组合机床与自动化加工技术

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组合机床与自动化加工技术 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：21-1132/TG; 国际标准刊号：1001-2265; 主办单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会; 主管单位：中国科学技术协会; 查看组合机床与自动化加工技术近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《自动化仪表》工程师职称论文期刊; 下一本期杂志：《轴承》科技期刊论文

　　【杂志简介】

　　《组合机床与自动化加工技术》是中国机械工程学会与大连组合机床研究所共同主办，中国科学技术协会主管的，由科技部和新闻出版署共同审核批准的国内外公开发行的学术性科技期刊。1959年创刊。本刊主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用，内容侧重大批量制造技术及成套技术装备的开发设计。本刊也多视角、全方位的报道制造系统、智能制造、网络化生产、计算机集成制造等大批量生产的工艺及装备技术。

　　本刊的读者对象是从事机床及其它工艺装备开发、设计的工程师;从事新技术、新设备、新工艺开发及应用的科研院所研究人员;从事汽车、内燃机、摩托车、农机、家电等大批量生产企业的工艺设计、技改设计及设备规划的工程技术人员、高等机电院校的师生及学者等等。本刊历年来一直被科技部中国科技信息所列为《中国科技论文统计源期刊》，被中国科学文献计量评价研究中心、中科院文献评价中心、中国社科院文献信息中心等六部门认定为“中国科学引文数据库来源期刊”、“中国学术期刊综合评价数据库来源期刊”、《中国学术期刊文摘》收录期刊。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中国科技核心期刊

　　国外数据库收录：俄罗斯文摘杂志、英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库

　　【栏目设置】

　　主要栏目有综述、设计与计算、控制技术、自动化加工设备、检测技术、柔性生产技术、计算机应用等。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于Hertz接触的滚珠丝杠副结合部刚度特性分析姬坤海，殷国富，王万金，JI Kun-hai，YIN Guo-fu，WANG Wan-jin

　　基于神经网络模型和网格变形技术的机床立柱优化设计研究王亮，殷国富，谭峰，董冠华，WANG Liang，YIN Guo-fu，TAN Feng，DONG Guan-hua

　　基于改进元胞遗传算法的蜗杆传动多目标优化设计张屹，余竹玛，郑小东，陈平，ZHANG Yi，YU Zhu-ma，ZHENG Xiao-dong，CHEN Ping

　　基于多项式连续法的6-SPS并联机构正向位置分析宋马军，汪先明，朱大昌，SONG Ma-jun，WANG Xian-ming，ZHU Da-chang

　　高速微铣削难加工材料切削参数优化试验研究张欣欣，许金凯，于化东，ZHANG Xin-xin，XU Jin-kai，YU Hua-dong

　　圆柱类工件圆柱度建模与公差分析袁世先，黄闻启，YUAN Shi-xian，HUANG Wen-qi

　　基于压电陶瓷主轴单元可控预紧力研究李颂华，贾垂盈，LI Song-hua，JIA Chui-ying

　　数控转台工况模拟试验台设计及实现陈云杰，陈捷，杨春，CHEN Yun-jie，CHEN Jie，YANG Chun

　　冷却水流速对电主轴电机温升的影响分析张丽秀，刘腾，李超群，ZHANG Li-xiu，LIU Teng，LI Chao-qun

　　滚珠丝杠副轴向静刚度的建模与研究黄露郎，王科社，查初亮，HUANG Lu-lang，WANG Ke-she，ZHA Chu-liang

　　基于Abaqus的A357铝合金正交切削加工有限元仿真及其实验研究舒平生，SHU Ping-sheng

　　机器人磨抛机机身结构的模糊优化设计马凯威，刘建春，黄海滨，林晓辉，林彦锋，MA Kai-wei，LIU Jian-chun，HUANG Hai-bin，LIN Xiao-hui，LIN Yan-feng

　　基于ROS的机器人模型构建方法研究曹正万，平雪良，陈盛龙，蒋毅，CAO Zheng-wan，PING Xue-liang，CHEN Sheng-long，JIANG Yi

　　相关论文范文：对数据流分析在汽车发动机故障诊断中应用的分析

　　摘要：汽车发动机故障自诊断系统的开发应用, 为汽车驾驶和维修人员在汽车运行中及时发现和排除故障提供了方便。汽车电控发动机包括许多传感器、执行器和ECU，增加了许多电子控制系统，这就使发动机整个电控系统非常复杂。由于系统的复杂化，当系统发生疑难故障时，对于疑难故障的诊断也是非常困难的事情。所以目前现代轿车都带有故障自诊断系统，可以通过专用检测仪器对系统进行故障码、数据流的读取和分析，给维修人员对于查找疑难杂症故障原因提供一个很好的参考依据。

