工程科学学报

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工程科学学报 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：10-1297/TF; 国际标准刊号：2095-9389; 主办单位：北京科技大学; 主管单位：教育部; 查看工程科学学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：上海包装包装科技期刊; 下一本期杂志：冶金标准化与质量国家级冶金期刊

　　《工程科学学报》(曾用刊名：北京科技大学学报;北京钢铁学院学报)，1955年创刊，综合性学术科技期刊，双月刊，国内外公开发行。本刊主要刊载矿业与资源工程、冶金科学与工程、材料科学与工程、机械工程、信息工程、数学、物理、化学等学科的最新研究成果。

　　《工程科学学报》以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面贯彻党的教育方针和“双百方针”，理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。

　　工程科学学报杂志栏目设置

　　矿业与环境工程、冶金工程、材料科学与工程、机械工程

　　工程科学学报杂志荣誉

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　　工程科学学报杂志社简介

　　1.内容：立意新颖，观点明确，内容充实，论证严密，语言精炼，资料可靠，能及时反映所研究领域的最新成果。本刊尤为欢迎有新观点、新方法、新视角的稿件和专家稿件。

　　2.格式必备与顺序：标题、作者、作者单位、摘要、关键词、正文、注释或参考文献。篇幅以2200-8800字为宜。2200字左右为1个版面。

　　3.请在来稿末尾附上作者详细通讯地址。包括：收件人所在地的省、市、区、街道名称、邮政编码、联系电话、电子信箱、代收人的姓名以及本人要求等，务必准确。论文有图表的，请保证图片和表格的清晰，能和文字对应。

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　　阅读推荐：国防交通工程与技术

　　《国防交通工程与技术》交通工程杂志，创刊于2003年，由石家庄铁道学院主办。是国家科技部、新闻出版署批准，由国家交通战备办公室指导的技术性期刊。本刊的宗旨是贯彻实施江泽民主席“平战结合，造福人民”的伟大倡议，推广应用现代科学技术最新成果，借鉴古今中外成功与失败的战例，为建设我国现代化国防交通工程体系提供技术服务。

　　工程科学学报最新期刊目录

融合信念熵风险量化与改进A*算法的部分可观测环境路径规划

摘要：移动机器人在未知动态环境中行进时，感知不确定性与障碍物随机性常制约着规划的鲁棒性与实时性。本文提出一种融合信念熵风险量化与改进A*算法的部分可观测环境路径规划框架。首先，将导航任务建模为部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP），通过贝叶斯概率推理维护环境信念状态；其次，重构A*评估函数，引入信念熵作为风险补偿项，实现路径代价与安全增益的协同优化，并结合三阶贝塞尔曲线提升轨迹平滑度。针对大规模地图计...

偏高岭土对水泥基注浆材料高温流变性能与力学强度的影响规律

摘要：针对传统水泥单液浆在高温作用下泵送性能差，结石体力学强度倒缩等问题，研究了偏高岭土（MK）对水泥基材料高温浆体性能及结石体力学性能的影响规律。结果表明：20 C ～ 95 C范围内，掺入MK可使浆液屈服应力增大，对高温突涌水灾害注浆治理过程中防止浆液流失有积极效果；40 C和80 C条件下，6%的MK可使浆液表观黏度减小，提升高温可泵性能；20 C ～ 80 C范围内，MK可有效提升不同养护龄期下...

碱性工业固废在泡沫轻质土中的应用研究进展

摘要：水泥生产过程中碳排放量巨大，约占全球二氧化碳排放总量的8%。工业固体废弃物的累积量已超过600亿吨，带来了严重的环境问题。为应对上述“双重挑战”，本研究提出利用典型碱性工业固废（Alkaline industrial solid waste， AISW）部分或全部替代水泥，制备碱性工业固废泡沫轻质土（AISW–LS），并系统研究了其制备工艺、物理力学性能、耐久性及微观结构特征。结果表明，AISW可...

ETRCN：用于轻量化光伏功率预测的ETALinear两级残差修正网络

摘要：针对现有光伏功率预测模型存在的精度不足、计算时间过长等问题，本文提出了ETRCN（ETALinear two-level residual correction network），一种用于轻量化光伏功率预测的ETALinear两级残差修正网络。该方法首先利用一个参数冻结的一维卷积神经网络对原始数据进行趋势–残差分解，随后通过改进的轻量化时间注意力机制对特征权重进行计算，进而对原始特征进行缩放。将经...

