组合机床与自动化加工技术

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组合机床与自动化加工技术 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：21-1132/TG; 国际标准刊号：1001-2265; 主办单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会; 主管单位：中国科学技术协会; 查看组合机床与自动化加工技术近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《自动化仪表》工程师职称论文期刊; 下一本期杂志：《轴承》科技期刊论文

　　【杂志简介】

　　《组合机床与自动化加工技术》是中国机械工程学会与大连组合机床研究所共同主办，中国科学技术协会主管的，由科技部和新闻出版署共同审核批准的国内外公开发行的学术性科技期刊。1959年创刊。本刊主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用，内容侧重大批量制造技术及成套技术装备的开发设计。本刊也多视角、全方位的报道制造系统、智能制造、网络化生产、计算机集成制造等大批量生产的工艺及装备技术。

　　本刊的读者对象是从事机床及其它工艺装备开发、设计的工程师;从事新技术、新设备、新工艺开发及应用的科研院所研究人员;从事汽车、内燃机、摩托车、农机、家电等大批量生产企业的工艺设计、技改设计及设备规划的工程技术人员、高等机电院校的师生及学者等等。本刊历年来一直被科技部中国科技信息所列为《中国科技论文统计源期刊》，被中国科学文献计量评价研究中心、中科院文献评价中心、中国社科院文献信息中心等六部门认定为“中国科学引文数据库来源期刊”、“中国学术期刊综合评价数据库来源期刊”、《中国学术期刊文摘》收录期刊。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中国科技核心期刊

　　国外数据库收录：俄罗斯文摘杂志、英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库

　　【栏目设置】

　　主要栏目有综述、设计与计算、控制技术、自动化加工设备、检测技术、柔性生产技术、计算机应用等。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于Hertz接触的滚珠丝杠副结合部刚度特性分析姬坤海，殷国富，王万金，JI Kun-hai，YIN Guo-fu，WANG Wan-jin

　　基于神经网络模型和网格变形技术的机床立柱优化设计研究王亮，殷国富，谭峰，董冠华，WANG Liang，YIN Guo-fu，TAN Feng，DONG Guan-hua

　　基于改进元胞遗传算法的蜗杆传动多目标优化设计张屹，余竹玛，郑小东，陈平，ZHANG Yi，YU Zhu-ma，ZHENG Xiao-dong，CHEN Ping

　　基于多项式连续法的6-SPS并联机构正向位置分析宋马军，汪先明，朱大昌，SONG Ma-jun，WANG Xian-ming，ZHU Da-chang

　　高速微铣削难加工材料切削参数优化试验研究张欣欣，许金凯，于化东，ZHANG Xin-xin，XU Jin-kai，YU Hua-dong

　　圆柱类工件圆柱度建模与公差分析袁世先，黄闻启，YUAN Shi-xian，HUANG Wen-qi

　　基于压电陶瓷主轴单元可控预紧力研究李颂华，贾垂盈，LI Song-hua，JIA Chui-ying

　　数控转台工况模拟试验台设计及实现陈云杰，陈捷，杨春，CHEN Yun-jie，CHEN Jie，YANG Chun

　　冷却水流速对电主轴电机温升的影响分析张丽秀，刘腾，李超群，ZHANG Li-xiu，LIU Teng，LI Chao-qun

　　滚珠丝杠副轴向静刚度的建模与研究黄露郎，王科社，查初亮，HUANG Lu-lang，WANG Ke-she，ZHA Chu-liang

　　基于Abaqus的A357铝合金正交切削加工有限元仿真及其实验研究舒平生，SHU Ping-sheng

　　机器人磨抛机机身结构的模糊优化设计马凯威，刘建春，黄海滨，林晓辉，林彦锋，MA Kai-wei，LIU Jian-chun，HUANG Hai-bin，LIN Xiao-hui，LIN Yan-feng

　　基于ROS的机器人模型构建方法研究曹正万，平雪良，陈盛龙，蒋毅，CAO Zheng-wan，PING Xue-liang，CHEN Sheng-long，JIANG Yi

