中国工程机械学报

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中国工程机械学报 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：31-1926/TH; 国际标准刊号：1672-5581; 主办单位：中国工程机械学会; 主管单位：中国科协; 查看中国工程机械学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《现代隧道技术》工程师职称论文; 下一本期杂志：《仪器仪表学报》研究生毕业论文发表

　　【杂志简介】

　　《中国工程机械学报》主要刊登：有关工程机械基础理论和关键技术的研究成果;有关工程机械设计、制造和产品质量控制方面的研究成果;有关工程机械使用、维护、保养、修理和故障诊断的研究成果;有关机械设计、制造和使用过程中普遍适用的新理论、新技术、新材料的研究成果;有关工程机械企业管理、企业文化、企业发展策略、市场预测等方面的研究成果;工程机械及其基础件的新产品介绍，特别是各获奖产品的介绍;行业信息和动态报道;厂长、经理论坛等。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　中国期刊网来源刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：基础理论与关键技术、设计、制造及质量控制、性能检测、试验及故障诊断、综合技术、企业管理与发展策略。

　　杂志优秀目录参考：

　　偏转板射流伺服阀前置级流场分析訚耀保，张鹏，岑斌，YIN Yao-bao，ZHANG Peng，CEN Bin

　　分阶式双圆弧齿轮的动态建模与特性分析宋雪萍，王际帆，刘元伟，李朝峰，闻邦椿，SONG Xue-ping，WANG Ji-fang，LIU Yuan-wei，LI Chao-Feng，WEN Bang-chun

　　基于Newmark-β法的换热管振动反问题的求解方法徐波，吴远峰，苏文献，许伍，XU Bo，WU Yuan-feng，SU Wen-xian，XU Wu

　　麦弗逊悬架运动分析的空间解析法及MATLAB实现李晏，张姗，王威，陈辛波，LI Yan，ZHANG Shan，WANG Wei，CHEN Xin-bo

　　基于启发式算法的散货码头排船问题研究柴佳祺，李锋，宓为建，杨小明，沈一帆，CHAI Jia-qi，LI Feng，MI Wei-jian，YANG Xiao-ming，SHEN Yi-fan

　　带肋轮边减速器箱体的有限元分析与优化高立强，奚鹰，圣亚运，黎萍，陈哲，GAO Li-qiang，XI Ying，SHENG Ya-yun，LI Ping，CHEN Zhe

　　区间可靠性分析在工程设计中的初步应用周建方，卢广然，ZHOU Jian-fang，LU Guang-ran

　　叉车用液压机械无级变速器的设计及特性分析奚鹰，王倩，王永健，程宏，李梦茹，XI Ying，WANG Qian，WANG Yong-jian，CHENG Hong，LI Meng-ru

　　运动关联随机过程的监测预警系统设计朱玉田，华钜富，陈龙安，刘钊，姚俊，ZHU Yu-tian，HUA Ju-fu，CHEN Long-an，LIU Zhao，YAO Jun

　　2500t环轨起重机主臂架的优化设计周奇才，张许辉，赵炯，罗明川，熊肖磊，ZHOU Qi-cai，ZHANG Xu-hui，ZHAO Jiong，LUO Ming-chuan，XIONG Xiao-lei

　　机械论文发表期刊投稿：如何做好机械设备的维护与保养

　　摘　要：重工业的发展离不开的就是机械设备的保证，这是工业发展的基础。从购进机械设备时，就离不开对机械设备的保养和维护。只有对机械设备加以用心合适的保护和维修，才能使机械设备延长寿命，从而方便平时的运用。

　　关键词：机械设备,设备保养,设备维修

　　一、机械设备在维护和保养中常见的问题

　　1.维修意识不足

　　随着科学技术的进步，在生产工作中，设备也在不断地更新和进步。新的技术和设备在为发展带来好处的同时，也给给机械设备的维修和保护带来了许多未知。一些厂子在对机械设备的维护不是很重视，没有强调其重要性。一些工人认为，一些常见的小问题能过就过，没有认真的维护，只是追求生产效益，导致了许多源于机械设备的安全事故发生。

