机械与电子

所属栏目：科技期刊热度：时间：

《机械与电子》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：52-1052/TH; 国际标准刊号：1001-2257; 主办单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社; 主管单位：贵州省经济贸易委员会; 上一本期杂志：《机械制造》机械工程师职称论文; 下一本期杂志：《起重运输机械》运输科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　本刊是中国科技论文统计用刊;国家科学数据来源期刊;中国机械工程文摘数据库来源期刊;中国电子文摘数据库来源期刊;中国学术期刊(光盘版)入编期刊。曾荣获中共中央宣传部、国家科委、国家新闻出版署组织评比全国优秀期刊二等奖，1991~1992 1993~1994年度连续两次荣获机械工业部优秀科技期刊一等奖。

　　【栏目设置】

　　主要栏目：机电一体化技术、研究与设计、自动控制与检测、虚拟与仿真、集成制造系统、现代装备设计与制造、现场总线与数据采集、计算机管理与控制一体化。

　　杂志优秀目录参考：

　　芯片偏置对散热器倾斜程度影响分析龚宝龙，GONG Baolong

　　超精密光刻物镜缓冲包装设计东立剑，袁文全，吴志会，倪明阳，张巍，DONG Lijian，YUAN Wenquan，WU Zhihui，NI Mingyang，ZHANG Wei

　　基于 Pro/E 骨架模型的工件抓取输送机构运动分析及优化马志燕，MA Zhiyan

　　基于 STL 模型的轮廓线自适应分层方法研究周惠群，吴建军，ZHOU Huiqun，WU Jianjun

　　塔吊高效运行控制器算法研究秦刚，管赟，陈忠孝，薛永才，QIN Gang，GUAN Yun，CHENG Zhongxiao，XUE Yongcai

　　压载水专用全自动反冲洗卧式过滤器结构设计李养良，李镜明，赵继亮，刘良文，LI Yangliang，LI Jingming，ZHAO Jiliang，LIU Liangwen

　　DSG 槽式太阳能腔体式集热管分层流区的热性能研究杨春元，朱天宇，蔡一凡，YANG Chunyuan，ZHU Tianyu，CAI Yifan

　　交叉滚柱导轨运动台模态研究张永凯，田伟，王汝冬，方斌，ZHANG Yongkai，TIAN Wei，WANG Rudong，FANG Bin

　　转子静偏心状态下机床电主轴电磁力有限元分析王锦，景敏卿，樊红卫，史必佳，刘恒，WANG Jin，JING Minqing，FAN Hongwei，SHI Bijia，LIU Heng

　　多轴步进电机 CAN 总线控制系统设计张恺钰，李国利，陈健，刘登，时光，ZHANG Kaiyu，LI Guoli，CHEN Jian，LIU Deng，SHI Guang

　　对某产品芯轴整体镀金工艺改进仲志新，董铭江，李建华，范筱琳，ZHONG Zhixin，DONG Mingjiang，LI Jianhua，FAN Xiaolin

　　磁流变液定量测试方法研究姚军，张进秋，YAO Jun，ZHANG Jinqiu

　　舰炮后坐力试验装置强冲击特性仿真分析徐鲲，李维嘉，XU Kun，LI Weijia

　　化工工程师论文：CS3000系统在连续重整装置的应用

　　【摘要】连续重整技术的出现使催化重整技术发生了革命性突破，与传统半再生式催化重整相比，它无需停工即可将反应器中的催化剂送至再生器内再生，无需担心催化剂因结焦而失活。中石化荆门分公司60万吨/年连续重整工艺使用的是美国UOP公司开发的CCR Platforming工艺，装置控制系统多样，不仅有机组及装置紧急停车控制系统，还包括催化剂再生控制系统，因此对DCS控制要求相对较高。横河CS3000控制系统实现了该装置各种复杂控制回路方案要求，能完成与其他系统间的通讯，实现了工艺参数和基本状态的监视、控制及操作。

　　【关键词】连续重整,DCS系统,通讯,复杂控制回路

　　1 工艺流程和系统简介

　　中国石化荆门分公司60×104t/a连续重整装置以蒸馏装置直馏石脑油和少量加氢焦化石脑油经过加氢预处理后，再经过重整反应，生产高辛烷值汽油组分，并副产氢气及液化气;副产的氢气送入氢气管网，供加氢装置作氢源。本装置重整反应和催化剂再生部分使用美国环球油品公司(UOP)的第三代连续重整CycleMax工艺专利，所有工程设计全部由中国石化工程建设公司(SEI)完成。装置主要设备有重整四合一加热炉及余热锅炉、预加氢进料炉及重沸炉，重整四合一反应器、催化剂再生器，5台往复式压缩机、1台离心式透平压缩机，进口阀门及关键设备仪表等。

