工业控制计算机

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《工业控制计算机》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号： 32-1764/TP; 国际标准刊号：1001-182X; 主办单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会江苏省计算技术研究所有限责任公司; 主管单位：江苏省科技厅; 上一本期杂志：《信息技术与信息化》信息科技论文发表; 下一本期杂志：《计算机与现代化》计算机科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《工业控制计算机》是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊(光盘版)》、《中国核心期刊(遴选)数据库》全文收录。

　　自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录

　　【获奖情况】

　　江苏省优秀科技期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：综述、测控系统、软件与仿真、数据采集与通信、PLC与单片机应用、建筑智能化、交通智能化、经验交流。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于MODBUS协议的伺服器监控系统高速通信协议的设计陈官明，朱明富

　　基于组态王和STM32的停车场刷卡管理系统设计余建春，高瑞，郭福雁

　　基于ZigBee无线组网技术的地铁运行实时监控GlS系统研究温纪庆，孙少凯，夏振华，刘琳

　　基于RTMP的大型农业生产远程系统研究和实现王碧波，贺国睿，王哲，沈后威，牛丹

　　核电非安全级DCS系统信号失效处理方法杜慧，王敬军，孙建朝

　　基于Modbus/TCP协议的智能家居系统的设计张明月，孙进生

　　基于MFC串口事件驱动检测遥测数据包的设计与实现王宏斌，段玲，孙文君，贺俊旺

　　低功耗格雷码计数器ASlC设计李镇

　　HOSTLlNK协议在柴油机综合试验台检测系统中的应用研究李善文，李丽，张雪枫

　　嵌入式Linux下语音的实时采集与传输的实现杨阳，张少博，伍龙昶

　　AlC在电缆测试中的应用与研究张立材，向轩，王民，陈羽

　　基于UART从控总线申请的多机通信设计贺洁，何成飞

　　移动手持终端在钢铁物流仓储管理中的应用傅环欢

　　lBlS模型在视频高速电路设计中的应用李宇成，王晓彤

　　核电厂安全仪控系统的机架不确定度数据获取方法杨秉政，赵峥，王远峰

　　基于USS和Modbus通信协议的S7-200与MM420变频器的控制网络的研究陈仕栋，姜周曙，黄国辉

　　智能液位仪表与DCS系统通讯董建永，许岳飞，齐保龙

　　基于TCP/lP通信的称重数据管理系统殷欣，徐世许，吴光强，姚伟

　　科学论文投稿：基于树突细胞算法与对支持向量机的入侵检测

　　摘要：针对入侵检测技术在处理大规模数据时存在的高误报率、低训练速度和低实时性的问题，提出了一种基于树突细胞算法与对支持向量机的入侵检测策略(DCTWSVM)。利用树突细胞算法(DCA)对威胁数据进行初始检测，在此基础上利用对支持向量机(TWSVM)进行检测结果的优化处理。为了验证策略的有效性，设计性能对比实验，实验结果表明，相较于DCA、支持向量机(SVM)、反向传播(BP)神经网络，DCTWSVM策略的检测精度提高了2.02%、2.30%、5.44%，误报率分别降低了0.26%、0.46%、0.90%，训练速度相较于SVM提高了两倍且只需耗费极少的训练时间，可以更好地适用于大规模数据下的实时入侵检测环境。

　　关键词：树突细胞算法,对支持向量机,入侵检测,大数据

　　0引言

　　入侵检测系统(Intrusion Detection System， IDS)是一种集成了入侵行为过程的软件系统，并常与入侵防御系统(Intrusion Prevention System， IPS)并称为入侵检测防御系统(Intrusion Detection Prevention System， IDPS)。在网络环境中，入侵检测的延迟报警并不具备较高的实用性，但由于当前检测技术大都依赖于网络环境下产生的历史审计数据(Audit Data)进行分析，所以实时入侵检测的实现、提高检测正确率与效率也是当下重要的研究问题。

