中国机械

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中国机械 关注(): 期刊周期：半月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：11-5417/TH; 国际标准刊号：1003-0085; 主办单位：中国工业报社; 主管单位：中国工业经济联合会; 上一本期杂志：《大众汽车》省级科技期刊; 下一本期杂志：《中国科技史杂志》核心期刊论文

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　　《中国机械》期刊简介：

　　《中国机械》杂志始创于1982年北京，现由中国工业经济联合会、中国工业报社主管。2012年迎来创刊30年周年华诞，并开启了杂志专业、细分、国际化新征程这是一本中国的机械王国权威杂志，一本分享机械行业经验的杂志。《中国机械》machinechina杂志巧妙的设计，内容涵盖了机械行业政策、国内外行业信息、机械市场、机械产业链、机械产品、新科技技术等多方面的细致解读。2013年，本刊将以实用、专业、新颖、独立和深加工的内容，关注新技术、新产品，为产业界提供重要的交流平台，架起企业与用户之间的桥梁。

　　中国机械收录情况/影响因子

　　国家新闻出版总署收录　维普网、万方数据库全文收录。

　　中国机械栏目设置

　　卷首语、封面故事、看天下、特别企划、机械pk台、问展、机械史、读书栏目等。

　　中国机械杂志投稿须知

　　一、《中国机械》论文内容及格式

　　1、论文内容应具有先进性、科学性和逻辑性。要求论点新颖，语言精炼，数据可靠、论证严谨。

　　2、论文撰写标准格式参照：

　　文题：应简明确切地反映文章的特定内容，以不超过20字为宜，一般不用副标题。

　　作者姓名：

　　摘要：(不超过200字)

　　关键词：2～5个

　　中图分类号、文献标识码、正文、注释、参考文献及英文题目和作者拼音名。若有基金资助或课题经费资助的论文，请在[作者简介]后用[基金项目]注明基金项目名称或课题项目名称及编号。

　　3、文章最后要求标注作者简介:姓名、出生年月、性别、民族、毕业学校学历、研究方向、职称。

　　二、投稿方式

　　投稿采用网络投稿。来稿请注明作者详细通讯地址(收件人姓名、单位、住所、邮编、电话、电子信箱等)以便邮寄样刊。

　　三、付费须知

　　凡是投入本站并确定发表的稿件，其作者须向本站提供50%定金，本网站提供相关收据证明。网站免费对稿件进行修改以确保杂志社通过，稿件录用后，网站提供杂志社刊发的相关录用通知单，作者收到通知单后支付全部余款。

　　四、版权告知

　　1.所有向《中国机械》投递的作品无论是否发表，作者均依照《中华人民共和国著作权法》享有著作权

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　　《中国机械》论文发表目录：

　　清洗机斜盘轴向柱塞泵流道的流场仿真与结构优化设计………………刘亚俊唐电魏华刚

　　基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真…………………褚金钱徐方

　　基于改进EMD的旋转机械耦合故障诊断方法研究………………………时培明李庚韩东颖

　　磁悬浮飞车驱动特性研究…………………………………………………王晓光刘倩谌俊杰

　　异形内孔曲面的磨料流均匀加工方法研究………………………………张克华许永超丁金福陆爽程光明

　　基于振动传递率函数和奇异值熵的结构损伤检测方法…………………杨斌程军圣

　　基于双偏心轴驱动的声频振动钻机设计研究……………………………王瑜刘宝林周琴胡远彪高明帅

　　产品多粒度层次低碳绩效分析方法………………………………………鲍宏刘光复刘志峰卞本阳

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　　中国机械最新期刊目录

关节式机械臂三维尺寸链建模与公差敏感性分析

摘要：为解决关节式机械臂装配精度低且制造成本高的问题，以六自由度工业机械臂项目为例，构建三维尺寸链公差模型，利用德纳维特-哈滕伯格参数法解析几何误差传递规律，分析了各尺寸参数对末端定位精度的影响敏感性。基于此，提出基于敏感性分析的分级公差分配与工艺优化措施。研究结果表明，通过区分关键尺寸与非关键尺寸并实施差异化加工策略，在明显提升末端定位精度的同时，大幅减少需要严格控制公差的零部件数量，有效实现精益化设...

“工业机器人”专题征稿

摘要：<正>工业机器人作为智能制造的核心装备，是工业自动化升级、制造业高质量发展的关键支撑，融合了机械设计、自动控制、人工智能、传感检测等多领域前沿技术，广泛应用于汽车制造、电子电器、高端装备等诸多行业，成为推动工业产业数字化、智能化转型的重要抓手。为集中展现该领域的技术创新与应用实践，搭建产学研用深度交流的专业平台，促进技术成果转化与行业协同发展，《中国机械》杂志特开设“工业机器人”专题，...

“低空技术”专题征稿

摘要：<正>一、征稿范围重点围绕低空技术与机械制造融合领域，聚焦多方向技术研发与实践应用，具体包括：1.低空装备机械设计与制造，涵盖轻型低空飞行器机体结构设计、动力系统（发动机、电动机）机械优化、轻量化材料在低空装备中的应用及加工工艺；2.低空智联网与机械系统融合，涉及低空装备与机械控制平台的数据交互、智能调度系统集成、远程操控机械装置研发；3.多场景低空巡检技术与装备，包括巡检机器人机械结...

