智能制造

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智能制造 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：10-1315/TP; 国际标准刊号：2096-0581; 主办单位：机械工业信息研究院; 主管单位：中国机械工业联合会; 上一本期杂志：气象灾害防御气象论文发表期刊; 下一本期杂志：有机硅氟资讯科技资讯杂志

　　《智能制造》国家级杂志，面向国内外公开发行.杂志以提高企业应用水平，追踪技术研发热点，报道市场发展动态为鲜明特点，生动、及时地反映CAD/CAM/CAPP/ERP领域的最新动态。目前是CAD领域唯一的专业杂志。内容涉及制造业和IT行业两大方面内容，信息量丰富。内容主要包括:国内外CAD/CAE/CAM技术发展水平与动向;工程设计，制造领域的计算机应用技术，如CAD、CAE、CAPP、CAM、CIMS技术的开发与应用等;各委、部、地方“CAD应用工程”和产业政策;企业应用经验;技术问题分析与研讨;人才培训信息等。

　　《智能制造》办刊宗旨始终是：为国内制造业企业提供信息化解决方案为核心的信息化系统应用指导。2009年10月，我刊面临全新改版——内容领域、栏目划分、组织方式和装帧版式都将进行一次重大的调整。改版后的杂志，将以全新的面貌展现给读者，信息量更大，内容更实用。为此，我们需要广大读者和作者朋友们的关注和支持，希望能够通过杂志所提供的空间，为更多的行业人士提供一个展示的舞台，同时也是行业内交流的平台。

　　智能制造杂志栏目设置

　　视点、管理信息化、仿真、阶梯教室、数字化设计、现代制造、业界新闻、软件世界、专题报道、特别报道、工业设计、知识工程、互动课堂

　　智能制造杂志荣誉

　　知网收录(中)维普收录(中)万方收录(中)国家图书馆馆藏上海图书馆馆藏中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊

　　智能制造杂志社征稿要求

　　1.内容：立意新颖，观点明确，内容充实，论证严密，语言精炼，资料可靠，能及时反映所研究领域的最新成果。本刊尤为欢迎有新观点、新方法、新视角的稿件和专家稿件。

　　2.格式必备与顺序：标题、作者、作者单位、摘要、关键词、正文、注释或参考文献。篇幅以2200-8800字为宜。2200字左右为1个版面。

　　3.请在来稿末尾附上作者详细通讯地址。包括：收件人所在地的省、市、区、街道名称、邮政编码、联系电话、电子信箱、代收人的姓名以及本人要求等，务必准确。论文有图表的，请保证图片和表格的清晰，能和文字对应。

　　4.本刊实行无纸化办公，来稿一律通过电子邮件(WORD文档附件)或QQ发送，严禁抄袭，文责自负，来稿必复，来稿不退，10日未见通知可自行处理。

　　5.本刊来稿直接由编辑人员审阅，疑难重点稿件送交相关专家审阅，本刊坚持“公平、公正、公开、客观”的审稿原则，实行“三审三校”制度。

　　6.来稿一经采用，杂志社将发出《用稿通知单》，出刊迅速，刊物精美，稿件确认刊载后，赠送当期杂志1册。

　　阅读推荐：中船重工

　　《中船重工》国家级船舶科技杂志，创刊于2001年，是中国最大造船集团——中国船舶重工集团公司主办的惟一综合性权威刊物，是中船重工及成员单位与国内外广大客户相互了解的最直接、最有效的媒介。主要栏目：专题报道、经验交流、企业采风、市场导航、人海撷英。

　　智能制造最新期刊目录

机器人运动时变可靠性研究综述

摘要：随着工业4.0与智能制造的不断推进，机器人系统在工业自动化场景中的应用日益广泛，其运动精度与运行可靠性对保障生产效率与操作安全具有重要意义。相比传统机械系统，机器人在执行复杂任务过程中面临多源不确定性和随时间变化的结构退化问题，从而使其可靠性表现出明显的时变特性。本文围绕机器人运动的时变可靠性展开综述，系统梳理了该领域的研究现状与技术进展。首先，介绍了机器人系统中固有不确定性与认知不确定性的主要类...

基于综合评分法的托盘机器人柔性调度算法研究

摘要：在传统的柔性制造系统（Flexible Manufacturing System,FMS）中，通常采用轨道引导车（Rail Guided Vehicle,RGV）作为物料运输工具。然而，由于RGV仅具备单一的储存工位，导致在机床完成加工任务后，必须先进行下料操作，将托盘转移至其他设备的空闲位置，随后才能进行新物料的搬运并送入机床进行再次加工。这种作业模式导致机床在等待过程中耗费大量时间，进而影响了...

数字孪生驱动的云制造服务平台及其关键技术

摘要：云制造作为一种通过资源协作与服务共享提升供应链韧性并增强企业竞争力的制造模式，面临着诸多挑战。现有云制造服务平台依赖历史数据进行任务匹配，难以实时反映企业动态和服务需求变化；缺乏高效的过程可视化监控方法，导致服务执行过程中的问题难以及时发现和解决；此外，服务能力预测与优化不足，限制了资源调度与服务质量保障，无法满足用户对高可靠性与灵活性的需求。本文提出了一种数字孪生驱动的云制造服务平台框架，详细阐...

