中国工程机械学报

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中国工程机械学报 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：31-1926/TH; 国际标准刊号：1672-5581; 主办单位：中国工程机械学会; 主管单位：中国科协; 查看中国工程机械学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《现代隧道技术》工程师职称论文; 下一本期杂志：《仪器仪表学报》研究生毕业论文发表

　　【杂志简介】

　　《中国工程机械学报》主要刊登：有关工程机械基础理论和关键技术的研究成果;有关工程机械设计、制造和产品质量控制方面的研究成果;有关工程机械使用、维护、保养、修理和故障诊断的研究成果;有关机械设计、制造和使用过程中普遍适用的新理论、新技术、新材料的研究成果;有关工程机械企业管理、企业文化、企业发展策略、市场预测等方面的研究成果;工程机械及其基础件的新产品介绍，特别是各获奖产品的介绍;行业信息和动态报道;厂长、经理论坛等。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中国期刊网来源刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：基础理论与关键技术、设计、制造及质量控制、性能检测、试验及故障诊断、综合技术、企业管理与发展策略。

　　杂志优秀目录参考：

　　偏转板射流伺服阀前置级流场分析訚耀保，张鹏，岑斌，YIN Yao-bao，ZHANG Peng，CEN Bin

　　分阶式双圆弧齿轮的动态建模与特性分析宋雪萍，王际帆，刘元伟，李朝峰，闻邦椿，SONG Xue-ping，WANG Ji-fang，LIU Yuan-wei，LI Chao-Feng，WEN Bang-chun

　　基于Newmark-β法的换热管振动反问题的求解方法徐波，吴远峰，苏文献，许伍，XU Bo，WU Yuan-feng，SU Wen-xian，XU Wu

　　麦弗逊悬架运动分析的空间解析法及MATLAB实现李晏，张姗，王威，陈辛波，LI Yan，ZHANG Shan，WANG Wei，CHEN Xin-bo

　　基于启发式算法的散货码头排船问题研究柴佳祺，李锋，宓为建，杨小明，沈一帆，CHAI Jia-qi，LI Feng，MI Wei-jian，YANG Xiao-ming，SHEN Yi-fan

　　带肋轮边减速器箱体的有限元分析与优化高立强，奚鹰，圣亚运，黎萍，陈哲，GAO Li-qiang，XI Ying，SHENG Ya-yun，LI Ping，CHEN Zhe

　　区间可靠性分析在工程设计中的初步应用周建方，卢广然，ZHOU Jian-fang，LU Guang-ran

　　叉车用液压机械无级变速器的设计及特性分析奚鹰，王倩，王永健，程宏，李梦茹，XI Ying，WANG Qian，WANG Yong-jian，CHENG Hong，LI Meng-ru

　　运动关联随机过程的监测预警系统设计朱玉田，华钜富，陈龙安，刘钊，姚俊，ZHU Yu-tian，HUA Ju-fu，CHEN Long-an，LIU Zhao，YAO Jun

　　2500t环轨起重机主臂架的优化设计周奇才，张许辉，赵炯，罗明川，熊肖磊，ZHOU Qi-cai，ZHANG Xu-hui，ZHAO Jiong，LUO Ming-chuan，XIONG Xiao-lei

　　机械论文发表期刊投稿：如何做好机械设备的维护与保养

　　摘　要：重工业的发展离不开的就是机械设备的保证，这是工业发展的基础。从购进机械设备时，就离不开对机械设备的保养和维护。只有对机械设备加以用心合适的保护和维修，才能使机械设备延长寿命，从而方便平时的运用。

　　关键词：机械设备,设备保养,设备维修

　　一、机械设备在维护和保养中常见的问题

　　1.维修意识不足

　　随着科学技术的进步，在生产工作中，设备也在不断地更新和进步。新的技术和设备在为发展带来好处的同时，也给给机械设备的维修和保护带来了许多未知。一些厂子在对机械设备的维护不是很重视，没有强调其重要性。一些工人认为，一些常见的小问题能过就过，没有认真的维护，只是追求生产效益，导致了许多源于机械设备的安全事故发生。

　　中国工程机械学报最新期刊目录

基于熵权法的管壳式换热器管束排布优化

摘要：为提升管壳式换热器的综合换热性能，提出一种基于熵权法的综合评价指标用于对管束排布方式进行优化。建立5种不同排布方式换热器物理模型，使用Fluent对工作过程进行数值模拟，获得换热器进出口温度和压力变化情况；对换热方案从温度场、压力场和流动特性进行多维度对比分析，明确不同排布方式对换热性能和流动阻力的影响规律；采用熵权法确定综合评价指标中流体平均换热量、泵功和热量损失的权重，引入调节因子动态调整对结...

