《舰船科学技术》(月刊)创刊于1962年,由中国舰船研究院、中国船舶信息中心主办。是中国舰船科技领域唯一的综合性学术期刊。其宗旨是促进中国舰船领域的学术与技术交流,推动舰船科学技术的发展,为舰船科技人员提供学术讨论与技术交流的园地。本刊的专业性、学术性、技术性和导向性强。主要刊登中国舰船领域和相关行业的高新技术和实用技术方面的论文。选题范围包括舰船理论研究、舰船高新技术和实用技术、舰船系统工程以及与舰船相关的内容。作者为参加我国舰船研制工作、实践经验丰富、直接从事产品设计、课题研究和情报研究工作的专家及业务骨干,从事海军装备工作的科研人员,相关院所的学科带头人以及大专院校的教授、博士和硕士研究生等。本刊的读者为船舶及相关行业的各级领导、专家、科研人员、大专院校师生,以及对船舶科技感兴趣的人员。
《舰船科学技术》1991、1995年荣获船舶总公司优秀科技期刊二等奖;国防科工委优秀国防科技期刊编辑奖;1992年荣获了北京优秀科技期刊装帧出版奖;中国期刊方阵“双效”期刊。
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办刊宗旨是严格执行国家有关出版管理条例,坚持党的四项基本原则,面向修造船业的科技人员及工人,干部,发扬科技民主,坚持百家争鸣的方针,切实保证刊物内容的真实性,科学性和准确性,使之办成为我厂科学技术交流,宣传的园地。
舰船科学技术最新期刊目录
附体结构物入水冲击的数值模拟
摘要:本研究基于气液两相流模型和动网格技术对含球鼻艏附体的复杂外飘结构入水过程进行数值研究。模拟过程中分析了球鼻艏对自由面及砰击压力的影响。结果表明,附体使得流体先发生分离,而后重新撞击到外飘区域,形成二次砰击现象,而且流动分离产生的撞击压力明显高于第二次冲击压力。最后进一步探讨了不同入水速度对砰击载荷的影响,表明随着入水速度的增加,靠近球鼻艏的部位(外飘区域1)压力系数增加,而远离球鼻艏的部位(外飘区...
双三相发电机供电的混合动力船舶能量管理研究
摘要:脉冲负载常伴随瞬时高功率需求,虽然大容量双三相永磁同步发电机可满足其供电要求,但高容量配置总导致系统经济性下降。为兼顾系统的经济性,本文将蓄电池与超级电容构成的储能系统与双三相永磁同步发电机结合,构成混合动力系统,在保障供电能力的同时提升整体经济性。针对该系统,研究阶跃负载与脉冲负载工况下直流母线电压的稳定性,为该系统在混合动力船舶的应用及船舶能量管理方法的设计奠定基础。为实现能量优化与节能目标,...
基于多策略改进RRT算法的无人船路径规划
摘要:针对快速扩展随机树(Rapidly-Exploring Random Tree, RRT)算法在结合无人船进行路径规划时存在规划时间长、路径冗余大、路径平滑度不符合欠驱动无人船航行要求等问题,提出一种改进RRT的无人船全局路径规划算法。算法中将贝叶斯优化算法融入目标采样过程,增强目标点采样导向性;引入动态步长和双向贪心剪枝策略作为重要辅助,进一步提升算法效率和路径质量;得到初始路径后采用动态权重3...
基于人工势场法改进RRT*算法的无人船路径规划
摘要:针对无人船在障碍物环境中路径规划效率低、路径冗余大、平滑性差等问题,提出一种融合人工势场法的改进RRT*算法(Artificial Potential Field Rapidly-Exploring Random Tree*,APF-RRT*)。该算法以人工势场模型为引导机制,构建包含信息激励势场、引力势场和斥力势场的复合势能函数,从而有目的性地引导采样点朝向目标区域并远离障碍物,提高算法采样效率...
基于分层推理的海上目标智能识别方法
摘要:传统依赖人工目视或摄像设备的海上目标识别方式早已无法满足现代海洋监测的需求,采用智能识别技术成为当前提升海上安全与资源管理效率的关键手段。为满足海上目标实时的高精度识别需求,提出一种基于分层推理的海上目标智能识别方法。通过构建YOLOv8、ResNet50联合分层推理模型,采用粗检测、细分类逻辑嵌套、逐步递进的方式提高识别速度与准确率。基于建立的海上船舶目标数据集开展实验,结果表明,本文提出的分层...
