仪器仪表学报

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《仪器仪表学报》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-2179/TH; 国际标准刊号：0254-3087; 主办单位：中国仪器仪表学会; 主管单位：中国科学技术协会; 查看仪器仪表学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《中国工程机械学报》机械工程师职称论文; 下一本期杂志：《摩擦学学报》核心期刊论文

　　【杂志简介】

　　《仪器仪表学报》是中国科协主管、中国仪器仪表学会主办，中国仪器仪表学科最具影响力的学术性刊物。它所刊登的论文代表了中国仪器仪表学科的最高学术水平，反映仪器仪表学科的前沿、研究热点，标志中国仪器仪表学科的发展方向;《仪器仪表学报》是中国仪器仪表学科和相关领域科学家探索新理论、新技术的平台，是培养和发现仪器仪表学科人才的基地，是不同学派、不同学术观点“百家争鸣”的园地，其论文是评价科技研究人员学术水平的重要依据，是国家制定仪器仪表学科发展战略的主要参考之一。简言之，《仪器仪表学报》的办刊宗旨是着力报道科学前沿、研究热点和学科发展方向，力主科学思想创新，重视科学实验验证，倡导学术“百家争鸣”，注重青年才俊的培养。

　　《仪器仪表学报》自创刊以来，在中国科学技术协会的指导下、中国仪器仪表学会的鼎力支持下，得到了长足的发展，在仪器仪表技术类期刊中总被引频次排名第一。在中国仪器仪表领域，《仪器仪表学报》已是知名度最高、学术水平最高、影响力最大的学术期刊。由于历史的原因，《仪器仪表学报》尚未加入像SCI这样的知名数据库，以及未被EI核心(Compendex)收录。为了对世界科技发展及学术交流做出更多的贡献，因此，我们会进一步提高《仪器仪表学报》的编辑质量水平，期待尽早加入SCI与被EI核心收录，借助SCI以及EI在国际学术界的影响力，将《仪器仪表学报》办成具有国际知名度和世界级学术水平的科技期刊——有数量可观的外籍编委，有为数众多的外籍作者和读者。同时《仪器仪表学报》的加入也会丰富SCI与EI数据库，扩大SCI与EI在中国的影响力，最终，让全世界像了解“IEEE I-M”一样，了解《仪器仪表学报》。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　1983年评为机械部科技进步三等奖

　　1997年评为中国科协优秀科技期刊三等奖

　　【栏目设置】

　　设有学术论文、研究通讯和短文、综述、信息等栏目。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于Overhauser传感器的近地表UXO磁梯度法探测技术葛健，陆承达，董浩斌，刘欢，袁志文，赵志卓，刘咏华，朱俊，张海洋

　　寄生式时栅传感器自标定方法研究高忠华，陈锡侯，陈鸿雁，Gao Zhonghua，Chen Xihou，Chen Hongyan

　　高精度位移传感器线性度标定方法研究张德福，葛川，李显凌，倪明阳，郭抗，李朋志，Zhang Defu，Ge Chuan，Li Xianling，Ni Mingyang，Guo Kang，Li Pengzhi

　　铁磁性构件缺陷的脉冲涡流检测传感机理研究周德强，王俊，张秋菊，吴静静，张洪，Zhou Deqiang，Wang Jun，Zhang Qiuju，Wu Jingjing，Zhang Hong

　　一种量化的激光位移传感器倾角误差补偿模型孙彬，李兵，Sun Bin，Li Bing

　　基于组合模型的悬浮间隙传感器齿槽效应补偿靖永志，何飞，肖建，Jing Yongzhi，He Fei，Xiao Jian

　　基于ARMA模型的磁流变振动系统精确建模与性能研究陈庆堂，宋一然，黄宜坚，Chen Qingtang，Song Yiran，Huang Yijian

　　基于EKF的无轴承异步电机无速度传感器控制杨泽斌，樊荣，孙晓东，董大伟，朱熀秋，Yang Zebin，Fan Rong，Sun Xiaodong，Dong Dawei，Zhu Huangqiu

