哈尔滨工程大学学报

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《哈尔滨工程大学学报》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：23-1390/U; 国际标准刊号：1006-7043; 主办单位：哈尔滨工程大学; 主管单位：中华人民共和国工业和信息化部; 查看哈尔滨工程大学学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《交通运输工程与信息学报》杂志信息; 下一本期杂志：《桂林理工大学学报》工程师职称论文

　　【杂志简介】

　　《哈尔滨工程大学学报》是由哈尔滨工程大学主办的双月刊杂志，创刊于1980年，是国内外公开发行的理工科综合性学术期刊。多年来，该刊致力于为船舶工业、海洋开发、国防事业等领域服务，刊登了大量船舶研究领域的优秀稿件，从而实现了其“集一流稿件，创船海名刊”的办刊理念。近年来，该刊在船海特色期刊领域内日渐成熟，已逐步趋于领先地位，尤其在社会各界友人的支持与帮助下，该刊已经成为、中国科技论文统计源期刊(中文科技核心期刊)、“中国期刊方阵”入选期刊、美国《工程索引》(EI Compendex数据库)刊源、美国《数学评论》(MR) 刊源、美国《剑桥科学文摘》(CSA) 刊源、美国《化学文摘:光盘版》(CA)刊源、美国《乌利希国际期刊指南》刊源、日本《科技学文献速报》(JST) 刊源、俄国斯《文摘杂志》(AJ，VINITI) 刊源、《英国海运技术》(BMT)刊源、德国《数学文摘》(ZB1 MATH) 刊源。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　中国期刊方阵“双效期刊”

　　第一届北方优秀期刊

　　黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖

　　【栏目设置】

　　主要栏目：船舶工程、动力工程、自动控制、水声工程、机电工程、电子工程、数学力学。

　　杂志优秀目录参考：

　　1. 船用低速柴油机电控系统控制策略试验研究王勤鹏，杨建国，余永华，WANG Qinpeng，YANG Jianguo，YU Yonghua

　　2. 考虑非线性弯曲刚度的柔性立管时域分析卢青针，冯俐，阎军，LU Qingzhen，FENG Li，YAN Jun

　　3. 内部流体运动对波浪中沉井阻力的影响张鸿，傅慧萍，张永涛，ZHANG Hong，FU Huiping，ZHANG Yongtao

　　4. 预条件GMRES(m)算法在大型浮体水动力边界元分析中的应用段文洋，刁峰，陈纪康，DUAN Wenyang，DIAO Feng，CHEN Jikang

　　5. 潜艇热隐蔽性及“弗吉尼亚”级热特征研究李大鹏，姚世卫，阎昌琪，LI Dapeng，YAO Shiwei，YAN Changqi

　　6. 刚-弹-液耦合动力学的功率型变分原理梁立孚，宋海燕，周平，LIANG Lifu，SONG Haiyan，ZHOU Ping

　　7. 导管支架基础和单桩相结合的新型复合风电基础丁红岩，孙琪晶，张浦阳，佟雯鸽，DING Hongyan，SUN Qijing，ZHANG Puyang，TONG WENGE

　　8. 弧形胸墙结构水动力特性的数值模拟李雪艳，范庆来，LI Xueyan，FAN Qinglai

　　9. 改进的车辆跟踪虚杆模型算法及仿真戴冠雄，陈伟海，吕章刚，王迪臻，赵志文，DAI Guanxiong，CHEN Weihai，LYU Zhanggang，WANG Dizhen，ZHAO Zhiwen

　　10. 动态优化问题中的演化膜算法刘闯，韩敏，王心哲，LIU Chuang，HAN Min，WANG Xinzhe

　　11. 普适服务冲突检测方法研究卢涛，刘晓伶，LU Tao，LIU Xiaoling

　　12. 大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法张友安，马国欣，ZHANG Youan，MA Guoxin

　　13. 轨道机动时平均轨道根数的在轨实时估计算法孙兆伟，仲惟超，吴限德，李晖，SUN Zhaowei，ZHONG Weichao，WU Xiande，LI Hui

　　14. 加权距离测试的LLE步态识别方法徐俊红，丛望，李金，王妍玮，梁洪，XU Junhong，CONG Wang，LI Jin，WANG Yanwei，LIANG Hong

　　高级工程师论文：探析控制自动化在工业领域的应用实践

　　【摘　要】在工业应用领域，控制自动化水平是衡量工业制造技术水平的一个标杆，代表着一个国家现代化程度的深度，从一个侧面反映着国民经济发展的水平。在中国企业与世界接轨的发展过程中，快速发展的工业自动化控制技术及其产品大大促进了中国企业的自动化进程，在中国企业向现代化迈步的过程中起到了决定性作用。本文是一篇高级工程师论文，就工业电气自动化在工业领域的应用实践进行探析。