　　机械与电子最新期刊目录

基于递归变模式提取的管道滑坡变形信号分解方法研究————作者：兰正悦;史雄风;周文龙;

摘要：针对关于滑坡引起管道变形的研究存在测量累积误差大、无法标定，以及没有考虑突发变形的测量与表征的问题，提出倾斜信息与振动信息融合的一体化光纤光栅传感与信息处理方法。首先，分别研究了分布式光纤光栅倾角测点模式下管道累积变形和突发变形下管道振动信息的感知方法，建立起了突发变形和累积变形计算的理论基础。然后，提出了基于递归变分模式提取(RVME)的光纤光栅测斜多组分信号的分解算法，其有效地解决了传统变模式...

高压隔离开关分合闸触头间隙自适应控制技术————作者：陈威洪;赖伟坚;李敬航;费宏运;陈佳辉;

摘要：由于电力系统的多变性和复杂性，采用固定控制参数的触头间隙控制方法无法全面考虑各种因素，导致实际控制结果与期望的触头间隙之间存在较大的误差，降低了控制性能。为此，提出一种基于粒子群寻优PID控制参数的高压隔离开关分合闸触头间隙自适应控制技术。采用PID控制技术构建触头间隙自适应控制结构。为了使控制结果达到最佳，全面考虑运行中的各项因素，采用粒子群算法寻找触头间隙控制结构的全局最优控制参数，完成高压隔...

基于数学形态滤波和SAO-VMD的混合线路故障测距方法————作者：姜锋;史明明;倪俊贤;杜嘉诚;

摘要：针对配电网线缆混合线路故障行波波头幅值小、易受噪声干扰等问题，提出了一种基于数学形态滤波和雪消融优化算法(SAO)的变分模态分解(VMD)故障测距新方法。首先，利用数学形态学对故障行波信号进行降噪处理，以抑制噪声并增强故障特征；然后，通过SAO算法对VMD分解的关键参数模态分解个数K以及惩罚因子α进行优化，提取最佳故障特征模态；最后，用Teager能量算子(TEO)标定行波波头，获取行波到达时间，...

基于力觉临场感的带电作业机器人遥操作控制系统设计————作者：薛飞;胡一峰;何星晔;侯楚焓;刘雨豪;刘辽雪;

摘要：带电作业机器人的各种复杂精细任务对遥操作的临场感存在较强的依赖性，良好的临场感能够提高遥操作的控制精度。为了增强操作人员遥操作的临场感，提高遥操作控制精度，设计了一种基于力觉临场感的遥操作控制系统。为解决力传感器数据受噪声干扰的问题，设计了自适应卡尔曼滤波器，有效降低了噪声对遥操作控制的影响。针对机械臂速度控制导致的位置误差累积问题，采用位置误差消除算法和反馈约束力，实现了遥操作控制的准确性。最后...

基于机器学习的煤矿输送带RFID健康监测方法————作者：郭文升;李建平;

摘要：提出了一种基于机器学习的煤矿输送带健康监测方法，利用RFID技术通过分析接收信号强度指示器数据，建立了贝叶斯正则化人工神经网络模型。通过物理实验验证了该模型在不同裂纹类型和宽度下的有效性。实验结果表明，该模型在裂纹检测任务中达到了97.2%的高准确率，显著优于传统的机器学习算法如支持向量机、决策树和线性判别分析。研究表明，所提健康监测方法不仅在裂纹检测中具有很高的准确性和泛化能力，还能够实现实时监...

PID算法下风力发电机组叶片机械颤振控制研究————作者：李利强;宾世杨;张玉将;

摘要：为了确保风力发电机组的运行效率和结构安全，提出基于PID算法的叶片机械颤振控制方法。通过建立叶片的二维弯扭耦合简化数学模型，计算叶片机械颤振的固有频率；构建叶片机械颤振线性关系模型，判断叶片在特定条件下的颤振响应情况；采用MC-2838型号控制器结合PID算法，确定传递函数并求解，获取对叶片机械颤振的控制量，实现对叶片颤振的自动调节控制。实验结果表明，所提方法基本在0.05 s内即可以实现2组参数...