　　工业控制计算机最新期刊目录

基于目标检测的港口防撞系统的设计与实现————作者：舒赛;张海荣;李云栋;

摘要：在港口运输的场景中，货物多为较重较大的集装箱，考虑到人力运输的成本以及安全性，港口往往会使用可移动的机械化工具进行运输。但是由于机械是按照设定好的程序运行，人如果意外进入机械运行区域就会发生较为严重的安全事故。设计了一个融合目标检测与单目测距的系统，当该系统在防撞范围内检测到行人或车时，会依照距离向PLC控制端发出减速或停车的信号。在项目的实际应用中，对人和车的检测与距离判定准确率大于98%，保障...

基于ZYNQ+AD9363的频谱监测系统的设计与实现————作者：王晓君;薛征;张凯旋;

摘要：在现代雷达、通信与导航领域中，针对不同信号进行采集与分析的需求，基于AD9363和ZYNQ-7000的软件无线电平台，设计一种对信号进行同步采集和频谱分析的系统。该系统通过A/D射频模块采集信号并转换成数字信号，使用Xilinx自带的FFT IP核进行傅里叶变换处理得到频域信号，并通过DMA实现对数据的高速传输；PS端通过ARM处理器对AD9363以及FFT IP进行配置，并将数据通过网口发送上位...

基于红外技术的TBM岩渣监测终端设计与研制————作者：侯建勤;

摘要：针对TBM掘进过程中岩渣监测问题，创新性地设计并研制一套基于红外技术的TBM岩渣监测终端，采用红外测温技术，无需接触便可高精度监测岩渣温度，解决了传统人工检测存在的实时性低、检测范围有限导致准确性降低的问题；采用国密H256算法对设备程序进行加密保护，确保数据安全性和设备可靠性。TBM岩渣监测终端现场的使用表明，终端设计合理、性能稳定、扩展性好，能实时采集现场岩渣的照片

基于边缘计算和机器学习的光伏面板热斑检测系统设计————作者：蔡洁聪;国旭涛;陈思艺;朱凌云;

摘要：光伏面板热斑效应是光伏面板由于被遮盖而导致的局部发热现象。热斑效应不仅严重影响光伏面板的发电效率，而且威胁光伏面板的使用寿命。设计一种基于电流、电压和光照度实时传感数据检测热斑效应的边缘计算系统。该系统由数据采集端、数据处理端和数据显示端三部分组成。基于机器学习的热斑检测算法模型部署于边缘端，可实时根据各光伏面板的传感器数据检测热斑效应程度，定位热斑面板的位置，并推送数据至云管理平台和各用户终端，...

改进电感算法循迹的智能车控制系统设计————作者：胡清;王琪;王俊龙;张政;

摘要：基于电磁感应原理，以STC89C51为核心控制单元的电磁循迹智能车为研究对象，研究了用增量式PID对智能车速度进行精准控制，通过中值平均滤波的方法获取准确电感值；同时，运用归一化处理法、差比和算法等对赛道信息进行处理与约束，形成改进电感算法，对PID进行调试，达到了智能车运动与转向的有效闭环控制。通过实验数据结果分析对比，证明系统能够满足快速响应的自主循迹要求，提高了智能车的性能指标

一种动态调整初冷前吸力实现焦炉集气管压力平衡的方法————作者：张文斌;刘双刚;李海祥;崔晓宁;张建;

摘要：介绍一种动态调整初冷前吸力实现焦炉集气管压力平衡的方法，经过现场运行验证，基于该方法开发的控制方案，可以在系统阻力发生显著变化时，实现焦炉集气管压力稳定控制，具有安全可靠、工况适应能力强等优点

基于动态多项式的轻量级密钥管理方法设计————作者：付婷婷;

摘要：在物联网系统中，密钥管理是通信安全的核心要素。而物联网设备普遍计算能力和存储容量受限。动态密钥管理方案因开销大不易直接用于物联网系统。针对这一挑战，提出一种基于动态系数和指数的对称多项式的轻量级密钥管理方法。该方法引入改进后的组合线性同余发生器（CLCG）和混沌映射动态生成多项式的指数实现动态构建计算模型，且简化计算模型和优化存储结构以降低资源开销；最后通过密钥更新机制实现密钥定期更换。实验结果表...