　　中国工程机械学报最新期刊目录

应用蝗虫优化算法伞钻臂动力学特性多目标优化

摘要：微小型竖井施工用伞钻受井筒空间限制，需要伞钻质量较低、便于携带、结构安全可靠、不易发生共振。首先，将模型简化，用参数化求解方法获得仿真数据，并用代理模型描述输入参数与输出响应关系；其次，用Sobol’灵敏度分析方法对参数分析，用模糊层次分析法将多目标优化问题转化为综合优化的单目标优化模型，降低优化模型复杂度；最后，改进蝗虫优化算法并应用于本文优化求解。结果显示：优化后的结果质量、应力、位移变形均有...

采用比例积分滑模控制的数控机床进给系统误差仿真研究

摘要：为了提高数控机床进给系统控制系统的抗干扰能力，降低运动轨迹跟踪误差，设计了滑模控制-比例积分（SMC-PI）控制方法，并对进给系统运动位移、速度和加速度进行了仿真。给出了数控机床进给系统简图，并介绍了其工作原理。将滑模控制系统与比例积分微分（PID）控制系统进行结合，设计出数控机床进给系统SMCPI控制方法。用李雅普诺夫函数对SMC-PI控制系统的稳定性进行证明，使数控机床进给系统控制系统具有更好...

基于EEMD-GWO-VMD的滚动轴承故障特征提取

摘要：针对滚动轴承工作环境恶劣、故障信号难以提取的问题，提出一种基于EEMD-GWO-VMD的滚动轴承双重降噪方法。首先，利用集合经验模态分解（EEMD）对采集到的信号进行分解，通过相关系数和峭度指标组合筛选富含故障信息的分量并进行重构。然后，以包络熵为目标函数，采用灰狼算法（GWO）优化变分模态分解（VMD）的惩罚因子和模态分解层数，并采用仿真信号对比分析VMD、GWO-VMD和EEMD-GWO-VM...

履带式水射流爬壁除锈机器人永磁吸附设计

摘要：为了解决船体表面人工除锈不便的问题，设计了履带式水射流爬壁除锈机器人，并进行了永磁吸附设计。首先，根据机器人总体结构和设计指标，求解机器人保证静态不失稳时的单块磁体吸附力要达到800 N；其次，利用Maxwell对磁体模型参数进行优化，确定5块厚度为15 mm的N-S正反磁路磁体成组时最大吸附力为3 163.8 N,5块厚度为15 mm的Halbach磁路磁体成组时最大吸附力为2 426.1 N,...

穿戴式髋关节外骨骼康复机器人设计与实验

摘要：针对人体髋关节功能障碍患者日常康复和辅助助力的需求，设计了一款可穿戴式髋关节外骨骼机器人，该机构能适应不同穿戴者体型并实现关节的对齐；建立其动力学模型后用模糊推理方法优化自抗扰控制，仿真实验结果表明模糊自抗扰控制能实现更好的步态跟踪，穿戴者自由步行实验时左右髋关节运动角度误差分别为0.011 rad和0.006 rad；最后3名志愿者分别进行穿戴与不穿戴外骨骼的代谢测试实验，能耗分别降低了6%、7...

基于激光雷达点云的三维精准盘库应用

摘要：迅速、准确、便捷地测量料场骨料的体积和质量一直是混凝土企业的技术难题，提高骨料测量精度和效率能有效提高企业的竞争力。针对骨料测量难题，本文结合三维激光扫描技术提出了一种搅拌站料场盘库方法，利用激光雷达扫描技术获取三维点云数据，经过数据采集、离群点过滤、OPENCV的INPAINT函数进行点云修复处理后，结合三维成像模型，实现对搅拌站骨料料场库存的高精度测量（毫米级）和智能化监控。实验结果显示：该方...