不同因素对物体入水过程影响的研究进展
摘要:物体入水过程为复杂的气液固多相耦合过程。本文系统分析了物体特征、运动特性与运行环境属性所包含的不同影响因素对入水过程冲击载荷与空泡变化的影响。物体特征包含有几何特征、表面状况、密度、温度、亲/疏水性材料、刚体/弹性体等,运动特性包含有入水速度、入水角度、自身旋转特性、受扰动性与串/并联运动方式等,运行环境属性包含有气体与液体的粘度与可压缩性、液体表面张力等。通过该分析,可为装备入水过程稳定运行提供...
船舶基座轻量化设计方法研究
摘要:以船体基座轻量化为目标,分别从结构设计和材料设计的角度对基座进行轻量化设计。从结构设计出发,采用依赖于经验的分块化设计方法和结合有限元-优化算法的拓扑优化与参数优化设计方法减小结构的体积;从材料设计出发,通过应用碳纤维T700新型复合材料代替原有的钢制结构来减轻结构的密度。研究表明,由于不同方法的减重原理不同,优化后的减重效果和力学性能均存在差异,拓扑设计减重效果最好,减重率达62.8%,参数设计...
水下异构传感器栅栏覆盖部署策略研究
摘要:国外水下装备对我海上威胁逐渐增大,需建立水下传感器网络执行监视任务。为此提出一种基于虚拟力扰动的多目标飞蛾优化算法,解决水下异构传感器栅栏覆盖部署策略问题。考虑部署感知半径不同的传感器节点,在算法迭代过程中对飞蛾种群适当给予虚拟力扰动,从而加快优化速度并克服算法受局部最优解束缚的问题。以高覆盖率、低节点平均移动距离作为多目标函数进行优化,通过非支配排序与拥挤度计算得到一组最优部署方案集,进而选择达...
温度变化下弯管流固耦合振声特性影响分析
摘要:针对舰船高温管路系统出现异常振动噪声的问题,需要研究温度变化对管路振声特性的影响。首先采用大涡模拟结合FW-H方程的方法,通过流体计算得到弯管的流场特性和流噪声声压级,分析管路在不同温度下的速度场分布、压力场分布和流噪声声压级,揭示了流场的分布特征和流噪声的总声压级随温度变化影响。然后采用模态分析和流固耦合的方法,通过数值模拟得到弯管的固有频率和振动速度,分析高温与常温下管路的模态结果与流激振动特...
基于经验知识的载人潜水器无动力潜浮运动预报
摘要:深海载人潜水器下潜和上浮通常采用无动力下潜和上浮的运动方式。本文以载人潜水器受力分析为基础,基于经验公式估算方法,建立载人潜水器无动力潜浮运动预报模型;以“蛟龙”号载人潜水器和“深海勇士”号载人潜水器为研究对象,采用所建立的潜浮运动预报模型对无动力潜浮运动进行预报,并将预报结果同海上试验数据进行对比。结果表明,本文建立的预报模型的潜浮运动速度预报结果与海试结果的变化趋势基本一致,误差在12%以内,...
冰区狭窄航道中船舶结构响应特性研究
摘要:针对极地运输船舶沿冰区狭窄航道航行的场景,采用非线性有限元软件,对船-层冰的碰撞、摩擦作用进行数值模拟。考虑典型的初始速度与层冰厚度,分析船-冰作用过程中艏部结构的应力、变形损伤、层冰的破碎、能量变化及碰撞力,研究不同初始速度对结构响应的影响。结果表明,由于结构变形和冰破碎,碰撞力会不断出现卸载现象;随初始速度的增加,艏部左侧和右侧的最大碰撞力均会变大;随初始速度的增加,冰体和结构的变形能均变大,...
一种基于CNN-SENet的水声信道极化码译码算法
摘要:针对现有基于神经网络的极化码译码算法存在的码长不变码率一旦发生变化就需重新训练与无法充分利用冻结比特位信息的问题,提出一种基于CNN-SENet(ConvolutionalNeural Network-Squeeze and Excitation Networks)的水声信道极化码译码算法。神经网络的输入为双通道输入,通道一为LLR(Log-Likelihood Ratio)信息,通道二为冻结比特...