　　相关论文范文：对数据流分析在汽车发动机故障诊断中应用的分析

　　摘要：汽车发动机故障自诊断系统的开发应用, 为汽车驾驶和维修人员在汽车运行中及时发现和排除故障提供了方便。汽车电控发动机包括许多传感器、执行器和ECU，增加了许多电子控制系统，这就使发动机整个电控系统非常复杂。由于系统的复杂化，当系统发生疑难故障时，对于疑难故障的诊断也是非常困难的事情。所以目前现代轿车都带有故障自诊断系统，可以通过专用检测仪器对系统进行故障码、数据流的读取和分析，给维修人员对于查找疑难杂症故障原因提供一个很好的参考依据。

　　关键词：发动机,诊断,故障,数据流

　　目前发动机管理系统都有自诊断系统的功能，自诊断系统的功能是维修技术人员诊断和维修车辆的重要辅助工具。发动机控制模块不断检测各个传感器信号，一旦发现有任何不正常的信号(传感器信号中断、信号值超出正常范围、无信号输出等)，无论是传感器故障、还是执行器、线路、ECU故障引起的，系统都将设置故障码，并点亮仪表板上的故障指示灯，在对系统进行查找故障原因时，可通过读取故障码，维修人员就很容易了解大概的故障位置，为维修人员查找故障原因提供一个很好的渠道。

　　组合机床与自动化加工技术最新期刊目录

机器人安全交互中的外力矩估计与碰撞检测方法研究

摘要：快速准确地估计作用于协作机器人本体上的外力矩对于确保安全的人机物理交互,最大限度地减少潜在碰撞造成的伤害风险至关重要。针对机器人与不确定环境物理交互中的安全问题,提出了一种改进的直接外力矩估算方法。首先,建立机器人外力矩估计方程,提出自适应变长度多项式拟合的速度和加速度估算方法,预先存储伪逆矩阵值降低估算计算量,为外力矩计算提供高精度的速度和加速度值;最后,建立碰撞检测方程,设置碰撞阈值。实验结果...

改进黑翅鸢算法求解分布式绿色柔性作业车间调度

摘要：针对多转速机器的分布式绿色柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化多转速下分布式工厂的总能耗为优化目标,提出了一种改进的离散黑翅鸢算法(improved black-winged kite algorithm,IBKA)。首先,通过混合混沌映射对种群进行初始化,以提高初始解的均匀分布性和种群多样性;其次,通过快速非支配排序找到领导者种群,并对其执行基于问题的邻域搜索,增强算法的局部开发能...

非完整轮式机器人有限时间指令滤波反步轨迹跟踪控制

摘要：针对非完整轮式移动机器人在存在外部干扰情况下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种有限时间指令滤波反步控制方案。首先,该策略不仅规避了传统反步法中虚拟控制量所需的微分运算,还消除了滤波误差带来的不利影响;其次,该控制方案保证了闭环系统中的所有信号在有限时间内稳定有界,同时实现跟踪误差在有限时间内收敛至零点的期望邻域内;最后,通过仿真和实验结果验证该控制方法的有效性

基于点云配准的无缝钢管端面打磨路径规划

摘要：为了解决工业机器人对无缝钢管端面打磨的轨迹问题，提出了一种基于点云配准获取端面位置并规划打磨路径的方法。以创建的端面点云模型和RGB-D相机拍摄的钢管点云为实验对象，通过快速点特征直方图(FPFH)进行粗配准，使用ICP迭代收敛计算变换矩阵，获取端面点云信息。通过平面投影滤波的方法，分割提取钢管端面点云的外径轮廓，并拟合外圆，获取端面圆心坐标及打磨点。利用贝塞尔曲线插值得到平滑的打磨轨迹，最后通过...

面向知识服务的机械产品设计场景建模

摘要：为了充分利用信息技术提升知识服务的效率与质量，提出一种基于知识图谱的机械产品设计场景建模方法。首先，通过服务蓝图理论捕获设计场景核心要素，定义概念关系与属性，完成模式层开发；然后，根据设计知识组织形态，对于结构化场景数据采用程序驱动进行映射式存储，对于非结构化场景数据通过命名实体识别与多标签文本分类完成学习式存储；最后，建立了以混流式水轮机产品为实例的设计场景图谱。应用表明研究方法促进了图模式下异...

基于希尔伯特变换的相位误差补偿方法

摘要：在相移轮廓术(PSP)应用中，投影仪的非线性效应常常导致采集的条纹图像发生畸变，进而影响了相位计算的准确性。此外，机器人加工过程中产生的高频噪声干扰也进一步加剧了测量误差。针对这些问题，首先，分析相位误差模型在空间域和希尔伯特域中的分布特点并进行比较，利用两域间的平均相位进行补偿；其次，针对测量过程中的高频噪声，为了在滤波过程中保留图像细节并减小过度滤波导致希尔伯特变换输出相位失真的影响，提出基于...

