煤矿机械

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煤矿机械 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：23-1280/TD; 国际标准刊号：1003-0794; 主办单位：哈尔滨煤矿机械研究所; 主管单位：国家煤矿安全监察局; 上一本期杂志：《矿业安全与环保》核心期刊论文; 下一本期杂志：《北京科技大学学报》期刊论文发表

　　【杂志简介】

　　《煤矿机械》杂志属国内外公开发行、中文核心期刊。发行范围除煤炭行业外，在冶金机械、矿山机械、工程机械、铁道机械、石油机械，化工机械、建筑机械，船舶机械、通用机械等行业同样拥有众多读者，科研院所，大专院校也有读者，发行量大、覆盖面广，在广大读者群及企业中有着重要影响。

　　本刊是经国家科委和国家新闻出版署批准出版、国家煤炭工业局主管、哈尔滨煤矿机械研究所主办的国内外公开发行的煤矿机械行业综合性技术刊物，全国中文核心期刊。主要报道煤矿的采煤、掘进、运输、支护、排水、通风、露天机械和选煤设备的研究、设计、制造、使用、维修等方面的最新技术经验和成果，也报道通用机械的新技术、新工艺和新材料及成果等。

　　本刊不仅是发布科技信息的载体，而且也成为企事业产品信息发布的重要媒介，改革开放以来，该杂志已为数千家企业、公司、院、所发布了产品广告，为宣传、塑造企业形象，建立、扩大、提高企业产品品牌地位，促进销售，增加经济效益发挥了重要作用。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　全国中文核心期刊。

　　全国跨世纪九所重点大学核心期刊

　　中国学术期刊综合评价数据库来源期刊

　　中国科学引文数据库来源期刊

　　中国期刊网全文收录期刊

　　中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊

　　中国万方数据资源系统数字化期刊群全文

　　入网期刊

　　黑龙江省优秀期刊。

　　【栏目设置】

　　主要栏目：专题综述、试验研究、设计计算、问题探讨、产品结构、工艺装备、技术革新、使用维修、计算机应用、设备诊断或监测，国内外成果及动态。

　　杂志优秀目录参考：

　　OA协同平台在煤炭企业的应用研究谭章禄，靳华瑞，TAN Zhang-lu，JIN Hua-rui

　　液压支架用高强度钢板和无缝钢管发展与技术标准傅京昱，FU Jing-yu

　　标准化促进液压支架自主创新荆东青，JING Dong-qing

　　煤矿井下漏电保护技术现状分析孔庆宇，KONG Qing-Yu

　　基于红外测温仪的输送带防撕裂装置设计王琦，WANG Qi

　　阀控型液力偶合器与变频调速技术方案对比分析张庚云，ZHANG Geng-yun

　　刮板输送机刮板优化设计万丽荣，崔晶，王成龙，李圣文，江守波，WAN Li-rong，CUI Jing，WANG Cheng-long，LI Sheng-wen，JIANG Shou-bo

　　基于LabVIEW的液压支架电液控制系统测试软件的设计姚玉维，YAO Yu-wei

　　新型负压自动放水器的设计朱莹莹，杨啸剑，李飞航，贾瑞清，ZHU Ying-ying，YANG Xiao-jian，LI Fei-hang，JIA Rui-qing

　　矿用安全舱设计王新，王凯，WANG Xin，WANG Kai

　　矿用组合开关的多回路温升试验系统设计谭垒，TAN Lei

　　矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现张树生，马静雅，陆文涛，裴文良，ZANG Shu-sheng，MA Jing-ya，LU Wen-tao，PEI Wen-liang

　　矿用机车电源控制系统设计与研究陈会伟，刘娜，宋慧，刘纪新，CHEN Hui-wei，LIU Na，SONG Hui，LIU JI-xin

　　矿区车辆智能管理与调度的RFID读写设备系统设计朱世安，ZHU Shi-an

　　箕斗斗箱侧压力的计算韩延伟，杨建美，董春青，李彬木，顾伟刚，HAN Yan-wei，YANG Jian-mei，DONG Chun-qing，LI Bin-mu，GU Wei-gang

　　滚筒辐板表面风致振动能量收集装置设计王后连，张朋，黄玲花，李志翔，王朋辉，WANG Hou-lian，ZHANG Peng，HUANG Ling-hua，LI Zhi-xiang，WANG Peng-hui

