人工智能生成合成内容标识办法》（以下简称《标识办法》），自2025年9月1日起施行。《标识办法》明确，人工智能生成合成内容标识主要包括显式标识和隐式标识两种形式：显式标识是指在生成合成内容或者交互场景界面中添加的，以文字、声音、图形等方式呈现并可以被用户明显感知到的标识；隐式标识是指采取技术措施在生成合成内容文件数...

SEDTReg：一种基于区域优先的自监督声音事件检测方法————作者：胡瑶瑶;黄青华;

摘要：近期，在声音事件检测（Sound Event Detection, SED）研究中，一种采用端到端的检测转换器（Detection Transformer,DETR）被提出，它直接输出事件级预测结果。与基于帧的模型相比，该模型的训练需要更多记录时间起始的强标注数据。提出了一种新颖的SED自监督方法，它通过区域优先算法生成伪标签，即SEDTReg。该方法提供了一种解决强标注数据不足问题的替代方式。考...

仿人机器人不均匀地面的行走优化算法————作者：李梦如;

摘要：针对仿人机器人在不均匀地面行走过程中遭遇的内部参数扰动问题，提出了一种融合策略深度强化学习算法。首先，基于关键点匹配技术模仿人类在类似地形上的行走模式为算法提供正向激励，促进策略优化；其次，精细设计马尔科夫决策过程确保行走控制策略的可靠性；最后，基于扩展状态观测器修正对机器人未建模项及环境不确定性的估计，使得机器人的环境感知功能得到提升。实验结果表明，该算法能够控制仿人机器人穿越不均匀的草地地形并...

24 GHz毫米波并馈微带阵列天线设计————作者：秦笑;沈文辉;肖董垒;代启丹;

摘要：提出了一种24 GHz毫米波并馈微带阵列天线，可应用于调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW）雷达水位计，要求天线实现高增益窄波束。鉴于雷达水位计使用环境恶劣，而矩形贴片顶端容易损坏，因此采用圆形微带贴片，为实现良好的阻抗匹配，采用T形功分器馈电网络，组成8×8天线阵列。仿真与测试结果表明，天线阵列的-10 dB带宽为570 MHz，工作频率为...

基于多模态大语言模型的低延迟端到端自动驾驶模型————作者：金彦亮;顾晨杰;高塬;

摘要：自动驾驶技术当前是科技领域的研究热点之一。针对当前自动驾驶领域中，端到端模型在可解释性和实时性之间无法权衡的问题，提出了一种基于多模态语言模型的低延迟端到端自动驾驶模型，利用多模态大语言模型对自动驾驶数据集进行决策原因和关键物体的标注，并通过多任务学习来预测决策原因和关键目标，为决策过程提供直观解释的同时，避免了实时推理阶段直接使用大模型推理带来的推理延迟，从而在保证实时性的情况下增加了可解释性。...

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