面向未知动态环境的多智能体分布式覆盖与避障协同控制算法

摘要：针对未知动态环境下多智能体系统的快速搜索场景，本文提出了一种融合强化学习与模型预测控制的一体化分布式控制架构，旨在使集群在时变障碍、不完整先验地图与有限机载感知能力的约束下实现安全且高效的覆盖任务。传统基于模型的覆盖控制器往往依赖于精确的环境模型，而强化学习策略在面对未知的动态障碍物时可能产生危险指令。为解决上述问题，本文首先采用多智能体深度确定性策略梯度算法学习集群的协同覆盖策略，并输出智能体的...

物理特征融合的半监督小样本滚动轴承故障诊断

摘要：轴承故障诊断能够有效预防设备故障、提高生产效率、降低维护成本。传统的故障诊断方法依赖于大量标注数据，但实际数据稀缺问题限制了其实际应用，无监督学习方法虽然不依赖大量标注数据，但诊断效率较低。针对这一问题，本文结合改进的分布对齐与数据增强半监督学习框架，提出了基于物理特征融合的半监督小样本轴承故障诊断方法。利用希尔伯特变换等对轴承振动信号进行处理获得包络信号，从包络信号中提取多个物理特征，运用特征相...

元启发式算法求解微电网优化控制问题：现状分析与展望

摘要：微电网中可再生能源的高渗透率、分布式资源的异构性以及负荷的时变性，给其控制带来了严峻挑战。传统优化方法在处理此类非线性、非凸问题时，常陷入局部最优且适应性不足。元启发式优化算法凭借其强大的全局搜索能力与良好的随机环境适应性，为微电网控制优化提供了有效解决方案。本文系统总结了元启发式算法在微电网控制中的应用情况，重点梳理了其在能源管理、经济调度、弹性提升及异常检测等关键场景中的具体实现与成效。此外，...

基于机器学习的镁还原率预测与罐结构优化

摘要：镁冶炼装备的智能化需要以快速准确的数字化模型为基础，通过“多场耦合数值仿真–快速预测建模–智能优化设计”的技术路径是构建数字化模型的重要方法。本文基于离散单元法（DEM）构建了接近实际的还原罐内物料层自然无序堆积模型，通过单因素数值仿真和多因素正交仿真设计累计获得1894条有效数据，基于该数据集完成了4种机器学习模型的训练、测试和验证，最终采用最优机器学习模型开展了新设计工况下的镁还原率预测。单因...

基于自适应实例分割的层级化跨源点云配准方法

摘要：移动智能体在运动过程中通过跨源点云配准融合不同传感器数据以获取高精度的位姿信息，过程中会面临模态间密度差异、视场重叠度低等挑战。针对传统优化或深度学习方法在复杂多物体环境中难以兼顾全局一致性与局部精度的问题，提出基于自适应实例分割的层级化配准方法（AIS-HCSR）。该方法构建了三层级渐进框架：场景级通过自适应几何特征编码融合距离与角度特征实现初始匹配；物体级利用自适应欧式聚类分割点云实例，结合匹...

壳聚糖基絮凝剂分子结构对其溶解度和絮凝性能的影响

摘要：为实现新型绿色高效壳聚糖基絮凝剂的开发以提高选矿废水处理效率，本文基于分子动力学模拟方法，首先构建了不同接枝单体类型的非离子型、阳离子型和阴离子型壳聚糖接枝共聚物，通过计算溶剂化自由能(ΔG_SFE)、回转半径(R_g)、均方位移（MSD）和扩散系数（D），系统分析了接枝单体类型对壳聚糖接枝共聚物溶解度的影响，计算表明接枝离子型单体可有效改善壳聚糖的水溶性。...

多机械臂协同控制工业数字孪生平台构建研究

摘要：本文面向工业场景下的多机械臂协同控制任务，提出并实现了一种基于强化学习的多机械臂协同控制工业数字孪生平台.该平台构建了从虚拟仿真到物理执行的完整闭环，旨在解决传统多机械臂系统中存在的协同效率低、试错成本高、自适应能力弱等问题.本研究围绕平台架构设计、物理系统搭建、仿真环境构建、协同控制算法实验验证四个方面系统展开，在集成了多智能体强化学习训练框架的数字孪生环境中进行机械臂复杂协同任务的策略学习与优...

基于TCN–LSTM–AAE和DPGMM的新型电力系统运行模式分析

摘要：可再生能源渗透率的不断增加正深刻改变电力系统的运行机理，使其呈现出更强的复杂性、非线性与动态特征.这一趋势标志着电力系统正加速向新型电力系统演进.传统以潮流方程和经验规则为基础的运行方式分析手段在这一背景下已难以胜任.针对高可再生能源渗透下运行状态频繁演化的挑战，本文提出了一种数据驱动的新型电力系统运行模式分析框架.该框架包括面向不同分布数据的离群点检测与缺失值填补、构建基于时序卷积与长短期记忆网...