　　随着诸如计算机、互联网络、集成电路等学科的发展，不断得到完善。在工业领域，工业电气自动化正不断出现，在促进自身发展的同时，也促使企业的经营管理方式进行变改。

　　哈尔滨工程大学学报最新期刊目录

基于热核扩散的类脑小世界储备池设计————作者：闫莹;於志勇;黄昉菀;

摘要：近年来，针对传统回声状态网络（Echo State Networks，ESN）中储备池结构设计依赖Watts-Strogatz（WS）小世界网络随机重布线的局限性。本文根据热核扩散（Heat Kernel Diffusion，HK）原理构造类脑小世界储备池，从随机生成的储备池中选择一个非孤立神经元，删除其现有权边中热核值最低的一条边，新增尚未连接权边中热核值最高的一条边，并在此过程中利用随机重布线...

绳驱张拉整体柔性臂数据驱动谱子流形降阶————作者：韩先浩;王铭基;彭海军;李明武;

摘要：为了解决绳驱张拉整体柔性臂在建模和仿真过程中面临的维数灾难和强几何非线性带来的昂贵计算成本问题，本文提出了一种基于数据驱动谱子流形理论，从高维数据中构建张拉整体柔性臂精确降阶模型的框架，实现高效的动力学预测。谱子流形是张拉整体柔性臂相空间中具有吸引性的低维不变流形，能够有效捕捉系统的动力学响应特征。仿真结果表明，与传统的数据驱动降阶方法相比，基于谱子流形的降阶模型在预测精度和计算效率方面均表现出显...

射流-再生通道复合冷却流动方式及流量分配对传热性能的影响规律研究————作者：周棋润;李勇;张劲;张嘉杰;张迎春;马素霞;谢公南;

摘要：随着马赫数和运行温度的提升，超燃冲压发动机需要更高效的热防护。本研究拟采用射流-再生通道复合冷却方法解决燃烧室壁面温度过高的难题，数值探究了不同流动方式和复合冷却流量分配下超临界正癸烷的传热性能。结果表明：三种流动方式中，射流-横流复合冷却性能最优。以超临界正癸烷作为冷却工质，单股射流下最佳配比是横流流量占总流量87.5%，射流流量占总流量12.5%。然而，多股射流（射流孔数为2和3）的最佳配比则...

大型海洋旅游综合体形态参数化设计————作者：杨汝全;陈超核;

摘要：形态设计包含设计师的灵感创意和主观判断，为了更好把遵循严密逻辑的参数化设计方法应用于形态设计，本文采用主观创意结合生成思维的设计方法，首先由设计师依靠设计灵感产生形态创意，再分析生成此形态的内在机制，并将此机制抽象为数学模型，然后用参数化设计工具生成形态几何模型。将此方法应用于一款大型海洋旅游综合体的形态设计，产生了形态与风阻性能俱佳的设计方案。本文提出的形态参数化设计方法，较好地把灵感创意与数字...

混杂纤维超高性能混凝土弯曲韧性与抗冲击性能————作者：邓宗才;李华春;黄松;

摘要：为掌握混杂纤维对超高性能混凝土弯曲韧性和冲击韧性的影响规律，采用四点弯曲和落锤冲击试验，研究了钢纤维分别与3种非打打金属纤维混杂增强试件的受力过程、破坏形态、荷载-挠度曲线和冲击能量，分析了混杂纤维超高性能混凝土梁的峰值荷载、弯曲韧性、抗冲击寿命与冲击延性等。试验表明：同体积率时，混掺纤维的阻裂与增韧效果优于单掺钢纤维，钢纤维与非金属纤维混掺提高了试件的韧性和抗冲击能力；体积掺量1%的钢纤维分别与...

基于权重偏离和BWM法的重大科技工程财政绩效关键要素识别————作者：王奕博;陈俊清;闫文敏;武博祎;

摘要：为系统识别和科学评价影响重大科技工程财政绩效的关键要素，经分析确定了财政绩效评价的4个维度：科技发展、产品研制、能力建设和系统效能，并以69个指标作为评价基础，为重大科技工程项目的财政绩效评价提供了理论和方法支持。运用权重偏离度和最佳最差法（BWM）筛选关键要素，对其权重和重要性进行排序。通过构建双目标约束优化模型和结合主客观数据，获得了最优权重解。研究结果表明，在财政绩效评价中，产品研制是最重要...