继电保护设备巡检图像处理技术研究————作者：徐羊;何甜田;

摘要：针对继电保护室巡检空间狭小，设备巡检拍摄的图像难免存在畸变，对设备的安全可靠运行具有一定影响的问题，提出了对图像畸变校正和图像拼接方法。首先，对继电保护室保护屏柜图像的倾斜及畸变特征量进行分析，通过寻找棋盘格的角点，对图像进行倾斜及畸变矫正；接着，基于特征提取、特征匹配及图像配准实现图像匹配；最后，通过图像拼接，得到清晰完整的所需图像。以某电力二次保护屏柜的畸变图像组为例，应用所提图像处理技术，验...

适用于山区岩石地形的输电线路膨胀地锚优化设计————作者：易莹鑫;吴晓鸣;杨国强;蔡亮;陈家驹;万书亭;

摘要：为了提高输电线路施工地锚在山区岩石地形使用的便捷性和可靠性，设计了一种新型膨胀地锚，并根据其受力情况对膨胀套筒进行了结构优化。首先介绍了新型膨胀地锚的基本结构并进行受力分析，探讨了地锚可靠锚固的条件和岩石的应力集中机理；然后利用Bezier曲线对地锚的膨胀套筒进行参数化设计并建立多目标优化模型，基于ISIGHT优化平台结合多目标粒子群算法寻找膨胀套筒的最优结构参数，进而降低岩石孔壁的应力峰值；最后...

基于改进VMD与Transformer的GIS局部放电信号识别————作者：苑超;丁晓森;朱雷;胡天羽;申张亮;马宏忠;

摘要：针对GIS局部放电识别方法在特征选择上处理过程复杂且识别准确率相对较低的问题，提出了一种基于改进海马优化变分模态分解(ISHO-VMD)和改进Transformer的局部放电信号识别方法。首先，通过ISHO-VMD对含噪声的局部放电信号进行分解，提取噪声最少的信号作为模型输入，从而降低识别过程中的计算复杂度，并避免了传统特征提取方法中可能出现的信息缺失。然后，通过改进Transformer的自适应...

基于能耗优化的无人车路径规划算法————作者：赵佩;李雨佳;王志胜;

摘要：为提高无人车的能效，实现无人车能耗最少成为实际应用的一个重要目标。首先建立一个基于道路特性的物理能耗模型，用于计算路径规划中的能耗。在此基础上，采用贪婪算法求出地图内任意2点间的最小能耗路径，将不可直接通行的节点路径或可直接通行但非能耗最优的节点路径转化为最低能耗路径。然后，进一步定义相应的约束条件，得到多目标点路径规划问题的模型。最后，针对启发式搜索算法在求解大规模多目标点路径规划时存在的求解效...

考虑驾驶意图的两挡纯电动卡车换挡过程转矩最优控制————作者：刘轩宇;杨镇瑜;屈凡林;李昂;阴晓峰;

摘要：为实现两挡纯电动卡车换挡品质的个性化控制，提出了一种考虑驾驶意图的换挡过程转矩最优控制策略。首先，对换挡过程进行动力学分析，以确定影响换挡品质的关键因素；其次，针对卸载阶段和转矩恢复阶段，结合驾驶意图识别方法和基于变分法的最优控制算法，制定了换挡过程转矩最优控制策略；最后，在考虑不同驾驶意图的情况下进行了仿真验证。结果表明，所提出的控制策略能够更好地满足驾驶员的个性化需求，并且使换挡品质的综合优化...

滚动活塞式压缩机转子精准启停控制方法————作者：曹源;

摘要：针对滚动活塞式压缩机存在的温度分布不均、应力集中及振动加剧等问题，提出了基于转子传热方程以及影响因素分析的启停精准控制方法。设定转子工作的额定条件，求得缸内温度与转子温度分布在同一条刻度线上的传热方程，给出传热边界条件。采用线性分析算法计算转子的热应力场数值，利用计算得到的热应力场数据，结合压缩机转子的机械特性，计算了连续运行负荷，并依靠负荷设置了内缸压力的稳定工作条件，以此作为启停控制的判定依据...

《机械与电子》编委(含青年编委)招募启事

摘要：<正>为进一步提升《机械与电子》期刊学术水平和影响力,促进期刊高质量发展,现面向国内外公开招募编委会成员,同时成立第一届青年编委会,诚挚邀请在相关领域具有丰富经验和学术影响力的专家学者加入我们的编委会,共同推动期刊发展

基于声谱图与改进残差网络的断路器故障诊断研究————作者：曹健;陈杉杉;包锡军;从乐瑶;周菁;

摘要：针对传统开关柜故障监测装置效果不显著，难以及时发现设备运行时的缺陷，以及现有声纹识别故障诊断方法应用于断路器故障诊断中存在识别准确率低的问题，提出了基于声谱图特征的SE-ResNet深度学习神经网络识别模型。首先对声音信号进行声谱图(Spectrogram)特征提取，保留了声音信号的细节，提取出音频信号中的瞬态特性和非稳态特性。随后通过识别模型进行故障诊断。通过实验，针对不同模型以及不同特征提取方...