　　基于频域分解的房间冷负荷建模及软测量技术李占培，刘廷章，张颖婍，Li Zhanpei，Liu Tingzhang，Zhang Yingqi

　　一种远程非同步的工频信号相位差测量方法傅中君，王建宇，周根元，白凤娥，欧云，Fu Zhongjun，Wang Jianyu，Zhou Genyuan，Bai Feng'e，Ou Yun

　　螺旋锥齿轮大轮齿形误差的在机测量王志永，刘威，曾韬，翟华明，Wang Zhiyong，Liu Wei，Zeng Tao，Zhai Huaming

　　核心期刊发表论文：弹性轴承座的加工技术研究

　　摘要：某轴承座为典型的弹性轴承座，结构复杂，加工余量大，尺寸及形位公差精度高，通过制定优化的工艺路线，来控制零件变形。选用合适的端面槽刀及工艺方案加工出端面深槽，利用数控机床铣加工螺纹，使用高精度数控立磨加工内孔外圆等方法，不仅保证零件加工精度还提高零件加工效率，控制零件变形，使得零件合格顺利交付。

　　关键词：弹性轴承座,零件变形,端面深槽,插铣

　　引言

　　某弹性轴承座是重要零组件，其结构复杂，为薄壁件，零件从毛料到最终加工成型，去除的材料较多，零件在加工中易变形。轴承安装面尺寸形位公差是加工中的关键，通过合理的安排工序及装夹是控制零件变形。同时利用先进数控加工技术，实现数字化高效加工，也摸索出当代制造技术下的高效加工工艺和方法。

　　仪器仪表学报最新期刊目录

基于多阶段动态过滤的静态点云地图生成算法————作者：范明泽;徐晓苏;

摘要：在动态场景中,诸如行人、车辆等动态对象出现在传感器的观测范围内,对静态点云地图的构建带来了显著干扰。这些动态目标在地图的生成过程中常常留下“鬼影”,严重影响地图构建精度与完整性。为了解决该问题,提出了一种面向复杂动态场景的高精细静态点云地图生成算法,旨在保持地图构建精度的同时,有效剔除动态干扰点。首先,对点云进行序列化处理并结合区域化地面分割,以减少地面点对动态判别的干扰。然后,设计了一种多阶段的...

基于结点热光效应的点热源非接触式温度传感器————作者：刘梅;白鑫;王嘉诚;周小彤;王志明;

摘要：传统点热源温度测量方法包括热电偶、电阻温度计和红外测温等，但它们通常存在体积较大、响应速度较慢或难以实现微小区域精确测量的局限性。为此，设计并开发了一种基于光波导交叉结点和热光效应的温度传感器，实现了对小尺寸点热源的非接触式温度测量。采用3D打印法制备了不同形态的光敏树脂结点，激光照射在结点交叉处，结点将激光分散到其分支结构上；氧化铝陶瓷加热片作为点热源提供小范围恒定温度，利用可调压电源实现对其温...

大型薄壁构件加工变形误差综合补偿方法————作者：宜亚丽;陈一凡;程阳洋;王志勇;金贺荣;

摘要：针对大型薄壁构件弱刚性和壁厚不均匀特性,导致在断续开槽铣削加工中槽底易发生加工变形,影响加工精度的问题,提出了一种加工变形误差综合补偿方法。首先,基于经验法开展铣削力测量试验,通过回归分析建立加工参数与铣削力映射关系,构建铣削力预测模型。针对大型薄壁构件仿真计算效率低的问题,采用等效刚度理论对薄壁构件的变形区域进行简化;在此基础上,提出了一种通过替换主结构模拟多层铣削加工的改进子结构仿真方法,并结...