　　环境工程编辑部投稿：隧道微台阶开挖施工方法的探讨

　　摘要：本文根据笔者在德上高速A6标怀玉山隧道工程的施工体会，主要介绍了采用微台阶开挖施工工法确保Ⅳ、Ⅴ围岩安全快速的掘进，降低施工成本，力求在安全、低成本、短周期进行隧道开挖掘进，避免由于开挖台阶过长，初期支护未及时封闭成环造成的隧道塌方，为今后类似隧道工程进洞施工提供参考。

　　Abstract： According to the author's construction experience on the Deshang high-speed railway A6 Huaiyushan tunnel engineering， this paper introduces the use of micro level excavation construction method to ensure the safe and fast driving of Ⅳ andⅤ surrounding rock， reduce construction costs， conduct the tunneling boring in a safe， low-cost and short cycle situation， and avoid the collapse caused by too long excavation stage and not timely closed looped initial support， to provide a reference for future similar tunnel entrance construction project.

　　关键词：隧道工程,微台阶开挖,施工技术

　　煤矿机械最新期刊目录

浆液磨料水射流对喷头的冲蚀磨损特性研究

摘要：磨料水射流具有切割能力强、实施工艺简单等优点，被广泛应用于清洗、除锈、抛光、金属与非金属材料的切割、水力冲孔增加煤层渗透性和石油钻探等领域。然而，高压砂浆泵加压后产生的浆液磨料水射流会对过流部件造成磨损，尤其是对喷头会造成严重的冲蚀磨损。针对浆液磨料水射流对喷头的冲蚀磨损问题，采用理论分析、冲蚀磨损试验、超景深电子显微镜观测分析等方法，对喷头的冲蚀磨损特性进行了研究，分析了不同工况条件下喷头的冲蚀...

钻杆接头内螺纹多参数测量方法研究

摘要：针对传统钻杆接头螺纹检验方法存在的测量效率低、精度不足及依赖人工操作等问题，提出一种基于光谱共焦原理的大锥度内螺纹轮廓扫描测量方法。通过构建螺纹轴线空间定位模型，采用4条母线扫描法确定螺纹轴线位置，结合坐标变换重构轴截面轮廓。利用光谱共焦传感器采集螺纹轮廓数据，开发基于螺纹曲线数学模型匹配的去噪算法，剔除异常数据点，并采用最小二乘法对去噪后的数据进行拟合，实现螺纹参数的高精度计算。实验验证表明，该...

不同吸油压力及转速工况下的柱塞泵出口流量变化特性研究

摘要：针对某型斜盘式轴向柱塞泵在不同吸油压力及转速下的流动性能表现，运用计算流体力学仿真技术，进行数值模拟研究与规律分析。结果表明：在恒定的吸油压力下，柱塞泵转速的提升会引发出口流量振荡幅度的显著增强，并伴随吸油能力的逐步衰退；当吸油压力增大时，泵的容积效率得到了明显的提升，但当压力超过0.5 MPa以后，容积效率的增长幅度趋于平缓。此外，吸油压力的升高还能使泵的流量脉动率有所降低。综上所述，在适当提高...

矿用阀类零件自动下料分拣清洗工艺研究及装备研制

摘要：某公司现有阀类零件自动车削中心混线加工生产阀座、过液套、螺堵3种零件，零件下料后，需要人工分拣、清洗、烘干、码盘等一系列后续工序方可上线自动化装配线，严重浪费人力物力。为解决上述问题，开展相关工艺研究，设计一套自动下料分拣清洗方法，并依此设计一套自动化设备，实现3种零件的自动下料、分拣、清洗、码盘等功能。该设备的成功应用，节省操作人员2名，打通加工到装配过程的断点，实现从加工到装配全自动生产

支架搬运车在综采工作面搬家倒面施工中的运输工艺优化

摘要：为提高济三煤矿183_下03工作面撤除转183_下06工作面安装的搬家倒面工效，结合现场实际条件及矿井运输设备实况，对搬家倒面运输作业进行了优化，以达到提质增效的目的。支架运输首次采用了铲板式支架搬运车与框架式支架搬运车整架搬运、接力运输的方式；采煤机机身采用了2辆铲板式支架搬运车双车配合的运输方式；转载机等设备采用2辆铲板式支架搬运车抄手换装后再单车运输的方式。结果表明：优化支架搬运车运输方式、...