基于响应面法-遗传算法的扭矩传感器结构优化研究————作者：刘超;叶天贵;石利权;吕武斌;王家昊;马相龙;靳国永;

摘要：为提高扭矩传感器的测量精度，采用响应面模型与遗传算法相结合的方法，对某型扭矩传感器的沟槽结构参数进行优化研究。采用Box-Behnken设计方法，挑选合适的实验点，拟合构建以贴片区域应力差和形变量差为目标函数的响应面模型。利用非支配排序遗传算法求解出响应面模型回归函数的Pareto最优解集，通过对比分析其中的多组优化结果，得出最佳方案；并开展传感器静态扭矩加载实验验证该优化方法的有效性。结果表明：...

带有状态/输入量化的USV有限时间航向跟踪控制————作者：宁君;马一帆;李志慧;李伟;

摘要：针对无人船航向跟踪控制过程中海上通信带宽受限的问题，本文依据Terminal滑模控制方法，利用扩张状态观测器估计量化状态系统未建模动态及外界干扰，基于估计信息设计系统控制律，提出了一种考虑状态和输入量化的无人船有限时间航向跟踪控制策略。仿真结果表明：在基于量化的控制环境下，所设计的航向跟踪控制方法能够保证无人船在快速跟踪理想航向的同时，跟踪误差收敛，且控制输入经过量化后执行器执行次数明显减少。因此...

基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划————作者：冮政;赵志刚;苏程;赵祥堂;柴伟;

摘要：针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题，提出了一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略，利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求；引入了加速因子，帮助其迅速摆脱局部极小值；在速度更新中加入了导向因子，降低速度更新的盲目性。仿真结果表明，柔索长度和拉力的变化验证了所提规划方法的合理性，为后续悬吊系统避障规划问题提供了参考

含孔隙功能梯度负泊松比蜂窝夹层板的振动声学响应研究————作者：饶娥;付涛;

摘要：针对高速列车在运行速度提升过程中低频噪声难控制的问题，本研究基于经典板理论，对多孔功能梯度负泊松比蜂窝夹层板的振动声学响应进行了分析研究。其中上下面板为功能梯度材料，其材料特性遵循幂律函数分布变化，夹芯层为负泊松比蜂窝结构。在简支边界条件下，根据Hamilton原理推导出功能梯度板的动力学方程，并利用Navier法求解自由振动问题方程。进一步，耦合求解模态函数矩阵的特征值得到固有频率，通过Rayl...

基于全局和局部对比度融合的深海图像增强方法————作者：丁忠军;刘晨;王兴宇;马广洋;李德威;

摘要：高质量的深海图像是实现高精度深海资源环境观测和动静态目标识别的重要基础。针对深海中光线不足，成像依赖于主动光照等原因，导致图像出现对比度低、色偏和曝光等质量退化问题，提出了一种基于全局和局部对比度融合的深海图像增强方法。首先，设计了基于灰度世界的图像颜色校正算法，基于绿色通道对红色通道预补偿，并采用灰度世界法完成图像颜色的校正。其次，采用改进的伽马校正算法和限制对比度自适应直方图均衡化算法分别获取...

考虑温度影响的单微凸体接触模型及有限元分析————作者：温靖;张岚;张国强;商守博;运飞宏;刘鸣;

摘要：为了解决接触力学中温度对于微凸体弹塑性接触特性所产生的影响这一问题，本文考虑温度的影响，对可变形球体与刚性平面的单微凸体接触模型进行研究。通过有限元分析，研究了温度对于接触深度、接触力、与接触面积的影响，并将结果与经典模型进行对比。在相同的接触深度下，接触力、接触面积与温度几乎成正比关系，表明了温度对于各个参数具有较大影响，并通过曲线拟合得到了不同接触深度下接触力、接触面积与温度的经验表达式，为后...

基于耦合自适应连杆机构的欠驱动手指设计及控制————作者：戴景辉;樊绍巍;程明;姜力;

摘要：为了复现人手的运动功能，针对耦合型假肢手适应性差，自适应假肢手运动拟人性差的问题，本文提出一种兼具耦合运动功能与自适应运动功能欠驱动手指机构。首先介绍了耦合自适应连杆机构的原理以及欠驱动手指机构的设计方案，之后对手指运动学进行了分析获得了手指各关节间的运动耦合关系以及手指的工作空间。建立了手指的静力学模型，并在此基础上分析了指尖抓握时的指尖输出力特性以及自适应抓握时手指的稳定性。设计了手指的位置控...