　　关键词：发动机,诊断,故障,数据流

　　目前发动机管理系统都有自诊断系统的功能，自诊断系统的功能是维修技术人员诊断和维修车辆的重要辅助工具。发动机控制模块不断检测各个传感器信号，一旦发现有任何不正常的信号(传感器信号中断、信号值超出正常范围、无信号输出等)，无论是传感器故障、还是执行器、线路、ECU故障引起的，系统都将设置故障码，并点亮仪表板上的故障指示灯，在对系统进行查找故障原因时，可通过读取故障码，维修人员就很容易了解大概的故障位置，为维修人员查找故障原因提供一个很好的渠道。

　　组合机床与自动化加工技术最新期刊目录

大型吊装系统的综合误差建模及补偿

摘要：针对大型门式吊装系统夹持设备时，因几何误差与变负载弹性变形耦合导致的精度下降问题，提出一种综合误差建模与自适应补偿方法。基于多体系统理论建立运动学链，引入负载质量变量，构建融合几何偏差与弹性柔度的综合运动学模型。为辨识模型参数，设计多级变负载步进仿真实验，并采用L-M算法实现参数解耦辨识。开发基于误差预测的指令自适应修正策略。实验结果表明，在0-200 kg变负载工况下，系统末端综合位置残余误差控...

基于强化学习的流水线上移动目标自适应PID跟踪方法

摘要：工业流水线上移动目标的跟踪效果受到传送带速度波动、目标多样性及噪声等干扰。研究提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）强化学习的自适应PID控制方法，将传统控制理论与前沿智能算法深度融合。该方法构建了一个三维动作空间，用于输出PID参数的增量[ΔK_p，ΔK_i，ΔK_d]，并在跟踪过程中实时更新优化后的PID参数。该系统可自动适应...

面向增强现实的弱纹理配水环管单目位姿估计系统研究

摘要：面向AR虚实融合，针对弱纹理配水环管单目视觉下因空间旋转引起投影尺度畸变与深度发散难题，本文设计了一套单目“粗-精定位”6DoF位姿估计系统。首先，提出基于深度解耦与逆透视补偿的跨模态粗定位管线，通过重构动态紧凑边界与点云投影，实现深度解耦与X-Y平面绝对中心锚定。其次，针对管件复杂拓扑与遮挡干扰，设计基于图像边缘距离场的非线性自适应寻优方案，结合三维表面点云，实现目标位姿的像素级精准贴合。实验表...

基于ISS特征增强RANSAC-GICP的点云配准方法

摘要：提针对传统广义迭代最近点（GICP）算法虽精度较高，但存在全点云协方差重复计算冗余大、配准耗时高、对初始位姿敏感易陷入局部最优的问题，本文提出一种基于ISS特征增强的RANSAC-GICP点云配准算法。该算法在粗配准阶段以ISS关键点引导RANSAC非随机采样，结合FPFH特征描述与双向互匹配策略，为精配准提供稳定初始位姿。精配准阶段仅将几何显著性高的ISS关键点作为输入，避免平坦区域无效点的几何...

基于视觉的电池模组端板涂胶定位算法

摘要：针对电池模组端板涂胶工序中定位精度要求高、传统方法易受环境干扰等问题，提出一种融合改进K-Means聚类（空间-方向联合加权的K-Means聚类）和改进PCA（梯度加权主成分分析法）的算法以获得端板涂胶中心定位坐标。该算法首先通过滤波降噪、形态学处理等预处理操作增强图像，减少噪声干扰；接着利用Canny算子对图像边缘处理后结合Zernike矩获取图像边缘亚像素坐标；随后采用改进K-Means聚类将...

基于改进ZS细化算法的电池胶线骨架提取

摘要：某装配线电池的胶线易出现轻微溢胶和涂胶不均现象，导致胶线在ZS细化算法等传统骨架细化算法处理下会出现较多的毛刺。且由于ZS细化算法的特点，细化后的胶线容易出现冗余像素，无法实现骨架单一像素化。针对以上问题，本文提出一种改进ZS骨架细化算法。该算法通过改进ZS细化算法的删除条件，大幅降低了冗余像素的出现率；在改进算法的基础上引入删除模板，确保胶线骨架实现单一像素化；同时引入8链码追踪机制，依据分支延...