窄体履带钻机变幅装置立柱滑轨的多场耦合分析与结构优化

摘要：针对窄体履带钻机在复杂井下工况中变幅装置立柱滑轨面临的性能挑战，综合运用多物理场耦合分析方法，深入探究其力学、热学及疲劳特性，并提出创新性的结构优化方案，旨在提升立柱滑轨的综合性能与可靠性

6 000 N·m全自动定向钻机应用研究

摘要：为了提升煤矿井下定向钻探施工安全性、提高定向钻机自动化程度和钻进效率、降低井下工人的工作强度，设计开发了6 000 N·m全自动定向钻机。该钻机适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其他工程孔的施工，具备低转速大转矩、远程遥控及全自动钻进施工功能。通过电液控制技术实现了自动调节工具面和自动开分支等功能，大幅提升了定向钻进施工便利性；采用一体化设计，性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便。工业...

超大采高综采工作面刮板输送装备技术研究

摘要：厚及特厚煤层作为主力开采煤层，一次采全高综采是高效安全开采的有效方式。针对超大采高综采工作面智能刮板输送装备，详细阐述了在机头高效卸载技术、高强度超重型中部槽、高承载能力牵引系统、高刚度刮板组件、链条张力动态调节系统及大块煤预破碎系统等方面取得的诸多创新成果与技术特点，有效提升装备性能、开采效率与安全性，为超大采高工作面技术发展筑牢根基、提供实践指引

小纪汗煤矿综采工作面采煤机防尘装备设计及应用

摘要：针对小纪汗煤矿综采工作面粉尘污染难题，根据现场调研的综采工作面粉尘污染规律，制定了综采工作面采煤机截煤产尘综合防降尘措施，研发了采煤机尘源跟踪高效喷雾抑尘系统和高效控降尘喷雾装置。通过现场应用，综采工作面总粉尘降尘效率达到90.39%以上，极大地改善了综采工作面作业环境，创造了绿色安全生产条件

深部矿井孤岛工作面岩巷TBM适应性设计及应用

摘要：为保证煤矿孤岛工作面岩巷顺利掘进，对TBM进行适应性设计。主机盾体设计呈大梯度阶梯倒锥形结构，水平撑靴+顶撑靴提供支反力设计、配置铲板星轮清渣机构等成功解决孤岛工作面岩巷掘进过程中片帮、漏顶严重易导致卡机、纠偏困难、矸石清运不便等问题。对施工过程掘进参数、综合工效和施工工艺进行总结分析，为类似工程提供了借鉴和经验

基于深度时序建模的采煤机故障诊断研究

摘要：针对采煤机电机由于工作面环境恶劣且在各种激励源下产生的振动信号相互叠加耦合使得故障信号噪声大并且难以提取特征等问题，基于多元集合经验模态分解（MEEMD）和小波联合去噪算法，对截割电机的4种故障信号进行MEEMD分解；通过判定峭度，将峭度高的分量进行小波阈值去噪，将去噪分量和相关系数较高的相关分量进行重构，获取降噪信号；然后，基于变分模态分解（VMD）进行故障信号特征提取，建立基于长短时记忆（LS...

基于深度学习的矿山机电设备故障预测模型构建

摘要：针对矿山机电设备在复杂工况下故障预测精度不高的问题，构建了一种融合多源数据与注意力机制的深度学习故障预测模型。设计多维度传感器数据采集方案，采用小波降噪等技术提升数据质量，构建卷积神经网络-长短时记忆（CNN-LSTM）融合网络并嵌入时间注意力机制。实验表明，该模型故障分类F1分数达95.2%，剩余寿命预测均方根误差（RMSE）降低23.7%，比传统支持向量机（SVM）、单一LSTM等方法优势明显...

基于多传感器与单目视觉的掘进机定位技术研究

摘要：随着科技的发展，智能化是煤矿未来发展的主要方向。目前，在大多数综采工作面中智能化水平比较低，存在着人工开采风险，并且掘进机的问题比较突出。因此，提高掘进工作面智能化显得尤为重要。以掘进机为研究对象，对其在井下复杂环境下的掘进位姿定位问题进行了研究，采用单目视觉与磁场定位相结合的技术实现了井下掘进机的精确定位，提高了煤矿综采工作面的智能化程度，降低了井下安全风险

基于机器视觉的井下换电机器人抓取定位研究

摘要：针对矿井换电场景中目标检测模型准确性不足的问题，全自动换电机器人使用改进后的YOLOv5s模型进行检测，引入FasterNetBlock模块，大幅减少了模型参数，进一步提升了计算速率。基于机器视觉技术，通过视觉识别算法实现对电池的自主识别、定位和抓取。车载电池移动到换电机器人工作范围内，通过双目相机实时获取定位孔的精准定位信息，从而使桁架抓手有效动作以实现自主换电。实验结果表明，提出的改进模型具有...