喷管掺气对螺旋混流式推进泵推进性能的影响————作者：韩伟;贺春沛;李仁年;徐梓添;张钰昆;

摘要：为提高喷水推进器的推进性能，将气体射流应用于螺旋混流泵喷管中，研究喷管掺气对推进性能的影响。采用混合模型分别对不同掺气长度、掺气深度、掺气量进行数值模拟，设计响应面试验并运用多目标规划寻找最优掺气模型，对比优化后模型与原始模型内流场。结果表明：螺旋混流泵加入气体射流后可以大幅增加推力，但会降低系统效率；在其他掺气参数不变的情况下，推力与掺气长度、掺气量成正相关，与掺气深度成负相关；以推力为目标进行...

基于深度学习和图像处理的螺栓损伤检测研究————作者：吴杰;黄楚越;韩贝林;邹超;黄仕平;

摘要：螺栓连接是钢结构中最常见的连接形式，针对传统人工螺栓损伤检测效率低下等问题，提出一种基于深度学习与图像处理技术的检测算法，该算法能够检测出螺栓的正常、缺失、松动和锈蚀4种状态，并且对于难以识别的轻微松动状态也能做出针对性处理。该算法可分为2个部分：第一分支，对单阶段的目标检测算法YOLOv7-tiny进行改进，提出两阶段的YOLOv7-tiny-CM算法，直接进行螺栓损伤检测；第二分支，针对轻微松...

液滴撞击微结构纹理表面的冻结特性————作者：朱俊豪;王忠义;代铮;王萌;陈浩然;武万强;

摘要：为了解决高寒地区海水飞沫易在结构表面撞击冻结，影响设备稳定运行的问题。本文基于微结构疏水表面具有优异的抑制结冰特性。针对微结构纹理表面对液滴撞击冻结过程进行了实验研究。结果发现液滴撞击粘附直径远大于静态粘附直径并显著影响冻结时间。接触面积较大且液滴直径较大时，易在冷表面形成冰膜，导致液滴回缩大幅抑制，液滴形态发生明显变化。结果表明：优化的黏附直径和冻结时间预测模型可以实现对液滴撞击冻结的更加有效预...

基于改进花粉算法的多能联供系统多目标实时调度优化研究————作者：李蔚;肖颖;冯宏;洪钦;胡一鸣;

摘要：多能联供系统优化调度对实现“碳达峰”和“碳中和”目标具有重要意义。针对多能联供系统负荷需求变动频繁、实时调度困难的情况，本文以某热-电-压缩空气联产机组为对象，建立多能联供系统实时优化调度模型，模型满足高、低压压缩空气和中、低压蒸汽供热需求的约束条件。实时优化调度兼顾经济性与环保性，基于层次分析法将煤耗成本、碳排放量和污染物排放量多目标融合作为寻优目标。考虑到花粉算法后期收敛速度慢，提出一种花粉算...

基于稀疏反演理论的船舶行为不确定分析方法————作者：胡甚平;陈炎;朱清华;韩冰;

摘要：针对船舶会遇过程中的避让行为差异性问题，提出一种基于稀疏反演理论的船舶行为不确定性分析方法。首先，通过碰撞事故调查报告中船舶AIS数据的情景反演，提出船舶会遇过程中包括避让动机、时机、方式、幅度、效果等行为表征；其次，针对不同会遇局面的行为程度特点，构建神经网络辨识船舶避让行为，利用信息熵测量不同会遇阶段下行为的不确定性程度；最后，结合多起碰撞事故调查报告的样本数据，揭示碰撞事故集下船舶避让行为的...

超温及恢复热处理对K452G合金组织和性能的影响研究————作者：商旭静;赵乐;吴云胜;管现军;由宝财;秦学智;周兰章;

摘要：为延长部件使用寿命，本文通过显微组织观测和力学性能分析开展了K452G合金超温及恢复热处理研究。结果表明：较低的超温温度使合金中γ'相尺寸和体积分数增大，晶界γ'相和M₂₃C₆碳化物互相促进析出长大，随着超温温度升高，两者发生回溶。恢复热处理后，合金中重新析出细小γ'相，且超温温度升高，γ'相尺寸和数量增加。在600℃以下，合金屈服强度的提升随超温处理温...

基于里德-所罗门码的二元稀疏压缩感知观测矩阵构造————作者：杨亚光;李金海;李彬楠;刘昱;

摘要：针对随机观测矩阵在实际中不易于实现的问题，利用LDPC码与压缩感知之间的联系，提出了一种基于里德-所罗门(RS)码构造确定性观测矩阵的方法。从理论上证明了所构造的稀疏二元观测矩阵具有良好的结构参数，因此具有良好的恢复性能保证。通过仿真典型的稀疏信号经过所构造的观测矩阵实现数据压缩并恢复后分析，结果表明：所构造的稀疏确定性观测矩阵的性能与随机观测矩阵的性能相比，在不同稀疏度数据采样压缩后和不同观测长...

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