焊接机器人焊缝识别特征提取优化研究

摘要：焊接机器人焊缝识别的特征提取精度，直接影响焊接质量。研究基于激光视觉传感技术构建图像采集系统，建立多类型焊缝图像数据库。采用改进小波变换算法，实现图像预处理优化。针对焊缝识别中的边缘特征、中心线特征与关键点特征，分别提出基于自适应滤波与Laplace增强的Canny算法、Steger中心线提取算法以及改进MobileNetV3主干网络与SiLU激活函数的CenterNet算法。搭建焊接机器人实验平...

机械臂关节力矩补偿的高精度控制方法

摘要：为提升机械臂关节在复杂工况下的力矩控制精度，采用基于动力学参数辨识、前馈-反馈混合控制及自适应误差迭代机制的高精度补偿方法，研究系统的动态响应与稳态特性。该方法可有效降低关节输出误差，提高系统的稳定性与鲁棒性，为高精度操作型机械臂控制提供技术支撑

机械臂关键传动部件耐磨性能提升技术分析

摘要：针对机械臂传动部件磨损导致精度下降和寿命缩短的问题，提出了基于材料优化、表面强化、涂层防护和润滑改进的综合提升方案。选用38CrMoAlA氮化钢作为基体材料，采用离子渗氮和TiAlN/CrN纳米涂层技术对RV减速器针齿壳进行改性处理，配合使用纳米MoS2润滑脂和智能润滑系统。结果表明，综合技术方案使表面硬度提升至HV3200，摩擦系数降低55.6%，磨损率降低78.6%，使用寿命从3000h延长至...

液压驱动机械臂的末端执行器高精度力/位混合控制

摘要：液压机械臂的力/位混合控制是智能制造的关键技术。传统位置控制在环境交互任务中难以实现精准力控，液压系统的强非线性特征加大控制难度。本研究聚焦高精度混合控制框架，旨在应对末端执行器复杂工况下同时满足轨迹跟踪与接触力调节的双重挑战。针对双连杆液压机械臂，提出一种新型滑模力/位混合控制策略，即基于双曲正切函数构建控制算法。数学建模与仿真验证表明，相较传统控制，轨迹跟踪误差降低85%，力控稳态精度提升83...

核电厂冷源系统格栅自动化清洗装置方案研究与设计

摘要：针对核电厂海水冷源系统入水口格栅阻塞物清洗难的问题，提出自动化清洗装置研制方案及系统构成，完成阻塞物种类及性质的实地调研分析；提出清洗装置的总体结构方案及功能并进行分析；对清洗装置关键功能及部件进行研究：分析论证空化射流清洗方案并确定关键工艺参数；提出浑浊水下视频观测系统方案并仿真分析论证；提出装置控制系统的软硬件架构方案。研究结果表明，自动化清洗装置可在核电厂正常运行时完成对冷源格栅的清洗，并在...

SCR脱硝催化剂自动化配料系统设计与优化

摘要：SCR脱硝催化剂生产时配料环节会直接影响催化剂性能和生产效率，传统人工配料方式存在精度低、效率差、人为误差大等问题。针对这些问题构建了一套完整的自动化配料系统，从总体方案、硬件架构、控制系统、配料算法等方面进行系统设计，凭借配料精度优化方法、系统稳定性提升策略、生产效率改进措施以及能耗成本控制手段，实现系统性能全面优化。仿真结果显示，该系统有效提升了配料精度与生产效率并降低了能耗与人工成本，为SC...

矿山装备数字化控制平台设计

摘要：矿山装备数字化控制平台通过集成多维度传感技术、工业互联网通信以及机器学习算法，实现对矿山关键装备的智能化监控与协同优化。平台采用五层分布式架构设计，构建从数据采集至智能决策的完整控制体系，通过分布式设备接入与数据融合技术来解决异构设备统一管控问题，依靠基于机器学习的故障预测算法提升设备维护效率，采用多设备协同优化控制策略实现生产全局优化。试验验证显示，故障预警准确率提高至87.1%，设备可利用率达...

一种新型轴承保护器设计制造及应用

摘要：石油化工行业多为高温高压、强腐蚀、多粉尘工况，旋转设备中轴承的使用寿命直接关系着企业的经济效益。本文提出一种密封圈浮动式的新型轴承保护器。该保护器由旋转环、三组密封圈及静止环构成，具有防泄漏、抗污染、防爆安全的功能，能够延长轴承的使用寿命。文中重点阐述该轴承保护器的工作原理、作用优势及应用设备，并结合产品详细说明旋转环、静止环的加工工艺和公差控制要点

车厢底板变高度条件下采样头机械式缓冲反弹装置设计

摘要：为解决采样头在不同车厢底板高度情况下作业稳定性及缓冲反弹控制问题，本文提出一种机械式缓冲反弹装置。该装置采用液压阻尼―弹簧复合缓冲机构为核心缓冲部件，以杠杆联动和滑块导轨机构来实现高度方向的自适应调整，预压弹簧与液压阻尼的共同作用来耗散冲击能量并完成可控反弹。设计了多传感器融合检测系统，用于实时检测底板高度变化情况，通过反馈控制算法实现缓冲参数的闭环调整控制，使采样头在变高度底板工况下维持稳定接触...