超导材料在量子计算中的应用与电阻特性分析

摘要：超导材料在量子计算中的应用依赖其零电阻特性和相干性，使其成为实现高效量子计算的核心技术之一。分析了量子计算的现状及其面临的退相干问题，探讨了超导材料在量子比特实现中的性能挑战，重点介绍了零电阻效应在量子电路中的关键应用方法，并详细阐述了优化Josephson结设计和低噪声控制，延长超导量子比特相干时间的技术手段。此外，还讨论了超导材料在量子计算集成电路中的发展潜力，特别是如何以先进的制造工艺和材料...

基于脉冲激光的掘进机位姿检测方法及实验研究

摘要：针对井下环境复杂、传统惯性导航定位精度差这一问题，提出一种由十字脉冲激光器和位姿检测装置组成的位姿检测系统。通过欧拉角法对掘进机位姿参数进行求解，并搭建位姿检测实验平台对位姿检测系统的可行性和检测精度进行实验验证。结果表明：有无干扰环境光下测得起始点和终止点的距离分别为59.36和59.46 mm，误差分别为0.64和0.55 mm；对整体检测系统在距光源10 m处进行掘进机的位姿检测，X轴方向的...

风电机组偏航系统启停控制设计研究

摘要：基于电机过热过载、疲劳冲击、液压建压特性、电磁刹车磨损等多角度，提出偏航系统启停过程中部件介入合理性的方法。根据现场采集机组实际运行的毫秒级数据，验证偏航启停设计参数的正确性、方法的合理性，提出在偏航系统设计阶段，在部件寿命校核范畴中，需综合考虑启停的疲劳冲击和偏航数据库中不同风场地形的偏航频次和偏航时长数据；同时还需评估启停过程电磁刹车的摩擦功与电磁刹车达到维护气隙的摩擦功，满足电磁刹车制动气隙...

基于VME与MCKD的齿轮箱中速轴故障诊断方法研究

摘要：在行星级齿轮箱故障诊断方法研究中，通常采用高速轴测点检测中速轴故障信息，所采集的信号中中速轴频率成分易受到高速轴的信息干扰，导致其信噪比较低。通过结合变分模态提取（VME）算法与最大相关峭度反卷积（MCKD）算法，可在抑制原始信号中噪声成分的同时，有效提取中速轴的相关频率成分，从而解决高速轴测点下中速轴相关频率易受其他信号干扰的问题

旋挖钻机截齿布置形式的截割性能研究

摘要：截齿作为旋挖钻机的破岩刀具，为了提升其截割性能，需对截齿布置形式进行性能分析与结构参数优化。基于离散元法和响应面试验设计原理研究岩石单轴压缩强度与其材料的本构模型参数关系，确定4种典型岩层的离散元参数标定结果。基于截齿截割性能的多目标评价模型探究2种截齿布置形式与岩石强度的匹配关系，揭示截齿的截割性能，并对截齿布置形式的倾角、偏斜角和齿间距3个关键结构参数进行优化。研究结果表明：软岩地层中径向布置...

挖掘机单杆油缸液压执行器控制优化研究

摘要：为了降低挖掘机单杆油缸液压执行器跟踪误差，提出了一种基于差分进化算法优化模糊径向基函数（RBF）神经网络比例-积分-微分（PID）控制系统，通过仿真验证液压执行器位移信号跟踪误差。创建单杆油缸液压回路平面简图，阐述了挖掘机液压执行器的工作原理，定义液压执行器负载动力学方程式。构建模糊RBF神经网络PID控制模型，引入差分进化算法作为优化手段，可以快速搜索到RBF神经网络PID控制系统的最优参数，从...

多维挖掘阻力作用下斗杆铰点力计算模型

摘要：面对挖掘机斗杆疲劳寿命评估需获取精确铰点力的问题，将挖掘阻力作为更贴近实际的空间多维力，结合虚位移原理和达朗贝尔原理，考虑惯性力的影响，推导建立了多维挖掘阻力作用下的斗杆铰点力计算模型。利用ADAMS和EDEM建立联合仿真模型，针对单侧承载的沟端挖掘工况，得到了铲斗的多维挖掘阻力，并以此为输入分别获得了斗杆铰点力的理论计算结果和仿真分析结果。结果表明：在铲斗单侧承载的沟端挖掘工况下，铲斗所受的侧向...