轮履复合型管道机器人的设计与管道通过性研究————作者：吴秀利;陈朋威;

摘要：为适应圆形管道内部直径的尺寸变化，研制了一种具有主动变径机构的管道机器人。该机器人采用履带与全向轮组合的驱动机构，为机器人在管道内部行进提供可靠动力，变径机构使机器人的3组驱动模块与管道内壁压紧，为机器人在管道内部作业提供稳定支撑。提出了管道机器人的整机设计方案，对变径机构的特性进行了运动分析和仿真计算，对机器人在管道内的弯管通过性进行了研究，研制了机器人样机，搭建了机器人在管道内部变径和运动的实...

基于LQR反馈控制的仓储搬运机器人避障控制方法————作者：赵冠永;刘大勇;操蓉蓉;翟志敏;

摘要：为提高仓储搬运机器人避障控制效果，提出一种基于LQR反馈控制的避障控制方法。将安装在机器人身上的激光雷达、超声波传感器和红外线传感器采集的视觉感知信息进行融合，并引用避障评估系数构建目标函数，以约束仓储搬运机器人在避障过程中的主动规避能力，适应复杂无序的工作环境。接着依据融合后的信息获取障碍物位置，并利用蝗虫优化算法求解目标函数，确定仓储搬运机器人最佳行驶路线。最后，依据LQR反馈控制理论，将当前...

基于改进遗传算法的工业机器人视觉动态分拣方法研究————作者：梁存仙;焦建静;赵志鹏;孙爱芹;王吉岱;

摘要：针对工业机器人视觉动态分拣过程存在的漏抓、误抓和精度不高等问题，提出一种基于改进遗传算法的多工件动态分拣方法。在分析工件分拣过程的基础上，确定了相机坐标系、用户坐标系和工具坐标系之间的转换关系。设计了一种图像去重算法，以时间和工件位置为判断依据，经对比去掉重复图像信息。为提高分拣效率，提出了一种基于改进遗传算法的工件动态分拣序列优化方法，利用非均匀变异算子进行邻域变异操作，可提高算法的收敛性和搜索...

基于GWO-CFDP算法的速度传感器干扰源识别————作者：姜楠;张健穹;臧杰锋;李相强;王庆峰;

摘要：为了准确判断列车行驶时TCU速度传感器的干扰来源，提出了基于灰狼算法(GWO)改进的密度峰值快速聚类(CFDP)算法。首先，对列车实测干扰信号进行特征分析；然后，通过采用2层稀疏自编码网络连同核主成分分析，对预处理后的信号完成特征的自提取与降维；最后，利用所提出的GWO-CFDP算法实现4种干扰工况的分类识别。实验结果表明，所提出的干扰源识别算法对4种干扰工况的识别准确率达到99.0%,验证了该算...

基于图结构Transformer网络的骨架行为识别研究————作者：刘子璇;俞建峰;钱陈豪;化春键;蒋毅;

摘要：针对目前人体骨架行为识别方法多用图卷积作为框架，缺少动作时序信息建模与时空特征融合能力的问题，提出一种基于Transformer算法的Actionformer模型。该模型采用分组注意力结构以加强局部特征的提取能力，并添加了空间信息嵌入与时序信息嵌入模块，以增强原始Transformer模型对空间和时间特征的提取。实验结果显示，Actionformer模型在NTU RGB+D数据集上的动作识别准确率...

基于改进双边分割网络的视觉测振方法————作者：鲍克鹏;许涛;贾雪磊;王栋;

摘要：为解决双边分割网络在标签分割时存在的分割边界拟合精度低以及边缘不准确而导致的形心计算偏差问题，提出一种改进的BiSeNet模型。首先，改进损失监测机制，提升模型对目标对象的关注度；其次，设计了一种多尺度边缘融合模块，增强网络的特征表示和训练稳定性。消融实验和对比实验结果表明，改进的双边分割网络分割模型，其mIoU和mF1评价指标较基准网络分别提高了2.82百分点和2.51百分点。为验证其在振动测量...

　　相关科技期刊推荐

　　核心期刊推荐

查看更多科技期刊