基于DDPG算法的六面顶压机位移同步控制

摘要：针对六面顶压机液压系统强非线性与强耦合导致的多缸同步精度低问题，提出一种基于深度强化学习（DRL）的六缸位移同步控制策略。该策略将系统降维解耦为三个分布式双缸子系统，通过在状态空间引入全局均值位移误差补偿机械耦合，并利用算法天然抗扰特性抑制液压耦合。各子系统采用DDPG算法构建智能体，设计含轨迹与同步误差的复合奖励函数协同训练，并引入PID模仿学习改善低效探索。仿真与实验表明，较传统PID控制，所...

基于传力性能的摆线针轮齿廓修形方法

摘要：摆线针轮作为机器人精密减速器的核心传动部件，其齿廓几何形态直接影响减速器的传动精度与整体性能。为提高承载能力及运动平稳性，可基于传力性能优化目标对该齿廓进行主动修形设计。压力角是衡量传力性能的关键参数，故采用压力角与修形量为设计变量，建立两者的关联数学模型，进而沿传力方向叠加修形量，推导出修形后的摆线轮齿廓曲线。经有限元仿真与轮齿接触技术分析，此修形方法使齿廓最大接触应力降低5.8%，啮合齿数对应...

排水管网管周空洞探测机器人自适应变径控制方法

摘要：城市排水管网长期服役易在管周形成空洞与脱空，增加路面塌陷风险。针对隐患精细化探测中机器人需跨管径、强扰动工况稳定行走的问题，围绕排水管网管周空洞探测机器人的自适应变径过程开展研究：对径向调节运动开展受力与运动学分析，建立压紧力-牵引力耦合的调节力学模型；在模型基础上构建模糊PID自适应变径控制器，实现外径自动调节，使轮组获得足够牵引力并避免过度挤压管壁。仿真结果显示，该控制方法可降低压紧力冲击与振...

面向缘条类零件的融合建模与自适应加工方法

摘要：航空缘条类零件多为薄壁单筋结构，且具有几何形态细长、局部刚度不均等特点，因此在铣削加工过程中容易产生复杂的加工误差。基于融合测量手段进行加工表面建模与自适应误差补偿的方法为解决该问题提供了有效途径，但现有方法仍存在对加工表面的拟合能力不足和计算耗时长等问题。针对上述问题，本文提出了一种基于神经网络改进的多保真高斯过程模型，通过将缩放因子构建为神经网络，从而增强模型对缘条类零件加工数据的拟合能力。同...

抗辐射永磁同步直线电机多目标优化研究

摘要：本文针对强辐射工况下的隔离防护需求导致电机气隙增大、推力下降以及推力波动加剧的问题，开展结构参数多目标优化研究，提出了一种基于自适应协方差矩阵进化算法的快速优化方法。首先，设计了一种采用304不锈钢隔板的抗辐射型永磁同步直线电机(AP-PMLSM)并建立其拓扑结构；其次，基于等效磁化强度法建立AP-PMLSM高精度解析模型，实现了解析模型与有限元模型的相互验证；通过全局灵敏度分析确定了极距、槽宽和...

基于摩擦参数摄动的PMSM分层辨识与复合抑制

摘要：永磁同步电机伺服系统在低速运行时易受非线性摩擦力矩影响，导致速度跟踪出现“死区”及位置跟踪出现“爬行”问题。提出了一种结合分步摩擦模型中参数辨识与残差扰动观测的复合补偿控制策略。首先，设计静态-动态分步辨识六参数解耦方法。在稳态工况下，利用粒子群算法全局寻优辨识Stribeck曲线的4个静态参数，在动态预滑动阶段利用解析近似法获取2个动态参数。其次，采用模型前馈，将辨识后的LuGre模型作为主通道...

基于贝叶斯优化Holt-Winters模型的煤电厂备品备件需求预测

摘要：随着能源行业的快速发展，燃煤电厂在运营中对备品备件的需求呈现出明显的趋势性与季节性特征，传统库存管理方法难以动态适应需求波动。以伊犁煤电有限公司某部门冷冻式干燥器滤芯使用量为研究对象，构建基于Holt-Winters指数平滑的时间序列预测模型，并引入贝叶斯优化方法对平滑系数进行智能调优。研究首先利用2016—2025年滤芯使用数据，采用滚动时间窗口划分训练集、验证集与测试集；其次，通过高斯过程贝叶...