基于运动平台的舰船操纵模拟器关键技术综述
摘要:本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动平台的舰船操纵模拟器的发展将会朝着更智能化、沉浸式方向发展,为进一步研发高逼真度舰船操纵模拟器提供有益参考
内波波列中水下航行体水动力载荷研究
摘要:海洋中内波频发,携带巨大能量,对水下航行体的安全航行有巨大威胁。基于非静压海洋环流模型MITgcm,在连续密度分层环境场下,模拟内波生成传播的全过程。并通过自定义边界条件,在STAR-CCM+中实现连续内波波列的重现。在小范围数值水槽中,基于RANS方法,对水下航行体约束状态下遭遇实际环境场中内波波列时的水动力载荷进行研究。分析表明,该情况下水动力载荷前后变化规律类似,水平力、俯仰力矩变化幅值相差...
基于改进ESO的水下机器人姿态控制器设计
摘要:针对水下机器人(ROV)抗强干扰能力差和易产生抖振等问题,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的非线性光滑曲线cfal以改进扩张状态观测器(ESO)并用于水下机器人姿态控制。首先,建立基于偏航角控制的ROV动力学模型;然后,利用二次函数特征构造一种非线性分段函数cfal用以弥补常规fal函数的缺陷,进一步满足曲线选取的条件,从而降低系统的抗干扰能力并利用李雅普诺夫函数对改进ESO进行稳定性验证;最后...
基于CRITIC-IEWM博弈的舰船目标威胁评估方法
摘要:目前,舰船目标威胁评价采用的加法组合权重主观性过强而乘法组合权重结果存在放大效应,同时权重合理性没有依据具有最终客观说服力的火力打击效果来进行分析。针对以上问题,本文分析了舰船作战新武器及其威胁,增加了俯仰角和翻滚角属性并改进了威胁量化函数,提出了2种基于博弈的组合赋权方法,并采用TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to an I...
HTS-A钢低温环境下疲劳裂纹扩展性能试验研究
摘要:针对400 MPa级HTS-A船用钢材料,开展拉伸力学性能试验、冲击韧性试验以及十字接头典型焊接节点在低温环境下的疲劳性能试验,得到-60℃低温环境下HTS-A钢十字接头的S-N曲线,综合比较低温与常温环境下HTS-A钢十字接头的疲劳性能,明确低温对疲劳性能的影响规律。结果表明,低温和常温环境下HTS-A钢材母材试样和十字接头试样疲劳寿命均高于规范C曲线和D曲线寿命,规范S-N曲线仍然适用于低温(...
不同来流角度下三棱柱流致振动响应研究
摘要:为深入探讨不同来流角度下三棱柱振子流致振动响应机理,本文基于二维数值计算方法和剪切压力传输SST k-ω湍流模型,利用Fluent软件自定义函数对数值模型进行二次开发,构建三棱柱流固耦合数值分析模型,实现三棱柱流致振动响应的精准预测,在此基础上分析振子截面几何特征和来流角度对结构振动响应及流场演变规律。研究结果表明,三棱柱的振动响应与振动激励机制相比圆柱更加复杂,且来流角度对三棱柱流致振动响应幅值...
基于WOA-BP模型的船舶横摇运动极短期预报
摘要:为了提高船舶在随机海况下运动的预测精度,本文提出一种基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)优化的BP神经网络(WOA-BP)模型,用于船舶横摇运动的极短期预报。该模型在传统BP神经网络的基础上,融合了WOA的高效全局搜索能力,以优化网络参数,从而提升预测的准确性和收敛速度。通过对一艘17 000 DWT油船运动的极短期预测,验证了WOA-BP模型在船...
基于单浮标辅助定位的UUV集群组合导航研究
摘要:针对传统水声定位系统对水下无人系统(Unmanned Underwater Vehicles, UUV)集群定位时存在的半双工以及更新频率低等问题,提出一种单浮标辅助定位组合导航系统。不同于传统的超短基线定位系统(Ultra-Short Base Line,以下简称为USBL)定位,本文系统利用无源单向水声定位方式,单浮标周期性广播声脉冲信号,UUV根据其水听器阵列接收声脉冲时间差以及相位差解算自...
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