基于改进决策树算法的自组网井下巷道瓦斯浓度检测

摘要：井下巷道瓦斯浓度检测是煤矿安全生产不可或缺的重要环节。提出了一种基于改进决策树算法的自组网井下巷道瓦斯浓度检测方法。针对井下巷道复杂多变的环境，构建瓦斯浓度检测自组网。以此为基础，在传统决策树算法中嵌入瓦斯浓度数据缺失值处理环节和瓦斯浓度数据主要特征筛选环节，应用改进决策树算法构建瓦斯浓度预测模型，获取最终瓦斯浓度检测结果。选取适当的瓦斯传感器，并进行配置和部署；训练改进决策树算法以确定决策树数量...

基于矿鸿操作系统的掘进机智能控制系统设计

摘要：为打破掘进机信息孤岛的现象，实现接口的开放、数据的交互和共享，提出了一种基于矿鸿操作系统的掘进机智能控制系统。设计了该系统的总体结构、现场监控子系统、井下远程监控子系统和地面远程监控子系统。基于国产瑞芯微芯片和矿鸿操作系统开发了矿鸿转换模组、矿鸿通信基站、矿鸿工控机3种关键矿鸿设备。该系统可实现对掘进机工况的实时远程监测和控制，提高掘进工作面智能化程度，提升生产效率

4C矿用铠装护套连接器自动检测装置设计

摘要：矿用铠装护套连接器作为井下电气设备的关键连接组件，其绝缘性能、等效直流阻抗直接影响电气系统的稳定性。针对传统检测手段效率低、精度不足及无法实时监测等问题，设计了一种基于自动化技术的矿用铠装护套连接器检测装置。该装置通过集成数字式绝缘耐压仪、高精度电阻检测仪、自动切换机构、工控一体机及其软件控制实现了对连接器铠装层与线芯绝缘电阻、线芯等效电阻的自动实时检测，并给出合格性判定。实验表明，该装置检测精度...

集成化锚杆钻机的设计研究

摘要：传统锚杆钻机存在集成化程度低、管路连接复杂、钻孔自动化程度低、操作劳动强度大的问题。针对锚杆支护全流程，研制了一种集成化锚杆钻机，采用倍增机构、2级进给，体积小，进给行程大；控制系统采用液压集成阀组，简化了液压管路，实现了钻机的姿态调整和自动钻孔功能。钻机在神东矿区使用表明，锚杆钻机集成化程度高、性能稳定，自动钻孔功能使用方便，1人可同时操作2或3台钻机进行自动钻孔作业，实现了减人增效，锚护效率提...

碎软煤层钻孔施工钻渣转运除尘车设计

摘要：针对在碎软煤层中进行钻孔施工存在人工清理钻渣劳动量大、效率低、钻场空气污染严重等问题，研制了适用于碎软煤层钻孔施工的钻渣转运除尘车。介绍了钻渣转运除尘车方案制定，叙述了钻渣转运单元、除尘单元的设计过程，简述了钻渣转运除尘车的工作流程。现场工业性试验过程中，钻渣转运除尘车累计转运钻渣约1 700 m³，钻渣转运能力强，转运效率高，除尘单元操作简单、实用性强，满足了碎软煤层钻孔施...

自动防喷一体式钻孔机器人的设计与研究

摘要：针对煤矿瓦斯抽采钻孔施工中存在的喷孔现象及安全隐患，提出了一种具备自动防喷功能的一体式钻孔机器人及其控制方法。该机器人由履带车体、三自由度主机、钻杆箱、防爆六轴串联机械手、自动防喷系统和主控制器等核心部件组成，能够实现全自动钻进与智能化防喷控制。详细阐述了机器人的系统组成、关键部件设计以及工作原理，并进行了试验验证。试验结果显示，与传统人工钻孔相比，该机器人的钻孔效率与防喷效果显著提高，为煤矿瓦斯...

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