工业设计驱动下机械产品人性化与智能化升级路径

摘要：本文以工业设计为驱动，强调将访谈法、观察法等方法与大数据分析技术应用在机械产品设计中，以深度挖掘并量化转化用户需求，且鼓励从操作界面、安全防护层面落地人性化设计，提倡构建人性化设计的验证与迭代机制。同时，还立足机械产品分析了智能化技术与工业设计的融合逻辑，并主张围绕四大智能模块构建智能化体系，倡导采取实用性保障措施、建立“目标-流程”双维度协同机制。所形成的研究成果能够为机械产品的创新发展、制造业...

智能型液压支架的模块化制造与装配工艺研究

摘要：智能型液压支架在承载路径、功能单元与控制接口方面呈现出明显的系统化特征，其制造与装配过程需要在结构稳定性、加工精度与现场装配节拍之间形成协调关系。本文围绕智能型液压支架结构原理，采用模块化设计与制造理念，分析承载构件精加工与装配质量控制方法，结合现场装配工位布置与转运关系开展效率路径研究，并基于实际装配场景对装配质量与装配效率进行对比验证

乙烯裂解装置合金钢管道焊接技术实践

摘要：合金钢管道是乙烯裂解装置中的重要组成部分，其焊接质量直接影响装置的长期运行安全。为防止出现管道焊接缺陷，本文以某一体化项目为研究对象，分析了乙烯复杂合金材质管道易裂的原因，并针对性总结了高温合金钢管道焊接易裂难题的解决措施，涉及焊接材料选择、焊接工艺优化、自动焊接设备及无损检测设备引入等内容。系列措施的运用保证了合金钢管道的焊接质量，取得了较好的合金钢管道焊接技术实践成果，为其他焊接技术人员提供了...

基于模糊PID的恒温控制阀动态响应优化

摘要：恒温控制阀作为流体系统温度精准调控的核心部件，其动态响应性能直接决定了温度控制精度与能耗效率。本文系统剖析了恒温控制阀动态响应存在的三个核心问题：传统PID控制参数整定滞后导致的超调量大、阀内流场非线性扰动引发的响应延迟以及密封副摩擦与间隙引发的稳态波动，针对性地提出了模糊PID参数自整定、流道结构优化设计以及密封副自适应补偿等优化策略，并通过仿真与试验验证了优化策略的有效性，为恒温控制阀的高精度...

数控磨床砂轮主轴回转精度动态特性分析

摘要：为实现数控磨床砂轮主轴回转精度动态特性的精准评估，研究提出了一种融合变分模态分解与深度学习的主轴精度状态智能识别方法。采用电涡流位移传感器构建非接触式测量系统，获取主轴径向跳动与轴向窜动信号；通过变分模态分解将非平稳信号自适应分解为六个本征模态分量，消除模态混叠现象；构建卷积神经网络与长短期记忆网络融合架构，实现多尺度动态特征的自适应提取与精度状态分类。研究表明，该方法在三种磨损状态识别中的准确率...

可穿戴康复器械动力传递及患者交互响应特性研究

摘要：可穿戴康复器械的动力传递效率与患者交互响应特性直接影响康复效果。本文针对下肢外骨骼系统，构建动力学模型，分析关节驱动力矩传递路径，通过人机耦合试验测试不同步态周期下的力学响应。研究揭示了刚度匹配、传动延迟和反馈机制对康复训练质量的量化影响规律，为改进器械设计提供理论依据

牙科综合治疗台电气控制系统故障诊断研究

摘要：牙科综合治疗台在诊疗过程中依赖多个电气单元的协同运行，其内部控制链条在长期使用条件下易出现驱动异常、负压滞后及指令偏移等问题，使运行稳定性面临挑战。本研究围绕电气执行行为构建故障诊断体系，从多源信号采集、关联特征提取、规则判定逻辑及反馈循环机制等环节形成诊断框架，并结合三类典型故障进行结构化测试，为牙科综合治疗台电气控制系统的状态识别与故障诊断提供工程依据

DCS系统在化工装置联锁保护中的应用与优化

摘要：针对化工装置联锁保护系统存在的误动率高、响应速度慢等问题，研究DCS联锁保护的应用方案与优化策略。通过设计基于时间延迟确认的联锁触发判据与三级递进式报警联动策略，结合硬件冗余配置与三取二表决容错技术，构建分级管理的联锁保护体系。以某500万吨/年常减压蒸馏装置为对象进行应用验证，结果表明，优化后系统平均响应时间由180ms缩短至85ms，年误动次数由23次降至3次，降幅达87%，拒动次数降为零，联...

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