基于激光点云的隧道弧形钢筋的非参数拟合方法

摘要：在隧道衬砌作业中，隧道内弧形钢筋的检测是实现自动化混凝土喷射的前提。传统的参数曲线拟合方法，需要先定义数学表达式，然而由于隧道内部构造复杂，弧形钢筋的真实形状难以用标准的函数表达式表现出来，导致拟合精度难以达到理想效果。基于现有算法的不足，本文提出了一种基于高斯过程回归（GPR）的弧形钢筋的非参数拟合方法。该方法无需确定先验模型的表达式，通过构建GPR模型和计算条件概率分布来得到预测模型。实验结果...

压带带式输送机双电机转速同步控制方法研究

摘要：压带带式输送机不同工况下负载扰动时的输送带同步运行尤为重要。在同步控制策略基础上，提出一种新的转速同步控制方法，通过引入交叉耦合控制的思想，结合动力学模型，对两台电机的速度环采用不同的耦合参数分别进行补偿。在基本粒子群的基础上，采用个体最优位置和全局最优位置的线性组合取代个体最优位置和全局最优位置，加入贝塔分部的随机调整策略和模拟退火算法，以此提高模糊比例-积分-微分（PID）控制器的控制。结果表...

面向起重机的改进YOLOv5s网络智能识别研究

摘要：在工业自动化快速发展的背景下，起重机作为关键物料搬运设备，其智能化监控与管理需求日益迫切。智能识别技术对于提高起重机作业效率和安全性至关重要。本文聚焦于改进YOLOv5s网络以实现对起重机作业场景中目标的高精度智能识别。传统YOLOv5s网络在复杂的起重机作业环境下面临漏检、误检、检测速度慢等问题。针对这些问题，提出一种改进的YOLOv5s网络，通过构建桥式视觉识别系统与行人检测方案，标注人员头部...

轮式爬壁喷涂机器人力学分析与仿真

摘要：为了实现船舶表面的喷涂作业自动化，设计了一种轮式爬壁喷涂机器人，并对其磁瓦吸附力开展了分析。对机器人附壁时开展静力学和动力学分析，求解出机器人2种状态下磁瓦所需的吸附力，直线下滑磁瓦所需吸附力约807 N以上，油漆管路、线缆等负载重心到船体壁面间距H₁在3 m以内时，磁瓦所需吸附力取决于直线下滑状态，否则取决于纵向倾覆状态。机器人从1 m行进到2 m高度时，需要时间约为5.3...

基于改进PSO-PID参数整定的铲斗负载敏感位置控制研究

摘要：负载敏感系统在挖掘机铲斗位置调控上得到广泛应用，由于传统比例-积分-微分（PID）方法控制性能不佳，运用遗传算法对标准粒子群优化算法（PSO）进行改进，进一步对PID进行整定，显著改善PID控制器性能。该方法获得更高铲斗轨迹跟踪精度，并通过仿真和实验对其进行验证。仿真结果表明：无论是阶跃响应还是正弦跟踪信号，采用改进PSO-PID后系统达到最快响应速度，控制精度显著提升，且误差绝对时间积分（ITA...

基于DSGAE与BBA的偏航轴承退化状态评估

摘要：针对偏航轴承状态信息难以提取、退化阶段不易区分的问题，提出一种基于二次滑动广义注意熵与贝叶斯块分析的评估模型。首先对采集到的振动信号进行稀疏辅助平滑降噪预处理，利用二次滑动广义注意熵方法从降噪信号中提取多尺度特征分量；采用拉普拉斯评分方法对不同尺度下的特征分量进行筛选，再利用线性局部切空间排列对保留的特征分量进行压缩降维，获得健康指标曲线；最后结合贝叶斯块分析方法对偏航轴承退化状态进行评估。实验结...