软件服役历史表明软件符合性研究————作者：宋青;唐玉军;曹晓威;金强;

摘要：对拟使用软件服役历史作为民机软件适航符合性的方法进行分析，结合DO-178的具体要求，确定了使用问题报告、运行环境、服役时间三个评估角度对软件的服役历史数据进行置信度评估，并制定了问题报告、运行环境、服役时间等服役历史要素检查项和检查项使用注释，用以支持局方审查人员对于先前开发的软件的服役历史数据，进行置信度评估判定

基于ROS的轴孔装配机器人系统仿真与平台搭建————作者：郑芷琳;陈兆天;王福杰;秦斐燕;谢仲业;武淼;

摘要：针对现代制造业对产品的个性化和定制化装配需求，基于ROS与视觉伺服技术设计了一套轴孔自主装配机器人系统，解决传统装配机器人在精准识别速度不足、装配过程缺乏自主性等问题。整体硬件系统由柔性末端执行器、多轴机器人本体、深度相机、Jetson Nano主控板与装配器件组成。视觉部分采用YOLOv8算法对目标零件进行高精度视觉识别，并提出一种简单有效的模板匹配算法，显著提升孔轴装配速度和准确性。针对传统的...

基于PVE技术的云平台在地铁业务系统的研究与设计————作者：王一桥;

摘要：由于地铁业务系统7×24小时不间断运转，导致硬件和软件运行不稳定，严重影响生产业务。此系统基于PVE虚拟技术，根据实际业务系统架构的场景，将多台PVENODE节点机闲置资源（计算、存储、网络）设计集成为一套包含有计算能力、存储能力、数据转发能力的云平台，将其松耦合的方式对接到现有业务网络中。云平台根据业务系统运行环境要求，按需、灵活地生成虚拟业务系统。同时，设计多种技术手段保证业务系统运行的可靠稳...

基于STM32的陶瓷过滤管除尘控制系统的设计与实现————作者：张昱;刘泰营;梁瑞英;王悦;

摘要：随着工业化进程的日益发展，除尘市场需求与日俱增，设计了一款基于STM32微处理器为核心的陶瓷过滤管除尘控制系统。该系统硬件主要包括STM32微处理器、电压转换电路、电流发生器、面板接口、485通信、电源等模块。上位机采用组态王软件编写，实现人机交互。下位机软件主要包括通信、引风机风速控制、进排气阀控制、数据采集、LED数码管显示等模块

基于STM32的机场无人货运车的设计与实现————作者：贾荣丛;

摘要：随着人民生活水平的提高和网络购物的不断兴起，机场的货物运输过程中面临货物堆积和运输困难等诸多情况。提出一种基于STM32的机场无人货运车，以STM32单片机模块为核心单元，结合超声波测距模块、红外循迹模块、控制终端模块和电机驱动模块等模块，实现小车的启动和行驶，从而实现自动运输功能。利用手机App进行控制，可以手动或自动控制无人货运车，设置路线，显示电量和车内状态。实验结果表明，该无人货运车能够快...

某超临界四角切圆锅炉飞灰含碳量偏高问题分析与对策————作者：范永胜;颜喜;黄军;石赜;秦宁;饶朗;邓艾东;

摘要：对某电厂3号锅炉飞灰含碳量升高问题进行研究，从入炉煤质、煤粉细度、运行控制等方面进行分析，找出了造成飞灰含碳量高的主要原因为贫煤中混入的无烟煤比例增加、磨煤机煤粉细度偏高且波动大、炉膛运行氧量偏低。针对上述原因进一步分析，并从运行调整、入炉煤管理、制粉系统优化、主辅机检修等方面给出了针对性意见，取得了较好的效果

酒钢煤气柜翻板阀远程控制实现与应用————作者：白帆;