半球谐振陀螺高精度质量平衡研究————作者：王鹏;车驰骋;曲天良;刘天怡;张熙;

摘要：质量不平衡是半球谐振子制造及组件装配过程中产生的非对称性缺陷,由材料各向异性、加工误差及装配偏差等工艺环节引入的非对称特性会引发谐振子非理想振动模式,导致四波腹驻波畸变,加剧哥氏效应耦合误差,进而恶化半球谐振陀螺的输出特性,影响其导航精度。针对这一制约高精度半球谐振陀螺发展及批量化生产的关键技术,提出了基于谐振子驻波虚拟旋转状态参数解调与支撑杆振动检测相结合的辨识方法,通过激光测振仪精确捕捉谐振子...

基于改进遗传粒子群算法的无人机路径规划————作者：武晓雯;郭孟营;胡阿建;吴卿;

摘要：针对无人机高效飞行路径规划问题,提出一种改进遗传粒子群算法(IHGPA)。该算法在粒子群算法的基础上,融合多种策略,改善了收敛效果和解的质量。首先,为提升全局寻优能力,IHGPA算法引入分区优化策略,通过构建动态参数调整机制,优化了粒子速度与位置更新方式。其次,改进遗传算法的选择、交叉、变异算子进一步强化寻优能力,其中选择阶段采用轮盘赌方法与模拟退火算法优化并保留精英个体,交叉阶段结合概率算术交叉...

面向神经血动力与电生理监测的一体化fNIRS-EEG成像系统————作者：王语珂;朱闻睿;张丽敏;高峰;刘东远;

摘要：近年来,功能性近红外光谱成像(fNIRS)和脑电图(EEG)已经广泛应用于建立自然和社会交互场景下的神经认知响应与精神状态的脑功能测量与分析。尽管已有一些f NIRS-EEG双模态研究,但多为分立设备实现,数据存在测量通道有限、灵敏度低、数据不同步等诸多问题。为了更好地在日常情境下探索大脑的神经电生理变化过程,发展了一种轻量型f NIRS-EEG双模态成像系统,实现了覆盖全脑的f NIRS(80通...

一种基于缺陷响应空间补偿的多模式超声全聚焦复合成像及应用————作者：焦敬品;梁士通;李晨旭;齐高君;岳大庆;

摘要：因奥氏体不锈钢小径管壁厚较小,超声波在其界面多次反射和模式转换产生的多次回波导致相控阵成像中产生大量伪像,严重影响缺陷的识别。为解决所选超声波模式类型、数量及其幅值空间差异性对成像效果的影响,提出了一种基于缺陷响应空间补偿的多模式超声全聚焦复合成像方法。建立了缺陷空间响应模型,对模型获取的全矩阵数据进行多模式成像,与CIVA仿真软件的成像结果具有较好的一致性。将各模式成像结果中缺陷位置附近的最大强...

基于人体运动干扰建模预测的外肢体机器人补偿控制研究————作者：戴欢;曾洪;张建喜;张竞天;宋爱国;

摘要：针对人机协作中外肢体机器人受到人体运动干扰从而影响末端工作精度的问题,提出一种基于人体运动干扰建模预测的外肢体机器人补偿控制方法。首先,为了精确测量人体运动干扰,设计了融合IMU和视觉估计的T265视觉惯性里程计传感方案。其次,针对人-外肢体系统进行了运动学建模与分析,构造了末端位姿关于人体运动干扰和外肢体机器人关节运动参数的函数,并以末端位姿保持不变作为控制目标,提出一种基于PID前馈控制的运动...

热辅助条件下微织构刀具铣削力预测方法研究————作者：佟欣;王佰艺;李鑫宇;杨树财;

摘要：刀具表面织构化处理能够显著改善刀具的切削性能。但激光加工有着急速升温与骤冷的加工特点，这会导致重熔层堆叠和微裂纹等问题。针对上述问题，文章引入热辅助激光加工技术。由于钛合金是难加工材料，因此铣削过程中刀具承受较大的铣削力，这会导致机械系统的动态响应及振动，进而影响刀具寿命和加工表面质量。因此，准确预测铣削力可以及时调整切削参数，在保证加工质量的同时，使铣削力处于合理范围，从而提高加工效率、降低刀具...