基于YOLOv8-DWSC的钢材表面缺陷检测算法

摘要：目前工业生产中带钢表面的缺陷检测普遍存在着误检、漏检现象，且易受到背景干扰，导致检测精度较差。针对这些问题，提出了一种基于改进YOLOv8n的带钢表面缺陷检测模型YOLOv8-DWSC。有以下4点改进：(1)使用三维空间注意力机制SimAM改进SPPF模块，提高对模型的检测性能；(2)在Neck层引入了特征上采样算子CARAFE,增强网络对特征的感知能力；(3)将可扩张残差(DWR)模块与C2f进...

多策略改进黑翅鸢算法的机器人路径规划研究

摘要：为了解决黑翅鸢算法(BKA)全局搜索能力不足、收敛速度慢的问题，提出一种多策略改进黑翅鸢算法(IBKA),引入Halton序列初始化种群来减少种群在空间的聚集现象，提高搜索效率，在黑翅鸢攻击行为中，位置更新策略采用了JAYA算法的原理，靠近领导者和远离失败者，不仅整合了随机探索，还利用了种群中的最优与最差解，从而促进算法向最优解更快收敛。最后在算法的迭代末期采用平滑变异开发(SES),增强种群的多...

基于虚实轴空间转换的混联机器人后置处理研究

摘要：通过对3-TPS混联机器人结构的分析，提出了基于虚实轴空间转换的后处理，采用D-H法建立了从工件坐标系到工具加工坐标系和从虚拟轴到实际运动轴的两个阶段的后处理算法。在虚拟轴空间中以笛卡尔坐标系下的G代码编程操作，降低使用难度，提高其通用性。控制系统在实轴空间控制机器人实现位姿运动，达到指定位置。通过轨迹仿真和实验验证了虚实轴空间转换后置处理的有效性及在实际加工中的便捷性。在混联机器人通用化数字编程...

基于PSO-RF算法的三坐标测量机热误差预测

摘要：常规三坐标测量机要求标准工作温度为20℃,以避免温度对机器性能的影响。为探究三坐标测量机温度与热误差之间的映射关系，提高热误差模型的精度，提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)和随机森林(RF)回归模型相结合的热误差预测方法。首先利用粒子群优化算法的全局搜索能力来探索超参数空间，提高随机森林回归模型的预测性能；然后以三坐标测量机为研究对象，使用XM60激光干涉仪和温度传感器采集定位误差数据与温度数...

基于主动磁力预加载的气浮主轴止推刚度提升方法研究

摘要：气浮主轴的止推刚度是制约工件磨削效率和加工精度的关键因素。针对现有气浮主轴止推刚度不足导致工件磨削效率低且加工精度差的问题，提出基于主动磁力预加载的气浮主轴止推刚度提升方法。基于有限体积法对气浮主轴的止推气膜进行流体力学仿真分析，得到止推气膜压力分布、承载力和止推刚度的变化规律。分析磁力预加载对止推刚度提升的作用机理，提出主动磁力预加载方法，通过电磁仿真分析探究磁预载力的变化规律并对主动磁力预加载...

基于改进YOLOv8的生产线物料检测算法研究

摘要：物料检测是自动化生产线分拣的重要组成部分。针对当前物料检测中存在背景复杂、物料体积小、物料间特征信息较少、现场智能化设备资源算力有限的问题，提出了一种改进YOLOv8的生产线物料检测算法。在模型的BACKBONE部分添加CBAM注意力机制模块并加以改进，以抑制图片中的无关信息，突出重要信息，便于对于目标信息的提取；针对模型的BACKBONE和NECK部分，采用PConv对C2f(cross sta...

基于圆锥微凸体结合面切向接触特性建模研究

摘要：将结合面间的微凸体等效为圆锥微凸体，并结合分形理论和改进的W-M函数，建立结合面无量纲切向接触刚度和切向接触阻尼模型。对所研究模型进行模拟仿真，模拟结果显示：随着分形维数D的递增，机械结合面间的无量纲切向接触刚度和切向接触阻尼均呈现先增后减的趋势，且都在D=2.5附近取得最大值，均随着无量纲分形粗糙度的增大而减小；与塑性指数呈现正相关关系。将仿真结果与实验数据进行对比，两者趋势基本保持一致，验证了...