基于MIDBO算法的桥式起重机主梁轻量化设计

摘要：针对桥式起重机主梁多变量、多约束的优化设计问题，本文提出一种多策略改进的蜣螂算法——MIDBO算法。基于建立的桥式起重机主梁数学模型，采用改进后的MIDBO算法对主梁截面的参数进行了优化求解。实验结果表明：相较于原始优化算法，MIDBO算法不仅具有更快的收敛速度，还能够求得有效最优解。在12.5～32.0 t/22.5 m系列化的桥式起重机主梁设计中，成功实现了主梁结构的轻量化设计目标，显著降低了...

基于法向量区域聚类的视觉点云模型特征提取

摘要：随着信息化时代的到来，人工智能与机器视觉技术不断得到完善与发展。为了进一步提高机器视觉图像处理能力，从法向突变的特征点层面进行分析，对聚类取点云特征进行分割。以主成分分析（PCA）模型计算法向，采用萤火虫算法（FA）优化模糊C均值（FCM）聚类，建立点集剔除和合并准则，从分割块边界点集内选择特征参数。研究结果表明：相较其他模型，本算法可以准确提取点云模型特征和细节特征。本算法实现模型尖锐特征的准确...

机加工作业人员不安全行为识别

摘要：为预防机加工车间作业人员在作业过程中经常出现伸手进入加工区、探身或俯身靠近加工区的不安全行为所导致的安全问题，解决传统安全管理方式现场巡查监督、视频实时监控存在的费时费力、成本高、信息化水平低等不利于不安全行为的及时发现、预警问题，本文基于计算机视觉技术，使用YOLOv5算法，改进其主干网络使得模型轻量化、替换损失函数加速模型训练收敛，以及增加注意力机制提高检测准确率，同时提出了机加工车间作业人员...

广域视角下的新型电力系统配电网故障定位方法研究

摘要：近年来，配电网相量测量装置和广域测量系统（WAMS）提升了配电网自动化和故障定位。然而，求解非线性电路方程复杂且迭代计算量大。本文提出一种基于替代定理的非迭代广域故障定位法，通过线性最小二乘法简化计算。该方法利用对称分量法，在序网络中替换线路，通过检查残差平方和来识别故障线路和类型。在WSCC 9总线和IEEE 39总线测试系统上模拟显示，平均估计误差分别低于0.20%和0.25%。本研究为配电网...

回撤端头掩护支架立柱液压系统特性分析

摘要：为了研究ZY18000/25.5/50D型回撤端头掩护支架的动态特性，采用AMESim仿真软件建立液压系统回路模型，以实际支架作业特点设置模型参数。研究立柱升柱、降柱过程中液压缸泄露系数以及塞杆比值对立柱速度、位移、加速度、泄漏量等的影响。研究结果表明：立柱速度和加速度瞬时值以及波动范围随着泄露系数增加而降低，泄漏量随着泄露系数增加而增加，泄露系数为0.02时系统产生泄漏量最大为5.69 L/mi...

基于偏差过滤算法的大型结构钢对接钻孔空间转换

摘要：大型结构钢对接钻孔定位一直是大型设备安装的难点。通过罗德里格矩阵来实现空间结构的转换，设置了3个基准孔位作为空间转换的参考坐标，设计了一种具备孔位偏差冗余效果的过滤方法，根据冗余基准孔实现轻型移动钻孔系统的定位。研究结果表明：以传统最小二乘法实施空间转换时，形成了偏高结果；采用冗余基准孔偏差过滤方法获得更高空间转换精度。本文方法能够实现空间转换精度的明显提升，确保混联型轨道钻孔系统实现定位精度的显...