融合TWP与时频双通道FxLSTM架构的短期风电功率预测方法

摘要：为提升风电功率预测精度，支撑电力系统的科学管理与高效调配，本文提出一种融合时变小波频域处理模块（Timevariant wavelet-frequency processing module, TWP）与时频双通道扩展长短期记忆网络(Frequency-domain coupled xtended long short-term memory, FxLSTM)架构的短期风电功率预测方法.首先，引入...

基于简化模型与自适应算法的锂电池SOC估计

摘要：基于RC(Resistance-capacitance)等效电路模型进行锂离子电池荷电状态（State of charge, SOC）估计时，通常需要对RC网络内部参数进行在线辨识，参数辨识误差与SOC估计误差相互耦合，且计算复杂度较高，难以满足实时应用需求.针对上述问题，本文提出了一种基于线性简化模型与双自适应估计机制的SOC在线估计方法.首先，通过分析极化参数在实际工况下的稳定性特征，构建了一...

基于SPA–熵权–TOPSIS模型的露天矿边坡岩体风险分级评价及应用

摘要：露天矿边坡稳定性受岩体性质以及边坡高度、坡率等多因素共同影响，具有不确定性和复杂性，极限平衡、数值模拟等单一稳定性评价方法难以全面的获取边坡稳定性分析结果.为此，提出一种融合数值模拟与多指标决策理论的综合评价体系，以期更好表征边坡稳定性状态.研究结果表明：(1) GSI在SPA–熵权–TOPSIS综合体系中对相对贴近度影响最为显著，边坡高度次之，最后是台阶坡角；(2)最大水平应力、最大位移和塑性区...

基于领航–跟随策略的多智能体协同目标定位

摘要：本文针对平面内多智能体系统协同目标定位问题，提出了一种基于分布式目标估计的领航–跟随控制策略.现有方法多依赖复杂的几何分析或精确的距离测量，限制了其在复杂环境下的应用.基于此，本文设计了一种新型分布式目标估计器，适用于任意部署的静止智能体与目标.不失一般性，假设两个领航者能观测到目标，且它们与目标三者不共线.虽然该假设隐含地确定了目标的位置，但该位置对于所有智能体均是未知的.与常见的协同控制器不同...

无模型自适应迭代学习控制在注塑过程测量扰动抑制的应用

摘要：注塑成型是高分子加工行业中最重要且应用最广泛的制造技术之一.在注塑成型过程中，注射速度对塑料制品的品质起着决定性作用.然而在实际的注塑过程中，注塑机可能会受到外部测量扰动影响，从而使注射速度无法跟踪期望速度，最终影响产品质量.因此，设计一套控制方案以削弱外部非重复性扰动对系统性能的影响至关重要.基于此，本文提出一种融合衰减因子的无模型自适应迭代学习控制（Model free adaptive it...

基于扩散增强傅里叶算子的弓网系统动力学快速求解方法

摘要：受电弓–接触网（Pantograph-catenary system, PCS）系统的动态特性直接影响高速列车的受流质量与运行安全.由于弓网耦合作用存在强非线性与时变特性，传统有限元方法虽能精确表征其力学行为，但存在计算复杂度高、实时预测能力差等瓶颈，难以满足高频振动分析与多参数耦合工况快速评估需求.为此，本文提出融合自适应傅里叶神经算子（Adaptive Fourier neural opera...

天然气全生命周期产量预测关键技术

摘要：准确预测天然气井产量对开发决策优化具有重要意义.现有预测方法大多侧重整体建模，难以适应天然气井“增产—稳产—减产”的生命周期演变特征；且现有数据驱动模型大多忽略储层渗流场随时间演化的物理规律，难以准确反映物性的时序变化.本文从生命周期视角出发，提出气井产量预测方法（Full life cycle gas production forecast model,FGPM）.首先，通过断点检测算法划分气井...

基于信息蒸馏和共享注意力网络的轻量级图像超分辨率重建方法

摘要：信息蒸馏是轻量级图像超分辨率重建网络中的重要技术，但现有方法通过简化信息提取与蒸馏过程来提升计算效率，易造成有效特征利用不足，并在蒸馏过程中引入噪声，从而限制网络性能。为此，提出一种基于信息蒸馏和共享注意力网络的轻量级图像超分辨率重建方法。首先，为降低模型复杂度并减少冗余计算，引入共享注意力机制并设计注意力共享蒸馏模块，通过共享注意力矩阵避免重复计算。其次，为增强特征表达能力，采用分层蒸馏特征提纯...

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