变载工况下柔性机械臂振动控制研究

摘要：针对柔性机械臂在变载工况下因负载变化引起动力学参数变化，进而导致弹性振动加剧、轨迹跟踪精度下降与系统稳定性降低等问题，构建了一种复合振动控制方案。首先，基于奇异摄动理论将柔性机械臂系统解耦为快、慢变子系统，并分别进行控制器设计。其中，刚性慢变子系统采用PID控制实现轨迹跟踪；针对柔性快变子系统设计一种基于新型变速平滑趋近律的滑模控制（IRSMC）算法，以减弱传统滑模控制引起的抖振，同时利用Lyap...

融合神经网络与分子模拟的切削刀具寿命预测研究

摘要：为了解决目前数控铣削刀具剩余寿命预测中，复杂场景下预测精度不足、工程适配性差等问题，研究提出了一种融合深度卷积神经网络与分子模拟的预测模型。该模型以铣削加工多源监测信号、工艺参数与纳观磨损先验特征为输入，以刀具剩余使用寿命为预测目标，构建全生命周期磨损演化预测框架。结果显示，研究模型在基准工况下测试集中平均绝对百分比误差低至3.02%，拟合优度R²达0.989，预测精度显著领...

基于PGI思想的齿轮表面缺陷检测方法

摘要：针对齿轮表面缺陷检测中存在油污干扰、金属反光以及微小目标难以识别等问题，提出一种基于PGI思想的高精度轻量检测方法——YOLO-PGI。该方法在YOLOv11网络架构基础上，引入双主干特征融合结构，并联合BiFPN多尺度加权融合与CAPE二级注意力机制，共同抑制复杂背景噪声、增强小目标响应能力。消融实验表明，三者协同作用而非单一模块主导性能提升。为增强多尺度特征融合能力，采用BiFPN替代传统拼接...

基于改进DEIM-D-FINE的电机磁瓦缺陷检测模型

摘要：针对工业电机磁瓦缺陷检测中存在的缺陷尺度差异大、纹理背景相似度高以及边界对比度低等问题，提出了一种基于DEIM-D-FINE的高效磁瓦缺陷检测模型。在骨干网络中提出了一种门控多分支注意力模块（Gated Multi-branch Attention Block，GMAB）；在颈部网络中提出了一种乘性空间多尺度特征聚合模块（Multiplicative Spatial Multi-scale Fea...

人形机器人行星滚柱螺母共轭干涉磨削与补偿方法

摘要：针对人形机器人行星滚柱机构中小孔径螺母内螺纹直轴干涉磨削易过切的问题，以提升齿面成形精度为目标，对内螺纹干涉磨削运动学特征进行了研究，建立了考虑砂轮位姿的内螺旋曲面数学模型。在分析了二次包络空间干涉判定准则后，提出了一种基于离散点的接触线牛顿迭代求解算法，反算出了满足无干涉约束的砂轮修正截形，并开发了轮廓误差补偿程序。通过三维仿真与样件实际磨削试验的对比验证结果表明，采用该修正策略情况下的牙面法向...

轮式机器人的反演滑模轨迹跟踪控制研究

摘要：针对存在外部扰动的轮式移动机器人轨迹跟踪控制，提出一种基于反演滑模与扩张状态观测器的控制策略。在运动学环，基于轮式移动机器人运动误差模型，构建新型Lyapunov函数，通过反演法推导得到虚拟速度控制律；在动力学环设计固定时间滑模控制器，实现对虚拟速度的快速跟踪;并基于改进非线性函数设计扩张状态观测器，对集总扰动进行实时估计与补偿，理论分析表明，所提扩张状态观测器的观测误差一致最终有界，且稳态误差界...

快进丝杠副螺母滚道挤压成形工艺研究

摘要：针对快进丝杠副螺母滚道磨削难度大、甚至无法磨削的问题，提出了内螺纹车挤复合成形的工艺方法。设计了一款大导程螺母滚道挤压成形专用刀具，利用单因素分析法研究了刀具结构参数对滚道成形质量的影响；采用正交试验，验证了刀具参数设计的合理性，确定了刀具结构的最优参数组合；完成了螺母滚道专用挤压刀具加工及关键几何参数测量，结果表明：刀具各关键尺寸与理论设计值的绝对误差均在 ±0.002 mm 之内，相对误差小于...

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