基于视觉测量的微探针跨尺度沉积方法————作者：邢强;万晗驰;杨宝权;庄健;徐海黎;

摘要：弯月形液滴限制电化学沉积技术以其低成本、高加工精度的优势在微纳尺度的结构制造中倍受青睐,但压电实验平台有限的位移行程限制了其在大尺度制造场景中的应用。据此,提出了一种基于视觉检测的跨尺度连续沉积法。该方法首先在现有MCED设备的基础上,集成了显微相机与三轴移动装置,搭建了基于显微视觉测量的探针粗调节与平台精调节相结合的跨尺度连续沉积平台;其次,以微纳平台的基底预设等间距位移为基准,利用图像灰度特征...

无线电能传输系统最优负载优化与最大效率跟踪控制方法————作者：耿宇宇;陈华国;王涛;

摘要：针对无线电能传输系统因忽略逆变器与整流器损耗,仅考虑补偿网络最优负载,导致最大效率点偏移的问题,提出一种减小最优负载偏移的最大效率跟踪和恒压输出复合控制方法。首先,分析LCC-S型无线电能传输系统参数与各部分输出电压、电流之间的关系,建立非线性整流桥负载等效模型,揭示整流二极管压降对负载转换的影响机制。之后构建纳入逆变器和整流器损耗的系统效率量化模型,定量分析系统效率随负载变化的特性,对比仅考虑补...

基于自主全向CPT原子磁力仪的拖曳式地磁测绘系统————作者：徐强锋;邓意成;韩涛宇;和焕雪;王学锋;

摘要：无人机拖曳式地磁测绘技术因其能够有效抑制载体磁干扰,在高精度航空磁测领域具有重要的应用价值。提出并构建了一种基于相干布居俘获(CPT)原子磁力仪的拖曳式地磁测绘系统,该系统首次采用单探头架构,充分发挥CPT原子磁力仪的高灵敏度和全向自主测量特性,可实现全纬度范围内的高精度地磁测量。为验证系统性能,在近海区域开展了多次飞行试验,并提出了一套系统化的数据处理与磁图绘制方法,集成航向误差补偿、载体磁干扰...

基于周期峰值电流的磁轴承转子位移自传感解调方法研究————作者：黄飞;张烈平;钟志贤;刘鹏;韦兰昱;

摘要：当前磁轴承自传感转子位移检测技术通常采用电流纹波作为解调信号，但该方法对纹波质量具有较强的依赖性，解析公式较为复杂，且对控制器的采样要求较高。为提高磁轴承自传感转子位移检测精度，基于降压斩波电路，文章提出一种周期峰值电流解调方法。首先对磁轴承的磁极线圈输入高频脉宽调制电压，利用高频脉宽电压的单个电流周期内的峰值电流与线圈电感建立非线性关系式，然后采用Newton-Raphson method对该关...

基于动态寻优蚁群算法的移动机器人路径规划————作者：张彪;李永强;

摘要：路径规划算法是移动机器人研究的关键环节，蚁群算法正是较为成熟的一种算法，针对移动机器人路径规划算法所存在的收敛速度慢，转折点多，稳定性差等问题，提出了一种改进的动态寻优蚁群算法(IDOACO)，并通过三种措施进行改进。首先，设置带有方向指引的启发式信息，通过角度引导因子增强路径规划的目的性；其次，在伪随机状态转移概率中引入障碍排除因子和安全系数，提高路径的安全性；然后，提出多目标评价函数，平衡路径...