基于知识图谱和TransGNN模型的故障分类方法

摘要：提出了一种结合知识图谱与变压器图神经网络(TransGNN)模型的故障分类方法，旨在提高复杂设备故障识别的准确性。首先通过知识图谱对设备故障的现象原因及其关系进行建模，然后利用基于Transformer的BERT文本编码对故障信息进行特征提取，并将图结构特征和文本特征相结合，接着通过TransGNN模型实现对故障信息的分类。实验结果表明，该方法在故障分类任务中的准确率达到了92%,比传统方法提高了...

基于十字线激光的位姿测量系统研究

摘要：为了实现紧凑空间内两物体各个自由度相对移位的动态测试和分析，设计了一套基于十字线激光的位姿测量系统。该系统依据十字线激光两条激光条纹的不同斜率与光平面参数进行匹配，通过最小二乘法拟合得到标靶平面位置信息；再通过标靶表面的圆形高反光特征靶点获取圆心位置信息。由标靶平面的法向量和圆心位置关系可以建立标靶坐标系，经过位姿解算算法得到相对位姿结果。为了验证位姿测量系统的精度，搭建了实验平台开展多轮实验，逐...

基于Copula函数和混沌展开式法的结构可靠性分析

摘要：传统可靠性分析方法通常依赖于正态性及稳健性等统计假设，在数据偏态或分布未知的情况下，这些假设可能导致模型的偏差与稳健性不足。为此，提出了一种基于中心矩信息的多项式混沌展开(polynomial chaos expansion, PCE)方法，以避免特定分布假设并增强模型的普适性与准确性。利用随机变量的前四阶中心矩信息，通过最小二乘法拟合PCE系数，生成满足已知矩特征的随机样本。通过将未知分布的随机...

基于球面与球心距离误差模型的机器人标定

摘要：由于工业机器人的定位误差一般高于3 mm,难以满足智能制造的需要，为了提高机器人的绝对定位精度需进行机器人的运动学参数标定，提出了一种基于球心球面距离的工业机器人标定方法，并基于激光跟踪仪进行实验验证。首先，基于机器人D-H模型进行机器人运动学建模；其次，建立了基于球心球面距离的误差标定模型，并且通过激光跟踪仪记录机器人末端位于球面点与球心点两点之间的真实距离，之后使用Levenberg-Marq...

钣金刻铣多环路集群空程路径智能优化研究

摘要：钣金多环路集群刻铣的空程路径工艺总成直接影响到加工效率，为减少多环路集群钣金刻铣的空程累计距离，提出了采用环路轮廓特征点自动编码与改进的模拟退火算法求解最佳的空程路径。为简化计算，将环路不规则轮廓基于线段、圆弧、曲线的端点作为广义旅行商的点群构建空程距离的数学模型，然后，为提高求解的质量和效率，对传统模拟退火算法的扰动机制、解的接受准则、退火方式进行了改进，利用改进的模拟退火算法求解此数学模型，确...

基于改进指数趋近律的滑模观测器PMSM自抗扰控制

摘要：针对传统滑模观测器存在抖振、估计转子信息精度较差和永磁同步电机运行过程中存在的负载转矩突变对电机调速性能影响较大等问题，提出一种改进趋近律的滑模观测器和改进自抗扰控制相结合的控制方法。改进趋近律将系统的状态变量与Sigmoid函数相结合作为等速项，指数项中引入对数项的分数多项式，减少抖振的同时能有效地抑制控制系统的抖振。通过利用Lyapunov定理对系统的稳定性进行分析，验证了系统的稳定性。针对传...

永磁同步电机反步复合控制器设计与仿真

摘要：针对永磁同步电机控制系统中未建模的误差以及外部干扰无法有效测量情况下，反步控制在速度跟踪时性能下降的问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的反步复合控制算法。利用卡尔曼滤波器降低反步控制律对于系统精确数学模型的依赖，并分析不同配比因子下的观测电流和转速跟踪效果。在选取合适的配比因子下建立卡尔曼滤波反步控制模型，通过仿真分析两种控制策略在不同工况下的转速跟踪效果。最终结果表明，在给定转速下运行时，反步复...

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