跟随型移动机器人关键技术与挑战综述

摘要：跟随机器人作为服务机器人领域的重要分支，近年来在工厂巡检、物流搬运等场景中展现出广泛应用前景。本文系统综述了跟随机器人关键技术的研究进展，涵盖感知、控制、SLAM及路径规划等四大核心模块。在感知方面，总结了激光雷达、单/双目视觉和UWB等传感器的融合方法，分析其适用性与局限性；控制方面，梳理了阻抗控制、导纳控制、最优控制与深度强化学习等策略，探讨其在鲁棒性与人机交互性之间的平衡；定位建图方面，对激...

面向智能机器人的紧凑型电动执行机构设计

摘要：设计了一种由无边框力矩电机、行星滚柱丝杠、缸体、电磁刹车和编码器等组成直行程电动执行机构，采用了空间复用形式大大缩减了执行机构的尺寸和重量，采用无框力矩电机与行星滚柱丝杠的直接驱动方案。通过集成23位多圈绝对值编码器和电磁-机械双模式制动系统，具有精密的重复定位精度，在22mm有效行程内可输出3.5kN额定推力，最大运行速度25mm/s。通过优化各部件设计并采用国产化组件，该机构可以在-40℃～8...

基于PAD与朴素贝叶斯方法的工作台形态设计

摘要：为了探索智能教育工作台的形态对用户情感认知的影响，发掘结合情感认知评价的产品形态优化设计方法。首先，基于感性工学理论，以工作台为研究对象，运用形态分析法获取产品形态的项目与类目表，并对产品样本进行编码；然后，利用自我评定量表测量样本的愉悦度(P)-激活度(A)-优势度(D)三维情感模型数据，并利用聚类分析法划分情感认知群组；最后，采用朴素贝叶斯方法建立产品形态的情感认知预测模型。使用穷举法从大量形...

动力生产线PDPS虚拟调试的应用

摘要：随着数字化技术的应用，虚拟调试技术对于生产线的调试发挥至关作用。本文以西门子PDPS仿真软件和Portal软件，应用PLCSIM高级仿真器，对动力生产线某工序自主设计的双层循环辊道进行联合调试，对S7-1500的控制程序进行虚拟验证，在设备安调前完成PLC和HMI程序的逻辑验证，实现电机伺服报文的解析，提前规避现场调试过程中存在控制逻辑和接近传感器布局问题，提升辊道上托盘的最大缓存量，并将联调完成...

无人机集群协同控制发展现状与关键技术

摘要：随着人工智能、无线通信与自主系统的深度融合，无人机集群在智能交通、灾害救援、空间探测及军事作战等关键领域的应用规模持续扩大。其中，协同控制作为突破单机能力瓶颈的核心技术，已成为该领域研究的重点方向。本文旨在系统总结并深入探讨无人机集群协同控制技术的研究进展及未来发展趋势。首先，对比分析了分散式、集中式与分布式三类典型控制架构的工作原理、技术优势与应用局限；其次，全面梳理了经典协同控制方法和智能协同...

基于多模态感知的机器人自适应装测技术研究

摘要：本文系统研究了面向复杂、精密插拔场景的机器人自适应装测技术，旨在突破传统刚性自动化方案的局限性，实现制造过程的柔顺化与智能化进化。以“柔顺插拔”为核心，深入探讨了从机构设计、感知认知到控制决策的全链条关键技术。本文构建了一个基于视觉、力位控制等多模态信息融合的感知系统，实现了对接触状态、相对位姿误差的精准估计。并通过搭建智能化机器人工业场景实验平台和批量部署应用，对所提出的理论与方法进行了验证。本...

风电低空飞行巡检机器人关键技术研究进展与展望

摘要：在全球推进清洁能源转型背景下，风电产业迅速扩张。然而，传统人工巡检模式存在效率低、成本高、安全性差等瓶颈。为此，以垂直起降平台为核心的低空巡检机器人应运而生，其融合多模态作业机构，具备强机动性、高灵活性及高效数据采集优势。本文系统梳理结构系统设计与控制技术的研究进展，重点剖析多源传感器融合精度不足、路径规划算法实时性受限等核心技术难题。未来需深度融合人工智能、新型材料及5G通信技术，突破动态环境感...

工业PON在工业互联网中的应用研究

摘要：工业4.0发展浪潮下，工业PON以高带宽、低时延、高可靠及强抗干扰能力在工业互联网行业展现了巨大的潜力，工业PON与工业互联网的深度融合已成为不可阻挡的大势，共同推动制造业向高端化、智能化方向发展。文章概述了工业PON和工业互联网的基本概念及相关技术，分析了工业互联网网络连接层的关键技术和发展面临的挑战，重点探讨了工业PON在工业互联网中的融合应用，特别是在智能工厂中的应用，助力工业领域实现数字化...