摘要：提出了一种煤气柜翻板阀远程控制策略，该策略在保障煤气柜岗位操作人员的本质安全方面发挥了重要作用。首先翻板阀在加压机机前安装，用于调节煤气柜供给用户的煤气流量，需要岗位人员在现场进行开关阀操作。通过远程控制的改造，可以实现岗位人员在操作室直接对加压机机前、机后翻板阀进行控制，有效提高阀门精度、降低岗位频繁出入煤气区域的风险，实现本质安全的可靠性

一种数据采集系统及改进研究————作者：李姝仪;郑万喜;张航;

摘要：首先介绍了一套数据采集系统，并对该系统进行相关测试。随后提出采用PCIe总线技术实现高速数据采集的改进方案，并实现了初步通信，最后对高速数据采集系统的后续研究工作进行展望

一种基于罗克韦尔PLC系统与RS485总线协议系统实现通信的方案————作者：安飞鹏;牟万勤;

摘要：随着工业自动化控制技术的发展，越来越多的设备厂家采用小型PLC系统控制，并对控制系统进行加密，对外只开放RS485通信协议。但是随着工业4.0智能化时代进入，大型工厂为了实现流程优化、物联网、大数据、人员能力保障，需要对全厂的设备进行集中监控，不同的系统协议之间的通信实现成为重中之重，主要阐述罗克韦尔PLC控制系统与RS485总线协议系统实现通信的方案

测试设备自检方法研究————作者：李玲玲;

摘要：自检能够对测试设备本身的准确性和可靠性进行验证，是测试设备在设计时需要考虑的重要环节。测试设备一般分为通用测试设备和专用测试设备，而通用测试设备又可设计成机柜式和便携式两种平台形式。针对机柜式通用测试平台可设计自检适配器；针对便携式通用测试平台可设计一套自检电缆；针对专用测试设备可预留自检接口，设计自检电缆，并配套自检软件实现测试资源的自检，当自检报故时能够准确定位故障点

基于改进型无迹卡尔曼滤波的IMU姿态解算————作者：万俊铄;罗志林;祝钊骏;

摘要：针对标准无迹卡尔曼滤波(UKF)算法无法满足惯性测量单元（IMU）在强非线性、噪声未知情况下准确定位要求的问题，提出一种基于梯度下降法调优的UKF算法。该算法根据系统真状态值与相应估计值之间存在的误差构造目标函数，利用梯度下降法在线调优噪声协方差Q、R并反馈给UKF，去除噪声影响和降低姿态解算误差。为了验证算法的有效性与可行性，用搭载IMU模块的两轮平衡机器人进行了自平衡和爬坡动态实验，分析对比了...

基于通道隐式对齐的视频超分辨率方法————作者：李迪;冯迎宾;

摘要：视频超分辨率（VSR）任务由于引入了时间维度的信息，需要利用相邻帧之间的高相关性来重建当前帧，如何对齐相邻帧并提取帧间的高相关性信息，是VSR任务的难点。针对上述问题，提出了一种基于通道隐式对齐的VSR模型。首先，引入多帧密集注意力结构提取低分辨率视频帧（LR）的深层特征。其次，通过隐式对齐的方法来估计视频帧间的相似性，并融入CA模块来增强特征的表达。最后，在重建特征聚合时融入初始视频帧的像素信息...

基于高斯过程回归模型的太阳能汽车车内温度影响因素分析————作者：张亭亭;

摘要：车内温度对乘员的热舒适性有很大的影响，而车内温度又易受到各种因素的影响。为了深入分析车内温度的影响因素，通过采用高斯过程回归模型方法，对采集的数据进行建模和预测。通过建立高斯过程回归模型对太阳能辐射、车身结构、车窗等影响因素进行分析研究。实验结果显示：太阳能辐射是影响车内温度的关键因素，其次是仪表板和车窗，通过改变车窗玻璃的性质减少热量的传递，对车内温度的降低具有重要的影响

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