液力装载机振动噪声性能综述

摘要：装载机噪声、振动和舒适性（NVH）已成为提升整车竞争力的一个重要因素，且随着国标噪声限值的日益严格，不断提高其NVH性能已成为各主机厂亟待解决的问题。针对上述问题，以液力装载机为研究对象，结合具体的振动噪声测试和仿真实例，综述了液力装载机存在的主要NVH问题，并对其进行了分析。对装载机乃至工程机械行业NVH性能开发和优化提升具有较好的指导和参考意义

架空导线-防振锤系统固有振动及其渐进解

摘要：为进一步完善架空输电线路微风振动的理论研究，建立架空导线-防振锤系统的固有振动数学模型，深入探讨系统的固有振动特性。分析系统固有频率的变化规律，给出系统频率方程在特定条件下的渐进解析解法，提出系统振型的畸变形式与机理，并研究系统参数对振型的影响。研究表明：架空导线-防振锤系统的固有频率变化以防振锤自振频率为分界，部分略有降低，部分有所提升，但绝对变化量非常小；系统频率方程的渐进解析解法应用条件符合...

同等材料不同截面形状的伸缩臂稳定性对比研究

摘要：伸缩臂属于薄壁结构，是工程起重机重要的执行机构，其稳定性是制约大型或超大型工程起重机研制的关键因素。为提高伸缩臂设计的稳定性，采用截面惯性矩法、有限单元法对同等材料不同截面形状的伸缩臂稳定性进行对比研究，发现不同截面形状的伸缩臂稳定性与截面的高宽比k密切相关。当0.1≤k≤2.0时，椭圆形截面伸缩臂整体稳定性优于U型截面、矩形截面伸缩臂，其临界载荷P是U型截面伸缩臂的临界载荷P的7.286～14....

面向堆高车自主作业的集装箱3D视觉检测及位姿解算方法

摘要：为实现港口空箱堆高车的无人化自主作业，需解决堆高车在箱区复杂环境下准确识别集装箱位姿的难题。基于3D视觉检测的集装箱特征识别与位姿估算方法，通过计算集装箱与堆高车的相对位姿，结合堆高车自主抓放箱作业流程，建立飞行时间（TOF）相机视觉测量系统，采集集装箱深度图像；基于双边滤波与形态学融合算法开展图像优化处理，建立基于边缘深度梯度的集装箱轮廓线检测算法提取箱体轮廓特征，基于检测所得轮廓线完成集装箱位...

某特种车驱动桥悬置系统优化设计

摘要：针对某特种车3挡全油门加速时车内噪声不达标的问题，分析发现主要贡献为驱动桥振动过大引起的结构噪声。为降低驱动桥到车身激励力的传递，对该车驱动桥总成开发了一套隔振性能优越且可靠性高的悬置系统。建立了驱动桥悬置系统的动力学模型，对其固有特性和工况进行了分析；以悬置刚度为设计变量，以悬置系统各阶模态能量解耦及固有频率配置为优化目标，运用遗传禁忌搜索算法对该悬置系统进行了优化；根据优化结果设计了悬置非线性...

气体密封检测技术在航空发动机中的应用

摘要：航空发动机装配过程中需要对静子机匣轴承腔进行密封性检测，常规检测方式为滑油密封检测，但滑油密封检测存在无法量化检测结果、不环保、效率低等缺陷，因此将气体密封检测技术引入。本文通过对气体密封检测技术的理论研究，选择适合航空发动机使用的直压法气体密封检测方法，设计气体密封检测方案，规划对比试验。试验验证气体密封检测方案可行，且结果量化准确、过程更环保，密封试验效率提高80%以上，现场实际应用效果良好，...

基于改进混合插值算法的搬运机器人轨迹规划

摘要：针对搬运工业机器人在高速运行时振动过大而导致的运行精度不稳定问题，提出一种基于改进混合插值算法的平滑过渡轨迹规划方案。对传统混合插值算法进行改进，提出4-5-4混合多项式轨迹规划算法，其对中间路径点采用速度平滑过渡算法使轨迹的平滑性更高，适应力更强。在所提轨迹规划算法的基础上，结合S型速度规划理论和固有运动学参数限制，设计出混合多项式各段插值时间的计算策略，实现对轨迹的运动学规划。通过Matlab...

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