动态环境下AIP-RRT*与DGF-APF融合的机器人路径规划————作者：宋俊辉;刘宇庭;郭世杰;

摘要：针对移动机器人在路径规划中存在收敛速度慢、路径冗余点较多、动态环境不适用，以及缺乏有效的协同机制综合全局与局部规划结果而导致路径长度的大幅增加等问题，提出一种基于改进势函数的自适应快速搜索随机树（AIP-RRT*）与基于动态引力场的人工势场法（DGF-APF）的路径规划融合算法。首先，构建了自适应目标偏置概率策略，通过启发函数生成新节点，以提高路径规划算法的搜索效率；其次，构建了自适应步长函数，以...

气流小温升校准方法研究————作者：赵乂鋆;王筱庐;李泽涛;荆卓寅;赵俭;

摘要：航空发动机压缩系统效率的准确计算影响了压缩系统的设计和规划. 目前计算压缩系统效率最常用的方法是温升法. 而现有测温方法在气流温升不大于100 K，马赫数不大于0.5的气流小温升环境中的测温不确定度接近1 K. 严重影响了测温精度，进一步导致温升法计算的压缩系统效率精度不足. 针对目前气流小温升校准中，校准精度不足，校准方法缺失的问题，提出一种以能量守恒和散热修正为基本思路的气流小温升校准方...

纵向L(0，2)模态超声导波在弯管中的传播特性————作者：王晓娟;马旭泽;赵锴;郑毅;高鹤明;

摘要：弯管是管道工业中常见的管道形式，弯头部分是整个弯管的薄弱环节，由于弯曲应力及传输物质的冲刷很容易产生各种缺陷。超声导波可有效检测管道等结构中的缺陷，很多研究已验证并推进超声导波技术在直管检测中的应用。超声导波通过弯管弯头时会产生复杂的变化，进而影响管道导波的缺陷检测性能。针对此问题，采用有限元法通过全波场仿真数据量化研究了纵向L(0，2)模态超声导波在弯管的弯头区域及弯头后直管区域的传播特性，从能...

动态环境下基于深度图的无人车激光SLAM算法————作者：孙明晓;王鑫源;栾添添;王潇;刘鹏飞;

摘要：针对激光SLAM在动态环境下出现精度下降与系统鲁棒性差的问题，提出一种动态环境下基于深度图的无人车激光SLAM算法。首先，针对激光入射光线贴近地面时，部分地面点云会被误判为动态障碍物的问题，通过角度阈值将激光点云分割为地面点云与非地面点云，排除地面点云的影响。其次，将非地面点云投影为深度图，把三维空间中的点云投影到二维图像上，采用图像领域的方法减少点云数据处理的复杂度。然后，针对稀疏的激光点云不能...

基于sEMG的人机交互随动控制研究————作者：尤波;刘嘉琦;程晨晨;刘宇飞;李佳钰;

摘要：针对人机交互条件下机械臂抓取任务中的随动性较差,导致操作流畅性较低、轨迹跟踪不理想等问题,提出了一种基于表面肌电信号(sEMG)的人机交互随动控制方法。首先,利用双gForcePro+臂环IMU数据获取肩、肘关节角度,并结合sEMG信号的特征提取,通过PSO-GRNN模型估计腕关节角度,建立人手臂与机械臂的映射关系,实现机械臂的随动控制。实验结果表明,PSO-GRNN模型在腕关节角度估计中的均方根...

考虑失效阈值随机性的交流接触器预测性维修决策方法————作者：刘旋;项石虎;李奎;

摘要：交流接触器广泛用于控制系统，高效的维修策略是保障系统安全可靠运行的前提。由于交流接触器的三相触头不可避免地存在差异性，各相触头的失效阈值具有随机性，而现有维修决策方法没有考虑失效阈值随机性问题，不适用于交流接触器。为解决该问题，该文用累积燃弧焦耳积分表征交流接触器各相触头的性能状态，建立了综合考虑三相触头的失效阈值随机性、竞争失效和退化相关性特点的性能退化模型；提出了一种基于极大似然估计和条件概率...

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