挖掘机动臂载荷当量求解模型

摘要：以挖掘机工作装置各油缸压力测试载荷、铲斗销轴和拉杆摇杆测试载荷为基础，基于D-H矩阵变换将挖掘机工作装置各个运动姿态变化下的测试载荷当量到动臂局部坐标系下，以方便在固定姿态下对挖掘机动臂进行载荷分析和研究。利用挖掘机工作装置各油缸位移及工作装置上不变的设计尺寸，推导得到动臂在任一姿态下相关铰接点与油缸位移之间的数学关系，为D-H矩阵变换角度的求解提供了方法。在求解模型基础上，以动臂应力集中点的应力...

电动挖掘机电驱控制策略及验证方法研究

摘要：以电动挖掘机电驱系统为研究对象，设计了电驱系统矢量控制方法，对PI控制、模糊PID控制、滑模控制策略进行研究。建立了电动挖掘机电液系统仿真模型，并对典型工况验证方法进行了研究。通过对典型工况下电动挖掘机电机和电液系统的响应分析，证明了电驱控制策略的有效性

栈道铺设机远程监测系统研究

摘要：栈道铺设机可在不破坏周围植被和山体构造的情况下搭建游步道，是一种绿色施工装备。但其施工环境较恶劣，自重较大，存在较大的安全隐患。对其进行运行状态监控是确保施工安全的重要手段，为此提出了一种栈道铺设机的远程监测与管理系统，有效提高栈道铺设机工作的安全性、可靠性、高效性。分析栈道铺设机的结构和功能，确定需要监测的参数。在此基础上，设计远程监测与管理系统，包括远程通信方式、传感器选型、服务器配置、数据库...

立轴冲击式破碎机衬板设计和制砂效率测试

摘要：针对立轴冲击式破碎机原型衬板结构存在的缺点和制细砂效率低下问题，从冲击破碎的制砂原理出发，提出了一种物理模型和数学模型结合推导的新型衬板结构，并在离散元素法（DEM）虚拟环境中对新结构和原型结构进行了不同材料的对比测试。虚拟样机试验结果展示了衬板模型的建模准确性，该设计实现了物料颗粒与衬板之间的精准垂直撞击，仿真数据统计结果显示，新型结构在原有基础上提升约34.5%的破碎腔内部冲击能量，并显著减少...

多关节长柔臂架回转振动主动控制研究和应用

摘要：工程机械具备多关节长柔悬梁臂架，作业过程中产生不同程度的振动，会严重影响作业效率和人身安全。随着工程机械臂架向更长、更轻的技术方向发展，振动已成为制约超长臂架应用的关键因素之一。基于臂架振动机理，通过测试数据分析了臂架回转振动特性，研究了2自由度振动模型，创新提出了通过参数辨识方法建立了臂架回转振动传递函数，基于主动振动控制原理的负反馈矩阵控制策略，经测试验证，臂架回转振动幅度降低80%以上

车辆主动悬架RBF神经网络的模型预测控制仿真研究

摘要：为了提升车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性，提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的模型预测控制（MPC）系统，通过仿真验证主动悬架控制系统的有效性。创建7自由度车辆主动悬架简图，定义了车辆主动悬架动力学方程式。构建主动悬架MPC系统，利用RBF神经网络结构捕捉车辆主动悬架系统的复杂动态特性，通过对大量数据的学习和训练，能够快速建立主动悬架MPC参数，最终实现对车辆主动悬架系统的精确控制。利用Mat...

四轴车辆电液转向系统操纵稳定性研究

摘要：设计了一种电液转向系统，用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型，并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型，以模拟真实驾驶员环境，并基于理想横摆角速度和理想质心侧偏角设计了滑模控制器，基于静液传动原理设计了电液转向系统。通过联合仿真，在常用的高速双前桥转向模式下以双移线工况验证了该转向系统，同时在全轮逆向位转向模式下进...

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