基于ANSYS Workbench机载设备安装支架随机振动分析及优化设计

摘要：以机载设备安装支架为研究对象，开展随机振动分析和结构优化设计。本文建立了机载设备安装支架的有限元模型，对机载设备安装支架进行了模态分析，提取了前六阶固有频率和振型图，对机载设备安装支架在随机振动载荷谱条件下的强度进行了计算和分析，依据随机振动分析结果，采用多目标优化方法对机载设备安装支架的减轻孔进行了优化，确定了减轻孔的尺寸。对优化后的结构进行了仿真分析，结果表明该方法有可行性。通过优化前后指标对...

基于多算法融合实现化纤纺丝车间丝路巡检的应用研究

摘要：纺丝车间是化学纤维生产中重要的环节，对丝路进行巡检及时发现问题并反馈处理，对后道卷绕的稳定生产至关重要。通过搭载视觉检测系统的机器人实现全天候不间断地丝路巡检，已成为纺丝车间数字化转型的核心内容之一。在工业现场，需要兼顾检测节拍与检测准确率，由于正常生产时缺陷或异常样本较少，基于此，本文对于细微丝线的识别采用小样本目标检测FSOD进行识别与异常区域裁剪；对于导丝钩、油嘴明显特征的目标检测采用Fas...

基于灰关联分析的多目标装配线平衡优化研究

摘要：本文提出了一种基于灰关联分析与模拟退火算法的多目标装配线平衡优化方法。针对装配线平衡中的多个优化目标，首先通过灰关联分析将不同目标的相对重要性综合为单一目标函数，减少了多目标优化的复杂度。随后利用模拟退火算法，在全局搜索中考虑目标之间的权重关系，逐步逼近最优解。通过仿真验证，不同权重组合对各工位工作负荷和生产节拍的分布产生了显著影响。结果表明，该方法能够有效平衡不同目标，实现工位负荷的均衡分配，并...

具身智能：范式演进、技术架构与产业发展路径

摘要：人工智能正从“离身计算”向“具身交互”经历深刻的范式革命。本文剖析具身智能的范式演进、内涵、技术架构、产业生态与发展路径。研究认为，具身智能通过融合“认知大脑”与“物理身体”，在“感知-决策-执行”的闭环交互中克服传统人工智能“知行分离”的局限，是通往通用人工智能的关键路径。在技术功能上将具身智能解构为“感知-决策-执行-学习”四个层级，在产业分工上剖析为“核心软硬件-系统集成-场景应用”三大环节...

具身智能机器人技术与产业发展的现状和趋势

摘要：<正>在全球新一轮科技革命与产业变革的浪潮中，具身智能机器人作为智能制造的核心执行装备，正成为各国竞相布局的战略领域。4月2日，在《智能制造》杂志举办的2025智能制造论坛中，北京航空航天大学陶永副教授演讲中系统阐述了这一领域的技术进展、产业生态与未来方向，为具身智能机器人行业发展赋能。以下为《智能制造》杂志根据演讲内容进行的归纳整理

数字化知识管理模式赋能企业智能制造研究

摘要：智能制造是推动制造企业高质量发展的必由之路，知识管理是实施智能制造的关键抓手。基于知识构建的业务决策模型可进一步促进制造企业智能化提升。本研究通过搭建制造企业知识管理的框架，梳理制造企业的知识目录体系，为企业的知识赋予统一标签，规范化企业知识管理的过程，建立统一的知识库，应用知识图谱能力，构建出业务和技术融合的体系化知识管理模式，规范了制造企业知识管理从识别到应用的全过程，进一步指导知识管理的设计...

“十四五”时期中小企业数字化转型的发展策略与实施路径

摘要：目前我国工业经济实力大幅度跃升，正在由制造业大国迈向制造强国。中小企业作为中国制造业不可或缺的重要部分，其数字化转型对于智能制造的普及至关重要。本文首先分析了“十四五”规划下智能制造的发展现状及影响，中小企业当前存在的问题和意义，明确了智能制造的发展方向。其次，基于智能制造理论基础与发展趋势，本文提出了“十四五”时期智能制造的发展策略及中小企业数字化转型的发展策略，接着对具体实施路径进行了分析，最...

面向新工科的智能制造专业“233”实践教学模式创新研究

摘要：随着全球制造业向数字化、网络化、智能化方向加速转型，智能制造成为推动产业升级的核心驱动力。为适应新工科背景下智能制造专业实践教学需求，针对传统实验教学模式在内容资源、教学装备与载体、教学评价和实践动手能力等方面存在的问题与不足，依托智能制造产业学院探索提出了建立校企双元协同育人体系、打造三大实验室群促进实践教学创新发展、开展三项融合实践教学探索的“233”实践教学模式改革。通过改革创新，有效推进了...

智能机器人

摘要：<正>智能机器人正从单一功能设备向具备自主感知、决策与协作能力的“智能体”加速演进。随着新一代人工智能、5G通信、边缘计算等技术的深度融合,智能机器人已深度渗透工业制造、智慧物流等核心场景,成为推动生产力跃升和产业生态重构的关键引擎。本栏目聚焦核心技术突破、典型场景赋能方案及未来生态构建策略,呈现了智能机器人重塑生产逻辑、释放社会价值、推动中国智能制造高质量发展的路径

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